Unidad responsable: Unidad que imparte: Curso: Titulación: Créditos ECTS: 2016 860 - EEI - Escuela de Ingeniería de Igualada 860 - EEI - Escuela de Ingeniería de Igualada GRADO EN INGENIERÍA EN ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL (Plan 2011). (Unidad docente Obligatoria) GRADO EN INGENIERÍA QUÍMICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria) 6 Idiomas docencia: Catalán Profesorado Responsable: Otros: GRAU BAQUERO ARMANS BERNAT ESTEBAN DALMAU Horario de atención Horario: Consultar el horario de atención del profesorado de la asignatura. Competencias de la titulación a las cuales contribuye la asignatura Específicas: 3. Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. 4. Conocimiento y utilización de los principios de la resistencia de materiales. Transversales: 1. COMUNICACIÓN EFICAZ ORAL Y ESCRITA - Nivel 2: Utilizar estrategias para preparar y llevar a cabo las presentaciones orales y redactar textos y documentos con un contenido coherente, una estructura y un estilo adecuados y un buen nivel ortográfico y gramatical. 2. TRABAJO EN EQUIPO - Nivel 2: Contribuir a consolidar el equipo planificando objetivos, trabajando con eficacia y favoreciendo la comunicación, la distribución de tareas y la cohesión. Metodologías docentes La asignatura se seguirá con exposiciones por parte de los profesores de los diversos temas y se complementará con la realización de ejercicios y problemas que deben ser resueltos en clase o llevarlos hechos de casa en las sesiones siguientes. A las horas presenciales normalmente se hará: - 5 a 10' Solución de dudas. - 40 a 45' Exposición del tema - 5 a 10' Trabajo en equipo Por correo electrónico a los alumnos harán llegar al profesor las dudas de la sesión anterior. En grupos de 2 alumnos se resolverán y se expondrán problemas. Objetivos de aprendizaje de la asignatura Al acabar la asignatura el estudiante debe ser capaz de: - Entender, plantear y resolver problemas de mecánica aplicada a la ingeniería. - Conocer y aplicar las unidades adecuadas en cada caso. - Comprender y utilizar un programa simulador de mecanismos. 1 / 6
- Ser capaz de comprender, analizar y dimensionar mecanismos y estructuras simples. - Llevar a cabo las tareas encomendadas a partir de las orientaciones básicas dadas por el profesor, decidiendo el tiempo que hay que utilizar en cada apartado, incluyendo aportaciones personales y ampliando las fuentes de información indicadas. Horas totales de dedicación del estudiantado Dedicación total: 150h Horas grupo grande: 25h 16.67% Horas grupo mediano: 16h 10.67% Horas grupo pequeño: 10h 6.67% Horas actividades dirigidas: 15h 10.00% Horas aprendizaje autónomo: 84h 56.00% 2 / 6
Contenidos Introducción a la mecánica Dedicación: 7h Grupo grande/teoría: 3h Actividades dirigidas: 1h Aprendizaje autónomo: 3h 1.0. Introducción a la asignatura. 1.1. Sistemas mecánicos. Máquina y mecanismo. Mecanismo plano y espacial. 1.2. Cadena cinemática. Cadena abierta y cerrada. Inversión cinemática. 1.3. Tipo de pares cinemáticos. 1.4. Esquematización de mecanismos. 1.5. Grados de libertad de un mecanismo. Criterio de Grübler. Redundancia. Punto muerto. 1.6. Cinemática, estática y dinámica. 1.7. Transmisión movimiento, fuerza y potencia. Cinemática Dedicación: 33h Grupo grande/teoría: 6h Actividades dirigidas: 7h Aprendizaje autónomo: 20h 2.0. Introducción. Unidades. Cinemática del punto. 2.1. Cinemática del movimiento plano del sólido rígido. 2.2. Movimiento relativo. 3 / 6
Estática Dedicación: 45h Grupo grande/teoría: 9h Actividades dirigidas: 8h Aprendizaje autónomo: 28h 3.0. Introducción. Principios de estática y sistemas planos de fuerzas. 3.1. Condiciones generales de equilibrio. Partícula y sólido rígido. 3.2. Análisis estático de estructuras y mecanismos. 3.3. Roce estático y dinámico de la partícula. 3.4. Trabajos virtuales. Dinámica Dedicación: 17h Grupo grande/teoría: 5h Actividades dirigidas: 4h Aprendizaje autónomo: 8h 4.0. Introducción. 4.1. Propiedades inerciales de los sólidos rígidos. 4.2. Dinámica del sólido rígido. Principio de Alembert. 4 / 6
Mecánica del sólido deformable Dedicación: 30h Grupo grande/teoría: 5h Actividades dirigidas: 8h Aprendizaje autónomo: 17h 5.0. Introducción. 5.1. Resistencia de los materiales. 5.2. Elementos rectos sometidos a cargas axiales. 5.3. Ejes de sección circular sometidos a torsión. 5.4. Vigas sometidas a flexión. Prácticas y trabajos Dedicación: 18h Grupo mediano/prácticas: 6h Grupo pequeño/laboratorio: 4h Aprendizaje autónomo: 8h 6.1. Modelización y simulación de mecanismos 6.2. Prácticas de mecánica 6.3 Trabajos sobre el temario Actividad 6 Prácticas y trabajos Sistema de calificación Evaluación Peso Exámenes escritos 65% Proyecto integrador 15% Informes de prácticas y trabajos 20% En el marco de esta asignatura se evalúan las competencias genéricas señaladas en el apartado de competencias de esta ficha. 5 / 6
Normas de realización de las actividades - Si no se realiza alguna de las actividades de evaluación continua, se considerará como no puntuada. - Es condición necesaria para superar la asignatura realizar las prácticas y presentar los informes correspondientes. - Es condición necesaria para superar la asignatura realizar el proyecto integrador y presentar los trabajos correspondientes. Bibliografía Básica: Beer, Ferdinand P.; Johnston, E. Russell; Eisenberg, Elliot R.. Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. 8. Mexico: McGraw- Hill, 2007. ISBN 9701061039. Beer, Ferdinand; Johnston, E. Russell; Clausen, William E.. Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica. 8. Mexico: McGraw- Hill, 2007. ISBN 9701061020. Beer, Ferdinand. Mecánica de materiales. 4. Mexico: McGraw-Hill, 2010. ISBN 9786071502636. Simón Mata, Antonio. Fundamentos de teoría de máquinas. 2. Barcelona: Bellisco, 2004. ISBN 8495279207. Garcia Prada JC, Castejon Sisamon C, Rubio Alonso H. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Madrid: Ediciones Paraninfo SA, 2014. ISBN 9788428334426. 6 / 6