Controladores de motores CONTROLADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DE IMÁN PERMANENTE 1212S / 1212P www.curtisinstruments.com 1
Los controladores de velocidad de motor Curtis modelo 1212P y 1212S proporcionan un control eficiente y óptimo de los motores de accionamiento por imán permanente para vehículos industriales operados a batería. Están optimizados para el uso en vehículos para palets de clase III de carga ligera y vehículos industriales eléctricos similares. La programabilidad del 1212P y 1212S permite que puedan utilizarse en cualquier aplicación de motor de imán permanente (PM) de baja potencia. CARACTERÍSTICAS Instalación y configuración fácil Fácilmente programable con la estación de programación de PC modelo 1314 o la estación de programación portátil modelo 1313, o también puede suministrarse previamente programado. Compatible con aceleradores oscilatorios con empuñadura de mando industrial, como el modelo ET-190E (1212P) de Curtis. Resolución de problemas y diagnóstico simplificados. Las conexiones de las terminales eléctricas fijadas con tornillos M4 para batería de corriente alta y cableado de motor con control Mini-Fit Molex Jr estándar (1212P y 1212S) proporcionan conexiones de cableado sólidas y comprobadas (solo 1212S). 1212P Control uniforme y seguro La regulación de velocidad de avanzada mantiene una velocidad precisa en distintos terrenos, obstáculos, bordes de aceras y rampas. La reducción lineal de la corriente garantiza un control uniforme, sin pérdida abrupta de energía durante un voltaje mínimo o una sobretemperatura. Los algoritmos de nuestra exclusiva propiedad ayudan a evitar el desgaste de la caja de cambios al tiempo que proporcionan arranques y marchas en reversa suaves. El vehículo se detiene completamente antes de que se apliquen los frenos electromagnéticos, asegurando así una detención segura en toda situación. La entrada de inhabilitación del cargador impide la conducción mientras el cargador está conectado. La función de desaceleración de parada de emergencia asegura un frenado uniforme hasta detenerse cuando se apaga con la llave de encendido o sucede una falla que requiere que el vehículo se detenga. La parada de emergencia proporciona inmediatamente un frenado EM. Retroceso de emergencia con entrada de conmutador con pulsador de seguridad. Una función que detiene el rodamiento hacia atrás/hacia adelante proporciona un control seguro y uniforme del vehículo en pendientes y rampas. El relé principal interno brinda un apagado seguro. La función de refuerzo de corriente temporal proporciona un rendimiento altamente optimizado con cargas transitorias, como el arranque en una pendiente, el paso de umbrales, la subida de obstáculos, etc. Entrada del indicador de descarga de batería 906 de Curtis. Señal del bloqueo de elevación de salida, con capacidad para impulsar un relé (1212P) para evitar la operación de la bomba de elevación o, directamente, impulsar un contactor de bomba (1212S) a fin de prevenir que las baterías del vehículo afecten el nivel de descarga. 1212S www.curtisinstruments.com 2
CARACTERÍSTICAS continuación Características adicionales valiosas Compensa automáticamente los cambios en el estado del motor para garantizar un rendimiento de conducción óptimo en todo momento. El controlador Multi-mode brinda dos modos de control, distintos y programables (modos para interior/exterior). La función de ahorro de energía evita que el controlador descargue la batería cuando el vehículo está inactivo. Salida de indicador de descarga de la batería. El voltaje de retención de freno ajustable reduce la temperatura de la bobina del freno. La función de pitido en reversa alerta a quienes se encuentran cerca. (1212P). Los componentes electrónicos están sellados según IPX5 (los conectores no están sellados). Indicadores de estado LED dedicados (solo 1212S). Corriente nominal máx. de 1,5 A del excitado de salida del bloqueo de elevación (solo 1212S). Cumple con las regulaciones estadounidenses e internacionales pertinentes Compatibilidad electromagnética: diseñado para cumplir con los requisitos de EN12895. Seguridad: diseñado para cumplir con los requisitos de