Vehículo Explorador Telecontrolado
|
|
- Ángela Ortega Campos
- hace 7 años
- Vistas:
Transcripción
1 Vehículo Explorador elecontrolado Autores: Mirella Rotta, Jorge Riva ortocarrero, Hernán Chávez, Mario Chavez Asesor: Jorge Gonzáles Universidad eruana de Ciencias Aplicadas Av. rolongación rimavera 390, Monterrico, Surco, Lima RESUMEN El proyecto consiste en un vehículo telecontrolado con un brazo mecatrónico a bordo que manipula la posición de una cámara CCD, la cual envía imágenes de video a una consola de control por medio de un transmisor de video. La dirección del vehículo y la manipulación del brazo mecatrónico se controla desde una consola por medio de órdenes radioeléctricas.el vehículo está dotado de varios sensores de proximidad y fotoeléctricos y opcionalmente sensores de temperatura y presión. INRDUCCIÓN Existen un sinnúmero de situaciones de riesgo para seres humanos que fácilmente pueden ser reemplazados por vehículos telecontrolados. Uno de los mas comunes casos es de materiales explosivos, radiactivos o tóxicos para el ser humano. El proyecto VEHÍCUL EXLRADR ELECNRLAD (VE) es un intento de disminuír el riesgo que dichos materiales podrían causar en seres humanos en su intento por explorarlos. La figura 1 ilustra el proyecto VE con sus funciones. Antena x/rx consola cámara lataforma móvil Brazo FIGURA 1 Diagrama esquemático del proyecto VE.
2 La consola envía órdenes al vehículo por RF y recibe imágenes y señales RF de monitoreo enviadas desde el vehículo. Las órdenes enviadas por la consola por un operario pueden manipular el brazo y por tanto direccionar la cámara en varios grados de libertad. pcionalmente otro transmisor de RF puesto en el brazo emite ondas electromagnéticas dirigidas al material a explorar y el rebote de la onda es transmitido a la consola de control para su análisis ó envía datos de temperatura, presión, etc del medio circundante. Adicionalmente se encuentra : - mando de control de plataforma móvil - mando de control de brazo mecánico lataforma de transporte Es el vehículo que transporta el brazo mecánico, básicamente es un vehículo con orugas cuya propulsión son motores de 1/3 H a 1 V. ARES DEL RYEC VE El proyecto VE consiste en las siguientes partes : - consola de mando - plataforma de transporte - brazo mecánico - sistema de video - sistema de energía - sistema RF de reconocimiento de materiales o telemetría ( opcional ). Consola de mando En la consola de mando se encuentran las siguientes partes : (figura ) - un sistema de alimentación - un monitor de V - un osciloscopio - un receptor de RF - una computadora personal - un transmisor de RF DEALLES DEL BRAZ EXLRADR Y SISEMA DE VIDE. En la plataforma móvil se encuentra un brazo con varios grados de libertad. En la parte terminal del brazo se ha colocado una videocámara CCD tal como se muestra en la figura 3. Antena VHF CCD Brazo Cámara plataforma móvil antenas Figura 3. elecomandos que guían la cámara por medio del brazo mecatrónico. ELECRÓNICA DE CNRL DEL SISEMA BRAZ MECARNIC - VEHÍCUL MVIL Figura. Consola de mando La electrónica de control del sistema brazo - video se realiza con 0 microcontroladores IC 16F87
3 configurados como maestro esclavo tal como se muestra en la figura 4. Antena RF RX RF Entrada de sensores IC IC 1 otro para invertir el giro. Se optó por darle una velocidad constante a cada uno de los motores por simplicidad de diseño. El detalle de éste tipo de control se muestra en la figura V 1 V IC1 o 1 driver uente H LM98 + Figura 6. rganización de la electrónica de control. En la figura 4 se muestra la organización del control del brazo manipulador y el sistema móvil que lo transporta. El control trabaja como sigue: Un comando serial enviado desde la consola de control a través de un transmisor de 850 MHz en FM es demodulado en la plataforma móvil por medio del receptor de RF, el cual envía un patrón de bits al IC 1 para que ejecute un conjunto de acciones de un total de 56 acciones posibles, un conjunto de las cuales son : - controlar el giro y velocidad de cada uno de los 6 motores del brazo manipulador. - Controlar las acciones del IC - Conectar la energía a todos los componentes y equipos que están sobre el sistema móvil. - Bloquear la energía total de todos los componentes y equipos del sistema móvil. El IC para controlar un solo motor DC emplea puertos de salida, uno para controlar la velocidad del motor DC y el Motor DC Figura 5. uertos del IC para controlar el movimiento de los motores DC Como hemos convenido por simplicidad en que la velocidad de los motores sean constantes, por un puerto, por ejemplo o se activa la alimentación al motor y por el otro se invierte el giro. El chip LM98 contiene 0 puentes H y soporta un máximo de 4 A. De manera que se necesitan 03 chips LM98 para controlar los 6 motores del brazo manipulador. La alimentación para todo el sistema móvil también la controla el IC 1 através de un puerto optoacoplado a un mosfet de potencia que cierra o interrumpe la corriente a todo el sistema. La alimentación principal de todo el sistema son un arreglo de 0 baterías de 1 VDC a 7AH en paralelo. El IC recibe la orden de la consola de telecomando para controlar el movimiento de la plataforma móvil y cuando sucede dicho comando, se delega el control a un segundo IC para tomar el control de dirección y
