TEMA 5º : PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN HÁPTICA

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1 PG II T_5º Página 1 de 14 TEMA 5º : PROCESAMIENTO DE LA INFORMACIÓN HÁPTICA EL SISTEMA HÁPTICO. SISTEMA INTELIGENTE O DEPENDIENTE DE LA VISIÓN? La eficiencia del sistema visual y la utilidad de la información visualmente aprehendida en la interacción con el entorno han contribuido a extender la idea de que la visión domina sobre todos los demás sentidos. Es notable el progreso alcanzado en el estudio del procesamiento de la información a través del tacto en los 15 últimos años. Una serie de estudios bien diseñados han puesto de manifiesto que a través del tacto somos capaces de realizar finísimas discriminaciones sobre diferencias en la textura de las superficies, la dureza de los objetos, su temperatura,... El sistema háptico, entendido como el tacto activo, se considera en la actualidad como un sistema experto mediante el cual podemos relacionarnos eficazmente con el mundo que nos rodea. Esto es válido para todos los observadores en general, pero sobre todo para las personas invidentes o con serias dificultades visuales. El estudio de la percepción y la memoria háptica no es un tema nuevo en psicología. En psicología clínica se ha observado la existencia de ilusiones hápticas como resultado de una lesión cerebral. Es el caso del miembro fantasma. Los pioneros cuyas ideas han influido de manera más decisiva en la investigación experimental actual en psicología del tacto son, Katz, Révész, y Gibson. Estudios sobre reconocimiento de objetos han mostrado una precisión de cerca del 100% cuando se trata de reconocer hápticamente objetos familiares. Otros estudios actuales han mostrado que la percepción háptica permite aprehender otras interesantes características de los objetos, como su textura, dureza, forma o tamaño. A la vez permite procesar información no suministrada por otros sistemas perceptivos. Una muestra del interés despertado por descubrir las verdaderas capacidades del tacto es la reciente publicación del libro The Psychology of Touch, y la traducción de la obra de Katz The Worl of Touch. Los resultados experimentales permiten que podamos hablar del sistema háptico como de un sistema de procesamiento de la información no dependiente. Consideraremos también ciertos heurísticos conocidos como procedimientos exploratorios, destinados a la codificación efectiva de las diferentes dimensiones del material estimular presentado. La idea principal es que existe suficiente apoyo experimental para proponer que la percepción háptica no es un tipo de percepción secundaria e inferior, sino que se

2 PG II T_5º Página 2 de 14 suministra información muy valiosa sobre el mundo que nos rodea cuando la tarea a realizar resulta adecuada. PERCEPCIÓN TÁCTIL, CINESTÉSICA Y HÁPTICA Tradicionalmente se suele diferenciar entre tres modos de procesar la información sobre objetos y patrones realzados aprehendida a través del sentido del tacto, estos son: percepción táctil, cinestésica y háptica. Se llama percepción táctil a la información adquirida exclusivamente a través del sentido cutáneo, cuando el preceptor adopta una postura estática que se mantiene a lo largo de todo el tiempo que dura el procesamiento de la estimulación. La percepción táctil se evalúa cuando el preceptor está quieto y es la fuente de estimulación en la que entra en contacto con su piel. Se llama percepción cinestésica o kinestésica a la información proporcionada por los músculos, tendones y articulaciones. Se entiende por percepción háptica el tipo de percepción en la que ambos componentes, el táctil y el cinestésico, se combinan para proporcionar al preceptor información válida y útil acerca de los objetos del mundo. Esta es la forma habitual de percibir los objetos de nuestro entorno cuando utilizamos el sentido del tacto de una manera propositiva. Limitaremos la definición de percepción háptica a la percepción dela información obtenida exclusivamente a través del uso activo de manos y dedos. El sistema háptico es, por tanto, un sistema perceptivo complejo que codifica la información procedente de la superficie de la piel y de los receptores cinestésicos. Al combinarse estos dos tipos de percepción, el preceptor capta información válida acerca de los objetos del entorno. Esta es el modo más habitual de obtener información a través del sentido del tacto, entendido como sistema de procesamiento de la información activo y propositivo. Normalmente, cuando tocamos un objeto o un patrón realzado, realizamos voluntariamente una serie de movimientos manuales llamados procesamientos exploratorios, a través de los cuales obtenemos información útil sobre dichos objetos. Paralelamente, los receptores cutáneos también están mandando información a través de las vías nerviosas (sistema lemniscal) que se proyecta en la zona somatosensorial de lóbulo parietal de la corteza cerebral. FISIOLOGÍA DEL TACTO En lugar de hablar del sentido del tacto, resulta más adecuado referirse a los sentidos del tacto.

