Lámpara IKEA Estrella de la Muerte

Transcripción

1 Lámpara IKEA Estrella de la Muerte En este proyecto, se ha reemplazado la cuerda de tracción con varilla roscada M3 y motor de corriente continua, se ha agregado un microcontrolador para conducirlo y después de un poco de soldadura, corte, perforación... se mueve solo. La lámpara se puede controlar de dos maneras. En primer lugar, como era de esperar, la luz se puede encender, apagar y atenuar con un interruptor de pared estándar. Además de eso, hay un control remoto de infrarrojos para un movimiento más preciso y programable. De hecho, permite guardar 3 posiciones y recuerda la última posición cuando está encendido. Materiales utilizados en este proyecto IKEA PS 2014 Lámpara colgante Motor de 6-12 VCC de 32 mm de diámetro, 2700 rpm, carga de 11,6 g.cm Conector del acoplamiento del eje del motor de la junta del latón del juguete del modelo de RC de 2.3mm x de 2m m Varilla M3 y tuerca extra larga Control remoto IR Receptor IR Microcontrolador Arduino Nano Controlador de motor DC Sensor de posición (potenciómetro 10K) Regulador de voltaje ajustable LM A Fuente de alimentación 12V 2A (algo que tenía disponible) ~ 240V interruptor basculante redondo Tornillos, cables, conectores, etc., principalmente de dispositivos electrónicos recuperados, por lo que tendrás que improvisar allí Paso 1: Mecánica Afortunadamente, no hay que realizar una alteración significativa de la lámpara en sí misma. Solo hay que quitar la polea y la cuerda que se utilizan para expandirla. La cuerda que se reemplaza con la varilla roscada M3 estándar (al no encontrar un tornillo de avance de un tamaño tan pequeño), mientras que en el lugar de la polea se ha montado un motor de CC para conducir esa varilla. Es bastante fácil montar el motor de corriente continua utilizando un soporte de plástico. Una pieza de plástico plana de 5 mm.

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4 En el otro extremo de la varilla M3 se ha montado un rodamiento de bolas de un viejo disco duro de 2.5 "para soportarlo. Sin este soporte, la varilla vibrará demasiado al girar. (Buscar algo similar para la sujeción). Para la pieza móvil, se ha montado una tuerca M3 extra larga. Para montar la tuerca, se han soldado dos piezas de alambre alrededor de ella (ver diagrama) y se ha insertado en el lugar del resorte que solía soportar la cuerda. Siempre que ambos extremos de la varilla M3 sean compatibles, no es necesario sujetar la tuerca de ninguna manera. Sin embargo, es posible que se desee agregar una tuerca, ya que hay una vibración y un ruido significativos cuando se mueve.

5 Finalmente, para unir la varilla M3 al motor se utiliza una junta de latón. Paso 2: Sensor de posición El motor de CC está bien para conducir la lámpara, pero sin conocer la posición de la lámpara podría ser difícil controlarla. Hacer funcionar un motor durante un tiempo preciso no era una opción ya que debido a la fricción y otros factores, la velocidad del motor no era repetible. Se ha montado un potenciómetro de 10K para un sensor, que proporciona continuamente posición al microcontrolador. El montaje es bastante fácil, al quitar uno de los pasadores que actúa como una bisagra para dos piezas verdes. En un lado, se ha usado una pequeña pieza de PCB para apoyar el potenciómetro, mientras que en el otro lado se ha ajustado un tornillo que une esas dos partes.

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7 Paso 3: Tablero de control En cuanto al cerebro, se ha pone todo dentro de las marquesinas. Se introducen, fuente de alimentación de 12 V, microcontrolador Arduino Nano, controlador de motor de CC, regulador de potencia para el motor de CC y relé de 240 V para controlar la luz en un solo panel de control. Por supuesto, hay que ocultar la mayoría de los componentes de la vista, haciendo que se parezca más a una lámpara estándar que a un proyecto geek.

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9 No se muestra en el diagrama, pero todos los cables están cableados usando conectores que facilitan el montaje. Al mismo tiempo, el Arduino Nano y el controlador del motor están

10 montados con conectores de cabezal para que puedan quitarse / reemplazarse fácilmente si es necesario. Arduino Nano tiene un regulador de voltaje propio, pero tuve hay que agregar otro regulador para el motor de CC, principalmente para tener un mejor control del motor. Ajustándolo a 7V para que el motor ruede de forma correcta o probar si se quiere mayor o menor velocidad. De hecho, como puede ver en la segunda imagen, tuve que montar un radiador para el regulador de voltaje para disipar algo de calor. Paso 4: Software El software es bastante directo. En primer lugar, se programa en un interruptor de pared estándar con las siguientes funciones: Encienda - alternar el interruptor una vez con la lámpara apagada; Apagar - alternar el interruptor una vez con la lámpara encendida; Dim (mover a la posición cerrada) - alternar el interruptor dos veces dentro de 1 segundo (en estado ON u OFF); Luego, para el control remoto se utiliza un control remoto Sparkfun de bajo costo. Estas son las funciones que admite: (I) - encienda o apague la lámpara (mueva a la última posición conocida si está ENCENDIDA); A, B, C - encienda la lámpara y muévala a una posición preprogramada; <y>: ingresa y sale un paso, respectivamente; ^ y v - se mueven completamente o completamente en respectivamente; O - cambie al modo de programación (presione A, B, C para guardar la posición actual bajo esa opción); Esto le da la flexibilidad de cambiar a diferentes posiciones, mientras que al mismo tiempo, el uso de interruptor de pared lo hace muy práctico. El archivo Arduino (.ino) se debe descargar de la web: