José Ignacio Núñez Varela Email: jose.nunez@uaslp.mx, jose_nv@yahoo.com Homepage: http://ciep.ing.uaslp.mx/jnunez EDUCATION 01/2009-03/2013 Ph.D. in Computer Science University of Birmingham, Birmingham, U.K. Thesis: Gaze Control for Visually Guided Manipulation Supervisor: Dr. Jeremy L. Wyatt 08/2004-04/2006 Master of Science in Computer Science University of Pittsburgh, Pittsburgh, Pennsylvania, U.S.A. Thesis: Development of a High Level Language Based on Rules for the RoboCup Soccer Simulator. Supervisor: Dr. Milos Hauskrecht 08/1997-06/2002 Ingeniero en Computación (Computer Engineer) Universidad Autónoma de San Luis Potosí, San Luis Potosí, S.L.P., México ACADEMIC EXPERIENCE 01/2013 Now Universidad Autónoma de San Luis Potosí (UASLP) (Assistant professor / Lecturer) Computer Architecture, Computer Graphics, Artificial Intelligence 09/2010-12/2010 09/2009 12/2009 08/2006-12/2008 08/2002 06/2004 Postgraduate Courses: Robotics and Vision, Selected Topics on Intelligent Systems University of Birmingham (Demonstrator) Introduction to Artificial Intelligence, Intelligent Robotics Universidad Autónoma de San Luis Potosí (UASLP) (Assistant professor / Lecturer) Artificial Intelligence, Data Structures and Algorithms, Computer Graphics, Systems Programming, Operating Systems, Compilers, Graph Theory, Object Oriented Technology, Files Organization, Programming Languages, Information Systems, Web Technologies, Logic Circuits Postgraduate Courses: Selected Topics on Intelligent Systems, Operating Systems 1
PUBLICATIONS PEER-REVIEWED ARTICLES 1 Delgado-Galvan, J., Navarro-Ramirez, A., Nunez-Varela, J., Puente-Montejano, C., and Martinez-Perez, F. Vision-Based Humanoid Robot Navigation in a Featureless Environment. 7th Mexican Conference on Pattern Recognition (MCPR2015). Mexico City, June 2015 2 Marmolejo-Pereira, D., Martinez-Perez, F., Nunez-Varela, J., Perez-Gonzalez, H., Nava-Munoz, S., Cardenas-Galindo, A., and Ramirez-Aguilera, F. Monitoring Healthcare Activities Toward Automatic Recognition Using Accelerometers. 7o. Congreso Intl. en Ciencias Computacionales (CICOMP). Ensenada, Mexico, November 2014 3 Nunez-Varela, J. and Wyatt, J. L. Models of Gaze Control for Manipulation Tasks. ACM Transactions on Applied Perception 4(10), October 2012 4 Nunez-Varela, J., and Wyatt, J. L. Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation, Joint AVA/BMVA Annual Meeting, Cambridge, UK. Perception 41(10), p. 1270, 2012 5 Nunez-Varela, J., Ravindran, B. and Wyatt, J. L. Gaze Allocation Analysis for a Visually Guided Manipulation Task. 12th International Conference on Adaptive Behavior (SAB 2012). Odense, Denmark, August 2012 6 Nunez-Varela, J., Ravindran, B. and Wyatt, J. L. Where Do I Look Now? Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation. Proceedings IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE Press, Minnesota, USA, 2012 7 Nunez-Varela Jose I. Visually Guided Control in Concurrent Decision Making Problems. York Doctoral Symposium, University of York, UK. November 2010 8 Nunez-Varela Jose I. A High Level Language Based on Rules for the RoboCup Soccer Simulator. 4th Latin America IEEE Robotic Symposium / IX Congreso Mexicano de Robótica, Monterrey, Mexico, November 2007 9 Cuevas Tello J. C., Puente Montejano C., Nunez Varela J. I. Intelligent and Robust Method for Shape Recognition. International Conference on Artificial Intelligence and Applications - IASTED, Austria, February 2004 NON-REFEREED ARTICLES 1 Nunez-Varela Jose I. Inteligencia Digital, Revista Universitarios Potosinos, UASLP, San Luis Potosí, México, December 2009 2 Nunez-Varela Jose I. Robots que Juegan Futbol: Un Problema para la Inteligencia Artificial y la Robótica, Revista Universitarios Potosinos, UASLP, San Luis Potosí, México, June 2007 PRESENTATIONS CONFERENCES 1 Probabilistic Robotics and Models of Gaze Control, Primer Congreso Internacional Mexicano en Sistemas y Computación (MICCS) 2015, Centro Universitario UAEM Valle de México, Estado de México, May 2015 2 La Robótica en el Hogar, CETis 125, Centro de Estudios Tecnológicos industrial y de servicios, S.L.P, México, November 2014 3 Robótica Inteligente, V Simposium de Ingenierías, Instituto Tecnológico Superior de San Luis Potosí, S.L.P, México, November 2014 2
