www.fagorautomation.com 06 Encoders FAGOR La mejor alternativa CNC FAGOR 8070 Altas prestaciones

25 Aniversario de FAGOR AUTOMATION FAGOR AUTOMATION cumple 25 años como proveedor de soluciones de automatización para máquina herramienta y de procesos industriales para los más diversos sectores. A lo largo de estos años muchos clientes (fabricantes y usuarios) han depositado su confianza en FAGOR AUTOMATION, eligiendo y utilizando los productos y las soluciones que FAGOR AUTOMATION proporciona y manteniendo en el tiempo su colaboración con nuestra empresa. Hoy nos sentimos ilusionados con el futuro; no sólo por esos clientes que nos han elegido y mostrado su fidelidad, sino también con los nuevos clientes, a los que estamos seguros, no vamos a defraudar. Nuestra máxima Fiabilidad Mundial lo dice todo. 1972 1980 1981 1984 1984 1987 1990 1990 1999-2000 1994 1998 1999 2002 2002 2004 En el seno de FAGOR Electrotécnica nace el departamento de Automatización Industrial. Se independiza el departamento de Automatismos Industriales, formando una nueva cooperativa: AURKI. Abre su primera delegación (Alemania). Se vende una licencia a GENERAL ELECTRIC (USA), firmando un contrato de 3 años para la distribución exclusiva del CNC FAGOR, con el nombre de Mark Century One. Instala su primera subsidiaria en USA (Chicago). Abre su primera subsidiaria en ASIA (Hong Kong). AURKI pasa a denominarse FAGOR AUTOMATION. Nuestra primera delegación en China (Beijing). Expande su red comercial, abriendo delegaciones en Italia, Francia, Brasil, 2 en Canadá, 2 más en USA, Suiza, UK, Portugal, Korea, etc. Obtiene la ISO 9001 Certificado Sistema Calidad. Nueva planta de motores en Usurbil (España). Lanzamiento de los negocios de Motion Control y Centro de Reparaciones. Premio a la Compañía Exportadora del año. Nueva planta en Eskoriatza (España). Fabricación de Captación y Centro logístico. Nace AOTEK. Centro Tecnológico de Automatización y Óptica. Nueva planta de montaje en Beijing (CHINA). 2 newsletter 06

Software conversacional MC Software conversacional TC La continua evolución de la familia CNC 8055 facilita la labor del operario con la máquina y permite seguir incrementando la productividad en sectores que requieren un sistema CNC robusto y versátil. La familia CNC 8055 en continua evolución El CNC 8055 se encuentra ampliamente representado en aplicaciones de grandes líneas de producción gracias a su sencillez de instalación, programación y operación. Los modelos Conversacionales son idóneos para trabajos unitarios por disponer del lenguaje Conversacional FAGOR y no requerir de cursos de formación previos. Todos los modelos disponen de Disco de estado sólido de hasta 2 GB, sustituta de la actual MemKeyCard de 24 MB, para almacén de programaras pieza. Las memorias Compact Flash son más inmunes a vibraciones que los discos duros mecánicos. Los modelos 8055i también dispondrán de conector USB. El acceso tipo Explorer a los programas pieza facilita la labor del operario, permitiendo seleccionar de una forma más sencilla cualquier programa almacenado en el propio CNC o en cualquier dispositivo de memoria exterior (USB, Ethernet, etc.). En las nuevas versiones de software se han incluido mejoras en proceso de mecanizado, en el editor de Perfiles, en la búsqueda de bloques, así como en la reposición manual e inspección de herramientas. La programación conversacional de FAGOR sigue evolucionando con la incorporación de nuevas prestaciones. En el modelo Fresadora destacan los nuevos ciclos de centrado de pieza y de agujero con palpador. En el modelo Torno se ha incorporado el mecanizado con el eje Y y se han añadido nuevos ciclos para mecanizar cajeras con el eje C. La configuración del sistema se completa con sistemas de captación de alta resolución y una amplia gama de accionamientos digitales (Sercos y CAN) para control de ejes y cabezales. newsletter 06 3