3 PG II T_5º Página 3 de 14 El filósofo Aristóteles dudó que se pudiera considerar al tacto como una sentido unitario. En el siglo XIX, el destacado médico y psicofísico Weber propuso la división del tacto en varios sentidos: sentido de la localización, sentido del peso y sentido de la temperatura. El fisiólogo von Frey también mantuvo el carácter complejo del tacto señalando que la piel contiene cuatro sentidos diferentes: el tacto, el dolor, el frío y el calor. En la actualidad, estos dos últimos no se consideran sentidos diferentes y suele denominárseles sentidos térmicos. 1. La piel y los receptores cutáneos. Nuestro cuerpo se encuentra totalmente cubierto de piel, que constituye la superficie receptora más grande del cuerpo humano. Esta es capaz de detectar y transmitir diferentes formas de energía como la energía mecánica, calorífica, química y eléctrica. La piel de un adulto, ocuparía una superficie de unos 2 m 2. El peso de la piel es de unos 4 kilos. Nos protege de las agresiones externas como golpes, deshidratación y radiaciones ultravioletas. La piel posee varias capas en las que se encuentran situados los receptores cutáneos. La capa más externa, formada a su vez por varias capas, se denomina epidermis. En esta capa existen numerosas células muertas procedentes de las capas más profundas, ya que la piel se renueva de dentro afuera. La capa más profunda de la piel se denomina dermis, y está formada por tejidos nutritivos y conectivos. Desempeña una función muy importante, ya que los receptores cutáneos encargados de la transducción de la energía mecánica, térmica, química o eléctrica se encuentran situados en ella, o en la zona que une la dermis con la epidermis. Cada fibra sensorial y sus terminaciones forman una unidad sensorial con un campo receptivo propio. El tamaño de estos capos receptivos disminuye conforme aumenta la agudeza sensorial. Existen diferentes terminaciones nerviosas cutáneas asociadas con diferentes funciones. Sin embargo, como las unidades sensoriales se solapan, es posible percibir diferentes sensaciones en una determinada zona de la piel. Las terminaciones nerviosas libres se hallan tanto en la piel cubierta de pelo como en las zonas de piel suave. Estas fibras responden al dolor, al tacto, al calor y al frío. Existen otras terminaciones que se insertan en los folículos pilosos y son de adaptación rápida.

4 PG II T_5º Página 4 de 14 Los discos de Merkel se encuentran situados debajo de los surcos epidérmicos, como en la yema de los dedos. Son receptores táctiles, de adaptación lenta, que descargan continuamente. Finalmente, los corpúsculos de Meissner, Ruffini y Pacini son, como los discos de Merkel, mecanorreceptores que responden a la deformación mecánica de la piel. Los corpúsculos de Meissner abundan en la yema de los dedos, son de adaptación rápida y responden al movimiento de la piel sobre las superficies con textura. Los corpúsculos de Ruffini son receptores del estiramiento, son de adaptación lenta y respuesta sostenida, ocupan la zona profunda de la dermis y responden cuando se mueven objetos pesados. Los corpúsculos de Pacini están formados por una cápsula laminada parecida a las capas de una cebolla, abundan a lo largo de los lados de los dedos, son de adaptación muy rápida y pueden captar hasta 600 estímulos por segundo. Están especializados en la percepción de vibraciones. 2. Modelos de la mecanosensibilidad. Los psifisiólogos han descrito la existencia de cuatro tipos de unidades mecanorreceptoras y han denominado a este modelo modelo de los cuatro canales por su relación con los cuatro tipos de mecanorreceptores. Cada uno de estos cuatro canales psicofísicos presenta características de respuesta específica. El canal P está asociado con los corpúsculos de Pacini, responde a la vibración, es de adaptación rápida y responde a las altas frecuencias; sus campos receptivos son grandes y la forma de la función de respuesta es en forma de U.

