La Red GNSS de Castilla y León Un servicio público p de posicionamiento por satélite de precisión centimétrica trica
Carácter del proyecto Sistema abierto A todas constelaciones disponibles: GPS, GLONASS, GALILEO A cualquier marca de receptor A colaboración con entidades no comerciales Servicio públicop Para todos los usuarios Gratuito A través de Internet Precisión centimétrica trica Utilizando los receptores GNSS adecuados
Qué precisión n tiene el servicio? Ejemplo real Equipo móvil L1&L2 en tiempo real con VRSRTK1 86.400 épocas [24 h] Estación más cercana a 40 km Error planimétrico en 24h Error altimétrico en 24h
Aplicaciones Construcción Agricultura Gestión de recursos naturales Medio Ambiente Control de flotas Cartografía y SIG Geodesia Topografía Catastro Ingeniería Meteorología Hidrografía Ocio Protección civil Investigación
Arquitectura- Red de estaciones GNSS Número de estaciones Operativas 50 Propias 31 Universidad 2 IGN 3 Otros 14 Pendientes 0 Total 50
Arquitectura Equipos, red de datos Antena Receptor Conexión de Red
Arquitectura Centro de control Splitter Procesamiento de Red Receptores Gestor CORS Almacenamiento de datos VRS GESTIÓN DE RECEPTORES INDEPENDIENTES PROCESADO Y MANTENIMIENTO DE DATOS Servidor FTP Datos de conexión n al Caster NTRIP: http://ntrip.itacyl.es:2101 Usuario Servicios de Usuario - Web - NTRIP GESTIÓN DE SERVICIOS Es el protocolo de acceso a las correcciones de la red en tiempo real
Cómo accedo a las correcciones en el campo? NECESITAMOS TRES ELEMENTOS 1. Receptor GPS capaz de recibir correcciones direferenciales de código c o fase. RECEPTOR DGPS O RTK 2. Conexión n a Internet en campo a través s de las redes de telefonía movil. 3. MODEM GPRS 3. Software para acceder a las correcciones de la red mediante NTRIP CLIENTE NTRIP Estos elementos pueden estar integrados dentro del equipo GPS [En algunos casos son opcionales]
Servicios de la Red - Tiempo real Servicio diferencial de fase de solución de red [VRSRTK0] en RTCM 2.3 [VRSRTK1] en RTCM 3 [VRSRTK2] en CMR Servicio diferencial de fase de estación simple [VALA0], [RIOS0] en RTCM 2.3 [VALA1], [RIOS1] en RTCM 3 Servicio diferencial de código C/A [VRSDGPS0] en RTCM 2.1 Prec. centimétrica [Toda CyL] Prec. centimétrica [<20km] Precisión submétrica
Qué hago si mi receptor GPS no tiene MODEM+ NTRIP? Solución: Usar un receptor NTRIP independiente Opción A: Uso de software cliente NTRIP en: PC portátil/tablet con Internet o Teléfono móvil Herramientas disponibles: Lefebure NTRIP Client GNSS Internet Radio GNMobile de Geo++ Opción B: Uso de MODEM con cliente NTRIP integrado Opciones conocidas: Smalltouch Smalltrip Settop Repeater Siemens TC65 + Geo++ GNMobile Puerto serie
Cuánto cuesta la conexión n de datos? Ancho de banda consumido para Estación simple o Virtual RTCM 2.3 1,46 MB / hora RTCM 3.0 0,46 MB / hora 1000 horas de uso al año a o suponen 500 MB/año Existen multitud de planes de precios. Opciones: 1 por día d a de uso Tarifas planas desde 8 /mes
Qué pasa cuando no hay cobertura de telefonía a móvil? m Opción n 1. Probar con otro operador de telefonía Opción n 2. Usar un repetidor de radio en zona de cobertura conectado a: Opción A: Uso de software cliente NTRIP en portátil/tablet/teléf. Opción B: Uso de MODEM con cliente NTRIP integrado RTCM Puerto serie RTCM
Aclaraciones finales 1.Es RTK gratuito 2.El acceso es totalmente libre. No hay que solicitar ni usuario ni contraseña. a. 3.Toda la información n para conectarse está en la web del proyecto 4.Si no recibes correcciones primero comprueba que tienes conexión n a Internet con tu proveedor de acceso a Internet.
David A. Nafría García nafgarda@itacyl.es La Red GNSS de Castilla y León Un servicio público p de posicionamiento por satélite de precisión centimétrica trica