Cilindro eléctrico con unidad de guía EPCO-...-KF es Anexo de las instrucciones de utilización 8071278 1704a [8071281]
Manual original Identificación de peligros e indicaciones para evitarlos: Peligro Peligros inminentes que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte Advertencia Peligros que pueden ocasionar lesiones graves e incluso la muerte Atención Peligros que pueden ocasionar lesiones leves Otros símbolos: Nota Daños materiales o pérdida de funcionalidad Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentes de documentación Accesorios indispensables o convenientes Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente Identificadores de texto: Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado Enumeraciones generales Resultado de una actuación/referencias a informaciones adicionales 2 Festo EPCO-...-KF 1704a
Español Cilindro eléctrico con unidad de guía EPCO-...-KF Contenido 1 Elementos de mando y conexiones... 4 2 Funcionamiento y aplicación... 4 3 Transporte y almacenamiento... 5 4 Montaje... 5 4.1 Instalación mecánica... 5 5 Eliminación de fallos... 6 6 Especificaciones técnicas... 7 6.1 Datos mecánicos... 7 7 Curvas características... 8 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 3
Nota Leer y observar detenidamente la información adicional de este anexo. Guardar este anexo junto con las instrucciones de utilización del cilindro eléctrico EPCO. Toda la información disponible sobre el producto www.festo.com/pk 1 Elementos de mando y conexiones 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Placa de yugo 2 Barra de guía 3 Cuerpo de guía 4 Taladro para fijación 5 Cilindro eléctrico Fig. 1 6 Ranuras para tuercas deslizantes 7 Rosca para fijación 8 Centrajes 9 Rosca para fijar la carga útil 2 Funcionamiento y aplicación Conforme a lo previsto, el cilindro eléctrico con unidad de guía EPCO-...-KF sirve para posicionar cargas útiles de forma precisa. 4 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
3 Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta el peso del cilindro eléctrico con la unidad de guía. Según la ejecución, el EPCO-KF puede pesar hasta 8 kg. 4 Montaje 4.1 Instalación mecánica Montaje del cilindro No modifique los ajustes de los tornillos y pasadores roscados si no se indica explícitamente en estas instrucciones de utilización. Asegúrese de que el dispositivo se monta libre de esfuerzos mecánicos y de distorsiones (planicidad de la superficie de apoyo 0,2 mm). Coloque el EPCO-KF de forma que todos los elementos de mando sean accesibles. Fije el EPCO con los accesorios de fijación. Apriete los tornillos de fijación por un igual. Interfaces para elementos de fijación En el perfil con tornillos con tuercas deslizantes NST 1) 1) www.festo.com/catalogue Fig. 2 Tamaño 16 25 40 Montaje directo 4 / 7 Rosca M5 (M6 para taladro pasante) Par de apriete máx. [Nm] 4 (6) Centrajes [mm] 7H8 / 9H8 Fijación mediante tuerca deslizante 6 Par de apriete máx. [Nm] 1,5 5 5 Tab. 1 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 5
Incorporación de la carga útil Nota La introducción de pasadores en la placa de yugo puede dañar la conexión mecánica Deslice una placa metálica como contrasoporte entre la placa de yugo y el cuerpo. A continuación presione los pasadores necesarios en la placa de yugo. Coloque el centro de gravedad de la carga útil lo más centrado posible respecto a la placa de yugo. Fije la carga útil a la placa de yugo en la posición final retraída. El vástago y la barra de guía se combarán en función de la carga útil ( Apéndice Curvas características). Fig. 3 Tamaño 16 25 40 Rosca M4 / M6 M5 / M6 Par de apriete máx. [Nm] 2,5 / 6 4 / 6 Centrajes [mm] 5H7 / 7H8 / 9H8 7H8 / 8H7 / 9H8 Tab. 2 5 Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Ruidos en marcha o vibraciones Tab. 3 Unidad de guía montada incorrectamente (deformación por tensiones) Orientar de nuevo la unidad de guía y el cilindro eléctrico ( Instrucciones de montaje) 6 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
