PRACTICAS INFORMÁTICA INDUSTRIAL. EUITIZ PRACTICA 3 CONTROL DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS. CONTROL DE UN ASCENSOR Y DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA FISCHERTECNICK. Página 29
Material utilizado: *CPS 2000, CPU 2030. BMX DDI 1602 et BMX DRA 0805. La alimentación que proporciona una tensión de -6Vcc y +6Vcc. Página 30
Se van a desarrollar los programas de control sobre dos modelos de fabricación de Fischertecnick Computing. Estos modelos simulan otros tantos sistemas de fabricación que podemos encontrar en una fábrica, en concreto son: Ascensor tres niveles. Máquina herramienta. Estos modelos disponen de sensores y de actuadores que permiten su manejo mediante autómata programable. Sensores: Finales de Carrera- Consisten en un interruptor que tiene asociado un contacto conmutado. Se alimentara con una fuente de 24 Voltios y se cableará sobre el modulo DDI 1602. Señalizadores: Son bombillas de 6 Voltios que nos indican el estado de alguna parte del sistema. Algunas de ellas están conectadas en paralelo con los motores. Actuadores: Motores de corriente continúa. La tensión nominal de alimentación de estos motores es de 6 Voltios. Se alimentará su inducido a 6 Voltios de tensión continua. Para invertir el sentido de giro se suministrarán -6 voltios de tensión continua. Estas tensiones se tomarán de una alimentación externa que se pasará por el autómata a través de las salidas digitales del módulo DRA 0805. Importante: no deben activarse al mismo tiempo las dos salidas que controlan el motor ya que hará un cortocircuito en la fuente de alimentación entre el +6V y el -6V. Página 31
Tablas de entradas y salidas de las maquetas Fischertecnick. Entradas Ascensor Máquina Herramienta %I0.4.0 %I0.4.1 %I0.4.2 %I0.4.3 E3 E3 %I0.4.4 E4 E4 %I0.4.5 E5 E5 %I0.4.6 E6 Marcha %I0.4.7 E7 %I0.4.8 E8 %I0.4.9 %I0.4.10 %I0.4.11 %I0.4.12 %I0.4.13 %I0.4.14 %I0.4.15 Salidas %Q0.5.0 Bajar Girar a sentido contrario %Q0.5.1 Subir Girar %Q0.5.2 Bajar %Q0.5.3 Subir %Q0.5.4 %Q0.5.5 %Q0.5.6 %Q.0.5.7 Página 32
Control de un ascensor tres niveles Página 33
Tal como se observa en la imágenes de la vista y cableado del ascensor, disponemos de los siguientes elementos para controlarlo. Salida: Motor de corriente continua (M1) de 6 voltios para el movimiento vertical. Señalizadores: (M1, M2, M3) tres bombillas de 6 voltios para indicar el estado del sistema. Una de ellas está conectada en paralelo con el motor del ascensor. Captadores: Seis finales de carrera. Tres situados en el recorrido del ascensor (E3, E4 y E5) para informar de la posición de la cabina. Otros tres situados en el frontal (E6, E7 y E8) y sirven para llamar al ascensor. Se deberá realizar un programa que controle el funcionamiento del ascensor teniendo en cuenta las siguientes especificaciones:. Se podrán realizar varias llamadas seguidas memorizándose éstas para ser atendidas posteriormente. El ascensor, una vez llamado, podrá seguir dos trayectos: de subida y de bajada, los cuales señalizará utilizando cada una de las dos luces que no están en paralelo con el motor. Cada vez que el ascensor llega a un piso desde el que se le ha llamado se parará durante 10 segundos. Durante este tiempo, activará las dos luces para señalizar la espera. Si atendiendo una llamada recibe otra de un piso a alcanzar en el trayecto que ésta siguiendo se deberá parar en este piso antes de seguir avanzando hacia el piso final del trayecto. Si por el contrario la llamada es de un piso más lejano pero en la misma dirección de movimiento del ascensor se contemplará este nuevo piso como piso final del trayecto. En el caso de que la llamada sea de un piso no alcanzable siguiendo la dirección actual del ascensor se memorizará esta llamada para atenderla cuando, una vez llegado el ascensor al piso final del trayecto, cambie de dirección. Página 34
Control de una máquina herramienta Tal como se observa en la imágenes de la vista y cableado, disponemos de los siguientes elementos para controlarla. Salidas: Dos motores de corriente continua (M1 y M2) de 6 voltios para el movimiento alrededor de la plataforma y el movimiento vertical del taladro. Señalizadores: (M1 y M2) dos bombillas de 6 voltios para indicar el estado de cada uno de los motores. Están en paralelo con los motores. Actuadores: Tres finales de carrera. Dos situados en el recorrido de la taladradora (E4 y E5). Otro situado al lado de la rueda giratoria para detectar la posición de las piezas (E3). Página 35
PRACTICAS INFORMÁTICA INDUSTRIAL. EUITIZ Se realizará un programa que controla el funcionamiento de la máquina herramienta, de manera que al dar una orden de marcha (%I0.4.6) realice el taladro de las cuatro piezas dispuestas en la plataforma. Una vez taladras las cuatro piezas la plataforma deberá girar para que un operario pueda recoger las piezas taladradas y disponer otras en el extremo de la plataforma opuesto E3. En este proceso la plataforma deberá realizar 3 giros de 90 grados en sentido contrario a cuando fueron taladradas las piezas. Entre los giros debe existir una espera de 5 segundos. Página 36