ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL REGULADORES LINEALES: Introducción Los reguladores lineales Reguladores discretos Circuitos limitadores de corriente Reguladores integrados lineales 6 B ELECTRÓNICA

1. INTRODUCCIÓN La mayor parte de los dispositivos electrónicos requieren de voltajes continuos para operar. Las baterías son una opción útil pero tienen un tiempo de operación limitado. Otra opción consiste en generar la fuente de alimentación utilizando la red de 220 voltios alternos. Esta tensión puede ser manipulada fácilmente usando un transformador y circuitos rectificadores, los que sumados a un dispositivo regulador proporcionan diferentes valores de tensión. En este apunte, se analizarán los reguladores más simples, los cuales se irán modificando hasta obtener configuraciones más complejas y mejoradas. En la parte final se analizan los reguladores basados en circuitos integrados, mostrando algunos métodos para aumento de la corriente de salida y protecciones. 2. LOS REGULADORES LINEALES El diagrama en bloques de una fuente estabilizada es el siguiente: Figura 2.1.- Diagrama en bloques de una fuente estabilizada. El objetivo del rectificador es distorsionar la sinusoide de entrada paraa que su salida tenga una componente de continua. Mediante el filtro se rechazan en gran medida los armónicos de la salida del rectificador. El filtro no siempre rechaza todos los armónicos. Por lo general, un vez filtrada la señal, suele permanecer una componente que se conoce como rizado o ripple. El regulador tiene una doble misión, primero, debe eliminar el ripple y por otro lado debe poseer una impedancia de salida adecuada, con el fin de que la tensión regulada a la salida se mantenga independiente de la carga, siempre que ésta varíe entre los límites exigidos del diseño. En otras palabras, a la salida de la fuente de alimentación no estabilizada, se aplica a un dispositivo de control que regula la tensión para dar una salida de régimen continuo. Los reguladores pueden ser serie o paralelo. En un regulador serie, el dispositivo de control se conecta en serie con la carga y para regular la salida debee en todos los casos absorber parte de la tensión de entrada o alimentación. En un regulador paralelo, el dispositivo de control se halla en paralelo con la carga y para efectuar la regulación de salida, debe dejar pasar corriente en todos los casos, cuando la corriente a través del dispositivo de control cae a cero, la acción de regulación cesa. El regulador en paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan en la fuente primaria. Esto le proporciona una facultad de aislamiento entre la carga y la fuente primaria, característica que puede ser muy deseable en casos en los que se manejan frecuencias elevadas que pueden ser irradiadas por los mismos conductores. En los reguladores serie la energía sobrante, que es disipada en forma de calor, aumenta en proporción directa con la carga a la que es sometida la fuente. En cambio, en los reguladores en paralelo, la energía disipada en el regulador disminuye cuando aumenta la 2

carga. En definitiva, el regulador en paralelo tiene un rendimiento inferiorr a su equivalente en serie, y consume energía independientemente de que sea o no utilizadaa en la carga. Por el contrario, el regulador serie disipa energía cuando es utilizada en la carga. De acuerdo con estass consideraciones, el regulador serie es el más utilizado quedando relegado el uso de los reguladores paralelo a aplicaciones de baja potencia y en aquellas otras en las que es muy importante la interacción entre equipos o secciones del mismo alimentadas por la misma fuente primaria. 2.1 REQUERIMIENTOS DE UN REGULADOR Mantener la tensión de salida constante independientemente de las fluctuaciones de la entrada y la temperatura. Mantener la tensión de salida constante, independientemente del consumo de la carga (dentro de sus límites de capacidad). La tensión de salida no debe contener componentes de alterna (ripple). Debe ser capaz de limitar la corriente de salida (protección). El circuito regulador debe mantener el voltaje de salida tanto en la condición de circuito abierto (sin circulación de corriente) como a plena carga (corriente máxima). En la práctica es muy difícil obtener una perfecta regulación, pues normalmente la tensiónn de salida a circuito abierto no se mantiene constante cuando se conecta una determinada carga a la salida del regulador. (a) Figura 2.2.- Voltaje de regulación: (a) sin carga; (b) con carga. En un regulador ideal la diferencia entre el voltaje de salida sin carga y el voltaje de salida a plena carga es cero, es decir V OC V L = 0. Sin embargo, en una fuente de alimentación real V L siempre es menor a V OC. La relación presentada a continuación da cuenta de la cantidad de regulación en porcentaje, mientras menor sea, mejor es la regulación. % ó Si el valor del voltaje a plena carga es el mismo que el del voltaje sin carga, la regulación de voltaje calculada es 0%, que es la mejor esperada. Esto significa que la fuente de alimentación es perfecta, ya que el voltaje de salida es independiente del consumo de corriente extraída de la alimentación. Entre más pequeña sea la regulación de voltaje, mejor es la operación de la fuente de alimentación. (b) 100% 3

