ACTA DE REUNIÓN Día: 24/05/12 Lugar: Fundación CIM Asistentes: πm-devices Marc A. X Alberto A. David N. X Joaquín de A. X Jordi L. X Instituto CIM Agustí Sobrino X Vicenç Rius X Felip Fenollosa X Francesc Sabaté X Hora inicio: 18:30 Hora fin: 20:30 Duración: 2h Objetivos de la reunión: - Conseguir asesoramiento técnico para el desarrollo del proyecto. - Crear una relación de colaboración con la institución. - Conocer los servicios y productos de la institución. Temas discutidos / comentarios / acuerdos: Se realizó una visita a las instalaciones del instituto CIM donde se mostraron las máquinas de rapid prototiping que dispone la institución, laboratorios de automatización e infraestructura de aulas y salas. El equipo de πm-devices mostró la iniciativa al instituto CIM apoyados en una presentación impresa en papel donde se mostró el desarrollo del proyecto y las especificaciones técnicas del producto. Al presentar los costos estimados del producto por πm-devices el Instituto CIM sugirió que pueden ser reducidos por su experiencia aproximadamente 1/5, específicamente en el convertidor (Conversor DC- DC de National Semiconductor puede costar entre 5 y 7 $). El equipo de πm-devices comentó las dos tendencias en el desarrollo del producto: 1) producto genérico para cualquier cochecito, ó 2) adaptar el dispositivo a cada modelo de cochecito a desarrollar. El instituto CIM recomienda un producto adaptado al cochecito y mostró las complicaciones que pueden existir con el ejemplo de una silla de ruedas con cambio mecánico para disminuir el esfuerzo del usuario. Esta silla de ruedas fue un producto desarrollado por el instituto CIM. Para nuestro proyecto, recomiendan que la transmisión se haga con engranajes de plástico por su menor coste, aunque habrá que tener muy en cuenta los esfuerzos mecánicos a los que se pueden ver sometidos. El Instituto CIM recomendó e insistió en realizar un análisis del mercado de cochecitos específicamente en volúmenes de venta y modelos existentes. Respecto al desarrollo del producto el Instituto CIM aclaró que el costo estimado del desarrollo del producto es el siguiente pero no está limitado por esto: 1. Moldes de aluminio para inyectar plástico tienen un coste de 15.000,00 euros 2. Estima un desarrollo de la ingeniería (planos, horas de desarrollo, diseño, prototipos, tests de validación y fatiga) de 40.000,00 euros
3. Considerar las patentes necesarias tanto dentro del ámbito Español como el de la Comunidad Europea. El coste de una patente en España está entre los 2000 y 3000 euros y en Europa entre 30.000y 40.000, con un coste de mantenimiento anual de unos 7000 euros. 4. Estudios de compatibilidad electromagnética también deben ser considerados, aunque no ha de ser un punto crítico si todos los componentes electrónicos (generador, conversor, etc) están ya homologados. 5. Una prueba de homologación y validación para el dispositivo montado en el cochecito también debe estar incluida. Presentó y recomendó la lectura del libro Diseño Concurrente por Carles Riba Romeua. El equipo de πm-devices presentó la duda entre utilizar batería o un condensador. La recomendación del instituto CIM es evitar el uso de baterías y decantarse más por la idea de utilizar condensador. Se comentó brevemente la experiencia del desarrollo con el carrito de compra electrificado el cual lleva una batería de 12v. Adicionalmente comentó que el mayor problema en el desarrollo del producto lo consiguieron con el paso de los cables dentro de los tubos y el embrague y desembrague del motor.