8070 Altas prestaciones Alta velocidad Multi canal Flexible El Sistema CNC 8070, puede controlar hasta 4 cabezales con un máximo de 28 ejes interpolados simultáneamente, y dispone de 4 canales de ejecución. Se pueden personalizar como ejes independientes: alimentadores, contrapuntos, etc. El sistema completa su configuración con sistemas de accionamiento digitales, motores de alta velocidad y dispositivos de captación absolutos e incrementales. Con los algoritmos para Alta Velocidad que incorpora el CNC se mejora la calidad del mecanizado, consiguiendo velocidades de corte superiores, contornos más suaves, mejor calidad superficial y mayor precisión, reproduciendo fielmente la superficie programada con las tolerancias de calidad más exigentes. Realiza un análisis anticipado de la trayectoria ( Look Ahead de 300 bloques), un control de aceleración apropiado en cada mecanizado (control de Jerk) y aplica los filtros de postinterpolación y antirresonancia para reducir el estrés del sistema mecánico de la máquina. La compatibilidad hacia atrás permite editar programas nuevos o modificar los programas de mecanizado elaborados en un CNC FAGOR 8040, 8050 y 8055, no siendo necesario volver a programar dichas piezas para el CNC 8070. También es posible modificar dichos programas en el propio CNC 8070, manteniendo el formato de programación original, para poder utilizarlos en otras máquinas del taller que están equipadas con controles numéricos FAGOR 8040, 8050 y 8055. Dispone de Disco de estado sólido para almacenamiento de programas, USB para comunicarse con dispositivos externos y conexión Ethernet para configurar el CNC como un nodo más dentro de la red informática y realizar un intercambio de datos muy rápido con la Oficina Técnica. La conexión, vía Ethernet, ayuda en la mejora del proceso productivo transmitiendo los programas pieza, previamente elaborados en la oficina Técnica, al CNC para su ejecución. También permite consultar los tiempos de mecanizado para cálculo de estadísticas, tiempos muertos, tiempo de mecanizado, utilización de cada una de las herramientas, etc. El ciclo de calibrado de herramienta facilita la labor del operario durante el reglaje, tanto en manual como en automático, mediante la utilización de palpadores de sobremesa. Los ciclos de medición y alineación de piezas permiten de una forma sencilla y automática, mediante el uso de palpadores situados en el cabezal portaherramientas, adaptar las coordenadas de trabajo a la posición que ocupa la pieza (centrado de agujeros, medición de esquina y ángulo, etc). Todos los desplazamientos que no intervienen en el mecanizado de la pieza, como alimentadores, lunetas y contrapuntos, se configuran como ejes independientes. Los desplazamientos asociados a los ejes independientes se ejecutan libremente, no interrumpiendo el mecanizado de la pieza. Con el CNC 8070 es muy fácil cambiar el mecanizado en los tornos de producción, basta con transferir al CNC el nuevo programa pieza, las tablas de traslados y de garras, correspondientes a los nuevos soportes y amarres mecánicos, y realizar un reglaje automático de las nuevas herramientas previamente al mecanizado. La opción Telediagnosis permite, de forma remota, diagnosticar averías y corregir errores, lo que supone un ahorro importante en costos en viajes, en mano de obra de asistencia técnica y en tiempos de parada de la máquina. El uso de un interface Sercos entre el CNC y los Accionamientos digitales FAGOR permite mejorar la respuesta del sistema, implementar filtros digitales, obtener mayor grado de precisión y aplicar compensaciones de fricciones estáticas y holguras. 4 newsletter 06

