PixInsight: Preprocessing Preprocesamiento de imágenes astronómicas en PixInsight Contenidos Introducción Configuración de las imágenes DSLR-RAW Integración de los bias frames y darks frames Calibración e integración de los flat frames Calibrado de light frames con master bias, master dark y master flat Debayerizado de los light frames Alineación de los light frames Integración de los light frames Recursos Introducción Este tutorial comprende las siguientes etapas: creación de los masters de calibración (master bias, master dark y master flat), calibración de los flats frames con los master bias y master dark, calibración de los light frames con los masters de calibración, alineación e integración para obtener el master light final. Los ejemplos están orientados a imágenes DSLR RAW, pero los conceptos pueden aplicarse también a imágenes CCD con las debidas salvedades. Las capturas de pantalla se obtuvieron desde el sistema operativo Windows XP, pero la aplicación se encuentra disponible para varias plataformas. Se asume un conocimiento básico sobre el concepto de calibración de imágenes y sobre el manejo en general de PixInsight (ver recursos para más información) Nota importante: todos los seteos en los diferentes procesos y con sus respectivos valores son a modo de ejemplo, como punto de partida, pero cada cámara posee sus características particulares, las cuales también de penden de situaciones particulares (por ejemplo, la temperatura). Por ello se recomienda tenerlos como orientación, pero serán fundamentales las pruebas para encontrar los seteos más adecuados. Configuración de las imágenes DSLR-RAW Antes de comenzar hay que asegurarse de que las imágenes RAW se abran de la forma adecuada. Aunque el procesado funcionará muy bien abriéndolas de forma convencional (debayerizadas, omitiendo el presente paso y el debayerizado posterior), el proceso de calibración será más preciso si se utilizan imágenes sin debayerizar. Para ello se debe ingresar a Format Explorer (CTRL + ALT + F) donde aparecerá un listado de los formatos soportados por PixInsight. Seleccionar DSLR_RAW y presionar el botón "Edit Preferences" (en la esquina inferior derecha). Se abrirá el siguiente cuadro de diálogo:
RAW Format Preferences Deben setearse los parámetros tal como aparece en la imagen: desactivados todos los white balance, activado "Create RAW Bayer image" y activado "No black point correction". De esta forma PixInsight abrirá cada imagen RAW sin debayerizar (de forma idéntica a como el sensor de la cámara las ha creado, sin ajustes ni interpolaciones). Es normal que al abrir las imágenes de sin debayerizar estas se vean extrañas. Integración de los bias frames y darks frames Los bias frames y darks frames se integran ambos de la misma forma. Un detallado tutorial (en inglés) autoría de Vicent Peris tratando este tema puede verse aquí. El documento incluye notas sobre la adquisición de las imágenes de calibración, integración, reescalado del dark frame, y más. Lectura recomendada para interiorizarse en el tema. Aquí simplemente indicaremos los pasos a seguir para obtener el master bias y el master dark. Antes de comenzar a trabajar con el proceso de integración debemos tener en cuenta que se requiere de imágenes en formato FITS. Por tanto lo primero que debemos hacer es convertir los archivos RAW a FIT. Podemos hacer esto de forma automática con un script incluido de forma estándar con PixInsight: BatchFormatConversion. Lo encontraremos en el menú Script > Utilities > BatchFormatConversion. Pasos a seguir para convertir las imágenes RAW a FITS: 1. Click en el botón "Add" y seleccionar los archivos bias o dark, según corresponda. 2. Click en el botón "Select" y seleccionar un directorio de destino para los archivos convertidos (si no se especifica directorio, las imágenes serán guardadas en la misma ubicación que las imágenes de origen, pero para mantener un orden se recomienda crear un subdirectorio apropiado) 3. Ingresar.fit en el campo "Output extension". 4. Presionar "OK" para iniciar la conversión y esperar que el proceso finalice. El aspecto del cuadro de diálogo una vez seleccionados los archivos, destino y formato será el siguiente: BatchFormatConversion Script Al finalizar el proceso aparecerá el siguiente cuadro emergente:
Si deseamos convertir más imágenes (por ejemplo los darks de RAW a FIT) podremos reiniciar el script presionando sobre el botón "Yes". De otra forma presionaremos el botón "No". (Los flat frames no requieren ser convertidos, ver más adelante) Para la integración utilizaremos la herramienta ImageIntegration que encontraremos dentro del nodo del mismo nombre en el ProcessExplorer (y también dentro del nodo Preprocessing) o en el menú Process > ImageIntegration > ImageIntegration. ImageIntegration (bias y dark frames)
