Guiado de Maquinaria con GPS

Transcripción

1 99º º Curso de Agricultura de Precisi ón y 44ª ª Expo de M áquinas Precisas Precisión Máquinas Julio de INTA Manfredi Guiado de Maquinaria con GPS

2 Dedicados desde 1987 a instrumental de Medición y Posicionamiento. Distribución, Comercialización y ServicioTécnico. Laboratorio Técnico GPS propio: Evaluación, Soporte y Desarrollo. Una de las Empresas Líderes en productos GPS para Agricultura. SOLUCIONES PARA EL AGRO TECNOLOGÍA PARA LA INGENIERÍA, TOPOGRAFÍA Y CONSTRUCCIÓN INNOVACIONES PARA LA NAVEGACIÓN SATELITAL Geosistemas obtuvo la certificación de las Normas ISO

3 Monitores de Siembra Monitores de Cosecha Alianzas

4 Corte Automático de Secciones Piloto Automático Sistemas de Corrección RTK RTK Banderillero Satelital

5 Corte Autom ático de Automático Secciones Geo S3 Banderillero + corte de secciones

6 Calibración Corte Automático tico de Secciones Corte Automático tico de Secciones Calibración / Zonas de Exclusión

7 Piloto Autom ático Automático Piloto Autom ático Automático Outback EE Drive Drive TC Montaje simple

8 Piloto Autom ático Outback EE Drive Drive TC Automático Actúa directo sobre el hidráulico Compatible con todo tipo de maqina Sin elementos mecánicos en la cabina No interfiere el funcionamiento usual de la máquina MF 6480 Solo dejarse llevar MF 1195

9 Piloto Autom ático Automático Outback EE Drive Drive TC Calibración C:\Users\marcelol.GEO\Pictures\Fotos HD OBK\32477 DSC_0627.jpg

10 Posicion GPS Posición + Error GPS 1 Señal transmitiendo un Código que permite determinar la distancia Corrección Diferencial DGPS Posición + Error Posición + Error GPS 1 Distancia GPS 2 (base) Puede Corregir el Error

11 Pos-Proceso Proceso de los datos = estático (los primeros desarrollos: horas) estático rápido (procesadores más agiles) cinemático (mejora de la tecnica permitiendo desplazarse mientras ambos GPS están en sintonia) RTK = Real Time Kinematic (Cinemático en Tiempo Real)

12 Medición n de la distancia a los satélites Señal del Satélite El sistema GPS utiliza una señal codificada de la cual el receptor deriva la distancia y como consecuencia su posición. El código es como un rosario de puntas de información, como unos y ceros en una computadora. El receptor percibe este código como las marcas en una gigantesca cinta de medir; cada transición entre uno y cero o al revés se presenta como una marca sobre la cinta. El código C/A transmitido por cada satelite tiene marcas separadas entre si 300 mts. aproximadamente. La información codificada es el equivalente a los números sobre la cinta, y el receptor emplea estos códigos para medir la posición con precisión métrica.

13 Cómo medir mejor? Señal del Satélite La onda portadora que sosteniblemente aparece allí solamente para transportar las señales codificadas proporciona sin embargo la mejor cinta de todas, con marcas cada 19 cm. El receptor puede identificar estas señales con precisión centimétrica. Desgraciadamente la portadora es el equivalente a una cinta de medir graduada con muchísima precisión pero sin números. Por lo tanto si el sistema lógico residente pudiera utilizar el código para obtener los números sobre la cinta que representa la señal portadora, se podría obtener con el GPS una precisión centimétrica. Y esto es exactamente lo que hace la RTK. Los satélites GPS representan una cinta de medir desde el espacio. Esta cinta tiene marcas con intervalos de 300 metros aproximadamente con etiquetas (código C/A), así como marcas separadas 20 centímetros aproximadamente pero sin etiquetas de identificación (portadora o fase). Un receptor puede medir el código con precisión de un metro y la portadora con precisión de un centímetro. Un receptor que pueda determinar las etiquetas de la portadora puede por lo tanto calcular la precisión con precisión centimétrica. Esto es lo que hacen los receptores RTK.

14 En resumen: Se obtienen precisiones AL CENTIEMETRO medida en la antena sobre la cabina del tractor La precisión va a depender de la distancia entre la base y el rotador (Ej: para una mensura geodésica al centímetro con RTK un agrimensor prevé el levantamiento de datos a distancias que no superen los 6 km) La precisión va a depender también de la geometria de los satélites al momento del levantamiento de datos, y del modelado ionosférico (Ej: para alta exigencia de precisión el funcionamiento óptimo del RTK necesita visual directa con 7 o más satelites, tanto la base como el rotador) Corrección Diferencial de Fase: RTK Geoestacionario Posición + Error Error Corregido Posición + Error Distancia Base Fija

15 Corrección Diferencial de Fase: RTK Posición + Error Posición + Error Error Corregido Base Móvil Distancia Algunas Conclusiones sobre el uso del RTK Aspectos a tener en cuenta: - Caracteristicas y origen de los GPS -Distancia entre la/s bases y el tractor - Metodo de comunicación entre base/s y tractor

16 MUCHAS GRACIAS! Marcelo Laspina Geosistemas SRL