4 Robótica Inteligente: Reconociendo Objetos para Toma de Decisiones, Semana de Ingeniería 2015, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, October 2014 5 La Robótica en Nuestros Hogares, Semana de Ciencia y Tecnología, Plaza de Fundadores, San Luis Potosí, México, October 2014 6 Robots Humanoides en las Ciencias Computacionales, Encuentro Potosino de Computación, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, February 2014 7 Robótica Inteligente, Qué es y hacia dónde se dirige?, Semana de Ingeniería 2013, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, October 2013 8 Introducción a RoboCup, Semana de Ingeniería 2008, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, November 2008 9 Introducción a RoboCup, Centro de Bachillerato Tecnológico Industrial y de Servicios No. 121, San Luis Potosí, México, October 2008 10 Introducción a RoboCup, INFOSYSTEC 2007, Instituto Tecnológico de Rioverde, S.L.P., México, May 2007 SEMINARS 1 Robótica Inteligente, Taller de Innovación en Ingeniería, Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, April 2015 2 Robótica Inteligente, Seminario del Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, September 2014 3 Probabilistic Robotics and Models of Gaze Control, Seminario del Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, November 2013 4 Gaze Control for Manipulation Tasks, Seminario del Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, February 2013 5 Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation, Intelligent Robotics Lab, University of Birmingham, February 2012 6 Where Do I Look Now? Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation, IIT-Madras, India, June 2011 7 Where Do I Look Now? Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation, SCentRo, University of Sheffield, June 2011 8 Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation, Intelligent Robotics Lab, University of Birmingham, April 2011 9 Visually Guided Control in Concurrent Decision Making Problems, Seminario del Centro de Investigación y Estudios de Posgrado, Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, January 2011 10 Concurrent Decision Making Problems, Intelligent Robotics Lab, University of Birmingham, February 2010 11 Coordination of Gaze and Actions in Robots, Intelligent Robotics Lab, University of Birmingham, June 2010 12 Visually Guided Control in Concurrent Decision Making Problems, York Doctoral Symposium, University of York, November 2010. *Best presentation award* 13 Learning Visual Routines, Intelligent Robotics Lab, University of Birmingham, April 2009 14 Deciding Where to Look, Intelligent Robotics Lab, University of Birmingham, September 2009 3
POSTERS 1 Delgado-Galvan, J., Navarro-Ramirez, A., and Nunez-Varela, J. Método de Resolución de Laberintos Usando un Robot Humanoide NAO, Encuentro Potosino de Computación, UASLP, México, February 2015 2 Morquecho-Castillo, R., Puente-Montejano, C., and Nunez-Varela, J. Reconocimiento de Objetos Usando el Filtro SDF en el Robot NAO, 2 Encuentro de Jóvenes Investigadores en el estado de San Luis Potosí, México, October 2014 3 Nunez-Varela, J. and Wyatt, J. L. Models of Gaze Control for Efficient Task Performance, Encuentro Potosino de Computación, UASLP, México, February 2014 4 Gaze Allocation Strategies During a Manipulation Task, Research Poster Conference, University of Birmingham, Birmingham, UK, June 2012 5 Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation. 