2-6 Especificaciones de cables y conectores Todas las dimensiones que aparecen figuran en milímetros, a menos que se especifique lo contrario. 2-6-1 Cables de control H Cables de la unidad Motion Control (R88A-CPWjMj) Son cables especiales que conectan con las unidades Motion Control que se utilizan en los autómatas programables OMRON. Existen dos tipos, para uno o dos ejes. Nota Se encuentran disponibles las siguientes unidades Motion Control: CS1W-MC221/-MC421 CV-500-MC221/-MC421 C200H-MC221 D Modelos de cable Número de ejes 1 R88A-CPW001M1 1m 8,3 diá. Aprox. 0,2 kg R88A-CPW002M1 2m Aprox. 0,3 kg R88A-CPW003M1 3m Aprox. 0,4 kg R88A-CPW005M1 5m Aprox. 0,6 kg 2 R88A-CPW001M2 1m 8,3 diá. Aprox. 0,3 kg R88A-CPW002M2 2m Aprox. 0,4 kg R88A-CPW003M2 3m Aprox. 0,5 kg R88A-CPW005M2 5m Aprox. 0,7 kg Cables para un eje Unidad Motion Control CS1W-MC221/421 CV-500-MC221/421 C200H-MC221 2-104
Cables para dos ejes Unidad Motion Control CS1W-MC221/421 CV-500-MC221/421 C200H-MC221 Cables para un eje Unidad Motion Control Señal AWG20 Rojo AWG20 Negro Señal Blanco/negro -- Rosa/negro -- Amarillo/negro -- Gris/negro -- Gris/rojo -- Naranja/negro -- -- Blanco/rojo -- Blanco/negro -- Amarillo/rojo -- Amarillo/negro -- Rosa/rojo -- Rosa/negro -- Naranja/rojo -- Naranja/negro -- Naranja/negro -- Gris/negro -- Cable: AWG26 5P + AWG26 6C Carcasa 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) 10136-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M) 2-105
Nota Nota Nota 1. Los símbolos del controlador son los símbolos del conector DRVX-Y. En un conector DRVZ- U, X ZeY U. 2. Los terminales marcados con un asterisco se utilizan con encoders absolutos. 3. Suministre 24 Vc.c. a los dos cables (negro y rojo) que salen del conector del controlador (el rojo es + y el negro es --). Cables para dos ejes Unidad Motion Control AWG20 Rojo Señal AWG20 Negro Señal Blanco/negro -- Rosa/negro -- Amarillo/negro -- Gris/negro -- Gris/rojo -- Naranja/negro -- -- Blanco/rojo -- Blanco/negro -- Amarillo/rojo -- Amarillo/negro -- Rosa/rojo -- Rosa/negro -- Naranja/rojo -- Naranja/negro -- Naranja/negro -- Gris/negro -- Cable: AWG26 5P + AWG26 6C Carcasa Señal 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) Blanco/negro -- Rosa/negro -- Amarillo/negro -- Gris/negro -- Gris/rojo -- Naranja/negro -- -- Blanco/rojo -- Blanco/negro -- Amarillo/rojo -- Amarillo/negro -- Rosa/rojo -- Rosa/negro -- Naranja/rojo -- Naranja/negro -- Cable: AWG26 5P + AWG26 6C 10136-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10336-52A0-008 (Sumitomo 3M) Carcasa 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) Nota Nota 1. Los símbolos del controlador son los símbolos del conector DRVX-Y. En un conector DRVZ- U, X ZeY U. 2. Los terminales marcados con un asterisco se utilizan con encoders absolutos. 2-106
Nota 3. Suministre 24 Vc.c. a los dos cables (negro y rojo) que salen del conector del controlador (el rojo es + y el negro es --). H Cables de control general (R88A-CPWjS) Los cables de control general van conectados al conector de E/S del servodriver (CN1). No hay ningún conector en el extremo del controlador. Cuando lo conecte a una unidad de control de posición sin que se suministre ningún cable especial con ella, o a un controlador fabricado por otra marca, utilice un conector para unirlo al controlador. Nota Existe un método para conectar a un controlador sin cable especial, y otro método para utilizar un conector al bloque de terminales y un cable de conexión al bloque de terminales. D Modelos de cable R88A-CPW001S 1m 12,8 diá. Aprox. 0,3 kg R88A-CPW002S 2m Aprox. 0,6 kg Controlador 2-107