4 velocidad de la plataforma móvil tal como se muestra en la figura 6. S1 rden del IC1 IC Cámara CCD +1V Video out Video sender inversor antena RF RF out Sw s,s3 a driver de lámparas Figura 6. UENE H LM 96 MR 1 MR Acciones del IC Figura 7. rganización del sistema de video Como se muestra en la figura 7, la cámara se polariza con 1 VDC y el videosender con 0 VAC a 60 Hz por lo que se ha requerido un inversor de pequeña potencia para alimentar al videosender. El interruptor sw es controlado por el IC 1. La misión del IC es controlar la dirección del vehículo a través de motores 1 y por la técnica diferencial de velocidades, para la cual es suficiente un solo chip LM98. S1 es un fotosensor que le dice al IC que encienda una lámpara de luz por estar el ambiente muy oscuro para que la cámara CCD pueda recoger mejores imágenes. S y S3 son sensores de proximidad que le avisan al IC que un obstáculo está cerca y tome las acciones para que no colisione. ELECRÓNICA DE CNRL EN LA CNSLA La organización del control en la consola es como sigue: IC 3 Antena VHF X RF ELECRÓNICA DEL SISEMA DE VIDE El sistema de video es muy simple, pues consta de una cámara CCD y un videosender tal como se muestra en la figura 7. ECLAD Figura 8. rganización de la transmisión de órdenes a la plataforma móvil
5 El circuito transmisor de RF de 850 MHz transmite datos seriales que son enviados por el IC 3 de acuerdo a una órden desde un teclado matricial ( figura 8 ). El IC3 envía las órdenes para que se mueva cada uno de los motores un ángulo determinado por el usuario hasta posicionar la cámara CCD en el lugar mas apropiado. ambién en el IC 3 se graba la órden para que el IC controle a la plataforma móvil que transporta al brazo mecatrónico. De manera que la manipulación del brazo como la plataforma móvil es telecontrolada manualmente por el teclado de acuerdo a la posición donde se desee que esté la plataforma móvil o el brazo manipulador que lleva la cámara. or tanto se puede decir que la retroalimentación se hace en forma visual por ahora. La otra parte que contiene la consola radica en la recepción de las imágenes que envía el videosender en la frecuencia del canal 3 que son monitoreadas por un V a color. ALICACINES DEL RYEC VE El proyecto se ha pensado para darle las siguientes aplicaciones : - Monitoreo de objetos o materiales peligrosos para el ser humano. - Reconocimiento de objetos ubicados en un lugar peligroso para humanos. - Monitoreo remoto de pacientes Los principales beneficiados con éste tipo de máquinas serían bomberos, policía, empresas mineras, empresas químicas, etc. RBIZACIÓN DEL RYEC VE Del proyecto VE estamos cerca de su robotización con lo cual se conseguiría ampliar su rango de aplicaciones que irían desde astronáutica hasta medicina. Uno de éstos vehículos por ejemplo podría estar monitoriando a un paciente de un hospital. El proyecto URBIE de la NASA ( es un ejemplo claro de la robotización del proyecto VE. Al proyecto VE adicionándole sensores de temperatura, presión, vibración, velocidad del viento, etc podría enviar datos valiosos a estaciones meteorológicas o sísmicas remotamente donde se analizarían los datos enviados.. CNCLUSINES El proyecto VE nos deja un conjunto de conclusiones y preguntas aún no resueltas. ero las principales conclusiones que sacamos son : - evitamos accidentes mayores con monitoriar remotamente objetos o materiales peligrosos. - Se puede agregar un brazo manipulador mas robusto para que remueva el objeto observado. - Se puede agregar un sistema electromagnético de reconocimiento de materiales sin necesidad de tocar el objeto. - El vehículo se puede volver autónomo con la suficiente inteligencia como para envíar señales de peligro a una estación remota. BIBLIGRAFÍA
CURSO: MICROCONTROLADORES UNIDAD 4: COMUNICACIÓN SERIE- ARDUINO PROFESOR: JORGE ANTONIO POLANÍA
CURSO: MICROCONTROLADORES UNIDAD 4: COMUNICACIÓN SERIE- ARDUINO PROFESOR: JORGE ANTONIO POLANÍA Un receptor asíncrono / transmisor universal (UART) es un bloque de circuitería responsable de implementar
Más detallesC A P Í T U L O 2 CIRCUITOS
C A P Í T U L O 2 DIAGRAMAS ESQUEMÁTICOS Y PCB DE LOS CIRCUITOS 2.1. FUENTE DE PODER. Esta fuente de voltaje DC es del tipo de fuentes lineales; es decir utiliza un paso reductor de voltaje haciendo uso
Más detallesCAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN La UDLA en colaboración con el IMTA, se han planteado el objetivo de desarrollar un prototipo de globo meteorológico. Será un equipo que pueda ser enviado hacia cualquier
Más detallesSISTEMA DE TELEMETRIA
PUERTAS DE ENLACE (GATEWAY) INALÁMBRICOS 1 / 6 FUNCIONES PRINCIPALES Punto Primario de Recolección de Datos para Sensores Inalámbricos y Redes I/O Oleumtech Arquitectura Avanzada de Red: - Punto-a-Multipunto/Estrella
Más detallesSISTEMA DE COMUNICACIÓN VÍA RADIO ENTRE PC Y MICROBOT.