CNC FAGOR 8070 Para Fresadoras y Centros de Mecanizado Con los algoritmos para Mecanizado a Alta Velocidad y el uso combinado de splines y transiciones polinómicas se consigue suavizar la transición de la trayectoria y mecanizar con avances elevados, manteniendo la precisión requerida y reduciendo el tiempo de ejecución. Admite ejes Gantry, ejes Tándem y todo tipo de cabezales: esféricos, ortogonales, angulares, mesas giratorias y la combinación de cabezales basculantes y mesas giratorias para mecanizados con 5 ejes RTCP. Para Tornos y Centros de Torneado La Sincronización de Cabezales permite mecanizar la pieza en una única atada, acoplando ambos cabezales en velocidad y sincronizándolos en posición, no siendo necesario efectuar ninguna búsqueda de referencia. Además de los ciclos asociados al eje C que permiten efectuar todo tipo de mecanizados en las caras frontal y cilíndrica de la pieza, los ciclos asociados al eje Y permiten en las máquinas Torno-Fresa, efectuar operaciones de fresadora (planeados, perfiles, moyús, cajeras 2D y 3D, etc.) Para Aplicaciones Generales Se adecua perfectamente a Rectificadoras, Punzonadoras, Plegadoras, Sierras, Pulidoras, Máquinas de Madera, Mármol, Láser, Plasma, Corte por agua, etc. Su gran flexibilidad de configuración permite gobernar hasta 28 ejes y 4 cabezales. Gracias a sus 4 canales de ejecución se pueden efectuar de forma sincronizada hasta 4 operaciones de mecanizado diferentes. Al ser un CNC basado en plataforma PC permite integrar aplicaciones de terceros, para sustituir o complementar el editor del propio CNC, facilitando al operario la programación y ejecución de las piezas. newsletter 06 5

Encoders Nuevo Encoder Lineal FAGOR - Serie EXP Alta precisión a altas velocidades FAGOR AUTOMATION introduce los nuevos Encoders Lineales serie EXP que satisfacen las necesidades de las industrias de electrónica y medición con los estándares de calidad, fiabilidad y versatilidad a la que los clientes de los sistemas de captación FAGOR están acostumbrados. Su extremadamente reducido tamaño, el período de grabación de 20 micras, sus generosas tolerancias de montaje, su precisión de contaje a altas velocidades (hasta 8 m/seg.) y el reducido espacio de montaje necesario hacen de la serie EXP el encoder ideal para su utilización en aplicaciones de posicionamiento y motion control en las que la protección ambiental no es necesaria. Así por ejemplo en los sectores de: Metrología, Motores lineales y sistemas de Motion Control, fabricación de semiconductores (fabricación y ensamblado de obleas), equipos de producción electrónica ( pick & place ), fabricación de placas de circuito impreso, aplicaciones de espacio reducido, etc. Una de las mejoras más espectaculares que ofrece esta serie es el nuevo escaneo óptico diseñado por FAGOR. Asegura la precisión de la medición y la posibilidad de utilizar factores de interpolación altos para obtener altas resoluciones además de una mejora considerable en las características de los lazos de posición y velocidad. Se ha optimizado el tamaño de la cabeza lectora a una altura total de 12 mm (0,47 pulgadas) y gracias a la nueva configuración del haz de luz y a un fotosensor novedoso, el escaneado se realiza sobre una superficie muy amplia a pesar del reducido tamaño de la cabeza lectora (haciéndola muy tolerante a ambientes contaminados). A nivel de diseño, los encoders lineales de la serie EXP de FAGOR pueden ser: cinta adhesiva de acero con Io s posicionables, cinta en una guía de aluminio y cinta tensada de acero. En todos los casos el Io está sincronizado con las señales A y B. Cinta adhesiva de acero con Io s posicionables Para cualquier posición, a través de imanes (según las necesidades del cliente). Fijación del extremo Cinta en una guía de aluminio Cada 20 mm seleccionable a través de imanes (según las necesidades del cliente). Cinta tensada de acero Cada 20 mm seleccionable a través de imanes (según las necesidades del cliente). Guía Cabecera lectora Referencia Io Cinta de acero Guía Cabecera lectora Cinta de acero Fijación del extremo Cabecera lectora Cinta de acero Unidad de tensión La nueva serie EXP de Enconders Lineales FAGOR dispone de marcas de referencia (Io) incrementales y el usuario puede seleccionar los que desee por medio de unos imanes especiales. En cuanto a las señales de salida, estos encoders ofrecen señales 1 Vpp y TTL. Algunas de las ventajas que ofrecen estos nuevos encoder lineales serie EXP son: sin fricciones ya que es un sistema sin-contacto, son ideales para aplicaciones de espacio reducido, no presentan holguras ni histéresis y son apropiados para velocidades altas. 6 newsletter 06