6 Especificaciones técnicas 6.1 Datos mecánicos Tamaño 16 25 40 Paso de la rosca del husillo 3P 8P 3P 10P 5P 12,7P Forma constructiva Fuerzas y pares máximos Cilindro eléctrico con husillo giratorio y motor paso a paso Carga útil máx. en montaje [kg] 24 8 60 20 120 40 horizontal 1) Carga útil máx. en montaje [kg] 12 4 30 10 60 20 vertical Fuerza de avance Fx máx. [N] 125 50 350 105 650 250 Fuerza estática máx. permitida respecto al centro de guía Fy = Fz [N] 355 415 510 Pares estáticos máximos permitidos respecto al centro de guía Mx [Nm] 13 19 27 My = Mz [Nm] 9 12 20 Fuerza dinámica máx. permitida respecto al centro de guía para 5000 km de distancia recorrida F ydyn = F zdyn [N] 160 320 380 Pares dinámicos máximos permitidos respecto al centro de guía para 5000 km de distancia recorrida M xdyn [Nm] 6 15 20 M ydyn = M zdyn [Nm] 4 10 15 Condición para cargas combinadas: Fx Fx max Fydyn Mydyn F zdyn M xdyn M zdyn 1 F ydyn.max F z dyn.max M x dyn.max M ydyn.max M z dyn.max Medida x (+ carrera) [mm] 51 59 72 Información sobre el material Cuerpo, placa de yugo Aluminio Elemento de guía Acero templado Peso con carrera de 0 mm 2) [kg] 1,22 1,28 2,12 2,36 4,40 4,68 por 100 mm de carrera [kg] 0,25 0,46 0,73 1) Observar fuerza transversal máx. ( Capítulo Curvas características) 2) Según la variante del motor Tab. 4 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 7
7 Curvas características Fuerzas transversales Fy y Fz en función de la proyección A para 5000 km de distancia recorrida EPCO-16-KF EPCO-25-KF EPCO-40-KF F z A F y Fig. 4 A Desviación f (debida al peso propio) en función de la proyección A EPCO-16-KF EPCO-25-KF EPCO-40-KF f A f Fig. 5 A 8 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
Desviación f (debida a la fuerza transversal F) en función de la proyección A EPCO-16-KF (F = 10 N) EPCO-25-KF (F = 10 N) EPCO-40-KF (F = 10 N) F f F A f A Fig. 6 Desviación á (debida al momento de giro) en función de la proyección A EPCO-16-KF (M = 2 Nm) EPCO-25-KF (M = 2 Nm) EPCO-40-KF (M = 2 Nm) Fig. 7 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 9
EPCO-16-3P-KF Montaje vertical t = 0,60 s t = 1,25 s t = 1,85 s t = 2,50 s t = 3,10 s l = 200 mm m = 12 kg Fig. 8 10 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
EPCO-16-3P-KF Montaje horizontal t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,55 s t = 1,85 s l = 200 mm m = 24 kg Fig. 9 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 11
EPCO-16-8P-KF Montaje vertical t = 0,35 s t = 0,65 s t = 1,00 s t = 1,30 s t = 1,65 s l = 200 mm m = 4 kg Fig. 10 12 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
EPCO-16-8P-KF Montaje horizontal t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,65 s t = 0,80 s t = 0,95 s l = 200 mm m = 8 kg Fig. 11 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 13
EPCO-25-3P-KF Montaje vertical t = 0,60 s t = 1,20 s t = 1,85 s t = 2,45 s t = 3,05 s t = 3,70 s t = 4,30 s l = 300 mm m = 30 kg Fig. 12 14 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
EPCO-25-3P-KF Montaje horizontal t = 0,30 s t = 0,60 s t = 0,90 s t = 1,20 s t = 1,50 s t = 1,80 s t = 2,10 s t = 2,40 s l = 300 mm m = 60 kg Fig. 13 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 15
EPCO-25-10P-KF Montaje vertical t = 0,30 s t = 0,65 s t = 0,95 s t = 1,25 s t = 1,60 s l = 300 mm m = 10 kg Fig. 14 16 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
EPCO-25-10P-KF Montaje horizontal t = 0,15 s t = 0,30 s t = 0,45 s t = 0,60 s t = 0,80 s t = 0,95 s t = 1,10 s l = 300 mm m = 20 kg Fig. 15 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 17
EPCO-40-5P-KF Montaje vertical t = 1,05 s t = 2,05 s t = 3,10 s t = 4,10 s t = 5,15 s t = 6,20 s t = 7,20 s l = 400 mm m = 60 kg Fig. 16 18 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
EPCO-40-5P-KF Montaje horizontal t = 0,50 s t = 1,00 s t = 1,55 s t = 2,05 s t = 2,55 s l = 400 mm m = 120 kg Fig. 17 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 19
EPCO-40-12.7P-KF Montaje vertical t = 0,55 s t = 1,10 s t = 1,60 s t = 2,15 s t = 2,70 s l = 400 mm m = 20 kg Fig. 18 20 Festo EPCO-...-KF 1704a Español
EPCO-40-12.7P-KF Montaje horizontal t = 0,25 s t = 0,50 s t = 0,80 s t = 1,05 s t = 1,30 s l = 400 mm m = 40 kg Fig. 19 Festo EPCO-...-KF 1704a Español 21
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