Nº Color de cable/marca Nombre de señal de impulsos 1 Amarillo/negro (-- -- --) GND GND analógica 2 Rosa/negro (-- -- -- --) SENGND SENGND 3 Amarillo/rojo (-- -- -- -- --) PCOM 4 Rosa/rojo (-- -- -- --) SEN SEN 5 Naranja/rojo (--) REF 6 Naranja/negro (--) AGND 7 Gris/rojo (--) +CW 8 Gris/negro (--) --CW 9 Blanco/rojo (--) TREF 10 Blanco/negro (--) AGND 11 Amarillo/rojo (--) +CCW 12 Amarillo/negro (--) --CCW 13 Amarillo/negro (-- -- -- -- --) PCOM 14 Rosa/negro (--) --ECRST 15 Rosa/rojo (--) +ECRST 16 Naranja/rojo (-- -- -- -- --) 17 Naranja/negro (-- -- -- -- --) 18 Rosa/rojo (-- -- -- -- --) PCOM 19 Gris/rojo (-- --) +Z +Z 20 Gris/negro (-- --) --Z --Z 21 Gris/rojo (-- -- -- -- --) BAT BAT 22 Gris/negro (-- -- -- -- --) BATGND BATGND 23 Blanco/rojo(----------) 24 Blanco/negro (-- -- -- -- --) 25 Naranja/rojo (-- --) INP1 VCMP 26 Naranja/negro (-- --) INP1COM VCMPCOM 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) Cable: AWG24 25P UL20276 Nº Color de cable/marca Nombre de señal de impulsos 27 Blanco/rojo (-- --) TGON TGON analógica 28 Blanco/negro (-- --) TGONCOM TGONCOM 29 Amarillo/rojo (-- --) READY READY 30 Amarillo/negro (-- --) READYCOM READYCOM 31 Rosa/rojo (-- --) ALM ALM 32 Rosa/negro (-- --) ALMCOM ALMCOM 33 Naranja/rojo (-- -- --) +A +A 34 Naranja/negro (-- -- --) --A --A 35 Gris/negro (-- -- --) --B --B 36 Gris/rojo (-- -- --) +B +B 37 Blanco/rojo (-- -- --) ALO1 ALO1 38 Blanco/negro (-- -- --) ALO2 ALO2 39 Amarillo/rojo (-- -- --) ALO3 ALO3 40 Rosa/rojo (-- -- --) RUN RUN 41 Rosa/negro (-- -- --) MING MING 42 Naranja/rojo (-- -- -- --) POT POT 43 Naranja/negro (-- -- -- --) NOT NOT 44 Gris/negro (-- -- -- --) RESET RESET 45 Blanco/rojo (-- -- -- --) PCL PCL 46 Blanco/negro (-- -- -- --) NCL NCL 47 Gris/rojo (-- -- -- --) +24VIN +24VIN 48 Amarillo/rojo (-- -- -- --) +ABS +ABS 49 Amarillo/negro (-- -- -- --) --ABS --ABS 50 Rosa/negro (-- -- -- -- --) Carcas -- FG FG a Nota Los cables con el mismo color de cable y el mismo número de marcas forman pares trenzados. Por ejemplo, el cable naranja con una marca roja (--) está trenzado con el cable naranja que tiene una marca negra (--). H Cables del conector del bloque de terminales (R88A-CTWjN)y de los bloques de terminales (XW2B-50G5) D Modelos de cable R88A-CTW001N 1m 11,8 diá. Aprox. 0,2 kg R88A-CTW002N 2m Aprox. 0,4 kg 2-108
Conector deñ bloque de terminales XW2B-50G5 Bloque del servomecanismo Bloque de terminalesconector Color de cable/marca Amarillo/negro (-- -- --) Rosa/negro (-- -- -- --) Amarillo/rojo (-- -- -- -- --) Rosa/rojo (-- -- -- --) Naranja/rojo (--) Naranja/negro (--) Gris/rojo (--) Gris/negro (--) Blanco/rojo (--) Blanco/negro (--) Amarillo/rojo (--) Amarillo/negro (--) Amarillo/negro (-- -- -- -- --) Rosa/negro (--) Rosa/rojo (--) Naranja/rojo(----------) Naranja/negro (-- -- -- -- --) Rosa/rojo (-- -- -- -- --) Gris/rojo (-- --) Gris/negro (-- --) Gris/rojo (-- -- -- -- --) Gris/negro (-- -- -- -- --) Blanco/rojo(----------) Blanco/negro (-- -- -- -- --) Naranja/rojo (-- --) Naranja/negro (-- --) Blanco/rojo (-- --) Blanco/negro (-- --) Amarillo/rojo (-- --) Amarillo/negro (-- --) Rosa/rojo (-- --) Rosa/negro (-- --) Naranja/rojo (-- -- --) Naranja/negro (-- -- --) Gris/negro (-- -- --) Gris/rojo (-- -- --) Blanco/rojo (-- -- --) Blanco/negro (-- -- --) Amarillo/rojo (-- -- --) Rosa/rojo (-- -- --) Rosa/negro (-- -- --) Naranja/rojo (-- -- -- --) Naranja/negro (-- -- -- --) Gris/negro (-- -- -- --) Blanco/rojo (-- -- -- --) Blanco/negro (-- -- -- --) Gris/rojo (-- -- -- --) Amarillo/rojo (-- -- -- --) Amarillo/negro (-- -- -- --) Rosa/negro (-- -- -- -- --) Carcasa Señal de impulsos analógica Nota Los cables con el mismo color de cable y el mismo número de marcas forman pares trenzados. Por ejemplo, el cable naranja con una marca roja (--) está trenzado con el cable naranja que tiene una marca negra (--). Conector del servodriver 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) Conector de bloque de terminales Zócalo del conector: XG4M-5030 (OMRON) Abrazadera: XG4T-5004 (OMRON) Cable: AWG28 25P UL2464 2-109