5 PG II T_5º Página 5 de 14 El canal NP I está asociado con los corpúsculos de Meissner. La forma de su función de respuesta es plana, sus campos receptivos son pequeños y bien definidos, responde sobre todo a los bordes y es de adaptación rápida. El canal NP II tiene una forma de la función de respuesta en forma de U, está relacionado con los corpúsculos de Ruffini, tiene campos receptivos grandes, es de adaptación lenta y responde especialmente al estiramiento de la piel. El canal NP III responde a la presión, se relaciona con los discos de Merkel, sus unidades son de adaptación lenta, la forma de la frecuencia de la función de respuesta es plana y responde especialmente a los bordes. La piel es capaz de detectar y transmitir diferentes formas de energía. Las fibras sensoriales y sus terminaciones nerviosas forman una unidad sensorial con un determinado campo receptivo. Las zonas con mayor agudeza sensorial están formadas por unidades sensoriales con campos receptivos más pequeños. Una característica importante de la piel es que las unidades sensoriales se solapan unas con otras, de manera que en una determinada zona de la piel es posible captar diferentes tipos de sensaciones. 3. Vías nerviosas del tacto y corteza somatosensorial Las fibras aferentes sensoriales que parten de los receptores cutáneos llevan la información hasta la médula espinal. Al llegar a la médula, se dividen en dos grupos para formar dos sistemas: el sistema espinotalámico y el sistema lemniscal. Las fibras más pequeñas que llevan información sobre el dolor y la temperatura forman el sistema espinotalámico, mientras que las más largas corresponden al sistema lemniscal. La vía lemniscal es la encargada de llevar la información de los mecanorreceptores de la piel, los tendones y las articulaciones al área parietal anterior, que es la zona de proyección somatosensorial. Esta información se percibe de tres formas básicas: tacto-presión, cinestesia y sentido vibratorio. El tacto presión es una sensación que resulta de la deformación de la piel; la cinestesia informa sobre la posición y el movimiento de los miembros; y la sensación de vibración puede provenir de la piel o de las articulaciones. Existen fibras aferentes o sensoriales que llevan la información hacia el cerebro, y fibras eferentes o motoras que parten del cerebro y controlan glándulas y músculos. La vía lemniscal comprende tres tipos de neuronas: a) neuronas de primer orden, cuyos axones ascienden por la médula, b) neuronas de segundo orden, cuyos axones ascienden hacia el tálamo, c) neuronas de tercer orden, cuyos axones se proyectan en la corteza cerebral en el área receptora somatosensorial. Esta área de proyección primaria

6 PG II T_5º Página 6 de 14 tiene un modelo de organización que se representa como un homúnculo sensorial. La extensión del área cortical asociada con una determinada zona corporal es proporcional a la densidad de inervación sensorial del área del cuerpo. La zona anterior del lóbulo parietal corresponde al córtex somatosensorial, las lesiones en esta zona, sobre todo del lado dominante, producen trastornos del esquema corporal y astereoagnosia (o agnosia táctil), le falla la capacidad de integrar las diversas sensaciones para llegar a reconocer el objeto. CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS DEL SENTIDO HÁPTICO Una diferencia esencial entre el modo de procesar la información a través de la visión y del tacto radica en el propio funcionamiento de ambos sistemas, de manera global o en paralelo en el caso de la visión, y de manera secuencial en el caso del tacto. La visión funciona a distancia, para percibir un objeto a través del tacto es necesario que el órgano receptor entre en contacto directo con él. Existen además importantes diferencias entre ellos. La principal quizás sea la forma de realizar la exploración del objeto. En el caso de la visión la exploración es simultánea o casi simultánea, mientras que el funcionamiento del tacto es sucesivo en el tiempo. Esta diferencia hace que la exploración háptica sea mucho más lenta que la visual. Este tipo de exploración sucesiva produce una sobre carga de la memoria, ya que las distintas piezas de información que se han ido obteniendo en función del tiempo tienen que ser integradas para obtener una representación global de todo el objeto. Otra diferencia importante entre visión y tacto es el distinto poder de resolución de la yema del dedo, o incluso de la mano, y del ojo. Este problema podría superarse aumentando el tamaño de los estímulos hápticos. Sin embargo, no es tan fácil. LA EXPLORACIÓN HÁPTICA El ojo es el órgano de la visión lo mismo que la mano es el órgano del tacto. Los sensores cutáneos y cinestésicos de la mano están finalmente articulados con los mecanismos motores. Para comprender cómo funciona es necesario observar los distintos movimientos que la mano realiza. 1. Importancia del movimiento en la exploración háptica. Comprender la manipulación háptica requiere conocer cómo la manipulación de objetos conduce a su percepción. El tacto activo se considera más como un procedimiento exploratorio que como un sentido receptivo.