Como se ha mencionado antes, en el tutorial de Vicent Peris hay más detalles al respecto. Los valores seteados han sido tomados desde allí, con buenos resultados. Los pasos a seguir para comenzar la integración de los bias o darks frames son los siguiente: 1. Presionar el botón "Add Files" y seleccionar los archivos FIT recién convertidos, ya sean bias o darks (nota: solo un grupo a la vez, no deben mezclarse) 2. Configurar los seteos como muestra la figura superior. Si utiliza muchas imágenes (se recomienda un mínimo de 16) y/o si su sistema posee recursos de memoria limitados, puede intentar disminuir el valor del parámetro Buffer size (MB) por ejemplo a 8 MB, o incluso menos, si llegase a manifestarse una falta de memoria. 3. El rechazo de pixeles (Pixel Rejection 1 y 2) normalmente se recomienda cuando se posee un gran número de bias o darks. Se sugiere experimentar, ya que diferentes cámaras bajo diferentes condiciones tendrán diferentes niveles de ruido. 4. Obviar los seteos de Pixel Rejection (3) y Region of Interest. 5. Presionar F6 o el botón Apply Global (círculo azul) para comenzar el proceso. Como resultado el proceso generará 3 imágenes. Una de ellas es el master de calibración (ya sea el bias o dark) identificado como integration, y las otras dos son los rejection maps (high y low), que sirven para comprobar los valores rechazados (Pixel Rejection). Se debe guardar el master de calibración en formato FIT (menú File > Save As...) de 32-bit (por defecto 32-bit IEEE 754 floating point). Se recomienda identificarlo debidamente con una nomenclatura adecuada (por ejemplo: masterdark_iso800_16x120seg_15c.fit, aquí incluyendo el ISO, la cantidad de frames, el tiempo de exposición y la temperatura). Pueden descartarse los rejection maps. Nota: evitar el uso de caracteres raros, tanto en los nombres de archivos como en los directorios, puntualmente los paréntesis ( ), para maximizar la compatibilidad. 5. Presionar el botón "Clear" para limpiar la lista de archivos y repetir los puntos 1 a 4 para integrar el siguiente grupo de imágenes dark o bias, según corresponda. En este punto ya estarán listos el master bias y el master dark. La siguiente imagen muestra el aspecto de un típico master dark creado a partir de imágenes raw sin debayerizar, con un factor de ampliación de 20:1 y un ScreenTransferFunction aplicado en modo automático (Link RGB Channel desactivado) Puede verse la matriz de Bayer, y un hot pixel verde. Master Dark (sin debayerizar) En caso de tener flats, la integración es ligeramente diferente y se detalla a continuación. Calibración e integración de los flat frames Antes de integrar los flat frames, debemos calibrarlos utilizando el master bias y el master dark. Para ello utilizaremos el proceso ImageCalibration que encontraremos dentro del nodo del mismo nombre. Este proceso calibrará cada flat frame sustrayéndole el master bias y el master dark reescalado por el bias (ya que el flat frame normalmente no es del mismo tiempo de exposición que el dark frame, se utiliza el master bias para reescalar el dark y utilizarlo en la calibración de cada flat frame). El proceso es totalmente automático y no requiere convertir previamente los flat frames de RAW a FITS ya que esto se resuelve internamente y el proceso devuelve archivos FITS calibrados y listos para ser integrados. El cuadro de diálogo de ImageCalibration con los seteos configurados se verá similar a la siguiente imagen:
ImageCalibration (flat frames) Pasos a seguir para la calibración de los flat frames: 1. Presionar el botón "Add Files" y seleccionar todos los flat frames. 2. En Output Files seleccionar un directorio de destino para las imágenes calibradas. Si se deja en blanco se utilizará como directorio de destino el mismo directorio utilizado como origen. También puede setearse un prefijo o un sufijo (por defecto _c) para identificar los archivos calibrados. 3. Obviar los seteos dentro de Pedestal y Overscan. 4. En los seteos de Master Bias, seleccionar el archivo correspondiente y asegurarse de activar la opción Calibrate. 5. En los seteos de Master Dark, seleccionar el archivo correspondiente y asegurarse de activar ambas opciones, Calibrate y Optimize, dejando los demás valores por defecto. 6. Obviar los seteos de Master Flat. 7. Iniciar el proceso de calibración presionar la tecla F6 o el botón Apply Global (círculo azul) El finaliza el proceso se obtendrá un nuevo set de imágenes FITS en el directorio de destino que corresponderán a los flat frames calibrados. El paso siguiente es generar el master flat a partir de estos archivos, utilizando nuevamente el proceso ImageIntegration. La siguiente imagen muestra los seteos de integración para generar el master flat.