UNIVERSIDAD DE MÁLAGA. ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE TELECOMUNICACIÓN. PROYECTO FIN DE CARRERA: SISTEMA DE COMUNICACIÓN VÍA RADIO ENTRE PC Y MICROBOT. INGENIERÍA TÉCNICA EN TELECOMUNICACIÓN
Más detallesMANUAL DE USUARIO TRANSMISOR M4-T
MANUAL DE USUARIO TRANSMISOR M4-T TelecomProjects Team Versión 1.1 - Mayo del 2007 1. CARACTERÍSTICAS GENERALES El equipo M4-T es un transmisor de telemando de propósito general y adecuado para uso profesional,
Más detallesCAPÍTULO III. FM vs Bluetooth en el Autómata
CAPÍTULO III FM vs Bluetooth en el Autómata En este capítulo se discutirá las ventajas y desventajas que tiene cada tecnología en general, en especifico para el desarrollo y buen desempeño del autómata
Más detallesEnlaces Seriales UART, I2C, SPI
Comunicaciones, Enlaces Seriales UART, I2C, SPI (Preparen Papel y Lápiz) Diagrama de Bloques Fecha y Hora Entradas Procesamiento Procesamiento Comunicación Comunicación Universidad TransmisiónNacional
Más detallesQ26Manual de instalación y uso
CUADRO ELECTRONICO PARA PORTONES CORREDERAS Q26Manual de instalación y uso 12/24V dc Cuadro electrónico para portones correderas 12V dc- 24V dc Programación simplificada de funcionamiemto Regulación automática
Más detallesReceptor de Un Canal 315mhz VIS-8004 MANUAL DEL USUARIO
Receptor de Un Canal 315mhz VIS-8004 MANUAL DEL USUARIO Para soporte: sales@visionistech.com ESPECIFICACIONES Frecuencia de Operación 315mhz Número de Códigos 1,048,576 Formato de Datos PWM Voltaje para
Más detallesUMC GAS Comunicación continua con sus equipos
UMC GAS Comunicación continua con sus equipos ** Desea conocer el estado actual de sus equipos, sin necesidad de enviar personal de campo...? Entonces, piense en el Monitoreo Remoto. ** La imagen es solo
Más detallesT E S I N A D E S E M I N A R I O D E G R A D U AC I O N : I N T E G R A N T E S :
T E S I N A D E S E M I N A R I O D E G R A D U AC I O N : I N T E G R A N T E S : ANTECEDENDES INTERFAZ: Q u é e s? : Es la conexión entre dos ordenadores o máquinas de cualquier tipo dando una comunicación
Más detallesINTRODUCCION AL KIT SATELITA STC-24
FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA INGENIERIA ELECTRICA-ELECTRONICA LABORATORIO DE TELECOMUNICACIONES MATERIA: SISTEMAS MOVILES Y SATELITALES (ELT 3922) LABORATORIO 1 OBJETIVOS INTRODUCCION AL KIT SATELITA
Más detallesAwning Instructions. Wireless Wind and Sun Sensor
Awning Instructions Wireless Wind and Sun Sensor Español Instrucciones del Sensor Inalámbrico de Viento y Sol Contenido Garantía Por favor léa atentamente las instrucciones antes de conectar el mando a
Más detallesGRAFICACIÓN AUTOMÁTICA DE DIAGRAMAS DE RADIACIÓN EN 3D PARA ANTENAS LINEALES. (Automatic graphing of radiation patterns in 3D for linear antennas)
GRAFICACIÓN AUTOMÁTICA DE DIAGRAMAS DE RADIACIÓN EN 3D PARA ANTENAS LINEALES (Automatic graphing of radiation patterns in 3D for linear antennas) Arroyo Castro, Gabriel Universidad del Norte, Colombia.
Más detallesManual de uso. Reloj con Temperatura. Modelo RE4500
Manual de uso Reloj con Temperatura Modelo RE4500 CARACTERISTICAS El Reloj RE4500 posee las siguientes funciones Muestra la hora en el formato HH:MM Temperatura en grados centigrados El formato es TT º
Más detallesExamen de Primera Evaluación Fundamentos de Robótica 1er Término
Nombre: Paralelo: Examen de Primera Evaluación Fundamentos de Robótica 1er Término 2016-2017 1. A su criterio, cual es el área de la robótica que tendrá mayor desarrollo en el mediano plazo? Justifique
Más detallesTransmite la información a distancia, vía RF además de disponer de una pantalla para ver la medición.
RFTCTemp2000A Registrador de temperatura inalámbrico para termopar con pantalla LCD. Transmite a hasta 2000' máximo (en exteriores despejados). Trae una memoria incluida para almacenar datos internamente.
