Buceando en el HC908...

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1 COMENTARIO TÉCNICO Buceando en el HC Por Ing. Daniel Di Lella Dedicated Distributor Field Application Engineer Como sacarle el mayor provecho a la familia HC908APxx 2da. y última parte: Continuando con el artículo anterior, en donde se detallaron los errores en la máscara de la familia de microcontroladores HC908APxx y como solucionarlos, abordaremos en este los errores en las sub rutinas internas en ROM de esta familia. Rutinas Residentes en ROM. La familia HC908AP contiene una serie de rutinas internas implementadas en ROM, estas rutinas nos ayudan a manejar en forma más sencilla los procesos de borrado y programación de la memoria FLASH tanto en el modo monitor, utilizado para programar / borrar al MCU, como en el modo usuario para que nuestros programas tengan la posibilidad de almacenar datos no volátiles como si utilizáramos una EEPROM externa. En numerosos artículos se han explicado las ventajas de ello y lo sencillo de su uso. De todas las rutinas existentes en la ROM de los AP, hay 4 de ellas que presentan errores de código que generan el no funcionamiento de ellas o bien el borrado no buscado de la zona de vectores (más precisamente el Reset Vector) y ellas son:

2 Para solucionar el problema, sugiero leer atentamente las fe de erratas de freescale anteriormente comentadas. Sin embargo les adjunto dos rutinas que deben ser copiadas en flash (agregadas a vuestros programas) y que permiten realizar borrados muy confiables de páginas (512 bytes por página) Flash y el borrado en masa (Mass Erase) de toda la memoria Flash del microcontrolador. Estas rutinas tienen la virtud de auto copiarse en la memoria RAM en forma automática cuando se las invoca y además ocupan poco espacio (solo 60 bytes) en la misma RAM una vez copiadas allí. base 10T include 'ap32_registers.inc' ;Base Decimal por Default ;Equates grales. p/ AP32 *************** * EQUATES * *************** RAMSPACE EQU $0060 ;Czo de la RAM uso GRAB/BORR. FLASH DATSTRC EQU RAMSPACE+8 ;RAM para uso del "MONITOR ROM" Q_RAM_Blk_Erase EQU $0080 ;Czo RAM para programa LIMPIEZA GRAL. FLASH RAMUSER EQU $00C0 ;Comienzo de la RAM p/ usuario RAMEND EQU $0860 ;Fin de la RAM + 1 en el AP32 / AP64 ROMSTART EQU $7860 ;Czo de la FLASH para PROGRAMA PRGRNGE EQU $FC34 ;Sub-Rutina en ROM escritura datos en FLASH ************ * EQUATES P/ BORRADO DE FLASH * ************ b_erase EQU 2 ;Bits control bomba de carga b_hven EQU 8 b_mass EQU 6 MORVALUE EQU % ;Valor standard del MOR BLOCKSIZE EQU $200 TESTCOUNT EQU $20 FLASHSTART EQU $860 RAM_BEGIN EQU $60 RAM_END EQU $85F * VARIABLES EN RAM * ORG RAMSPACE ORG DATSTRC ; Comienzo RAM para AP32 ; reservada hasta DATSTRC P/ uso ; rutinas ROM prog/erase FLASH. ; RAM p/ uso en prog/erase flash CPUSPD RMB 1 ; CPU speed -> 4 x Fop aprox. (FOSC) DATASIZE RMB 1 ; Nº de Bytes de datos a grabar. STARTADDR RMB 2 ; Start Address p/ R o W un rango DATA RMB 1 ; DATOS en RAM transitorios V_FLASH_ADDR RMB 2 ; Address czo. página a borrar ; cargar con $FFFF p/ MASS ERASE

3 *** * MASS_ERASE - Rutina de borrado GRAL. de la FLASH en los HC908APxx * * Toda la rutina está en FLASH y luego se copia a RAM p/ ejecutarla * * desde allí. (FBUS = 2,4576 MHZ) * * VARIABLES INVOLUCRADAS: * * V_FLASH_ADDR - > Dirección de czo. página a borrar (512 bytes) * * En este caso se debe cargar con $FFFF * * ATENCION: Reservar 60 BYTES en la RAM a partir de "Q_RAM_Blk_Erase" * ** MASS_ERASE lda #$FF sta FLBPR ; Without flash protection!! *--- erase block erase1_m: pshh ; "H:X" content will be corrupted in the jump pshx ; jsr FLASH_ERASE_M pulx ; pulh ICPCLEAN_M NOP ; LOOP infinito hasta P.O.R del MCU BRA ICPCLEAN_M ; RTS ; * Block Erase * FLASH_ERASE_M: bsr BlkErase2RAM_M ldhx V_FLASH_ADDR lda #b_mass jsr Q_RAM_Blk_Erase ; copy block erase routine to RAM ; load H:X with the block address ; MUST load Acc with b_mass (ERASE+MASS=1) ; execute block erase in RAM * BlkErase2RAM_M: ldhx #Blk_Erase_Len_M ; get blk erase routine length ; NB: Assume "Blk_Erase_Len" is one byte long