3.1 REGULADOR ZENER BÁSICO 3. REGULADORES DISCRETOS Este es un regulador de tipo paralelo y su esquema básico es el indicado en la siguiente figura: Figura 3.1.- Circuito básico de regulación con diodo zener. Se trata de un sistema ampliamente utilizado para circuitos de bajo consumo. Por su curva característica, cuando el diodo zener se encuentra polarizado en forma inversa, al alcanzar la tensión de avalancha, permite una circulación elevada de corriente. Se debe tener en cuenta la potencia disipada sobre el diodo, ya que sus curvas varían bastante en función de la temperatura. La resistencia R se elige de forma que se garantice la corriente mínima necesaria para mantener el diodo zener en conducción, bajo cualquier exigencia de carga, siempre que se esté dentro de los límites de potencia especificados por el regulador. Paraa los diodos zener de baja potencia la mínima corriente oscila entre 1 y 2 ma. En base a todo lo expresado se puede encontrar una expresión para R.... Debemos verificar también que no se exceda la potencia máxima del diodo zener... Y finalmente debemos determinar la potencia que ha de disipar la resistencia:.. Hay que tener en cuenta que cuando el sistema opera en vacío (sin carga), toda la corriente circulará por el diodo zener. Ejemplo: se desea diseñar un regulador simple para una corriente máxima de 250mA y un voltaje de 5,1V, teniendo en cuenta que el voltaje no regulado es de 10±2V.. 8 5,1.. 250 2 11,5Ω 12 5,1 11,5Ω 2 598 4

Esta es la corriente máxima que debería soportar el diodo zener en el caso de que la tensión sin regular alcanzara su nivel máximo y el sistema operará sin carga. Bajo estas condiciones la potencia del diodo zener debería ser como mínimo de: Pero si consideramos que siempre se van a estar extrayendo 250mA y manteniendo el supuesto de que la tensión sin regular alcance su nivel máximo, la potencia máxima del diodo zener deberá ser de aproximadamente 2W. Por último, determinamos la potencia de la resistencia:. Existen alternativas que permiten disminuir considerablemente la potencia del diodo zener dejándolo solo como fuente de referencia y comandando las altas corrientes mediante uno o más transistores, obteniéndose así una muy baja impedancia de salida. A continuación se estudiaran algunas de estas configuraciones. 3.2 REGULADORES SERIE. 5,1.598 3. 12 5,1 11,5Ω 4,14 La principal desventajaa del circuito regulador de la figura 3.1, es que el diodo zener debe absorber toda la corriente que la carga no requiera. Una forma de solucionar esto es incorporando un transistor en configuración seguidor de emisor (colector común), como se observa en la figura 3.2.. En este caso, será el transistor el encargado de proporcionar la corriente de salida y por el diodo zener solo circulará una pequeña corriente que debe ser suficiente para polarizarlo correctamente (de 1mA a 2mA). Figura 3.2.- Circuito básico de un regulador serie. La tensión de salida puede calcularse como Si existe un incremento en la corriente de carga I L (por ejemplo, por la disminución de R L ), se originará un aumento en la tensión de salida V L y por lo tanto la tensión base-emisor disminuirá ya que la tensión de zener V Z se mantiene constante. En esta situación, la tensión de emisor ha elevado su potencial con respecto a la base, por lo que la polarización directa de la unión base-emisor se reduce, con lo cual la corriente de base I B también se reduce, lo que fuerza a una disminución en el valor de I L, restaurándose así el valor original de V L. 5