7 PG II T_5º Página 7 de 14 Este modo de proceder destaca algunas características de los estímulos a costa de oscurece otras. Aunque las personas dotadas de visión perciben a través del tacto activo diversas propiedades de los objetos, esta forma de percepción interesa mucho más a los invidentes. A pesar de la importancia de la percepción háptica, sólo muy recientemente se ha empezado a considerar la mano y sus componentes, los dedos, como verdaderos órganos receptores. En la percepción háptica se combinan la información táctil y cinestésica para proporcionar al preceptor una información más completa de los objetos de su medio siempre que mueva los dedos con un propósito determinado. Por el contrario, en el tacto pasivo la información proporcionada por el movimiento está ausente, consistiendo la percepción resultante en la pura captación de estimulación. Para demostrar el papel del movimiento en la percepción de la forma, Gibson realizó un experimento y demostró que el movimiento es necesario durante todo el proceso de extracción de la información háptica, el tacto activo se considera como un procedimiento exploratorio y no como un sentido meramente receptivo. 2. La mano como sistema experto. El tema del estudio de la percepción háptica no es nuevo. Katz se interesó por el estudio del tacto. El resultado de su trabajo apareció publicado en un libro titulado El mundo del tacto. Aunque contemporáneo de la Gestalt, Katz no fue un gestaltista, se interesó por el estudio de lo que llamó microestructura de los objetos, esto es, de la textura y la dureza de las superficies. La aportación más original de Katz consistió en llamar la atención sobre la mano y sus movimientos en el tacto activo. Sin movimiento, dice Katz, no hay percepción táctil, considerando a la mano como el verdadero órgano del tacto, y no los receptores cutáneos. Lederman y Klatzky han encontrado apoyo experimental describiendo una serie de procedimientos exploratorios realizados por la mano inteligente cuando trata de extraer determinadas propiedades de los objetos. Con la mano podemos realizar trabajos de una gran precisión. Además las yemas de los dedos son zonas corporales altamente inervadas, en las que existe gran cantidad de receptores cutáneos. Con todas estas características no es extraño que la mano sea el órgano por excelencia del tacto activo. Los psicólogos rusos Zinchenko y Lomov, interesados en el estudio de las semejanzas entre visión y tacto, han proporcionado una descripción de la

8 PG II T_5º Página 8 de 14 percepción háptica distinguiendo entre micromociones, destinadas a mantener un nivel de estimulación en los receptores, y macromociones, con el fin de adquirir información sobre los objetos, comprendiendo movimientos de orientación del objeto y la manipulación del mismo. Klatzky y Lederman consideran la mano como una ventana a través de la cual pueden estudiarse los procesos y representaciones mentales implicados en el reconocimiento y manipulación de los objetos. Estas investigadoras han encontrado que los movimientos manuales realizados varían con el tipo de información del objeto que el observador desee obtener. En la mano humana, el subsistema sensorial se halla potenciado por el subsistema motor. 3. Procedimientos exploratorios. Klatzky y Lederman han identificado una serie de procedimientos exploratorios, o movimientos manuales estereotipados, que realizan los sujetos cuando desean obtener información sobre determinadas características de los objetos. Los movimientos identificados en esta taxonomía están totalmente en concordancia con el tipo de dimensión o característica del estímulo que el sujeto debe detectar. Movimientos manuales para detectar la forma de los objetos. Los tres tipos de movimientos manuales más frecuentes son: el movimiento que aparece en el primer momento de la exploración háptica consistente en encerrar todo el objeto entre las manos, después cuando se quiere apreciar la forma exacta de un objeto, el explorador háptico suele seguir su contorno con la yema del dedo,