2-6-2 Cable del encoder Seleccione un cable de encoder compatible con el servomotor utilizado. Los cables tienen una longitud de 3 a 50 metros (la distancia máxima entre el servomotor y el servodriver es de 50 metros). H Modelos de cable R88A-CRWAjC R88A-CRWA003C 3m 6,5 diá. Aprox. 0,2 kg R88A-CRWA005C 5m Aprox. 0,4 kg R88A-CRWA010C 10 m Aprox. 0,7 kg R88A-CRWA015C 15 m Aprox. 1,0 kg R88A-CRWA020C 20 m Aprox. 1,3 kg R88A-CRWA030C 30 m 6,8 diá. Aprox. 2,5 kg R88A-CRWA040C 40 m Aprox. 3,3 kg R88A-CRWA050C 50 m Aprox. 4,1 kg R88A-CRWBjN R88A-CRWB003N 3m 6,5 diá. Aprox. 0,4 kg R88A-CRWB005N 5m Aprox. 0,5 kg R88A-CRWB010N 10 m Aprox. 0,8 kg R88A-CRWB015N 15 m Aprox. 1,1 kg R88A-CRWB020N 20 m Aprox. 1,4 kg R88A-CRWB030N 30 m 6,8 diá. Aprox. 2,6 kg R88A-CRWB040N 40 m Aprox. 3,4 kg R88A-CRWB050N 50 m Aprox. 4,2 kg H Configuración de la conexión y dimensiones externas R88A-CRWAjC 43.5 R88M-Wj R88A-CRWBjN 43.5 37,3 diá. R88M-Wj 2-110
H Cableado R88A-CRWAjC Señal Carcasa Cable: AWG22 2C + AWG24 2P UL20276 (3 a 20 m) AWG16 2C + AWG26 2P UL20276 (30 a 50 m) Rojo Negro Naranja Naranja/blanco Transparente Transparente/blanco Señal Carcasa Cable Zócalo del conector: 54280-0600 (Molex Japan) 55102-0600 (Molex Japan) 3 a 20 m... 55101-0600 (Molex Japan) 30 a 50 m... 55100-0600 (Molex Japan) Terminal de crimpar: 50639-8091 (Molex Japan) R88A-CRWBjN Señal Cable: AWG22 2C + AWG24 2P UL20276 (3 a 20 m) AWG16 2C + AWG26 2P UL20276 (30 a 50 m) Roj onegro Naranja Naranja/blanco Transparente Transparente/blanco Señal Cable MS3106B20-29S (DDK Ltd.) Clavija de cable: MS3057-12A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A20-29P (DDK Ltd.) Carcasa 3 a 20 m... 55101-0600 (Molex Japan) 30 a 50 m... 55100-0600 (Molex Japan) Terminal de crimpar: 50639-8091 (Molex Japan) 2-6-3 Cable de alimentación Seleccione un cable de alimentación compatible con el servomotor utilizado. Los cables tienen una longitud de 3 a 50 metros (la distancia máxima entre el servomotor y el servodriver es de 50 metros). H R88A-CAWAj Los cables R88A-CAWAj son para servomotores de 3.000 rpm (30 a 750 W) y servomotores de tipo plano de 3.000 rpm (100 a 750 W). 2-111
D Modelos de cable Para servomotores sin freno R88A-CAWA003S 3m 6,2 diá. Aprox. 0,2 kg R88A-CAWA005S 5m Aprox. 0,3 kg R88A-CAWA010S 10 m Aprox. 0,6 kg R88A-CAWA015S 15 m Aprox. 0,9 kg R88A-CAWA020S 20 m Aprox. 1,2 kg R88A-CAWA030S 30 m Aprox. 1,8 kg R88A-CAWA040S 40 m Aprox. 2,4 kg R88A-CAWA050S 50 m Aprox. 3,0 kg Para servomotores con freno R88A-CAWA003B 3m 7,4 diá. Aprox. 0,3 kg R88A-CAWA005B 5m Aprox. 0,5 kg R88A-CAWA010B 10 m Aprox. 0,9 kg R88A-CAWA015B 15 m Aprox. 1,3 kg R88A-CAWA020B 20 m Aprox. 1,7 kg R88A-CAWA030B 30 m Aprox. 2,5 kg R88A-CAWA040B 40 m Aprox. 3,3 kg R88A-CAWA050B 50 m Aprox. 4,1 kg Nota Si se va a cablear un servomotor de 750 W a una distancia de 30 metros o más, utilice el cable R88A-CAWBjj. Para servomotores sin freno R88M-Wj Para servomotores con freno R88M-Wj 2-112
Para servomotores sin freno Terminal de crimpar M4 Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Cable: AWG20 4C UL2464 Fase-U Fase-V Fase-W Cable Tapa del conector: 350780-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Zócalo del conector: 350689-3 (AMP (Japan) Ltd, company) 350779-1 (AMP Japan) Ltd, company) Pines del conector: 350690-3: AMP (Japan) Ltd, company 770210-1: AMP (Japan) Ltd, company Para servomotores con freno Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Negro Marrón Cable: AWG20 6C UL2464 Terminales de crimpar M4 Fase-U Fase-V Fase-W Freno Freno Cable Tapa del conector: 350781-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Zócalo del conector: 350689-3 (AMP (Japan) Ltd, company) 350715-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Pines del conector: 350690-3: AMP (Japan) Ltd, company 770210-1: AMP (Japan) Ltd, company H R88A-CAWBj Los cables R88A-CAWBj son para servomotores de tipo plano de 3.000 rpm (1,5 kw). D Modelos de cable Para servomotores sin freno R88A-CAWB003S 3m 10,4 diá. Aprox. 0,6 kg R88A-CAWB005S 5m Aprox. 1,0 kg R88A-CAWB010S 10 m Aprox. 1,9 kg R88A-CAWB015S 15 m Aprox. 2,8 kg R88A-CAWB020S 20 m Aprox. 3,7 kg R88A-CAWB030S 30 m Aprox. 5,5 kg R88A-CAWB040S 40 m Aprox. 7,3 kg R88A-CAWB050S 50 m Aprox. 9,2 kg 2-113