Más detallesReceptor de dos Canales 315mhz VIS-8007 MANUAL DEL USUARIO
Receptor de dos Canales 315mhz VIS-8007 MANUAL DEL USUARIO Para soporte: sales@visionistech.com ESPECIFICACIONES Frecuencia de Operación 315mhz Número de Códigos 1,048,576 Formato de Datos PWM Voltaje
Más detallesCONTROL DE ACCESO INALÁMBRICO SISTEMAS DE EXPANSIÓN
INALÁMBRICO CONTROL DE ACCESO SISTEMAS DE EXPANSIÓN Uso residencial Apartamentos/residencias universitarias Comunidades de acceso controlado Edificios de uso mixto Comercial e industrial Aparcamientos
Más detallesSISTEMA DE MONITOREO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS PARA LA CARGA ÚTIL LIGERA DE GLOBOS ESTRATOSFÉRICOS
SISTEMA DE MONITOREO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS PARA LA CARGA ÚTIL LIGERA DE GLOBOS ESTRATOSFÉRICOS Lauro Santiago Cruz 1, Juan Carlos Sánchez Balanzar 1, Gustavo Adolfo Medina Tanco 2 1 Instituto de Ingeniería
Más detallesBus I 2 C. Introducción
Bus I 2 C Introducción 1980: Philips desarrolla el Bus de 2 alambres I 2 C para la comunicación de circuitos integrados. Se han otorgado licencias a mas de 50 compañías, encontrándonos con más de 1000
Más detalles2.1 Diseño de un sistema básico de biotelemetría
2.1 Diseño de un sistema básico de biotelemetría 2.1.1 Objetivos 4.9.1.1 Diseñar un sistema de modulación y demodulación de frecuencia. 4.9.1.2 Construir un sistema de acondicionamiento de una señal modulada
Más detallesEn el presente capítulo, se tratará lo referente a los circuitos necesarios para la
Capítulo 3. Adquisición de Señales En el presente capítulo, se tratará lo referente a los circuitos necesarios para la captura de las señales de los signos vitales y su envío al equipo de cómputo donde
Más detallesINTRODUCCIÓN A LAS COMUNICACIONES POR RADIOFRECUENCIA
INTRODUCCIÓN A LAS COMUNICACIONES POR RADIOFRECUENCIA Centro CFP/ES CAMPOS EN ELECTRÓNICA COMUNICACIONES SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE AYUDA A LA NAVEGACIÓN INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA: DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
Más detallesApéndice J Resumen sobre Radares
Apéndice J Resumen sobre Radares El radar es un dispositivo electrónico que se utiliza para la detección y localización de objetos. Radar es un acrónimo que significa por sus siglas en inglés Radio Detection
Más detalles2- Sistema de comunicación utilizado (sockets TCP o UDP, aplicaciones, etc.):
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SEDE BOGOTA INGENIERIA MECATRONICA GRUPO S.I.R.A TUTOR: MORIAN NAIR CALDERON INTEGRANTES: NICOLAS FELIPE CUBILLOS. NAYKOL ANDREY ESPITIA. CRISTIAN DANIEL GARCIA. CARLOS
Más detallesModo de Operación del sigue líneas
Modo de Operación del sigue líneas Un sigue líneas es como su nombre lo dice un autómata que es capaz de seguir el trazo de una línea dibujada sobre una superficie que puede ser blanca o negra según se
Más detallesÍNDICE INTRODUCCIÓN...17
ÍNDICE INTRODUCCIÓN...17 CAPÍTULO 1. MICROCONTROLADORES...19 1.1 MICROCONTROLADOR...19 1.1.1 Controlador y microcontrolador...19 1.1.2 Diferencia entre microprocesador y microcontrolador...21 1.1.3 Aplicaciones
Más detallesRADIOTELEMANDO INTERACTIVO OCHO CONTACTOS TL-08
RADIOTELEMANDO INTERACTIVO OCHO CONTACTOS TL-08 Equipo de radio incorporado formado por emisor/ receptor de altas prestaciones. Control total del equipo de radio, con detección de anomalías en comunicaciones,
Más detallesSólo las personas cualificadas eléctricamente pueden instalar y montar aparatos eléctricos.
Núm. de art. 232 ME Instrucciones de servicio 1 Indicaciones de seguridad Sólo las personas cualificadas eléctricamente pueden instalar y montar aparatos eléctricos. Se pueden producir lesiones, incendios
Más detallesIlustración 76 Fuente de Alimentación para Iluminación
Capítulo 4 4 101 IMPLEMENTACIÓN DEL CONTROL DE ILUMINACIÓN. 4.1 Implementación. Para efectuar la implementación se tiene el conjunto de diseños descritos anteriormente, una fuente de alimentación de tensión
Más detallesExpansión de 8 relevadores para NX5-M modular con capacidad interuptiva 20 Amperes @ 277 VAC.