EN1175-1:1998+A1:2010, EN (ISO) 13849-1. Reconocido por UL (pendiente para el 1212S-26xx 24V 110A). Los componentes electrónicos están sellados según IPX5. El cumplimiento de las regulaciones del sistema vehicular completo con el controlador instalado es total y exclusiva responsabilidad del fabricante de equipos originales del vehículo. TABLA DE MODELOS Modelo Voltaje nominal Corriente excitadora 2 minutos, A Corriente excitadora 20 segundos, A Refuerzo de máximo, A Tiempo máximo de refuerzo, segundos 1212P-25xx 24 50 90 (10s) N/C N/C 1212S-25xx 24 50 90 100 5 1212S-26xx 24 70 110 (60s) 125 10 1212S-35xx 36 50 90 100 5 DATOS DE SEGURIDAD FUNCIONALES Función de seguridad Movimiento impulsado sin mando Par motor de frenado del motor Nivel de rendimiento (PL) Arquitectura designada MTTFd B Categoría 2 22 años 60% DC www.curtisinstruments.com 3
DIAGRAMA DE CABLEADO 1212S INTERRUPTOR DE LLAVE FUSIBLE DE CONTROL J1-7 FUSIBLE DE ENERGÍA PARADA DE EMERGENCIA BOBINA DE CONTACTOR DE LA BOMBA INT. DE ELEV. J1-5 J1-3 ENTR. CONMUT. SALIDA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN BATERÍA INTERBLOQUEO J1-6 INTERBLOQUEO B M1 MODO J1-4 MODO (M1,M2) M MOTOR REV. DE EMERGENCIA J1-14 REVERSA DE EMERGENCIA M2 J1-8 J1-2 POT BAJO POT ALTO FRENO+ FRENO J3-1 FRENO J3-2 ELECTROMAGNÉTICO CURTIS 906 ENTR. CONMUT. ET- 1XXMCU ADELANTE 0-5V J1-10 J1-1 ADELANTE CONTACTOR DEL POT. *ENTRADA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN J1-9 PINE 3 TOMA DEL CARGADOR REV J1-12 REVERSA INHABILITACIÓN DE CARGA J2-3 B BOCINA MASA BDI J1-11 J1-13 BDI (0-5V) +15V Tx Rx J2-4 J2-3 J2-2 J2-1 PROGRAMADOR * Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro www.curtisinstruments.com 4
DIAGRAMA DE CABLEADO 1212P PUERTO SERIAL MOLEX DE 4 PINES PIN 3 ENTRADA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN DESDE EL 906* J1-9 1 2 4 3 INTERBLOQUEO (INHABILITACIÓN TIPO 4) INTERRUPTOR DE SELECCIÓN DE MODO MODO J1-6 J1-4 J2-1 J2-2 J2-4 Rx B TOMA DEL CARGADOR J2-3 INHABILITACIÓN DE CARGA/Tx ENTR. CONMUT. 0,5-4,5V NEUTRAL PLO B MASA EMI CURTIS ET-190E (ACELERADOR TIPO 5) BOCINA* VERDE NEGRO BLANCO ANARANJADO BLANCO/CAFÉ BLANCO/VERDE INTERRUPTOR DE BOCINA * CONTACTOR DEL POT. NEUTRAL J1-1 J1-12 J1-13 J3-1 J3-2 M1 FRENO + FRENO INT. DE FRENO OPCIONAL FRENO SALIDA DEL BLOQUEO DE ELEVACIÓN* BDI J1-11 J1-3 M2 MOTOR LED DE ESTADO J1-10 B INTERRUPTOR DE REVERSA DE EMR * J1-14 BATERÍA ENTR. CONMUT. INTERRUPTOR DE LLAVE FUSIBLE J1-5 J1-7 PARADA DE EMERGENCIA DISYUNTOR *Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro www.curtisinstruments.com 5
DIMENSIONES mm 1212P 18,2 9,0 54,0 72±1 9,0 113,0 131±1 Ø 5,0 2 Lugares 38,4±1 1212S 141,0 125,0 25,0 47,5 ±1,0 79,0 63,0 4-M4 X 0,7 10 Mín. 2- Ø5,0 www.curtisinstruments.com 6
TABLAS DE DISPOSICIÓN DE CONECTORES J1 J2 J3 1 2 3 4 5 6 7 1 2 1 8 9 10 11 12 13 14 3 4 2 1212S J1 1212S J2 1212S J3 Pine Descripción Pine Descripción 1 Contacto del POT. 8 POT. Bajo 2 POT. Alto 9 *Entrada del bloqueo de elevación/entrada SRO de bomba 3 Salida del bloqueo de elevación 10 Entrada de avance 4 Interruptor de modo Indicador de carga de la 11 (Abierto= M1, Cerrado= M2) batería 5 ENTR. CONMUT. 12 Entrada de retroceso 6 Entrada de interbloqueo 13 7 14 Reversa de emergencia * Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro. Pine Descripción 1 Rx 2 3 Tx/Inhabilitación de carga 4 + 15 V Pine Descripción 1 Frenado + 2 Frenado 1212P J1 Pine Descripción Pine Descripción 1 Contacto del POT. 8 POT. bajo 2 POT. alto 9 Entrada del bloqueo de elevación/entrada SRO de bomba 3 Bocina/Salida del bloqueo de elevación * 10 LED de estado 4 Interruptor de modo Indicador de carga de la 11 (Abierto= M1, Cerrado= M2) batería 5 ENTR CONMUT 12 Reversa / Neutro* 6 Entrada de interbloqueo 13 7 14 Reversa de emergencia * * Opcional; debe coincidir con la configuración del parámetro. 1212P J2 Pine Descripción 1 Rx 2 3 Tx/Inhabilitación de carga 4 Batería + 1212P J3 Pine Descripción 1 Frenado + 2 Frenado GARANTÍA Dos años de garantía limitada desde el momento de la entrega. es una marca registrada de Curtis Instruments, Inc. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso 2017 Curtis Instruments, Inc. 50267SP REV A 2/17 www.curtisinstruments.com 7