9 PG II T_5º Página 9 de 14 con algunos objetos que tienen partes fácilmente diferenciables puede apreciarse también otros movimientos encaminados a encerrar una o varias partes del objeto entre las manos. 4. Estadíos de la exploración háptica. Klatzky y Lederman han identificado dos estadios claramente delimitados en la exploración de los objetos a través del tacto: - en el primer estadio se coge y se levanta el objeto, el movimiento primero es encerrar el objeto entre las manos. Se trata de un movimiento, rápido, que permite obtener una información general sobre diferentes propiedades del objeto, - el segundo estadio consta de otros movimientos exploratorios más especializados, que dependen del tipo de información que se quiera extraer. El propósito es extraer información más precisa sobre el objeto. Encerrar el objeto entre las manos y levantarlo proporciona información general del objeto y son movimientos muy rápidos. Se extrae información de modo global. Cuando no se está seguro de la información extraída, a este primer estadio le sigue otro segundo en el que generalmente se sigue el contorno del objeto con los dedos. Este movimiento exige bastante tiempo para su ejecución. En una tarea de detección de la simetría con objetos tridimensionales, los resultados muestran que el sistema háptico es muy preciso cuando se trata de detectar esta propiedad de la forma de los objetos. La estrategia global de encerrar el objeto entre las manos, además de rápida, permite el procesamiento global y en paralelo de la información sobre vértices, bordes y superficies de los objetos. Este procedimiento exploratorio es, por sí solo suficiente para detectar con bastante precisión esta propiedad de la forma de los objetos. Los movimientos manuales realizados por los sujetos durante la exploración de estos objetos no familiares se registraron con una cámara de vídeo. Estos movimientos se evaluaron después, siguiendo la taxonomía de Klatzky y Lederman. El análisis de la secuencia en que aparecían estos movimientos mostró que el primer movimiento de la secuencia fue el encerramiento global, el segundo, el encerramiento parcial, y el tercero, el seguimiento del contorno. PERCEPCIÓN HÁPTICA DE PATRONES REALZADOS Cuando se exploran pequeñas formas continuas realzadas, el modo de exploración más frecuente consiste en realizar pequeños movimientos exploratorios con el dedo índice de la mano dominante. Siempre que el contorno realzado contenga alguna característica ese rasgo puede servir para la codificación de la forma.

10 PG II T_5º Página 10 de 14 Cuando las formas realzadas son muy pequeñas, resulta muy difícil codificarlas y reconocerlas. Generalmente se produce un problema de confusión. Cuando las formas realzadas representan objetos en vez de patrones sin sentido, su reconocimiento también es muy malo. Un aspecto importante que conviene tener en cuenta es que el tamaño de la forma realzada o del objeto a explorar es muy importante para la percepción a través del tacto. El tamaño es importante, porque está directamente relacionado con la ejecución de los movimientos exploratorios para obtener la información de referencia necesaria para la codificación espacial. La información de referencia es mucho menor para el tacto que en condiciones visuales. En condiciones de ausencia de visión, la importancia de la codificación del espacio en función del cuerpo (marco de referencia centrado en el cuerpo) aumenta. Se dice que la codificación está centrada en el cuerpo cuando la información tiene su origen en el propio cuerpo a través de la propiocepción del individuo. Se habla de marcos de referencia externos (alocéntricos), cuando la entrada de información proviene de estímulos que están situados fuera del cuerpo del individuo (exterocepción). Cuando se puede captar la información del medio a través de varias modalidades perceptivas, los diferentes marcos de referencia pueden resultar más eficaces por aparecer todos estos marcos diferentes interrelacionados entre sí. La codificación en función de marcos de referencia interoceptivos puede realizarse a partir de la línea media del cuerpo, de la cabeza, de la mano, o incluso del dedo pulgar. La ausencia total de visión hace que la persona no pueda captar la información sobre las superficies y las formas como puede hacerse habitualmente cuando se dispone de la visión. Pero además, existe otro problema, la carencia de visión hace que el individuo no pueda aprovecharse del solapamiento de la información que proporcionan la visión y el tacto. Esta situación favorece que las personas carentes de visión tiendan a codificar la información espacial en función de marcos de referencia centrados en su propio esquema corporal y en función el movimiento, más que en función de referencias externas centradas en los objetos. 1. Percepción de patrones de puntos realzados. El modo más importante que tienen las personas invidentes de acceder a la lectura consiste en percibir las diferencias existentes entre matrices de 3 x 2 puntos realzados que constituyen las letras del sistema Braille. La presencia o ausencia de alguno de los puntos da lugar a una letra diferente.

11 PG II T_5º Página 11 de 14 Con el entrenamiento adecuado, las personas invidentes pueden llegar a leer entre 60 y 120 de estos caracteres por minuto. Millar ha estudiado los movimientos de los dedos mientras se deslizaban por las líneas de puntos realzados y ha señalado que su dificultad no depende de la falta de agudeza táctil sino dela falta de rasgos distintivos entre los caracteres y de la falta de un marco de referencia que favorezca la orientación en el espacio. Millar, dice que el reconocimiento de las letras Braille depende de la percepción de las diferencias en la textura en lugar de depender de la forma global de los caracteres. Estas diferencias en textura entre unas letras y otras dependen de la densidad y del número de puntos. El buen lector de Braille aprende a realizar movimientos sistemáticos deslizando suavemente los dedos por encima de los patrones de puntos realzados. Estos movimientos sistemáticos de los dedos en relación a la utilización de referencias centradas en el cuerpo del lector le ayudan a no perder la línea de lectura. 2. Percepción de la simetría de patrones realzados. La eficiencia del sistema visual ha llevado a algunos psicólogos de la percepción a proponer que la visión domina al resto de las modalidades sensoriales. Una propiedad espacial destacada de las formas bidimensionales y de los objetos tridimensionales del medio es su carácter simétrico o asimétrico. Révész observó que la percepción de la simetría a través del tacto se produce a partir del movimiento. Durante varios años hemos estudiado la capacidad del tacto activo para detectar la simetría bilateral. Los resultados de estos estudios sugieren que la exploración bimanual con respecto al eje corporal produce una mayor precisión en la detección de las formas simétricas, sin producir cambio alguno en la detección de las formas asimétricas. Otros experimentos han tenido como objetivo el estudio de la influencia de la utilización de marcos de referencia centrados en el cuerpo como referencia espacial cuando la propia tarea experimental no hacía alusión alguna a la detección de esta dimensión espacial. Los análisis de los resultados de estos experimentos han mostrado una sensibilidad del sistema háptico aceptable, incluso cuando el tiempo de exploración se redujo a 2 segundos, y la eficacia para la detección de las asimetrías de los objetos es más precisa que con la visión. La hipótesis del marco de referencia asume que el efecto de la simetría depende de la información de referencia disponible. En condiciones sin visión, la codificación espacial depende del uso de marcos de referencia centrados en el propio cuerpo del preceptor.

12 PG II T_5º Página 12 de 14 La codificación de la simetría de la forma no es un principio organizador temprano de la percepción háptica, a no ser que se proporcione información de referencia válida. La hipótesis de la referencia permite realizar dos predicciones en relación a la visión y al tacto. La primera predicción señala que cuando las formas se presenten visualmente, en una tarea indirecta en la que no se pida específicamente la búsqueda de la simetría, se producirá una ventaja en el procesamiento de formas que presentan simetría bilateral, porque la organización de las características simétricas o asimétricas de las formas constituye una parte integral de la organización visoespacial de la forma. La segunda predicción señala que en el caso del tacto, cuando se proporcione información de referencia espacial, la simetría mostrará efectos facilitadores, incluso cuando la tarea no requiera la búsqueda de la simetría de una manera explícita. Dado que la simetría es una propiedad espacial de la forma, el carácter simétrico o asimétrico de los patrones hápticos no debería influir en su procesamiento, a no ser que se proporcione información de referencia desde el primer momento de la codificación. En condiciones visuales los resultados mostraron que la simetría bilateral es una propiedad de la codificación de las formas visuales. Por el contrario, los experimentos hápticos mostraron que la exploración de los estímulos con la yema del dedo índice preferido para juzgar si el estímulo era abierto o cerrado no produjo ningún efecto facilitador de la simetría, a pesar de que no se impusieron límites en el tiempo de exploración. La falta de efectos de la simetría no puede atribuirse al mal reconocimiento háptico debido a la falta de agudeza. Este resultado es consistente con la predicción realizada sobre la falta de efectos de simetría a partir de una tarea indirecta que no requiera explícitamente la búsqueda de esta propiedad de la forma cuando la exploración de los pequeños patrones se realizara con un solo dedo. Los resultados anteriores son consistentes con la hipótesis de que la simetría no parece ser una propiedad básica de la codificación de la forma háptica. A través de un estudio piloto seleccionamos el tiempo de exposición necesario para que el nivel de precisión para la visión y el tacto fuera equivalente con el fin de que los resultados no pudieran atribuirse a la mayor precisión de la visión. Para poner a prueba la hipótesis del marco de referencia centrado en el cuerpo, a la condición de exploración de las formas con un solo dedo índice añadimos una segunda condición consistente en la exploración bimanual realizada utilizando las yemas de los dos dedos índices.