2nd Joint AVA/BMVA meeting on Biological and Machine Vision. Cambridge, UK, May 2012 6 Where Do I Look Now? Gaze Allocation During Visually Guided Manipulation, Research Poster Conference, University of Birmingham, Birmingham, UK, June 2011. *Peer review winner* 7 Reinforcement Learning of Visual Routines in Autonomous Systems, British Science Festival, University of Birmingham, Birmingham, UK, September 2010 8 Coordination of Gaze and Actions in Robots, Research Poster Conference, University of Birmingham, Birmingham, UK, July 2010 9 Teaching a Robot Visuospatial Relations, Research Poster Conference, University of Birmingham, Birmingham, UK, July 2009 RESEARCH PROJECTS 12/2014 11/2015 Localización, Mapeo y Navegación de Robots Móviles en Ambientes Cerrados Complejos (PRODEP No. DSA/103.5/14/10476) 04/2014 12/2015 Navegación de Robots Móviles Utilizando Modelos para el Control de la Visión (FAI-UASLP No. C14-FAI-04-18.18) 01/2013 12/2015 Coordinación de Módulos de Control Guiados Visualmente en un Marco de Toma de Decisiones para Robots Humanoides (CONACyT No. 177041) 01/2009 12/2011 Reinforcement Learning of Visual Routines in Autonomous Systems, University of Birmingham, Indian Institute of Technology Madras (UKIERI No. SA06-0031) WORK EXPERIENCE 09/2008-12/2008 Head of the Computing Department Facultad de Ingeniería, UASLP 09/2008-12/2008 Web Developer Área de Computación e Informática, FI, UASLP [infocomp.ingenieria.uaslp.mx/] 04/2008-08/2008 Software Developer (Project leader) Centro de Investigación y Estudios de Posgrado CIEP-FI, UASLP Website design and implementation [ciep.ing.uaslp.mx] Scholar system design and implementation 4
08/2003-09/2010 Editor, Web Developer Asociación Mexicana de Robótica (AMRob) [www.amrob.org] 08/2003-06/2004 Computer Network Manager Centro de Investigación y Estudios de Posgrado CIEP-FI, UASLP COURSES RECIEVED 07/2014 Curso de Programación de GPU's con OpenCL. Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México 08/2013 Curriculum y Diseño Curricular. Un panorama para el profesor universitario. Secretaría Académica, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México 07/2011 icub Summer School VVV 11. Sestri Levante, Italia 03/2009 Poster Design. Graduate School, University of Birmingham 07/2008 Instalación, Configuración y Programación de Clústers. Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México 01/2007 Constructivismo como una Estrategia para Aprender a Aprender. Ciencias Educativas, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, México 07/2003 4th Summer School on Image and Robotics. Universidad de las Américas. Puebla, México 09/2001 Diseño de Mundos Virtuales Interactivos. Tercer Congreso Mexicano de Robótica, Querétaro, México COMMITTEES 02/2015 Encuentro Potosino de Computación 2015, UASLP, México 02/2014 Encuentro Potosino de Computación 2014, UASLP, México 10/2013 Workshop on Semantic Web and Linked Open Data ENC 2013, Centro Cultural Universitario, Morelia, Michoacán, México 09/2006 Encuentro Nacional de Computación ENC 2006, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, San Luis Potosí, México 08/2003 5o Congreso Mexicano de Robótica COMRob 2003, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, San Luis Potosí, México COMPETITIONS 11/2014 1er. Concurso de Robótica e Inteligencia Artificial NAO 2014, Aguascalientes, México 05/2002 7o Concurso Nacional de Minirobótica, IEEE, Querétaro, Qro., México 05/2001 6o Concurso Nacional de Minirobótica, IEEE, Querétaro, Qro., México 5
AWARDS 01/2015 Candidato a Investigador Nacional, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México D.F., México 11/2008 Beca CONACyT, Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México D.F., México 11/2006 Fulbright Scholarship, The J. William Fulbright Foreign Scholarship Board, Washington D.C., U.S.A. 06/2003 Reconocimiento a los Mejores Egresados de Ingeniería del País. Asociación Nacional de Facultades y Escuelas de Ingeniería (ANFEI), Chihuahua, México 06/2002 Primer lugar de la Generación 97 de la Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de San Luis Potosí, S.L.P., México MEMBERSHIPS 05/2001 Asociación Mexicana de Robótica (AMRob) 03/2009 Applied Vision Association (AVA) LANGUAGES Español (First language) English (IELTS 8.0; TOEFL CBT 263; TOEFL PBT 625) Last modified on May 2015 6