En el caso contrario, cuando I L disminuye su valor a causa de un incremento en R L, por ejemplo, se acentúa la polarización directa de la unión base-emisor, por lo cual la corriente de base I B aumenta su valor, aumentando así la I C y llevando la tensión de salida V L a su valor original. La resistencia R S debe diseñarse para que por el diodo zener circule la corriente mínima necesaria para que se polarice adecuadamente. Además, I Bmax proporciona la corriente de carga máxima (I Lmax ). De acuerdo a esto: La potencia disipada por el transistor, va a estar dad por:... El circuito analizado presenta una serie de inconvenientes, el primero de ellos es que la tensión de salida no puede elegirse arbitrariamente, sino que queda condicionada por los valores de tensión de zener disponibles comercialmente. El segundo es que la regulación de carga es poco satisfactoria, ya que al variar la corriente de carga varía la tensión base-emisor, que afecta directamente a la tensión de salida. Un tercer problema es que el zener posee un coeficiente de temperaturaa no nulo excepto para tensiones cercanas a los 5V, por lo cual solo para una tensión específica se lograría una aceptable estabilidad térmica. Por último, la regulación de línea también es pobre, dado que las variaciones en la tensión de entrada provocan variaciones en la corriente por el diodo zener y éstas se traducen en variaciones de V Z. Adicionalmente podemos plantear una configuración alternativa del regulador serie mostrado en la figura 3.2. Figura 3.3.- Regulador serie alternativo. 6

En el circuito de la figura 3.3 se agrega un capacitor C que tiene por objetivo lograr que la tensión en ese punto sea constante (sin oscilación), para así lograr sobre R 2 una corriente constante. Por lo general se diseña R 1 y R 2 de acuerdo a: Por lo general se toma R 1 = R 2. El voltaje en la base del transistor se mantiene fijo a través de la caída en el diodo zener. Cuando se requiere una mayor corriente de salida, se puede utilizar un par Darlington como transistor regulador. A continuación se observa otra variante del circuito 3.2, en el que se ha agregado un segundo transistor y se ha desplazado el diodo zener hacia el circuito de base de éste. En este caso la tensiónn de salida está dada por: Figura 3.4.- Regulador serie con etapa adicional de ganancia. Este diseño incorpora algunas características ventajosas con respecto al circuito original de la figura 3.2. En efecto, la tensión de salida ya no depende directamentee de la tensión base- base-emisor un emisor de un transistor de potencia (T 1 ), sino que depende de la tensión transistor más pequeño (T 2 ), lo que evita grandes variaciones. Por otra parte, el diodo zener está sometido a menores variaciones de corriente, ya que ahora debe manejar una corriente β 2 veces menor que antes. También es ventajoso que el diodo zener esté polarizado desde la salida estabilizada, evitando así las grandes variaciones de las condiciones de polarización. La resistencia R Z se ha colocado para garantizar la corriente mínima por el zener. Cualquier variación en la tensión de salida V L, se reflejará inmediatamente sobre la tensión V BE de T 2, por lo tanto, la conductividad de este transistor variará y como consecuencia también la hará su corriente de colector. Esta variación es transmitida a la base de T 1, el cual modificará su tensión colector-emisorr (V CE ) para contrarrestar la variación en la tensión de salida V L. Aunque el circuito no permite todavía una gran flexibilidad en lo que respecta a tensiones de salida, al menos permite aprovechar una suerte de compensación térmica entre los coeficientes de temperatura del diodo zener y del transistor, que se da a tensiones mayores a los 5V. En la figura 3.5 se muestra una nueva variante que permite valores arbitrarios en su tensión de salida. 7

