1FOTOCELDA (RESISTENCIA DE LUZ)

Transcripción

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2 1FOTOCELDA (RESISTENCIA DE LUZ) INTERRUPTOR TORNILLOS PORTAPILAS CLIP MARIPOSA MOTORES TACHES LLANTAS

3 MULTIMETRO JUEGO DE PILAS JUEGO DE BROCAS PRENSA PINZAS DESTORNILLADORES PALA Y ESTRELLA

4 TARJETA DE CONTROL TALADRO BORNERAS DE LA FUENTE PISTOLA DE SILICONA CABLE

5 Una clase de batería que vemos comúnmente son las pilas, la pila e un dispositivo que genera energía eléctrica con un proceso químico; esta energía la podemos utilizar por medio de dos terminales que posee la pila llamados polos uno es el negativo y el otro el polo positivo la parte plana de la pila es el polo negativo y el otro el positivo. Según las investigaciones el agua o el agua con sal añadida es un electrolito este es un conductor unas particulas que pueden dezplazarse por su interior y la pila funciona cuando ponemos en contacto un metal con un electrolito produciendo un potencial o un voltaje. CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES DE LAS PILAS: Voltaje: las propiedades electricas de la pila producen un voltaje que es el que utilizamos para dotar de energia nuestro robot. Vamos ahora a medir con nuestro multimetro que voltaje posee las pilas tomamos el multimetro y conectamos las puntas la negra en el com y la roja en el orificio de arriba como aparece en la imagen

6 Cogemos el multimetro y giramos la perilla hasta donde esta la V con una línea recta al lado, en corriente directa y en 20 voltios y colocamos la punta negra en el negativo de la pila y el rojo en el positivo. (Recuerda verificar esto ya que si lo colocamos mal se puede dañar nuestro multimetro) Coge ahora el portapilas y coloca las cuatro pilas y ahora midamos; coloca un caimán en el cable rojo del portapilas y une el otro lado con el cable rojo del multimetro lo mismo con el cable negro y vuelve a colocar el multimetro en corriente directa en 20 voltios. (Siempre que terminemos una medición apaguemos el multimetro) Que sucede? Cuando conectamos varias pilas en serie el voltaje se suma. Como es conectarlo en serie? Es unir el negativo de la pila con el positivo de la otra pila y así sucesivamente hasta que obtengamos el voltaje que deseamos.

7 Un interruptor es un dispositivo para darle dirección al paso de corriente en un circuito puede estar cerrado o abierto, como el interruptor de tu casa cuando lo cierras (on) se prende el bombillo y cuando lo abres (off) no se prende el bombillo ya que no deja pasar la corriente necesaria para encenderla. Ahora coloca caimanes a cada cable del interruptor y midamos en el multimetro. Colocamos la perilla en continuidad como en la imagen. Que sucede cuando oprimimos el interruptor que sucede de nuevo cuando lo volvemos a oprimir en que caso crees que esta cerrado y en que caso crees que esta abierto?

8 La fotocelda es una resistencia cuyo valor varía ante las variaciones de luz que cae sobre esta. La fotocelda que vamos a colocar en nuestro robot es como los ojos del fotomovil a mayor luz el va a caminar cuando hay poca luz el se detiene y se devuelva a buscar luz. Toma el multimetro y mueve la perilla hasta la medición de resistencia y colócalo en la tercera escala coloca las puntas del multimetro en las paticas de la fotorresistencia ahora acércale algo muy oscuro que aparece en el multimetro? Ahora acércale una luz que sucede ahora? Una fotocelda tiene una resistencia baja ante la presencia de luz, y un alto valor de resistencia en la oscuridad

9 Un circuito eléctrico es una serie de elementos o componentes electrónicos como relés, transistores, motores, sensores, baterías etc... Conectados entre si con el propósito de generar o modificar una señal eléctrica. El circuito eléctrico que trae nuestro kit es un circuito que nos sirve para cambiar el giro del motor llamado también puente H. Vamos a ver como funciona nuestro motor. Toma el motor y colócale a sus cables unos caimanes y ahora conéctalo al portapilas que sucede? gira el motor hacia que lado? ahora

10 cambia los cables que sucede? Como harías para no tener que cambiar los cables si no que cambiara solo el giro del motor? Sabes que es un puente H? Es un circuito que permite al motor eléctrico DC girar en ambos sentidos (avanzar y retroceder). Un puente H posee cuatro interruptores dejando pasar la corriente Vamos a construir un puente H el camino rosado es un camino por donde la corriente va a pasar para mover el motor en un sentido y el negro el otro camino, colocamos el motor en los dos taches donde esta dibujado el motor y caimanes en el resto; de tache a tache donde tenemos mas y menos colocamos el portapilas, el cable negro en el menos (-) y el cable rojo en el mas (+) y vamos haciendo los caminos abriendo los caimanes por donde no esta el camino pintado.

11 1. Coge las llantas hay dos del mismo tamaño y una mas pequeña con la mas pequeña vamos a hacer la rueda delantera teniendo en cuenta que no quede muy alta ni muy bajita. 2. Toma el clip mariposa que viene en el kit y ahora desdóblalo con las pinzas para que te quede de esta manera. ahora así ahora corta una esquina e introdúcelo en la llanta más pequeña de esta forma. 3. Toma la lamina de termoplasto y con la regla toma una medida de la mitad y de la mitad hacia cada lado toma una medida de 1 centímetro y medio y márcalos, coloca la lamina en la prensa no muy fuerte y con la broca mas pequeña en el taladro (1/16) realiza dos orificios donde marcaste no muy hondos.

12 4. Toma los dos motores y con el destornillador retira los tornillos para zafar los ejes. 5. Coloca los ejes en la lamina para que tomes la medida de donde vas a colocar los motores raya y ahora haz lo orificios con el taladro pero ahora utiliza la broca siguiente. 6. Coloca los motores en los ejes, atorníllalos y en el circuito impreso coloca la fotocelda donde dice fotocelda y los motores. Lo motores debes verificar el sentido para que no te quede uno hacia un lado y el otro hacia el otro además debes colocar los motores lo dos al mismo es decir en rolla el cable de una al cable del otro y colócalo en una

13 bornera de motor lo mismo con el otro. Ahora en la batería en uno de lo cables coloca el interruptor y eso lo envías a la bornera que corresponda ya sea mas o menos y la que queda libre a la que falta ya sea mas o menos ya sabes el interruptor es para dejar pasar la corriente de las pilas o para no dejarlo pasar. 7. Ahora con silicona vamos a acomodar el portapilas y el circuito de la mejor forma para que nuestro fotomovil pueda andar recuerda que la fotocelda es lo ojos de nuestro fotomovil debe estar adelante.