Con display LCD integrado. 10 Amperes @ 120 VAC, 2 salidas analógicas, Con display LCD integrado. 20 Amperes @ 277 VAC, 2 salidas analógicas, NX5-SD-10 $ 820.00 NX5-SD-20 $ 880.00 10 Amperes @120 VAC,
Más detallesDiadema Inalámbrica para Controlar Silla de Ruedas para Personas Tetrapléjicas
Diadema Inalámbrica para Controlar Silla de Ruedas para Personas Tetrapléjicas Román Osorio, Elizabeth Coria 1, Rocío Santiago 1. Departamento de Ingeniería de Sistemas Computacionales y Automatización
Más detallesLA SERIE K TAMBIÉN ES INALÁMBRICA
CON APP GRATIS Serie K PANEL DE CONTROL DE 4 K4ENTRADAS HASTA 12 ZONAS K8 ENTRADAS PANEL DE CONTROL DE 8 HASTA 24 ZONAS La Serie K son paneles de alarma equipados con 4 y 8 entradas, que permiten la conexión
Más detallesCONSOLA DE CONTROL PARA LA SALA DE RAYOS X
CONSOLA DE CONTROL PARA LA SALA DE RAYOS X J. M. GARCIA H., M.A. AGUILAR B., M.A. TORRE,S B. Instituto Nacional de investigaciones Nucleares RESUMEN Se presenta el diseño y construcción de la Consola de
Más detallesRadar Primario de Vigilancia (PSR)
Radar Primario de Vigilancia (PSR) 1. Introducción En 1887 el físico Alemán Heinrich Hertz descubrió las ondas electromagnéticas y demostró que tienen las mismas propiedades de las ondas de luz. A comienzo
Más detallesComunicaciones con Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPA) Manuel Carbonell Alanís Javier de Frutos Hernansanz
Comunicaciones con Aeronaves Pilotadas Remotamente (RPA) Manuel Carbonell Alanís (carbonellm@inta.es) Javier de Frutos Hernansanz (frutosfj@inta.es) Índice 3. Radioenlaces en RPAS. Balance de enlace. 4.
Más detallesApunte Automático Antena Principal de JICAMARCA
Apunte Automático Antena Principal de JICAMARCA Ing. Ramiro Yanque Robles Radio Observatorio de Jicamarca Laboratorio de Electrónica e Instrumentación Contenido Introducción Objetivos Descripción General
Más detallesINSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata
Ing. Guillermo Murcia Ing. Jorge Luis Strack gjmurcia@fi.mdp.edu.ar jlstrack@fi.mdp.edu.ar Control y monitoreo a través de servidor Ethernet ETHERNET SHIELD Tensión de alimentación: 5V (se alimenta directamente
Más detallesCAPITULO V. Implementación del Sistema de Transmisión y Recepción.
CAPITULO V Implementación del Sistema de Transmisión y Recepción. Para que el operador tenga control constante del móvil debe haber una comunicación constante entre este y una terminal, en este caso una
Más detallesDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE CAPNOGRAFO PORTATIL
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DE CAPNOGRAFO P09 DISEÑO Y ELABORACIÓN DEL CARGADOR DE BATERÍAS Actividades A09-1: Diseño y Estructuración de las etapas que conforman el cargador de baterías A09-2:
Más detalles1.1. Memoria Descriptiva
.. Memoria Descriptiva Víctor Orozco Valle ... Objeto El objeto de este proyecto es el de construir desde cero, la maqueta de un ascensor con los sensores y accionamientos necesarios para simular el comportamiento
Más detallesCONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBOT PARA SERVIR DE PLATAFORMA DE APRENDIZAJE
CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBOT PARA SERVIR DE PLATAFORMA DE APRENDIZAJE 1. Introducción Cadena, A. 1 ; Cortéz, D. 2 1. Centro de Visión y Robótica, 2. FIEC {acadena, dcortez}@fiec.espol.edu.ec En el presente
Más detallesMANUAL DE INSTALACIÓN PLACA ELECTRÓNICA BR-230
MANUAL DE INSTALACIÓN PLACA ELECTRÓNICA BR-230 1. ESQUEMA DE LA PLACA ELECTRÓNICA BR-230 La placa electrónica BR-230 está indicada para controlar operadores de 230V en puertas abatibles. Esta placa permite
Más detallesSISTEMAS DE RADIOCOMUNICACIONES. Práctica # 4: SISTEMA DE TV NTSC
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA ANTONIO JOSÉ DE SUCRE VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ LAB. DE TELECOMUNICACIONES Sección de Comunicaciones SISTEMAS DE RADIOCOMUNICACIONES Práctica # 4: SISTEMA
Más detallesSesión II: Elementos de un Robot
Sesión II: Elementos de un Robot Andrés Prieto-Moreno Torres Ifara Tecnologías Profesor asociado UAM Sesiones Robótica Comunidad de Madrid, UPSAM Abr, 2005 ÍNDICE Introducción Estructura mecánica Motores
Más detallesLA SERIE K TAMBIÉN ES INALÁMBRICA
CON APP GRATIS Serie K PANEL DE CONTROL DE 4 K4ENTRADAS HASTA 12 ZONAS K8 ENTRADAS PANEL DE CONTROL DE 8 HASTA 24 ZONAS La Serie K son paneles de alarma equipados con 4 y 8 entradas, que permiten la conexión
Más detallesSuplemento Al Manual Del Módulo EzUHF Versión JR
Suplemento Al Manual Del Módulo EzUHF Versión JR Enero 2014 1 Introducción Enhorabuena por la compra de tu módulo transmisor EzUHF de ImmersionRC Versión JR. Este manual es un complemento del manual del
Más detallesCurso de Automatización y Robótica Aplicada con Arduino
Temario Curso de Automatización y Robótica Aplicada con Arduino Módulo 1. Programación en Arduino. Temario. Curso. Automatización y Robótica Aplicada con Arduino. Módulo 1. Programación en Arduino. Duración
Más detallesE L E C T R Ó N I C A P A R A L A M I N E R Í A
E L E C T R Ó N I C A P A R A L A M I N E R Í A www.cecchile.com LA EMPRESA Lensa Networking S.A. es una de las filiales de Continental Lensa Ltda., empresa que fue fundada en 1987 con el objetivo de desarrollar,
Más detallesAntecedentes Técnicos Nº1. Proceso de Licitación de Obras Nuevas Decreto Exento N 310/2013, y Obra Nueva Declarada Desierta Decreto Exento Nº82/2012
Antecedentes Técnicos Nº1 Proceso de Licitación de Obras Nuevas Decreto Exento N 310/2013, y Obra Nueva Declarada Desierta Decreto Exento Nº82/2012 1. Información solicitada a Interchile S.A. para el Proceso
Más detallesMANUAL DE DESCRIPCIÓN
MANUAL DE DESCRIPCIÓN 1 ÍNDICE DE CONTENIDO 1. Alimentación.... 3 2. Comunicaciones digitales.... 5 3. Salidas de relés.... 7 4. Salidas digitales.... 9 6. Entradas analógicas.... 12 7. Varios.... 13 8.