Para servomotores con freno R88A-CAWB003B 3m 14,5 diá. Aprox. 1,0 kg R88A-CAWB005B 5m Aprox. 1,6 kg R88A-CAWB010B 10 m Aprox. 3,2 kg R88A-CAWB015B 15 m Aprox. 4,8 kg R88A-CAWB020B 20 m Aprox. 6,4 kg R88A-CAWB030B 30 m Aprox. 9,5 kg R88A-CAWB040B 40 m Aprox. 12,7 kg R88A-CAWB050B 50 m Aprox. 15,8 kg Nota Utilice estos cables si se va a cablear un servomotor de 750 W a una distancia de 30 metros o más. Para servomotores sin freno R88M-Wj Para servomotores con freno R88M-Wj Para servomotores sin freno Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Cable: AWG14 4C UL2463 Terminal de crimpar M4 Fase-U Fase-V Fase-W Cable Tapa del conector: 350780-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Zócalo del conector: 350550-6 (AMP (Japan) Ltd, company) 350779-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Pines del conector: 350547-6: AMP (Japan) Ltd, company 350669-1: AMP (Japan) Ltd, company 2-114
Para servomotores con freno s Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Negro Marrón Cable: AWG14 6C UL2463 Terminales de crimpar M4 es Fase-U Fase-V Fase-W Freno Freno Cable 350781-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Zócalo del conector: 350550-6 (AMP (Japan) Ltd, company) 350715-1 (AMP (Japan) Ltd, company) Pines del conector: 350547-6: AMP (Japan) Ltd, company 350669-1: AMP (Japan) Ltd, company 350690-3: AMP (Japan) Ltd, company H R88A-CAWCj Los cables R88A-CAWCj son para servomotores de 3.000 rpm (1 a 2 kw) y servomotores de 1.000 rpm (300 a 900 W). D Modelos de cable Para servomotores sin freno R88A-CAWC003S 3m 10,4 diá. Aprox. 0,6 kg R88A-CAWC005S 5m Aprox. 1,0 kg R88A-CAWC010S 10 m Aprox. 1,9 kg R88A-CAWC015S 15 m Aprox. 2,8 kg R88A-CAWC020S 20 m Aprox. 3,7 kg R88A-CAWC030S 30 m Aprox. 5,6 kg R88A-CAWC040S 40 m Aprox. 7,4 kg R88A-CAWC050S 50 m Aprox. 9,2 kg Para servomotores con freno R88A-CAWC003B 3m 14,5 diá. Aprox. 1,1 kg R88A-CAWC005B 5m Aprox. 1,7 kg R88A-CAWC010B 10 m Aprox. 3,3 kg R88A-CAWC015B 15 m Aprox. 4,9 kg R88A-CAWC020B 20 m Aprox. 6,4 kg R88A-CAWC030B 30 m Aprox. 9,6 kg R88A-CAWC040B 40 m Aprox. 12,7 kg R88A-CAWC050B 50 m Aprox. 15,9 kg 2-115
Para servomotores sin freno 34,1 diá. R88M-Wj Para servomotores con freno 37,3 diá. R88M-Wj Para servomotores sin freno Rojo Terminales de crimpar M4 Blanco Azul Verde/amarillo Cable: AWG14 4C UL2463 Cable MS3106B18-10S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-10A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A18-10P (DDK Ltd.) Para servomotores con freno Terminales de crimpar M4 Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Negro Marrón Cable: AWG14 6C UL2463 Fase-U Fase-V Fase-W Fase-U Fase-V Fase-W Freno Freno Cable MS3106B20-15S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-12A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A20-15P (DDK Ltd.) 2-116
H R88A-CAWDj Los cables R88A-CAWDj son para servomotores de 3.000 rpm (3 a 5 kw) y servomotores de 1.000 rpm (1,2 a 3 kw). D Modelos de cable Para servomotores sin freno R88A-CAWD003S 3m 14,7 diá. Aprox. 1,3 kg R88A-CAWD005S 5m Aprox. 2,1 kg R88A-CAWD010S 10 m Aprox. 4,1 kg R88A-CAWD015S 15 m Aprox. 6,0 kg R88A-CAWD020S 20 m Aprox. 8,0 kg R88A-CAWD030S 30 m Aprox. 11,9 kg R88A-CAWD040S 40 m Aprox. 15,8 kg R88A-CAWD050S 50 m Aprox. 19,7 kg Para servomotores con freno R88A-CAWD003B 3m 17,8 diá. Aprox. 1,9 kg R88A-CAWD005B 5m Aprox. 3,0 kg R88A-CAWD010B 10 m Aprox. 5,8 kg R88A-CAWD015B 15 m Aprox. 8,6 kg R88A-CAWD020B 20 m Aprox. 11,4 kg R88A-CAWD030B 30 m Aprox. 17,0 kg R88A-CAWD040B 40 m Aprox. 22,6 kg R88A-CAWD050B 50 m Aprox. 28,2 kg Para servomotores sin freno 40,5 diá. R88M-Wj Para servomotores con freno 43,6 diá. R88M-Wj 2-117
