PROYECTO-CONSTRUCCIÓN

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Laura Velázquez Guzmán
hace 7 años
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1 PROYECTO-CONSTRUCCIÓN ROBOT FOTOTROPO 4º E.S.O. CURSO GRUPO: MIEMBROS: JEFE/A DE GRUPO:

2 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA: Como técnicos especialistas en la materia se nos ha encomendado el diseño y construcción de un robot móvil sensible a la luz. El robot deberá seguir la luz que detecten sus sensores. PROPUESTA DE TRABAJO: Deberéis diseñar y construir un robot fototropo, incluiremos los mecanismos necesarios y el circuito electrónico que permita lnecesario. CONDICIONES: Condiciones: - Se utilizará la mayor cantidad de material reciclado posible. - El robot debe seguir una luz proyectada sobre él. - Se incluirá en el proyecto un documento sobre Seguridad e Higiene con las herramientas y el trabajo con la electricidad. Para valorar el proyecto se tendrá en cuenta: - La calidad de los documentos del proyecto. - El cumplimiento de las Normas de Seguridad e Higiene. - La utilización de la mayor cantidad de material reciclado posible. - La originalidad. - El buen funcionamiento del robot. - Que el robot se corresponda con el diseño que previamente se haga del mismo. - Terminar el proyecto dentro de la fecha límite acordada para cada fase. - El trabajo en equipo. - La defensa final del proyecto.

3 MATERIALES NECESARIOS: - 2 PILAS 1,5 V - 1 PORTAPILAS DE 1,5 V TAMAÑO AA - 1 INTERRUPTOR DOBLE - 1 LDR - 1 POTENCIÓMETRO DE 10 K - 1 TRANSISTOR (par Darlington) - 1 DIODO 1N MOTORES DE 3 V CON SU REDUCTORA - 2 RUEDAS - 1 RUEDA LOCA - RESISTENCIA 1K - PLACA PERFORADA CIRCUITO ELECTRÓNICO: FUNCIONAMIENTO El porqué un robot fototropo persigue una luz es muy sencillo. Este tipo de robots tiene 2 motores, uno por cada lateral. Uno de ellos, está siempre en funcionamiento, lo que hace que el robot esté siempre girando sobre su eje. El otro motor, esta conectado a un tipo de resistencia fotosensible. Cuando esta resistencia nota una

4 fuente de luz, enciende el 2º motor, haciendo que el robot avance aunque no exactamente en línea recta, ya que los motores no están sometidos a la misma tensión. Si esta luz desaparece, el robot vuelve a funcionar con un solo motor, volviendo a girar sobre su eje, hasta que encuentra de nuevo una fuente de luz con la que encender el 2º motor y perseguir la luz de nuevo. POSIBLES PROBLEMAS - La pila no tiene V suficiente - Los valores no sirven para tu entorno en cuestión - Has colocado algún elemento en el mismo punto y no hay diferencia de potencial entre sus dos extremos (es como si no lo pusieras) - El transistor está mal colocado o no funciona correctamente El resto de las instrucciones del montaje son intuitivas, coloca los motores paralelos, distribuye el peso correctamente, conecta las pilas al motor que deben ir y asegúrate de que las ruedas giran en el sentido que deben hacerlo. GUIÓN Y ACLARACIONES 0.- PORTADA 1.- MEMORIA PROPUESTA DE TRABAJO Aquí se incluyen las propuestas, la propuesta escogida y las condiciones que debe cumplir esta. También se debe dar una explicación del porqué de la elección INFORMACIONES OBTENIDAS a) Resumen de conocimientos. Relacionados con nuestro proyecto. b) Vocabulario. Palabras técnicas que no sabemos su significado (se busca en el diccionario) DATOS TÉCNICOS a) Materiales y herramientas utilizadas.

5 b) Funcionamiento (cómo y porqué funciona). c) Cálculos (eléctricos, mecánicos, etc.) d) Evaluación. Se trata de valorar nosotros mismos nuestro proyecto. e) Normas de seguridad e higiene con las herramientas y el trabajo con la electricidad. 2.- PLANOS BOCETOS INDIVIDUALES (Tormenta de ideas) DIBUJO DE CONJUNTO (Croquis) VISTAS (Las tres principales) ESQUEMAS (Eléctricos, mecánicos, etc.) PLANO DE DESPIECE 3.- PROCESO DE FABRICACIÓN Y MONTAJE ORGANIZACIÓN DEL TRABAJO Hoja en la que se aclaran las actividades que deberá hacer cada miembro del grupo. 4.- GESTIÓN ADMINISTRATIVA CÁLCULO (de todas las partidas: Materiales, nóminas, gastos generales, IVA, beneficio, precio de venta ) PRESUPUESTO (resumen de los resultados de los cálculos) 5.- ANEXOS (todos los que se consideren) NOTA: - En todos los planos se incluirán márgenes y cajetín, incluyendo los bocetos individuales. Espero que esta guía os ayude en la ardua tarea que os espera. Un saludo. 1º PRESENTACIÓN GUÍA PARA UNA BUENA DEFENSA DEL PROYECTO TÉCNICO - El portavoz del grupo saluda a los presentes (Buenos días ).

6 - Se indica el nombre del grupo y los miembros del grupo. 2º DEFENSA DEL PROYECTO - Proyecto realizado y motivo por el que se eligió. - Descripción pormenorizada (con detalle) de la maqueta. - Indicación de cómo se han repartido las tareas de confección de los documentos y la maqueta. - Modificaciones (en caso de haberlas) con respecto al diseño inicial y el motivo. - Dificultades encontradas durante todo el proceso y como se han resuelto. 3º RETROALIMENTACIÓN - En caso de volver a empezar este proyecto que cambiaríais. - Situaciones de la vida real en las que creéis que podéis aplicar el método de proyectos. 4º DESPEDIDA - Respuesta a las preguntas de los compañeros y del profesor. - Agradecimiento a los presentes por escuchar.

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