ImageIntegration (master flat) Los pasos a seguir para la integración de los flat frames ya calibrados y obtener así el master flat son los siguientes: 1. Presionar el botón "Add Files" y seleccionar los archivos de los flat frames previamente calibrados. 2. Setear los parámetros en Image Integration. Notar los parámetros de Normalization (Multiplicative) y Weights (Don't care) 3. Setear los parámetros en Pixel Rejection (1) y Pixel Rejection (2) 4. Obviar los seteos de Pixel Rejection (3) y Region of Interest. 5. Presionar F6 o el botón Apply Global (círculo azul) para comenzar el proceso. Al igual que en la integración de los bias frames y los dark frames, se obtendrán tres imágenes, una de ellas identificada como integration que corresponde al master flat, la cual hay que guardar, y los dos rejection maps que pueden examinarse y descartarse. Al llegar hasta aquí ya estarán listos todos los masters de calibración: master bias, master dark y master flat. El paso siguiente es calibrar los light frames con estos masters.
Calibrado de light frames con master bias, master dark y master flat Para calibrar los light frames con los masters de calibración previamente creados, utilizaremos nuevamente el proceso ImageCalibration. Seleccionaremos todos los light frames y los masters de calibración según correspondan. Los seteos de cada área del proceso serán los siguientes: ImageCalibration (light frames) Los pasos a seguir para la calibración de los light frames utilizando los masters de calibración son los siguientes: 1. Presionar el botón "Add Files" y seleccionar todos los light frames a calibrar. 2. Setear un directorio de destino en Output Files. 3. Obviar los seteos de Pedestal y Overscan. 4. En Master Bias, seleccionar el master bias y desactivar la opción Calibrate. 5. En Master Dark, seleccionar el master dark y asegurarse de tener activas las opciones Calibrate (si se ha seleccionado un Masters Bias) y Optimize (imprescindible si se utilizan darks y lights de diferentes tiempos de exposición) 6. En Master Flat, seleccionar el master flat y desactivar la opción Calibrate. 7. Presionar F6 o el botón Apply Global (círculo azul) para comenzar el proceso. El proceso generará un nuevo sets de imágenes en el destino configurado, cada una siendo un light frame calibrado con el master bias, master dark y master flat. La opción Calibrate en Master Flat se mantiene desactivada ya que cada flat frame fue previamente calibrado antes de la integración que generó el master flat. A su vez, manteniendo activada la opción Calibrate en Master Dark se logra que este sea calibrado utilizando el master bias. La opción Optimize calcula un factor de escalado para el Marter Dark, de formal tal que es posible utilizar un Master Dark de un tiempo de exposición diferente al de los light frames que se están calibrando. El proceso calculará cual es el factor adecuado para minimizar el ruido inducido en la resta del Master Dark. Actualmente es normal que el tener activa la opción Optimize la calibración no elimine los hot pixels presentes en los light frames.
Una vez que se tienen los lights frames calibrados es momento de registrarlos (alinearlos), pero para poder realizar este proceso debemos primero debayerizarlos para así permitir que StarAlignment trabaje correctamente (sin crear falsas detecciones causadas por la matríz de Bayer). El proceso de debayerizado es automático y se describe a continuación. Debayerizado de los light frames El debayerizado de los light frames ya calibrados se puede realizar de forma automática utilizando el script BatchDeBayer incluído de forma estándar en PixInsight (menú Script > Utilities > BatchDeBayer). Al iniciarlo se abrirá el siguiente cuadro de diálogo: Batch Debayer script Los pasos a seguir para debayerizar los light frames calibrados son los siguientes: 1. Click sobre el botón "Add" para seleccionar todos los light frames calibrados. 2. Mantener Debayer Method en Bilinear y Bayer / Mosaic Pattern según corresponda (usualmente RGGB, esto depende del patrón que posea la matríz de Bayer, este puede verse en el output de la consola de PixInsight al abrir una imagen DSLR RAW) 3. Click sobre el botón "Select" para seleccionar un directorio de destino para las imágenes debayerizadas. 4. Click sobre el botón "Execute" para iniciar el proceso. Al finalizar el proceso obtendremos los light frames calibrados y debayerizados, listos para el siguiente paso: la alineación. Alineación de los light frames Para alinear los light frames ya calibrados PixInsight dispone de un poderoso proceso: StarAlignment. Es sumamente preciso y de forma automática alineará todas las imágenes, en relación a una de ellas previamente seleccionada como referencia, utilizando las estrellas detectadas en cada frame. Este proceso lo encontraremos dentro del nodo ImageRegistration o en el menú Process > ImageRegistration > StarSlignment.