Para servomotores sin freno Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Cable: AWG10 4C UL2463 Terminales de crimpar M5 Cable MS3106B22-22S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-12A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A22-22P (DDK Ltd.) Para servomotores con freno Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Negro Marrón Cable: AWG10 6C UL2463 Terminales de crimpar M5 Fase-U Fase-V Fase-W Fase-U Fase-V Fase-W Freno Freno Cable MS3106B24-10S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-16A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A24-10P (DDK Ltd.) H R88A-CAWEj Los cables R88A-CAWEj son para servomotores de 1.000 rpm (4 kw). D Modelos de cable Para servomotores sin freno R88A-CAWE003S 3m 23,8 diá. Aprox. 2,8 kg R88A-CAWE005S 5m Aprox. 4,5 kg R88A-CAWE010S 10 m Aprox. 8,6 kg R88A-CAWE015S 15 m Aprox. 12,8 kg R88A-CAWE020S 20 m Aprox. 16,9 kg R88A-CAWE030S 30 m Aprox. 25,2 kg R88A-CAWE040S 40 m Aprox. 33,5 kg R88A-CAWE050S 50 m Aprox. 41,8 kg 2-118
Para servomotores con freno R88A-CAWE003B 3m 5,4 diá. Aprox. 0,1 kg R88A-CAWE005B 5m Aprox. 0,2 kg R88A-CAWE010B 10 m Aprox. 0,4 kg R88A-CAWE015B 15 m Aprox. 0,6 kg R88A-CAWE020B 20 m Aprox. 0,8 kg R88A-CAWE030B 30 m Aprox. 1,2 kg R88A-CAWE040B 40 m Aprox. 1,6 kg R88A-CAWE050B 50 m Aprox. 2,0 kg Nota En los servomotores de 4 kw (1.000 rpm) existen conectores distintos para la alimentación y el freno. Por este motivo, cuando se utiliza un servomotor con freno es necesario usar tanto el cable de alimentación para servomotores sin freno (R88S-CAWEjS) como el cable de alimentación para servomotores con freno (R88S-CAWEjB). El cable R88S-CAWEjB se utiliza para cablear (bifilar) la línea de freno únicamente. Para el conector de alimentación 56,3 diá. R88M-Wj Para el conector de freno 22,2 diá. R88M-Wj Para el conector de alimentación Rojo Terminales de crimpar M5 Blanco Azul Verde/amarillo Cable: AWG8 4C UL62 (conector de alimentación) Fase-U Fase-V Fase-W Cable MS3106B32-17S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-20A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A32-17P (DDK Ltd.) 2-119
Para el conector de freno Terminales de crimpar M4 Negro Marrón Cable: AWG20 2C UL2464 (conector de freno) Freno Freno Cable MS3106A10SL-3S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-4A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A10SL-3P (DDK Ltd.) H R88A-CAWFj Los cables R88A-CAWFj son para servomotores de 1.000 rpm (5,5 kw). D Modelos de cable Para servomotores sin frenos Modelo Longitud (L) Diámetro externo de la R88A-CAWF003S 3m 28,5 diá. Aprox. 4,0 kg R88A-CAWF005S 5m Aprox. 6,5 kg R88A-CAWF010S 10 m Aprox. 12,6 kg R88A-CAWF015S 15 m Aprox. 18,8 kg R88A-CAWF020S 20 m Aprox. 24,9 kg R88A-CAWF030S 30 m Aprox. 37,2 kg R88A-CAWF040S 40 m Aprox. 49,5 kg R88A-CAWF050S 50 m Aprox. 61,8 kg Para servomotores con freno Conecte al cable R88A-CAWEjB al conector de freno del servomotor, igual que el servomotor de 4 kw (1.000 rpm) con freno. Consulte la página anterior para ver las especificaciones del cable R88A-CAWEjB. Nota En los servomotores de 5,5 kw (1.000 rpm) existen conectores distintos para la alimentación y el freno. Por este motivo, cada vez que se utiliza un servomotor con freno es necesario usar tanto el cable de alimentación para servomotores sin freno (R88S-CAWEjS) como el cable de alimentación para servomotores con freno (R88S-CAWEjB). El cable R88S-CAWEjB se utiliza para cablear (bifilar) la línea de freno únicamente. (Para el conector de alimentación) 56,3 diá. R88M-Wj 2-120
(para el conector de alimentación) Terminales de crimpar M6 para rojo, blanco y azul; M8 para verde/amarillo Rojo Blanco Azul Verde/amarillo Cable: AWG6 4C UL62 (conector de alimentación) Fase-U Fase-V Fase-W Cable MS3106B32-17S (DDK Ltd.) Abrazadera del cable: MS3057-20A (DDK Ltd.) Receptáculo: MS3102A32-17P (DDK Ltd.) 2-6-4 Especificaciones de conectores y cables de periféricos H Cable de monitorización analógica (R88A-CMW001S) Este cable se utiliza para conectar al conector de monitorización analógica del servodriver (CN5). Es necesario para conectar salidas de monitorización analógica a dispositivos externos, tales como instrumentos de medida. D Modelos de cable Modelo Longitud (L) R88A-CMW001S 1 m Aprox. 0,1 kg Dispositivo externo 1,7 diá. Rojo Blanco Negro Negro Cable: AW24 4C UL1007 Zócalo del conector: DF11-4DS-2C (Hirose Electric) Contactos del conector: DF11-2428SCF (Hirose Electric) H Cables para conexión al ordenador (R88A-CCW002jP) Se necesita el cable para conexión al ordenador y el software de monitorización (funciona bajo Windows 95) para los servodrivers de la serie W con objeto de monitorizar y programar sus parámetros. 2-121