Más detallesSensor Viento-Sol Radio Estándar
TABLA DE CONTENIDO. Advertencias: 2 Reacción del sensor. 2 Descripción del producto. 3 Características técnicas. 3 Esquema de conexión. 4 Funcionamiento 5 Programación del sensor. 6 Añadir mando: 6 Añadir
Más detallesParque tecnológico y empresarial UMH Avda. de la Universidad s/n 03202, Elche (Spain) +34 965 429 905 info@instead- technologies.
RoboTherapist2D 1 1. Descripción del producto El RoboTherapist2D es un dispositivo planar de dos grados de libertad para la rehabilitación de las extremidades superiores de pacientes que han sufrido un
Más detalles1. La señal de vídeo para televisión es de la siguiente forma: Información de color. 15 khz
1. La señal de vídeo para televisión es de la siguiente forma: CONTRASTE Información de color Información de video Pulso de sincronía Horizontal 1 khz Fig. 1 Señal de video Pulso de sincronía: El pulso
Más detallesUnidad de Análisis y Seguimiento de Incendios Forestales (UNASIF)
Unidad de Análisis y Seguimiento de Incendios Forestales (UNASIF) Manuel D. Larios de la Carrera 1, Gema Ferrer Fernández 2 Resumen Esta unidad se moviliza sobre un vehículo todo terreno y está compuesta
Más detallesSistema inalámbrico de lectura de códigos de barras
Aplicado a la recolección de grandes volúmenes de información proveniente de encuestas en papel para la empresa MillwardBrown Ltda. Universidad Distrital Francisco José de Caldas Facultad Tecnológica Tecnología
Más detallesContenido. Capítulo 1 Bienvenido a Arduino y Visual Basic.NET 1. Capítulo 2 Aspectos generales de la programación en Visual Basic.
Capítulo 1 Bienvenido a Arduino y Visual Basic.NET 1 1.1 Introducción 2 1.2 Entorno de programación de Arduino IDE 2 1.2.1 Funciones básicas iniciales 2 1.2.2 Agregar comentarios 3 1.3 Conceptos básicos
Más detallesDESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIÓN A DISTANCIA PARA UN SISTEMA DE CONTROL NEUMÁTICO
DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISIÓN A DISTANCIA PARA UN SISTEMA DE CONTROL NEUMÁTICO A. CUSTODIO, M. ACEVEDO Universidad Nacional Experimental Politécnica Antonio José de Sucre, departamento
Más detallesCONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE 1. El PLC Twido TWDLMDA20DRT tiene entradas digitales a) 16 b) 8 c) 4 e) 10 2. El PLC Twido TWDLMDA20DRT tiene salidas digitales a) 16 b) 8 c) 4 e) 10 3. El PLC Twido TWDLCAA10DRF
Más detalles7_3.- RFID: LA TECNOLOGÍA DE IDENTIFICACIÓN POR RADIOFRECUENCIA
7_3.- RFID: LA TECNOLOGÍA DE IDENTIFICACIÓN POR RADIOFRECUENCIA Centro CFP/ES RFID:IDENTIFICACIÓN POR RF RFID - Radio Frequency Identification Tecnología de Identificación Automática y Captura de Datos
Más detallesGenerador Solar de Energía Eléctrica a 200W CAPÍTULO VII. Implementaciones y resultados Implementación de los convertidores elevadores
CAPÍTULO VII Implementaciones y resultados 7.1.- Implementación de los convertidores elevadores Al finalizar con las simulaciones se prosiguió a la construcción de los convertidores de potencia. Se implementó
Más detallesSistema de Registro de Temperatura y Humedad
Aplicaciones: bodegas, invernaderos, salas de clases, hospitales, ambientes controlados, frigoríficos, etc. Los principales componentes de este sistema son: PC RS-232 1 / 5 Dispositivos de medición de
Más detallesIncorpora microprocesador con zócalo, permitiendo el cambio del software de gestión
M4-T Transmisor de telemando de 2 canales 2 circuitos. Puede ser alimentado a 220VCA, 24Vcc y 12Vcc Programable el tiempo de intervalo de transmisión. Para combinar con los receptores M4-D y M5-R. Conexión
Más detallesManual de Operación de Sistemas RF EAS CAB07, CA24
Manual de Operación de Sistemas RF EAS CAB07, CA24 1. Antes de comenzar Los sistemas de EAS RF de 8.2 MHz comprenden la antena, desactivador y los tags. La tarjeta electrónica CAB07 esta diseñada para
Más detallesManual de Usuario. Transmisor de 25W CZE-T251. 1) Asegúrese de que la tensión suministrada esté dentro del rango aceptable.