4 BE2RAM1_M: lda (Block_Erase-1),x ; load from FLASH sta {Q_RAM_Blk_Erase-1},x ; copy to RAM dbnzx BE2RAM1_M ; NB: Assume "Blk_Erase_Len" is one byte long ; need modification if length over 1 byte Block_Erase_M: bsr Dly_5us_M lda FLCR ora #b_hven ; set ERASE bit ; write any data to block ; set HVEN bit Blk_Erase_Time_M: Blk_Erase_Exit_M: ldx #200 ;(2) bsr Dly_1ms_M ;[14] dbnzx Blk_Erase_Time_M ;(3) ldhx #FLCR lda #% ; clear ERASE bit bsr Dly_100us_M clr,x ; clear HVEN bit ;For 2,5 MHz bus Dly_5us_M: lda #2 ; [2] ; [4] Dly_100us_M: lda #50 ; [2] ; [4] Dly_1ms_M: lda #128 ; [2] dummy for 15 bus clk ; [4] Dly_5us_Exit_M: Blk_Erase_Len_M equ {Dly_5us_Exit_M - Block_Erase_M}

5 ** * PAGE_ERASE - Rutina de borrado de Página en los HC908APxx * * Toda la rutina está en FLASH y luego se copia a RAM p/ ejecutarla * * desde allí. (FBUS = 2,4576 MHZ) * * VARIABLES INVOLUCRADAS: * * V_FLASH_ADDR - > Dirección de czo. página a borrar (512 bytes) * * ATENCION: Reservar 60 BYTES en la RAM a partir de "Q_RAM_Blk_Erase" * ** PAGE_ERASE lda #$FE sta FLBPR ; protect vector table only *--- erase block erase1: pshh ; "H:X" content will be corrupted in the jump pshx ; jsr FLASH_ERASE pulx ; pulh RTS ; * Block Erase * FLASH_ERASE: bsr BlkErase2RAM ldhx V_FLASH_ADDR lda #b_erase jsr Q_RAM_Blk_Erase ; copy block erase routine to RAM ; load H:X with the block address ; MUST load Acc with b_erase ; execute block erase in RAM * BlkErase2RAM: ldhx #Blk_Erase_Len ; get blk erase routine length ; NB: Assume "Blk_Erase_Len" is one byte long BE2RAM1: lda (Block_Erase-1),x ; load from FLASH sta {Q_RAM_Blk_Erase-1},x ; copy to RAM dbnzx BE2RAM1 ; NB: Assume "Blk_Erase_Len" is one byte long ; need modification if length over 1 byte

6 Block_Erase: bsr Dly_5us lda FLCR ora #b_hven ; set ERASE bit ; write any data to block ; set HVEN bit Blk_Erase_Time: Blk_Erase_Exit: ldx #20 ;(2) bsr Dly_1ms ;[14] dbnzx Blk_Erase_Time ;(3) ldhx #FLCR lda #% ; clear ERASE bit bsr Dly_5us clr,x ; clear HVEN bit ;For 2,5 MHz bus Dly_5us: lda #2 ; [2] ; [4] Dly_1ms: lda #128 ; [2] dummy for 15 bus clk ; [4] Dly_5us_Exit: Blk_Erase_Len equ {Dly_5us_Exit - Block_Erase} Bien, ahora veremos en un par ejemplos como utilizarlas...

7 **************** * Borrado de una página cualquier de la Flash * * Cada página está formada por 512 bytes * * Para borrar una página se debe apuntar al * * comienzo de la misma. Por ejemplo: * * $0860, $0A60, $0C60, $xx60... * **************** CLEAN_PAGE! STHX TEMPHX ;Resguardo valor H:X en RAM LDHX #PAGINA_A_BORRAR ;H:X Dir. Czo de la página a borrar!! STHX V_FLASH_ADDR ;la que usted elija... SEI ;Deshabilito INT S antes de borrar!! JSR PAGE_ERASE ;Voy a la rutina de borrado página (512 bytes) CLI ;Habilito las INT S luego de borrar!! END ********************** * Borrado gral. (Mass Erase) de la memoria Flash * * Aquí para borrar toda la memoria Flash solo se debe * * apuntar al final de la misma y listo!! * ********************** CLEAN_ALL! LDHX #$FFFF ; V_FLASH_ADDR <-- $FFFF STHX V_FLASH_ADDR ; JSR MASS_ERASE ; Rutina MASS ERASE p/ AP32 En los próximos artículos, veremos más cositas útiles sobre la familia HC908. Hasta la próxima!! NOTA: Este artículo fue realizado cuando las primeras máscaras de los HC908APxx aparecián en el mercado. En la actualidad ya no se presentan ninguno de los errores aquí citados, pero el documento es válido si se lo utiliza como idea para solucionar problemas o situaciones similares en algún otro dispositivo de la familia HC908.