Figura 3.5.- Regulador serie con posibilidad de obtener valores arbitrarios en la tensión de salida. Si adoptamos valores de R 1 y R 2 que permitan una circulación de corriente considerablemente mayor a la corriente de base de T 2 podemos despreciar esta última y determinar la tensión de salida a partir de las siguientes ecuaciones:... 1 Vemos que variando R 1 y/o R 2 es posible obtener cualquier tensión de salida siempre que sea mayor a V BE2 + V Z. Más aún, podría seleccionarse V Z para una precisa compensación térmica con la juntura base-emisor de T 2. En algunos casos se puede colocar una resistencia variable entre R 1 y R 2, conectando la base al punto medio para un ajuste fino de la tensión de salida. Si V L disminuye, entonces el voltaje de la juntura base-emisor de T 2 disminuye, haciendo que la corriente en el colector de T 2 disminuya, es decir, extrae menos corriente de la base de T 1, permitiendo así que un porcentaje más grande de la corriente que circula por R S excite a T 1 (en la base), llevándolo a un estado de mayor conducción. Como inconveniente, podemos mencionar que por el diodo zener pueden llegar a circular corrientes considerables, característica que se mejora en el circuito de la figura 3.6. 8

Figura 3.6.- Regulador serie con posibilidad de obtener valores arbitrarios en la tensión de salida y el zener en el circuito de base de T 2. La tensión de salida de esta configuración se calcula con la ecuación definida para el circuito 3.5. Nuevamentee las resistencias R 1 y R 2 actúan como un circuito de muestreo, proporcionando al diodo zener una tensión de referencia. El transistor T 2 controla la corriente de base del transistor T 1, lo que permite variar su tensión colector-emisor para así contrarrestar cualquier variación de V L. Si la tensión de salida tiende a aumentar, esta variación es muestreada por la red formada por R 1 y R 2, incrementándose la tensión en el punto A (V A ). Esto origina que la tensión base- volviéndose emisor del transistor T 2 (V BE2 ) se eleve (debido a que V Z permanece constante) más conductivo y disminuyendo así la corriente en la base de T 1. Como consecuencia, la corriente entregada a la carga será menor, reduciendo y manteniendo así constante la tensión de salida (V L ). Sucede lo opuesto si la tensión de salida tiende a disminuir, lo que origina que más corriente circule por la carga para impedir que la tensión V L disminuya. Una pequeña desventaja de esta configuración es que la red de muestreo formada por R 1 y R 2 debe estar diseñada para que por ella circule la corriente necesaria para polarizar en forma correcta al diodo zener. Otra versión de un regulador serie es la que se muestra en la figura 3.7. En este caso la tensión de salida V L viene definida por la siguiente ecuación: 1. Note que la tensión de salida siempre va a ser mayor que la tensión de referencia (V Z ). La resistencia R Z se diseña para la peor condición, es decir V INmin y I Lmax. El transistor T 1 se elige de acuerdo a la corrientee de salida necesaria y siempre funciona en la zona lineal. Como alternativa, se puede utilizar un par Darlington para obtener más capacidad de corriente a la salida. 9

Figura 3.7.- Regulador serie con amplificador operacional. El amplificador operacional compara la tensión de referencia del diodo zener con la tensión en el punto A (V A ), que se obtiene a través de la red formada por R 1 y R 2. Si la tensión de salida V L varía, se controla la conducción del transistor T 1 para mantener constante la tensión de salida V L. Observamos que desapareció la dependencia de tensiones base-emisor, por lo cual toda la responsabilidad por el valor de la tensión de salida recae en el diodo zener. En lugar de un diodo zener convencional es posible utilizar una fuente de referencia integrada tal como el LM113 o el LM329, que si bien externamente se parecen a un diodo zener, internamente contienen elementos para su estabilización térmica. Para el correcto funcionamiento del circuito el amplificador operacional debe ser alimentado directamente desde la tensión de entrada sin regular. Por otro lado, se debe evitar su saturación, ya que se perdería la regulación y además debe ser capaz de suministrar la corriente de base necesaria a T 1. 4. CIRCUITOS LIMITADORES DE CORRIENTE 4.1 PROTECCIÓN CROSS-OVER El modo más sencillo de limitación de corriente en un regulador lineal es el que se muestra en el esquema de la figura 4.1. Mientras que la caída de tensión sobre R S sea inferior al umbral de conducción de la unión base-emisor del transistorr T 2, este último permanece bloqueado y el regulador funciona con normalidad. Cuando la corriente que atraviesa R S llega a crecer hasta provocar sobre ella una caída de tensión del orden de los 0,6 a 0,7V, el transistor T 2 comenzará a conducir y derivará hacia la carga una parte de la corriente de base del transistor de regulación T 1, por lo que disminuye también su corriente de emisor manteniendo la disipación de potencia dentro de valores aceptables. Se establecerá así un equilibrio tal que la corriente suministrada a la carga (aunque fuese un cortocircuito), permanecerá sensiblemente igual a: 0,7 10

