ROBOT SEGUIDOR DE LUZ CABLEADO

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Julián Caballero Jiménez
hace 8 años
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1 ROBOT SEGUIDOR DE LUZ CABLEADO Se pretende realizar un robot seguidor de luz con aspecto de insecto que siga un foco de luz (linterna). ESQUEMA ELÉCTRICO FUNCIONAMIENTO Este circuito está formado por 2 partes totalmente idénticas; la parte del circuito de la izquierda controla el motor derecho y la parte del circuito de la derecha controla el motor izquierdo. La LDR es una resistencia que varía su valor con la luz. Si la LDR recibe luz Su resistencia es muy pequeña, dejando pasar la corriente por la base del transistor Transistor en saturación Motor funciona. Si la LDR no recibe luz Su resistencia es muy grande, impidiendo pasar la corriente por la base del transistor Transistor en corte Motor no funciona. Las resistencias variables de 4,7 KΩ sirven para ajustar el nivel de luz necesario para activar los motores correspondientes. Cuando las 2 LDR reciben luz Se activan los 2 motores y el robot avanza hacia delante en línea recta siguiendo el foco de luz. Cuando una LDR recibe luz, pero la otra no Se activa el motor contrario, haciendo que el robot gire para seguir el foco de luz.

MATERIAL NECESARIO 1 portapilas de 2 pilas

2 motores de corriente continua Ref: 70.501.

2 transistores TIP 120. 2 potenciómetros de 4,7 KΩ.

HERRAMIENTAS NECESARIAS Pistola de silicona

2 MATERIAL NECESARIO 1 portapilas de 2 pilas AA/LR6/1,5 V. 2 pilas AA/LR6/1,5 V. 2 motores de corriente continua Ref: chapa de aluminio de 9 cm de largo. 2 transistores TIP potenciómetros de 4,7 KΩ. 2 resistencias 1KΩ 1/4 W (marron negro rojo). 2 LDR. HERRAMIENTAS NECESARIAS Pistola de silicona termofusible. Soldador de estaño. Estaño. Alicates de corte pequeños. Alicates de punta pequeños. Cable rojo y negro. MONTAJE MECÁNICO Con silicona termofusible, se pegan los 2 transistores como aparecen en la imagen.

Colocar en el porta pilas (en los remaches de la parte por donde salen los cables), 2

Pegar con silicona termo fusible los dos transistores al porta pilas.

porta pilas, luego no se pueden ajustar.

utilizar y así evitar posibles contactos indeseados.

Pegar la chapa de aluminio al porta pilas y pegar un motor a cada lado de la chapa tal y

3 Colocar en el porta pilas (en los remaches de la parte por donde salen los cables), 2 trozos de cinta aislante para evitar posibles contactos indeseados. Pegar con silicona termo fusible los dos transistores al porta pilas. Colocar rectos los terminales de los 2 potenciómetros y pegar uno a cada lado de los transistores. Los potenciómetros se deben pegar por el lateral al transistor, porque si se pegan al porta pilas, luego no se pueden ajustar. Cortar los terminales superiores interiores de los potenciómetros que no se van a utilizar y así evitar posibles contactos indeseados. Doblar la chapa de aluminio tal y como aparece en la imagen. Pegar la chapa de aluminio al porta pilas y pegar un motor a cada lado de la chapa tal y como aparece en la imagen. Pegar por la parte trasera del robot un trozo de alambre con forma de ruedecilla para evitar al máximo el rozamiento con el suelo. A cada eje de los motores colocar un trozo de macarrón termoretráctil y aplicarle calor con un mechero, para evitar que patinen, o bien la funda de plástico de un cable.

CONEXIONES ELÉCTRICAS Es conveniente que cada vez que realicemos una conexión, lo marquemos con un rotulador en el esquema eléctrico para saber en cada momento las conexiones realizadas.

En primer lugar, debemos estañar todas las patillas de los motores, transistores y potenciómetros.

Recortamos los terminales emisores de los 2 transistores (los terminales delanteros), los doblamos hasta que hagan contacto entre ellos y los unimos mediante el soldador.

4 CONEXIONES ELÉCTRICAS Es conveniente que cada vez que realicemos una conexión, lo marquemos con un rotulador en el esquema eléctrico para saber en cada momento las conexiones realizadas. La siguiente imagen muestra los terminales de los transistores: Descripción de pines del transistor Tip 120 visto de frente. En primer lugar, debemos estañar todas las patillas de los motores, transistores y potenciómetros. Recuerda que para realizar las soldaduras, no debes aplicar demasiado calor durante mucho tiempo, dado que puedes quemar los componentes electrónicos. Recortamos los terminales emisores de los 2 transistores (los terminales delanteros), los doblamos hasta que hagan contacto entre ellos y los unimos mediante el soldador. Unimos los terminales inferiores de los 2 potenciómetros mediante cable a los 2 emisores de los transistores. Unimos a los emisores de los 2 transistores el polo - de la pila (cable negro). Conectamos el polo + de la pila (cable rojo) al terminal delantero de uno de los 2 motores y este terminal al terminal delantero del otro motor mediante cable rojo. Conectamos cada una de las resistencias de 1kΩ entre los terminales base de los 2 transistores (terminales traseros) y los 2 terminales superiores de los potenciómetros. Recorto un poquito los terminales colector (terminales centrales) de los 2 transistores y unimos mediante cable rojo el terminal colector del transistor de la izquierda al terminal libre del motor de la derecha y viceversa.

Soldamos cada una de las 2 LDR; un terminal al terminal superior

5 Cortamos los terminales de las LDR y le soldamos cable para evitar posibles contactos indeseados. Soldamos cada una de las 2 LDR; un terminal al terminal superior de cada potenciómetro y el otro al terminal delantero de cada motor, tal y como muestra la figura.

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