Diseño del Móvil. El prototipo de móvil terminado, luce como: Las piezas para construir el móvil son:

Transcripción

1 Para el desarrollo de las prácticas en clase, se utilizarán varios materiales como resistencias, leds, motores, además del Arduino Uno, también se requiere un dispositivo Android, para programar el software de control del carrito, producto del curso. De manera específica, para la construcción del carrito, presentamos la siguiente lista. El prototipo de móvil terminado, luce como: Diseño del Móvil. Las piezas para construir el móvil son: Articulo Cantidad y Descripción 2. Motorreductores de plástico 1:120 con llanta. Se utilizaran para generar el movimiento del móvil.

2 1. Rueda Loca 30mm se utiliza solo para conservar el balance del móvil, algunas personas utilizan un led con la parte redondeada hacia el piso, incluso he visto personas que colocan un clip. El objetivo es mantener el balance. 1. Micro switch deslizable, para activar la energía del móvil. 1. Modulo Bluetooth HC06 o bien HC05 este módulo permitirá controlar al móvil desde algún dispositivo Android con Bluetooth. 1. Arduino Nano V3 CH340 con cable USB que funcionara como el dispositivo que procesara las señales enviadas por el dispositivo Android y las convertirá en señales de control para producir movimiento en el móvil. También es factible trabajar con otro Arduino, tal como Arduino Uno o Mini 1. Modulo controlador dual de motores L298N servirá para proporcionar energía a los motorreductores y al mismo tiempo regular la corriente para el Arduino Nano.

3 1 Broche para portapila de 9v. 40 Cables unidos 20cm F-F colores, también conocido como cable Dupont hembra a hembra. No se ocupan los 40 cables y alguno cables serán separados del conector hembra para conectarse al switch para encender todo el circuito 1 LED 1 Resistencia de 220 Ohms ¼ o ½ Watt 4 Tornillos 3/16 por 3 pulgadas con 3 tuercas 6 Tornillos 1/8 por 1 pulgada 2 Tornillos de 2mm, estos los conseguí de una unidad de CD que ya no me servía. Todos los componentes electrónicos pueden ser encontrados en alguna tienda especialista en componentes de electrónica o mecatrónica, con precios variantes, sin embargo en la tienda ROBODACTA se pueden encontrar todos los componentes en aproximadamente 420 pesos. Que si bien no es el mejor precio que se ofrece en el mercado, existe la posibilidad que en una sola visita se encuentren todos los materiales. Ahora, respecto al diseño de la estructura mecánica, se presentan los siguientes planos.

4 Base superior con dimensiones en centímetros, todas las perforaciones son con broca 3/16 excepto las pequeñas, que utilice una broca pequeña para circuito impreso. Se recomienda utilizar Acrílico para que pueda dejarse al descubierto el interior del movil Base inferior con dimensiones en centímetros, 0.48 y 0.39 corresponden a perforaciones con brocas de 3/16 y 1/8 respectivamente Se puede utilizar MDF o Acrílico de 5mm Las llantas con el motor, van sujetadas por la siguiente pieza.

5 Todas las medidas en centímetros con perforaciones de broca 3/16 Se puede utilizar MDF o Acrílico Armado del móvil 1. Debe soldar dos alambres a cada motorreductor y asegurarlo para que en cualquier caso no se tire bruscamente de los bornes de conexión, los alambres deben ser lo suficientemente grandes para que posteriormente se puedan hacer conexiones, si utiliza el alambre Dupont sin conectores, los 20 cm son suficientes. Yo utilizo cinta de carpintero Masking tape para hacer la sujeción, pero he visto que algunas personas utilizan cinchos de plástico. Como recomendación del fabricante, al unir la llanta al motorreductor, asegúrese que el lado que muestra los tornillos, sea del mismo lado que se coloca la rueda, de otra manera, al girar podría salirse. 2. Utilizando los dos motoreductores, las bases para sujetar los motoreductores y la base inferior para el móvil, arme la siguiente estructura.

6 3. Agregue a la base la rueda loca, debido a que es un poco más pequeña respecto a la altura de las ruedas de los motoreductores, se recomienda colocar un pequeño pedazo de madera o acrílico entre la base y la rueda para regular un poco la altura. Para que la rueda loca gire sin obstáculos, debe utilizarse un tornillo de cabeza plana, que en mi caso, lo rebaje con un esmeril, pero sin borrar la cruz para poder hacer palanca para atornillar. 4. Se agrega el módulo de potencia l298n que se atornilla a la base y se agrega también el espacio para el Arduino Nano y la batería de 9V que va a alimentar a todo el circuito. EL DIAGRAMA DE CONEXIONES SE MOSTRARA POSTERIORMENTE.

7 Observe que en este modelo, no se modelan elementos para sujetar ni la batería de 9v ni el Arduino Nano, el motivo es dejar al propio constructor tomar esta decisión pues suponemos que si los módulos van a ser reutilizados posteriormente en algún otro diseño, se puedan quitar con facilidad. Sin embargo, deben asegurarse al menos con cinta para que no vayan a producir problemas. 5. Agregaremos ahora la base superior, de la siguiente manera. Para las tuercas que sostienen la segunda base, se recomienda utilizar un poco de cinta teflón, hasta que se esté completamente seguro de que se encuentran en la posición correcta. 6. Ahora se agrega el led indicador de encendido, el interruptor de energía y el módulo de comunicaciones.

8 Por supuesto, faltan las conexiones, pero eso se encuentra en otro documento guía.