Figura 4.1.- Regulador seriee con amplificador operacional y protección contra cortocircuito (Cross-Over). Mientras el amplificador operacional no alcance su propio limite de corriente, la corriente de carga podrá continuar aumentando ligeramente, lo cual polarizará aún más al transistor T 2 hasta que ésta absorba toda la corriente del amplificador operacional menos la que va hacia la base de T 1. A partir de ese momento el amplificador operacional se saturaa en corriente, por lo cual deja de funcionar linealmente. La realimentación se interrumpe y cualquier intento por aumentar la corriente de carga redundará en una disminución de la tensión de salida. En la figura 4.2 se observa la relación entre la tensión de salida y la corriente de carga. Podríamos colocar en serie con el colector de T 2 un diodo led para tener así un simple modo de señalización de sobrecarga. Este diodo podría ser también el de un optoacoplador que controlara un relé de apertura temporizada, el cual interrumpiría la alimentación del regulador en caso de sobrecarga o de cortocircuito prolongado. Figura 4.2.- Tensión de salida en función de la corriente de carga para un regulador con protección crosssalida del transistor over. El inconveniente del montaje anterior es que al cortocircuitar la regulador (T 1 ), la corrientee sobre él es máxima, al igual que su caída de tensión. Es evidente entonces que la potencia disipada es muy alta, lo que obliga al sobredimensionamiento del transistor. En la figura 4.3 se observa otro circuito cuya protección está diseñada con dos diodos. Básicamente el funcionamiento es similar al circuito de la figura 4.1. 11

Figura 4.3.- Circuito alternativo al de la figura 4.1. 4.2 PROTECCIÓN FOLD-BACK A diferencia de la protección anterior, la protección fold-back tiene la propiedad de reducir la corriente residual en situación de cortocircuito. Su configuración se observa en la figura 4.4. En este caso, la base del transistor de protección T 2 está tomada de un divisor resistivo entre el emisor de T 1 y masa. La tensión V BE2 ahora no solo depende de la corriente de carga sino también de la tensiónn de salida. Es decir,..... Normalmente se elige R 3 R 4. Cuando la protección todavía no ha actuado, V L es alta (cercana a su valor nominal). La caída de tensión sobre R S, necesaria para que T 2 comience a conducir, debe ser mayor a la tensión umbral de su unión base-emisor (0,7 V). Esto se aprecia en la ecuación anterior, en donde se observa que la caída de tensión sobre R S se ve atenuada por R 4 /(R 3 +R 4 ), además de tener el termino negativo. 12

Figura 4.4.- Regulador seriee con amplificador operacional y protección contra cortocircuito (Fold-Back). La corriente de codo, I Lmáx, es decir, aquélla por la cual la protección comienza a actuar, viene dada por la ecuación:. 1. A partir de este momento, cualquier intento por aumentar la corrientee de carga satura en corriente rápidamente al amplificador operacional por lo cual la tensión de salida V L comienza a bajar. A medida que V L disminuye, también lo hará la corriente de carga necesaria para mantener T 1 en conducción. Finalmente, en la situación de cortocircuito se tiene que: En la siguiente figura carga.. 1 se observa la relación entre la tensión de salida y la corriente de Figura 4.5.- Tensión de salida en función de la corriente de carga para un regulador con protección fold- back. 13