Encoder Angular FAGOR Serie H/HP -... - D200 abs Encoder Lineal Absoluto FAGOR. Series SA y GA Conector en el cuerpo Entrada de aire Agujeros de montaje Eje hueco (acoplamientos incorporados) FAGOR AUTOMATION presenta su nueva serie de Encoders Lineales Absolutos que completan nuestra ya amplia oferta de productos de captación respondiendo así a la creciente demanda del mercado de sistemas de medición. IRED Fotodiodos receptores Retícula CABEZA LECTORA Salida Analógica Incremental Graduación Incremental Graduación Absoluta Regla de cristal Cursor Sensor absoluto Salida Digital Absoluta CONTROLADOR (CNC/PC/ REGULADOR) FAGOR AUTOMATION provee al mercado del posicionamiento y control de una nueva alternativa con la presentación de la serie de Encoders Rotativos Angulares D-200 de Alta Precisión y Alta Resolución angular. Con esta incorporación, que incluye modelos de hasta 1 de precisión, se completa la gama de Encoders Angulares y permite a FAGOR ofrecer soluciones para casi cualquier aplicación. La serie D-200 consiste en 8 nuevos modelos con las siguientes características: Una de las características fundamentales de los encoders lineales absolutos es su sistema múltiple de código de barras a lo largo de su curso de medición. Esto permite volver rápidamente a una posición determinada tras haber interrumpido una operación, tras un corte de potencia, tras haber movido el eje mientras el sistema estaba apagado, etc. eliminando así la necesidad de utilizar micros de referencia en la máquina. Conectabilidad de los Encoders Absolutos FAGOR FAGOR ha desarrollado una gama de Visualizadores y CNCs que pueden comunicarse con los encoders absolutos. Los Visualizadores son idénticos a los actuales salvo en que aquellos permiten la comunicación digital con los encoders lineales absolutos. La conexión a sistemas CNC FAGOR del encoder lineal absoluto puede realizarse a través de los reguladores AXD, SPD, CMC y MMC. Esto significa que se puede ofertar encoders lineales absolutos con los CNC 8040, 8050, 8055i y 8070. Comunicación: SSI o Feedat USB Información que puede visualizarse en el PC: Análisis Informe de estado Oscilocopio Historial Niveles de precisión de ±2 y ±1 segundos de arco. 18000 o 36000 imp./vuelta. Marca de referencia Io incremental o codificada. Señales 1Vpp siguiendo las normas de la industria. Señales de alta calidad con interpolación de error <2%. Conector de cable en el cuerpo del encoder. Cable separable. Protegido según la norma IP 64. Toma de aire para mejor protección (hasta IP 67). Los encoders utilizan tecnología y diseños patentados que les permiten generar señales 1Vpp de alta calidad que pueden ser interpoladas para conseguir resoluciones de hasta 0.00005º ó 0.18", con errores de interpolación por debajo del 2%. Con todo ello se consigue un control del posicionamiento que no sería posible alcanzar con otras tecnologías (cinta de acero o encoders angulares magnéticos). Dado que el encoder tiene el conector integrado en el cuerpo, la instalación del mismo se facilita mucho más que usando encoders con acoplamientos separados o en forma de Kit. El montaje de la óptica y el comportamiento dinámico se optimizan y se ven representados en el gráfico de control que se entrega con cada encoder. Si bien hasta ahora estos encoders estaban dirigidos principalmente a la industria de Máquina Herramienta, otras industrias que se pueden beneficiar de las características de este encoder son: máquinas de impresión, industria para equipamiento militar, aeroespacial, metrología, de semiconductores e industrias de cualquier sector que requiera precisiones por encima de ±5 segundos de arco. newsletter 06 7

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