Atención antes del uso: Manual de Usuario Transmisor de 25W CZE-T251 1) Asegúrese de que la tensión suministrada esté dentro del rango aceptable. 2) Sólo los profesionales pueden hacer el mantenimiento.
Más detallesSecurityBot. Entrega. Pontificia Universidad Católica de Chile. Departamento de Ciencias de la Computación IIC2342 Arquitectura de Computadores
Pontificia Universidad Católica de Chile Escuela de Ingeniería Departamento de Ciencias de la Computación IIC2342 Arquitectura de Computadores Entrega 2: SecurityBot Integrantes: - Cristián Alcoholado
Más detallesDomótica. Automatización de edificios y obra civil
Domótica Automatización de edificios y obra civil Jesús Amieiro Becerra Ingeniero de Telecomunicación amieiro@gmail.com http://www.jesusamieiro.com/tag/domotica/ Licencia Documento bajo una licencia Reconocimiento-No
Más detallesAUTOMATIZACIÓN DEL ENCENDIDO DE LOS TRANSMISORES DEL ROJ. Bach. Juan C Espinoza Guerra Radio Observatorio de Jicamarca
AUTOMATIZACIÓN DEL ENCENDIDO DE LOS TRANSMISORES DEL ROJ Bach. Juan C Espinoza Guerra Radio Observatorio de Jicamarca Introducción El Radio Observatorio de Jicamarca dada su naturaleza siempre está en
Más detallesROBOT SUMO CONTROLADO POR RADIOCONTROL
Segundo Congreso Virtual, Microcontroladores y sus Aplicaciones ROBOT SUMO CONTROLADO POR RADIOCONTROL Emilio D Olivo; Marcos Privitera Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional San Francisco
Más detallesPromoción especial Domótica RF Instituto Schneider Electric de Formación
Promoción especial Domótica RF Instituto Schneider Electric de Formación La industria en tus clases Equipamiento didáctico técnico 2 Domótica RF es un sistema profesional para la automatización de viviendas,
Más detallesSólo las personas cualificadas eléctricamente pueden instalar y montar aparatos eléctricos.
Núm. de pedido : 0398 00 Manual de instrucciones 1 Indicaciones de seguridad Sólo las personas cualificadas eléctricamente pueden instalar y montar aparatos eléctricos. Se pueden producir lesiones, incendios
Más detallesRobótica en la Universidad
Robótica en la Universidad Juan González Gómez Escuela Politécnica Superior Universidad Autónoma de Madrid Andrés Prieto-Moreno Torres Ifara Tecnologías Profesor asociado UAM Semana de la Ciencia, UPSAM
Más detallesDL 3155E10R. R e g u l a c i. ó n. C o n t. Bloques funcionales. Bloques funcionales. Argumentos teóricos. Argumentos teóricos
Motores de corriente continua Generadores Circuitos para el control de los motores en CC Motores de corriente alternada Circuitos para el control de los motores en CA Motores paso-paso Circuitos para el
Más detallesLeonardo Plúas Andrade 1, Leonardo Rivera Cárdenas 2, Dennys Cortez Alvarez 3. Litoral, 1990
INTEGRACIÓN DE SISTEMAS TÁCTICOS NAVALES Leonardo Plúas Andrade 1, Leonardo Rivera Cárdenas 2, Dennys Cortez Alvarez 3 1 Ingeniero Eléctrico en Electrónica 2002 2 Ingeniero Eléctrico en Electrónica 2002
Más detallesMÓVIL CONTROLADO VÍA GSM/GPRS PARA MONITOREO REMOTO CON CÁMARA DE VIDEO PROYECTO DE GRADO PRESENTADO PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO ELECTRÓNICO
MÓVIL CONTROLADO VÍA GSM/GPRS PARA MONITOREO REMOTO CON CÁMARA DE VIDEO PROYECTO DE GRADO PRESENTADO PARA OBTENER EL TÍTULO DE: INGENIERO ELECTRÓNICO UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA SECCIONAL MEDELLÍN
Más detallesPágina: Página 1 de 6
MANUAL TÉCNICO DE LA TARJETA PWAC III Página 1 de 6 1) Introducción: La placa PWAC III es una interfaz entre molinetes, torniquetes o barreras ópticas y cualquier sistema de validación, o similar, convenientemente
Más detallesZigBee development circuit (ETRX2 based)
ZigBee development circuit (ETRX2 based) Introducción El circuito consiste básicamente en la interconexión de un módulo ZigBee ETRX2 de la marca Telegesis a un circuito integrado MAX233 para poder comunicar
Más detallesRADARES ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))) RADARES
RADARES Carolina Martínez Olmo Olaia Nehme Rivas Universidad Carlos III de Madrid 1. FUNCIONAMIENTO Y EXPLICACIÓN DEL RADAR DE PULSOS 2. TIPOS DE RADARES Y DIFERENTES CLASIFICACIONES 3. RADARES: USO Y
Más detallesLos inhibidores solo se realizan bajo pedido de organismos de gobierno y sus capacidades cubren hasta frecuencias militares bajas.
