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Transcripción

1 ~ Zovd d! 6 J..-rrerlU Un robot es un dispositivo que puede realizar una o más tareas. Un robot puede realizar esas tareas utilizando un programa de ordenador o siendo controlado por una persona. En muchos casos los robots realizan tareas demasiado tediosas difíciles o peligrosas para los humanos. 4 requisitos son necesarios para un dispositivo para considerarse como robots: - Sensores: recogen información para el robot en el área de trabajo. - Suministrador de energía: da la energía para conseguir que el robot se mueva. - Motores: Giran para mover al robot. - Sistema de control: le dan comandos al robot para que sepa qué hacer _. a montarlo... Panel de 3x nserta 2 s en panel3xll Conecta el Controlador al panel 3xll j Sensor de nfrarrojos Sujección en l Ensambla 4 s en 2 sujeciones en L Sitúa esas sujeciones junto al Controlador Un robot recibe comandos de Un robot consigue información utilizando Un robot recibe energía de _ Un robot se mueve utilizando sus Sensores Motores Alimentación Controlador (CPU) Une 4 s a 2 paneles 9 ~ 5 : Conecta los paneles 9 en el panel 3xll ~ 'o -El..0 ~ -r---

2 - _< ~ ~ J..J sujección en l L- L.. montaje hacia --abajo lantes del montajel... -~.--.~.~ nserta s en los paneles 9 y el Controlador. Coloca 4 sujeciones en L por la parte inferior del Controlador Conecta los paneles 3x9 al panel 3x Une panel 9 a panel 3 con ayuda de 3 s bo 00 nserta 8 s en los laterales de las sujeciones en L Prepara 2 motores de tracción con sus bujes correspondientes ensamblados con tornillos estrella Pon en el panel 9 otros 4 s a los lados. Une esta pequeña estructura a la parte inferior de la del paso 3 a través de los paneles 3x9. panel de 3x9 en l Ensambla los motores en las sujeciones en L ntroduce 4 s en 2 paneles 3x9 nserta 8 s al panel 3x9 Conecta 4 sujeciones en L sobre esos s

3 _< cojinetes~ 0 0 ~ Pon 8 s en los laterales de las sujeciones en L Ten a mano 2 paneles 3xll ntroduce los cojinetes en las varillas Pon estas pequeñas estructuras junto a la de mayor tamaño (paso m) i t ~ ~ cojinete Conéctalos a la estructura mayor a través de las sujeciones en L Prepara 2 bujes con sus respectivas ruedas. Ensambla 4 s en cada buje de la tracción (motor cc) Ensámblalas y asegúralas con cojinetes Tu robot hasta ahora debería de ser así O o~ o~varillas (medianas) ~O O O cojinete cojinete Conecta las ruedas a los bujes Prepara 4 varillas medianas y 8 cojinetes Localiza 2 ruedas y 2 cojinetes ntroduce las ruedas en las varillas medianas y fija con cojinetes

4 - _< ~ sujeción en L El frontal de tu robot por el momento es así nserta 8 s en los paneles 3xll prepara 4 sujeciones en L y Sobre estos sitúa panel 6 con 4 s Ensamblado panel de 3x9 sujeciones en V ntroduce los s en las sujeciones en L. Monta aparte 4 s en panel 3x9 Monta el panel 3x9 sobre los s y otros 4 s en otro panel 3x9 Ensambla 4 s en los paneles 6 y ten a mano 2 sujeciones en V Monta las sujeciones en V sobre los s.- i~sertar 8 Monta este último panel 3x9 en las otras sujeciones en L Une 4 s a 2 paneles 9 y estos a 2 paneles en T nserta 4 s paso m en el panel 3x9 del ~..5. :. Conecta la pequeña estructura del paso m ~: a la de mayor tamaño -E..o. ~ -r--- 9

5 - _< ~--- panel3xll Une 4 s a panel 3xll 2 paneles 9 y prepara Ponlos sobre el panel 3xll Monta 4 s en los extremos de los paneles 9 de la estructura pequeña Prepárate para montar esta mini estructura con las del paso lfj _ ~ nserta panel 9 con 2 s en el extremo de los paneles 9 Co~éctalos tal y como muestra la imagen e itroduce 4 s en el panel 3xll Conecta ambas estructuras a través de las sujeciones en L Conecta el Motor DC izquierdo en el Motor 0 y el derecho en el panel en Y Prepara 2 paneles en V ntrodúcelos en el panel 3xll Conecta el cable negro siguiendo la indicación'.'!: '5 : Y ya tienes terminado tu ~ 'o robot de carreras -E..0 ~ '-i--- 2

6 echorie un vistazo _ Hay un modo de hacer que el robot se mueva: utilizando un ordenad6r. _ Para manejarlo con el ordenador necesitas descargarte el software Hacer que el robot avance durante 3 segundos programarlo 2. Hacer que el robot avance retroceda gire a la izquierda ya la derecha nstalemos los drivers El programa para controlar se descarga a través del cable USB conectador al Controlador del Robot. Para que el USB pueda ser reconocido por el ordenador los drivers deben de ser instalados: - Descarga CP2Ox de la web: Descomprime el archivo e instala el driver - O utiliza el CD para instalarle los drivers. Ejecuta el archivo 2 USB Driver Tras descargarle el programa establece un puerto para conectar el cable USB para programar el Controlador del robot. Recuerda que antes de esto debes haberte descargado los drivers. g;> E ~ U ~ 23

7 _ - 3. Hacer que el robot se mueva en forma de.. 4. Hacer que el robot se desplace en D ~'------' -... '-- _----' -_---- <).l; ~ U _J2+--_ 25