Existen dos tipos de cable, uno para ordenadores del tipo DOS/V y otro para equipos portátiles del tipo NEC PC98 (pero no para ordenadores de sobremesa tipo PC98). D Modelos de cable Para ordenadores tipo DOS/V R88A-CCW002P2 2m 6diá. Aprox. 0,1 kg Para equipos portátiles tipo NEC PC98 R88A-CCW002P3 2m 6diá. Aprox. 0,1 kg Para ordenadores tipo DOS/V Ordenador personal (DOS/V) Para equipos portátiles tipo NEC PC98 Equipo portátil (NEC PC98) Para ordenadores tipo DOS/V Ordenador Carcasa Conector: 17JE-13090-02 (D8A) Naranja/rojo -- Gris/rojo -- Gris/negro -- Blanco/rojo -- Cable: AWG26 3C UL2464 (DDK Ltd.) Carcasa 10114-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M) 2-122
Para equipos portátiles tipo NEC PC98 Ordenador Carcasa Naranja/rojo -- Gris/rojo -- Gris/negro -- Blanco/rojo -- Cable: AWG26 3C UL2464 10114-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10314-52F0-008 (Sumitomo 3M) Carcasa 10114-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M) H Conector de E/S de control (R88A-CNU11C) Este es el conector para realizar la conexión con el conector de E/S de control del servodriver (CN1). Se utiliza cuando el usuario prepara él mismo el cable. D Dimensiones externas 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) 2-123
2-7 Interfaces pasivas y especificaciones de cables Esta sección contiene las especificaciones de las interafces pasivas y los cables que se utilizan para la conexión a las unidades de control de posición OMRON. Seleccione el modelo compatible con la unidad de control de posición utilizada. Si desea información adicional, consulte 3-2-1 Cables de conexión. Todas las dimensiones que aparecen están en milímetros, a menos que se especifique lo contrario. 2-7-1 Interfaces pasivas H XW2B-20J6-1B Esta unidad de interfaz pasiva se conecta a las siguientes unidades de control de posición OMRON: C200H-NC112 C200HW-NC113 D Dimensiones externas Conector de la unidad de control de posición Conector del servodriver Dos, 3,5 diá. Nota Paso del bloque de terminales: 7,62 mm 2-124
Parada de emergencia Límite Límite CW CCW Proximidad de origen (Ver nota 5) ComúnComúnComún Común Común Interrupción externa Nota 1. El contacto XB se utiliza para conectar/desconectar el freno electromagnético. 24 Vc.c. 24 Vc.c. (Ver nota 1) 2. No conecte terminales que no se utilicen. 3. El terminal de 0 V está conectado internamente a los terminales comunes. 4. Se puede utilizar el terminal de crimpar R1.25-3 (redondo con final abierto). 5. Asigne BKIR (bloqueo de frenado) al pin 27 de CN1. H XW2B-40J6-2B Esta unidad de interfaz pasiva se conecta a las siguientes unidades de control de posición OMRON: C200H-NC211 C500-NC113/NC211 C200HW-NC213/-NC413 D Dimensiones externas Conector de la unidad de control de posición Conector del servodriver del eje X Conector del servodriver del eje Y Dos, 3,5 diá. Nota Paso del bloque de terminales: 7,62 mm 2-125
Parada de emergencia del eje X/Y Límite Límite CW del CCW del eje X eje X Proximidad de origen del eje X RUN del eje X MING del eje X ALM del eje X (Ver nota 5) BKIR Límite Límite Proximidad de origen del eje Y RUN MING ALM (Ver nota 5) BKIR del eje CW del CCW del del del del del X eje Y eje Y eje Y eje Y eje Y eje Y RESET Común Común Común Común Común del eje Común Común Común Común X Interrupción externa del eje X ALMCOM del eje X Interrup ción externa del eje Y RESET del eje Y ALMCOM del eje Y (Ver nota 1) (Ver nota 1) 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Nota 1. El contacto XB se utiliza para conectar/desconectar el freno electromagnético. 2. No conecte terminales que no se utilicen. 3. El terminal de 0 V está conectado internamente a los terminales comunes. 4. Se puede utilizar el terminal de crimpar R1.25-3 (redondo con extremo abierto). 5. Asigne BKIR (señal de freno) al pin 27 de CN1. 2-7-2 Cables para interfaces pasivas H Cable del servodriver (XW2Z-jJ-B4) D Modelos de cable XW2Z-100J-B4 1m 8,0 diá. Aprox. 0,1 kg XW2Z-200J-B4 2m Aprox. 0,2 kg Interfaz pasiva XW2B-20J6-1B XW2B-40J6-2B 2-126
Interfaz pasiva Cable: AWG28 4P + AWG28 9C Carcasa Clavija del conector: 10150-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10350-52A0-008 (Sumitomo 3M) H Cable de la unidad de control de posición (XW2Z-jJ-A1) Cable para realizar la conexión entre una unidad de control de posición C200H-NC112 y una interfaz pasiva XW2B-20J6-1B. D Modelos de cable XW2Z-050J-A1 50 cm 8,0 diá. Aprox. 0,1 kg XW2Z-100J-A1 1m Aprox. 0,1 kg Unidad de control de posición C200H-NC112 Interfaz pasiva XW2B-20J6-1B 2-127
Unidad de control de posición Interfaz pasiva Cable: AWG28 4P + AWG28 15C H Cable de la unidad de control de posición (XW2Z-jJ-A2) Cable para realizar la conexión entre una unidad de control de posición C200H-NC211, C500-NC113 o C500-NC211 y una interfaz pasiva XW2B-40J6-2B. D Modelos de cable XW2Z-050J-A2 50 cm 10,0 diá. Aprox. 0,1 kg XW2Z-100J-A2 1m Aprox. 0,2 kg Unidad de control de posición C200H-NC211 C500-NC113 C500-NC211 Interfaz pasiva XW2B-40J6-2B 2-128
Unidad de control de posición Interfaz pasiva Cable: AWG28 8P + AWG28 16C H Cable de la unidad de control de posición (XW2Z-jJ-A6) Cable para realizar la conexión entre una unidad de control de posición C200HW-NC113 y una interfaz pasiva XW2B-20J6-1B. D Modelos de cable XW2Z-050J-A6 50 cm 8,0 diá. Aprox. 0,1 kg XW2Z-100J-A6 1m Aprox. 0,1 kg 2-129
Unidad de control de posición C200HW-NC113 Interfaz pasiva XW2B-20J6-1B Unidad de control de posición Interfaz pasiva Terminal de crimpar Cable: AWG28 4P + AWG28 10C H Cable de la unidad de control de posición (XW2Z-jJ-A7) Cable para realizar la conexión entre una unidad de control de posición C200HW-NC213 o C200HW- NC413 y una interfaz pasiva XW2B-40J6-2B. D Modelos de cable XW2Z-050J-A7 50 cm 10,0 diá. Aprox. 0,1 kg XW2Z-100J-A7 1m Aprox. 0,2 kg 2-130
Unidad de control de posición C200HW-NC213 C200HW-NC413 Interfaz pasiva XW2B-40J6-2B Unidad de control de posición Interfaz pasiva Terminal de crimpar Cable: AWG28 8P + AWG28 16C 2-131
2-8 Consola de programación y especificaciones de cables Todas las dimensiones que aparecen figuran en milímetros, a menos que se especifique lo contrario. 2-8-1 Consola de programación H Consola de programación portátil R88A-PR02W Las consolas de programación son necesarias para monitorizar y hacer funcionar el servodriver en una ubicación remota o en un panel de control. Nota La consola de programación se suministra con un cable de 1 m. Si no es lo suficientemente largo para conectar la consola de programación y el servodriver, utilice el cable R88A-CCW002C (2 metros, se vende por separado). H Especificaciones generales Elemento Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura ambiente de almacenamiento Humedad ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de almacenamiento Atmósfera de almacenamiento y funcionamiento Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes Normas 0a55 C --10a75 C 35% a 85% (sin condensación) 35% a 85% (sin condensación) Sin gases corrosivos. 4,9 m/s 2 máx. Aceleración 19,6 m/s 2 máx. 2-132
H Especificaciones de funcionamiento Tipo Cable accesorio Conectores Display Modelo Portátil 1m 7910-7500SC (10 pines) LED de 7 segmentos Dimensiones externas 63 135 18,5 mm (W H D) Especificaciones Estándar RS-232C sobre comunicaciones Método de comunicaciones Velocidad de transmisión Bits de inicio Datos Paridad Bits de stop Errores detectados por la consola de programación Características Aprox. 0,2 kg (incluyendo el cable de 1 m que se suministra) Asíncrono (ASYNC) 2.400 bps 1bit 8bits Ninguno 1bit Display CPF00 No se puede transmitir incluso cuando han transcurrido 5 segundos después de la conexión de la alimentación. CPF01 Se ha producido un error BCC o una recepción defectuosa de datos cinco veces consecutivas, o se ha producido un error de overrun (1 s) tres veces consecutivas. 