Inhibidores Nuestros inhibidores son hechos a medida, para cubrir, proteger y anular comunicaciones de todo tipo de RF. Están pensados para necesidades penitenciarias, allanamientos, tomas de rehenes,
Más detallesINSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata
Ejercicio: construir un datalogger El datalogger o registrador debe sensar la temperatura ambiente cada 1s y guardarla junto a la fecha y hora de adquisición en un archivo.txt alojado en una memoria µsd.
Más detallesEstación de Control de Calefacción Básica LIELBA - AD9B
Equipamiento Didáctico Técnico Estación de Control de Calefacción Básica LIELBA - AD9B Productos Gama de Productos Equipos 4.- Electricidad DISPOSICIÓN DE LOS ELEMENTOS Panel Frontal ALI02 MED76 TIM01
Más detallesFuentes de Alimentación DC Programables de 1.44 kw Serie XLN
Hoja de Datos Fuentes de Alimentación DC Programables de 1.44 kw Serie XLN Nueva Familia de Fuentes de Alimentación con Sistema de Alta Densidad Las fuentes de alimentación DC programables y de salida
Más detalles2. ANTEPROYECTO PARA EL DISEÑO DEL PROTOTIPO.
2. ANTEPROYECTO PARA EL DISEÑO DEL PROTOTIPO. 2.1. Principio de operación. Como se esbozó anteriormente, un globo cautivo instrumentado se encuentra conformado como se ilustra en la figura 2.1 por las
Más detallesRX3G-T Receptor de Alarma Función OFF Line/Nodo/Concentrador Manual de Usuario y Conexión
RX3G-T Receptor de Alarma Función OFF Line/Nodo/Concentrador Manual de Usuario y Conexión 1.0 Introducción La placa receptora RX3G-T ha sido especialmente diseñada para facilitar el armado de alarmas comunitarias
Más detallesEste capítulo está dedicado a la programación del microcontrolador y de la. tarjeta de adquisición de datos. La programación del microcontrolador se
CAPÍTULO V PROGRAMACIÓN Este capítulo está dedicado a la programación del microcontrolador y de la tarjeta de adquisición de datos. La programación del microcontrolador se realizó por medio del software
Más detallesAR 15 P. Sensor de Temperatura Inteligente. (Sistema de ambientación.)
15 P Sensor de Temperatura Inteligente (Sistema de ambientación.) Objetivo El objetivo de esta práctica es unificar las lecciones anteriores para realizar un proyecto de aplicación donde podremos ejecutar
Más detallesPARA CONTROL DE PUERTAS AUTOMATICAS POR TIEMPO
CM-TEMPO1 OPTIMIZADO (ABRIL 2007) (PARA UN SOLO MOTOR) A.- OBJETIVO PRINCIPAL: Permite manejar motores para puertas automáticas sin necesidad de microinterruptores ó finales de carrera. Esto se logra programando
Más detallesINSTRUMENTACIÓN AVANZADA Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electromecánica Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Mar del Plata
Características del datalogger autónomo EJERCICIO: El datalogger o registrador debe sensar la temperatura ambiente cada 1s y guardarla junto a la fecha y hora de adquisición en un archivo.txt alojado en
Más detallesTechnology GOBLIN 2 / MANUAL
GOBLIN 2 Goblin 2 es una tarjeta de desarrollo diseñada para ser autónoma en el internet de las cosas, cuenta con un módulo para controlar la carga de una batería de Li-ion de 3.7V a 4.2V, la cual puede
Más detallesCUESTIONARIO PARA EL PROTOCOLO TCP/IP PREGUNTAS
CUESTIONARIO PARA EL PROTOCOLO TCP/IP PREGUNTAS TEMA I 1. - Qué significa TCP/IP? 2. - Por que es necesario usar TCP/IP? 3. - Cuáles son algunas funciones del nivel de aplicación? 4. - Qué es una PDU?
Más detallesCOMPROMISO DE HONOR. Yo,.. al firmar este compromiso, reconozco que el
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES Y MATEMÁTICAS DEPARTAMENTO DE FISICA I TERMINO ACADEMICO 2013-2014 TERCERA EVALUACIÓN DE FISICA D 9 DE SEPTIEMBRE DEL 2013 COMPROMISO
Más detallesSWITCHEE MANUAL DE USUARIO
SWITCHEE MANUAL DE USUARIO Este documento es propiedad intelectual de Webee Corporation quedando prohibida su reproducción total o parcial, modificación del mismo, cesión o entrega a terceras personas
Más detallesAutomatismos para Puertas de Garaje residenciales
Automatismos para Puertas de Garaje residenciales Catálogo de Productos Controles y Emisores Accesorios Para Puertas y Automatismos Para Puertas 01.01.2006 Automatismos corriente contínua (CC) Todos los
Más detallesCOMUNICACIÓN INALAMBRICA MEDIANTE EL PIC16F84A
COMUNICACIÓN INALAMBRICA MEDIANTE EL PIC16F84A Existen muchos medios de comunicación entre diferentes dispositivos, aquí se explica la comunicación inalámbrica unidireccional mediante el PIC16F84A y una
Más detalles3065. AUTOMATISMO LEVADIZO TORSION
3065. AUTOMATISMO LEVADIZO TORSION BIACtrends CK300AC MANUAL DEL USUARIO CK300DC WWW,BIACTRENDS.COM PRODUCE Y COMERCIALIZA BISIO ACEROS SRL INTRODUCCION: Por favor leer las instrucciónes antes de operar
Más detalles