Por lo analizado se puede decir que esta protección es superior a la cross-over en lo que a corriente de cortocircuito se refiere. Sin embargo, cuanto menor se pretenda que sea I Lcc con respecto a I Lmax, tanto mayor deberá ser la caída de tensión en R S para que actúe la protección, lo cual se traduce en un peor rendimiento. 5. REGULADORES INTEGRADOS LINEALES En la actualidad existe una gran variedad de circuitos reguladores integrados, los cuales son muy versátiles, de fácil uso, bajo costo y muy eficaces para aplicaciones de baja potencia. Estos CI s reguladores contienen la circuitería de la fuente de referencia, el amplificador comparador, el dispositivoo de control y la protección contra sobrecargas, todo dentro de un chip. Aunque su verdadera constitución interna es algo diferente a la de los reguladores de tensión discretos, su operación externa es prácticamente la misma. Los CI s reguladores se ofrecen para tensiones de salida positivas o negativas de un valor fijo o ajustable. 5.1 LOS REGULADORES 78xx Y 79xx Esta serie de reguladores disponen de una salida de tensión fija. Poseen tres terminales: entrada, salida y común. El símbolo xx de su numeración corresponde a su tensión de salida. La línea 78 entrega tensiones positivas, mientras que la línea 79 entrega tensiones negativas. La tensión de salida puede oscilar entre un 2 y 4% de su valor nominal y su capacidad de corriente va desde 100mA hasta 1,5A. La configuración típica de la línea de reguladores 78xx se observa en la figura 5.1. El capacitor de 0,33uF presente en la entrada del regulador suprime los efectos inductivos que pudieran presentarse en sus terminales, en especial si el regulador se encuentra alejado de la etapa de rectificación y filtrado. El capacitor de 0,1uF presente a la salida del regulador garantiza la estabilidad del circuito ante fenómenos transitorios. Para su correcto funcionamiento requiere de una corriente mínima de 6mA y la tensión no regulada presente en su entrada debe superar como mínimo en 2V al valor nominal de la tensión de salida. La línea de reguladores 78xx soporta una tensión máxima sin regular de 35V, salvo el 7824 que soporta hasta 40V. Para la línea de reguladores negativos 79xx se deben tener las mismas consideraciones que para la línea de reguladores positivos 78xx. En la figura 5.2 se observa la configuración típica de éstos. Figura 5.1.- Configuración típica para un regulador de la línea 78xx. 14

Tabla 5..1: Reguladores de voltaje positivos de la seriee 78xx Regulador Tensión de Salida (V) 7805 +5 7806 +6 7808 +8 7809 +9 7810 +10 7812 +12 7815 +15 7818 +18 7824 +24 Figura 5.2.- Configuración típica para un regulador de la línea 79xx. 15

Tabla 5.1: Reguladores de voltaje negativos de la serie 79xx Regulador Tensión de Salida (V) 7905-5 7906-6 7908-8 7909-9 7910-10 7912-12 7915-15 7918-18 7924-24 Existe la posibilidad de que la tensión de entrada del regulador se caiga más rápidamente que la tensión de salida. Esto puede darse, por ejemplo, con cualquier carga capacitiva conectada a la salida del regulador, ya que al cortarse la alimentación podría descargarse a través de éste, lo que podría llegar a destruirlo. Para evitar esto, se conecta el diodo D 1 como se observa en la figura 5.3. Figura 5.3.- Configuración típica para un regulador de la línea 78xx, con diodo de protección. La mayoría de los reguladores integrados manejan rangos de corriente que van de los 100mA a 3A. Si es requerida una corriente más grande, es necesariaa la incorporación de elementos de paso adicionales. Con tal objetivo podría utilizarse el circuito de la figura 5.4. La resistencia R 1 proporciona la corriente de polarización para el regulador en conjunto con la corriente de base de Q 1. Si ésta resistencia no es incluida, la regulación se perderá para bajas corrientes de salida. El valor de R 1 debe ser lo suficientemente bajo para no afectar el funcionamiento del regulador en operación normal, sin embargo, cuando la corriente máxima es requerida, la caída de tensión en la base de Q 1, lo hace conducir, proporcionando una corriente adicional, la cual incrementa I Omax. 16