13 PG II T_5º Página 13 de 14 Este modo de exploración háptica se incluyó para comprobar si el hecho de favorecer el uso de un marco de referencia centrado en el eje corporal del observador producía un efecto de simetría. Así, antes de iniciar cada ensayo se alinearon los dos dedos índices con la línea media del cuerpo del sujeto, los dedos se situaron justamente encima del patrón realzado. El observador realizaba un movimiento perpendicular hacia abajo asegurando que tocaba el estímulo en una posición que estaba en línea con el eje medio de su cuerpo al comienzo de la exploración de la forma. El resultado obtenido consistente con la hipótesis de la referencia corporal. Cuando contrastamos los resultados de la exploración con un dedo y con dos dedos, encontramos que la condición unimanual no mostró los efectos de la simetría, pero la condición bimanual produjo una ventaja significativa en la detección de la simetría para los estímulos verticales abiertos. Posiblemente, éste es el primer estudio que ha puesto a prueba los efectos de la simetría y el marco de referencia utilizando los mismo estímulos en el tacto y en la visión. Así, podemos decir, que estos resultados parecen consistentes con la interpretación de que la simetría es una propiedad de la forma que facilita el procesamiento, no sólo de la forma visual, sino también de la forma háptica. Es importante destacar que esto se produjo sin la necesidad de entrenamiento específico, y sin el requerimiento explícito de la detección de la simetría o asimetría de los patrones realzados. PERCEPCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE OBJETOS TRIDIMENSIONALES Un sencillo experimento realizado por Klatzky servirá para mostrar la capacidad del sistema háptico para nombrar objetos familiares. Se utilizaron 100 objetos comunes de un tamaño tal, que se podían mantener entre las manos. Estos objetos pertenecían a las categorías de comidas, artículos personales, de entretenimiento, ropas, utensilios, material de oficina y artículos de casa. Los sujetos, con los ojos tapados, exploraban cada objeto con las manos y tenían que decir lo más rápidamente posible su nombre. La variable que se quería medir es el tiempo invertido en identificar los objetos. El 96% de las respuestas fueron correctas. A juzgar por los resultados la identificación a través del tacto de un gran número de objetos de la vida cotidiana es muy rápida y precisa. Los objetos tridimensionales suponen un modo de estimulación muy apropiada para el tacto activo porque los movimientos manuales requeridos añaden al componente táctil información derivada del sistema motor. Son los objetos tridimensionales los más indicados para evaluar la verdadera capacidad del tacto. Pero, qué ocurre con la memoria de objetos cuando se perciben hápticamente?.

14 PG II T_5º Página 14 de 14 UN MODELO DE PROCESAMIENTO HÁPTICO Se suele asumir que, cuando se procesa información hápticamente, el sistema integra información sensorial y cinestésica, convierte esta representación en una imagen visual para obtener finalmente la representación del objeto. Frente a este modelo mediado por la imagen visual, Klatzky y Lederman han presentado otro modelo de aprehensión y reconocimiento háptico directo de los objetos, no mediado por la imagen visual. En este modelo se asume que el sistema háptico posee sus propios canales de codificación de las propiedades de los objetos y sus propios procesos. El modelo reconoce como posible que, en un estadio tardío de procesamiento, la información visual y la háptica puedan ser procesadas en común. Este modelo de aprehensión directa destaca que existen ciertas propiedades de los estímulos que no parece que puedan estar mediadas por imágenes visuales. El modelo pone además de manifiesto que el sistema háptico es multidimensional al ser capaz de extraer o procesar un gran número de propiedades diferentes relacionadas con la sustancia y con la estructura del objeto. CONCLUSIONES Como sugiere Séller, la ventaja a favor de la visión puede deberse a que las condiciones en las que se ha puesto a prueba el sistema háptico no han sido óptimas, mientras que cuando se prueba la percepción visual se intenta hacer en las condiciones más ventajosas de funcionamiento del sistema. La desventaja atribuida al sistema háptico puede deberse a que se le ha puesto a prueba, o bien utilizando estímulos empobrecidos o no se han tenido en cuenta las características propias de este sistema. Parece más adecuado considerarlo como un sistema independiente, y no como un simple colaborador del sistema visual. Esta modalidad háptica es especialmente valiosa para personas invidentes.