2-8-2 Cable de la consola de programación (R88A-CCW002C) Si el cable de 1 m que se suministra con la consola de programación no es lo suficientemente largo, sustitúyalo por el cable de consola de programación R88A-CCW002C (2 metros). Nota Si este cable está conectado a una consola de programación portátil de la serie OMNUC U (R88A-PR02U), dicha unidad se podrá utilizar como consola de programación de la serie OM- NUC W (el funcionamiento es el mismo que el de la consola de programación R88A-PR02W). D Modelos de cable R88A-CCW002C 2m 6diá. Aprox. 0,2 kg Consola de programación R88A-PR02W R88A-PR02U 2-133
Consola de programación Naranja/rojo (--) Naranja/negro (--) Gris/rojo (--) Gris/negro (--) Blanco/rojo (--) Amarillo/negro (--) Rosa/rojo (--) Zócalo del conector: D8410-4501 (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: D79004-3210 (Sumitomo 3M) Contactos: 3690-1000 (Sumitomo 3M) Cable: AWG26 7C UL2464 Carcasa 10114-3000VE (Sumitomo 3M) Carcasa del conector: 10314-52A0-008 (Sumitomo 3M) 2-9 Unidades regenerativas/resistencias externas Si la energía regenerativa del servomotor es excesiva, conecte una resistencia de regeneración externa o una unidad regenerativa externa. H Resistencia de regeneración externa R88A-RR22047S H Unidad regenerativa externa R88A-RR88006 H Especificaciones Modelo Resistencia Capacidad Nominal Regeneración absorbida para aumentos de temperatura de 120 C. Condiciones de radiación térmica R88A-RR22047S 47 Ω ± 5% 220 W 70 W t1.0 j350 (SPCC) R88A-RR88006 6,25 Ω±10% 880 W 180 W -- -- Especificacion es de salida del contacto térmico Temperatura de funcionamiento: 170 C, contacto NC 2-134
H Dimensiones externas Todas las dimensiones se especifican en milímetros. D Resistencia de regeneración externa D Salida de contacto térmico R88A-RR22047S D Unidad regenerativa externa D R88A-RR88006 Cuatro, 6 diá. 2-135
2-10 Especificaciones de la batería auxiliar del encoder absoluto Cuandos e utiliza un servomotor con encoder absoluto, es necesario usar una batería auxiliar. Instale la batería en el soporte de batería del servodriver y conecte el conector suministrado al conector de batería (CN8) (la batería no se conecta al R88D-WT60H). H Batería auxiliar de encoder absoluto R88A-BAT01W H Especificaciones Elemento Referencia de la batería Tensión de la batería Capacidad de corriente Especificaciones ER3V (Toshiba) 3,6 V 1.000 mash 1,7 diá. Unidad: mm 15 diá. Cable: AWG24 2C UL1007 Rojo Negro Conector: DF3-2S-2C (Hirose Electric) Pin de contacto: DF3-2428SCFC (Hirose Electric) 2-136
2-11 Reactancias de c.c. Conecte una reactancia de c.c. al terminal de conexión de reactancia de c.c. del servodriver como medida de control de los armónicos de corriente. Seleccione un modelo que sea compatible con el servodriver utilizado (no existe reactancia de c.c. para el modelo R88D-WT60H). H Reactancias de c.c. H R88A-PXj H Especificaciones Modelo de servodriver Reactancia de c.c. Modelo Corriente Inductancia (kg) nominal (A) (mh) 100 V R88D-WTA3HL/A5HL/01HL R88A-PX5063 1.8 10.0 Aprox. 0,6 R88D-WT02HL R88A-PX5062 3.5 4.7 Aprox. 0,9 200 V R88D-WTA3H/A5H/01H R88A-PX5071 0.85 40.0 Aprox. 0,5 R88D-WT02H R88A-PX5070 1.65 20.0 Aprox. 0,8 R88D-WT04H R88A-PX5069 3.3 10.0 Aprox. 1,0 R88D-WT05H/08H/10H R88A-PX5061 4.8 2.0 Aprox. 0,5 R88D-WT15H/20H R88A-PX5060 8.8 1.5 Aprox. 1,0 R88D-WT30H R88A-PX5059 14.0 1.0 Aprox. 1,1 R88D-WT50H R88A-PX5068 26.8 0.47 Aprox. 1,9 H Dimensiones externas Modelo A B C D E F G H R88A-PX5059 50 74 125 140 35 45 60 5 R88A-PX5060 40 59 105 125 45 60 65 4 R88A-PX5061 35 52 80 95 35 45 50 4 R88A-PX5062 40 59 100 120 40 50 55 4 R88A-PX5063 35 52 90 105 35 45 50 4 R88A-PX5068 50 74 125 155 53 66 75 5 R88A-PX5069 40 59 105 125 45 60 65 4 R88A-PX5070 40 59 100 120 35 45 50 4 R88A-PX5071 35 52 80 95 30 40 45 4 Cuatro, H diá. 2-137