El valor de R1 está dado por: 0 Figura 5.4.- Regulador de la línea 78xx con transistor de paso que le permite obtener una mayor corriente de salida. Los reguladores integrados tienen mecanismos internos que los protegen de los cortocircuitos, limitando su corriente de salida. Pero cuando estos reguladores son utilizados en la configuración de la figura 5.4, la limitación de corriente solo actúa sobre el regulador, pero no sobre el transistor de paso. Por tal motivo, este transistor debe ser protegido. El circuito de la figura 5.5 cumple con estee objetivo. Figura 5.5.- Regulador de la línea 78xx con transistor de paso y su respectiva protección. El valor de R SC dependerá de la máxima corriente que se requiera del regulador y se diseña para que en la unión base emisor de Q 2 se apliquen los 0,7V necesarios para que comience a conducir. En esta condición la resistencia R 1 queda parcialmente cortocircuitada. 17

5.2 REGULADORES AJUSTABLES DE TRES TERMINALES Los reguladores de tensión integrados también se encuentran disponibles en versiones que permiten al usuario fijar la tensión de salida. Un ejemplo clásico es el regulador LM317 que puede operar con una tensión de salida regulada a cualquier valor dentro del rango que va desde 1,2V a 37V. En la figura 5.6 se observa su configuración típica. Las resistencias R 1 y R 2 permiten ajustar el valor de la tensión de salida, la cual se calcula con la siguiente ecuación: 1,25. 1. Típicamente se adopta un valor de 50 a 100uA para I ADJ. Figura 5.6.- Configuración típica para el regulador ajustable positivoo LM317. En contrapartida, el LM337 es un regulador de voltaje negativo cuya tensión de salida puede ser ajustada de la misma manera que el LM317. En la figura 5.7 se observa su configuración típica. Figura 5.7.- Configuración típica para el regulador ajustable negativo LM337. 1,25. 1. 18

5.2 EL REGULADOR R µa723 Este regulador se consolidó como un estándar industrial, comercializado por los principales fabricantes de circuitos integrados. Se caracteriza por proporcionar una corriente de 150mA sin transistor externo, una regulación de línea de 0,02% y una regulación de carga de 0,03%. Puede funcionar proporcionando tensión positiva o negativa, en configuración serie, paralelo, flotante o conmutada. Su diagrama en bloques se muestra en la figura 5.8, donde se puede distinguir los principales componentes que constituyen a la mayoría de reguladores integrados. Es así que dispone de una tensión de referencia, un amplificador de error y el transistor regulador, más las funciones adicionales, como la fuente de corriente necesaria para el funcionamiento de la fuente de referencia, el amplificador de error y un circuito de limitación de corriente para la protección del transistor regulador. Figura 5.8.- Diagrama en bloques del regulador ua723. Las diferentes configuraciones de este regulador y sus aplicaciones, son numerosas y exceden los objetivos de este documento por lo que, para mayor información, recomendamos consultar su hoja de datos. A continuación, en las figuras 5.9, 5.10, 5.11, 5.12, 5.13 y 5.14 se muestran algunas de sus configuraciones más utilizadas. Figura 5.9.- Configuración básica para baja tensión (V O = 2 7V). 19

Figura 5.10.- Configuración básica para alta tensión (V O = 7 37V). Figura 5.11.- Configuración básica para tensión de salida negativa. Figura 5.12.- Configuración básica para tensión de salida positiva con aumento de la corriente de salida. 20

En la configuración mostrada en la figura 5.12 se incrementa la corriente máxima de salida. Para esto se recurre a un transistor externo, pues con solo el reguladorr integrado se puede obtener hasta 150mA. De esta manera, añadiendo un transistor externo la corriente máxima a suministrar viene fijada por el producto entre la corriente del regulador integrado y la ganancia en corriente (hfe) del transistor externo. Figura 5.13.- Configuración con protección fold-back. Figura 5.14.- Configuración como regulador conmutado (Switching). 21