StarAlignment Los pasos a seguir en el proceso StarAlignment son los siguientes: 1. Presionar el botón "Add Files" y seleccionar todos los light frames previamente calibrados. 2. En Reference Image, elegir de la opción desplegable File y seleccionar una imagen como referencia (click sobre el triángulo azul a la derecha del desplegable). Los light frames serán alineados utilizando como referencia la imagen seleccionada. 3. En Output Images seleccionar un directorio de destino para las imágenes alineadas. Aquí también puede setearse un prefijo o sufijo para estas (por defecto _r).
4. Normalmente no es necesario modificar ningún seteo adicional, ya que los valores por defecto suelen funcionar a la perfección. Para casos difíciles, recomiendo consultar el foro de PixInsight. 5. Presionar F6 o el botón Apply Global (círculo azul) para comenzar el proceso. El proceso es totalmente automático. Al finalizar se generará un set de light frames ya calibrados y alineados en el directorio de destino. El siguiente paso es la integración, para así finalmente obtener el master light para su posterior procesado. Integración de los light frames Una vez que los light frames han sido alineados, el paso final para obtener el master light para su posterior procesado es integrarlos. Para ello utilizaremos nuevamente el proceso ImageIntegration. Nota importante: los seteos utilizados como ejemplo no deben tomarse como una receta única e infalible, ya que cada situación es diferente. Los ajustes son necesarios al variar las condiciones, como ser: la calidad del cielo, la cantidad de frames, la cámara, etc. Se sugiere fuertemente experimentar y encontrar así los valores que sean más adecuados a cada circunstancia.
ImageIntegration (light frames) Los pasos a seguir en el proceso de integración de los light frames son los siguientes: 1. Presionar el botón "Add Files" y seleccionar todos los light frames alineados.
2. Seleccionar una imagen del listado y presionar el botón "Set Reference". Se utilizarán las propiedades estadísticas de la imagen seleccionada como referencia para calcular los pesos relativos de las otras imágenes. 3. En Image Integration setear el tipo de Combination deseado (Average es el más utilizado ya que da mejores resultados en cuanto al ruido). En caso de recursos de memoria limitados puede disminuirse el valor del parámetro Buffer size MB, en el ejemplo se ha pasado de 16 a 8. 4. En Pixel Rejection (1) se debe seleccionar el tipo de rechazo de pixeles deseado. Winsorized Sigma Clipping normalmente brinda muy buenos resultados, principalmente cuando el set de imágenes es grande. Otra opción es el Linear Fit Clipping, sobre todo cuando las imágenes poseen gradientes. Se sugiere experimentar. 5. En Pixel Rejection (2) se deben setear los valores de rechazo de pixeles. El tipo de rechazo que se pueda editar dependerá del algoritmo seleccionado en el punto anterior. En el caso del ejemplo se encuentran activos los campos de Sigma low y Sigma high: cuanto más pequeños sean los valores, más grande será el rechazo de pixeles. Estos seteos son muy importantes para eliminar valores no deseados (como hot pixels, satélites, meteoros, etc.) y se recomienda experimentar para obtener los resultados más adecuados según las circunstancias. 6. Obviar Pixel Rejection (3), salvo en el caso de haber seleccionado como algoritmo de rechazo la opción CCD Noise Model. 7. Obviar en esta paso Region of Interest (será útil más adelante) La integración generará como siempre tres imágenes, el master light y los dos mapas de rechazo de pixeles. Esta vez debe prestarse especial atención a los dos mapas de rechazo, ya que servirán de referencia para ajustar los valores de rechazo de pixeles y obtener resultados óptimos. Si se están quitando demasiados pixeles es posible que en los mapas de rechazo se vean sombras del objeto de la imageno de estrellas. Para facilitar la tarea, se recomienda crear un preview de un tamaño pequeño pero representativo en el master light integrado. Luego activar el área de Region of Interest, presionar el botón "From Preview" y seleccionar el preview recién creado. De esta forma se podrán probar rápidamente varios seteos integrando únicamente el área seleccionada del preview. Se recomienda el uso de ScreenTransferFunction para estudiar las imágenes. Repetir las veces que se considere conveniente, luego desactivar Region of Interest e integrar la imagen completa. Llegado este punto ya se tiene el master light, el cual debe guardarse en formato FITS de no menos de 32-bit. No hay que sorprenderse si la imagen aparece muy oscura, aplicando un ScreenTransferFunction se podrá comprobar que toda la información se encuentra allí. Esta es la imagen final con la que se comenzará a procesar. De esta forma se da por finalizado el preprocesamiento de la imagen