Introducción de la familia de productos de control servo y de movimiento de Baldor
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- Asunción Carrasco Valverde
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1 Introducción de la familia de productos de control servo y de movimiento de Baldor
2 Mint - El enfoque simple al movimiento Mint - El lenguaje del movimiento Mint es el potente lenguaje de control del movimiento de Baldor. Es fácil de utilizar y rápido de implementar, ofreciendo un elevado rendimiento para sus requisitos de control de movimiento en el tiempo más corto posible. Mint integra las funciones claves de control del movimiento, control de E/S, comunicaciones vía serie, red CAN e interface de operador, en un solo lenguaje de pr ogramación. En la mayoría de los casos, esto elimina la necesidad de un PLC separado. Con un lenguaje común de programación Mint para todos los productos de control del movimiento de Baldor, contará con la mayor selección de soluciones de movimiento con una inversión mínima de programación. También se pueden implementar las aplicaciones en C y basadas en PC, en Visual Basic, Visual C++, Delphi y otras utilizando nuestro control ActiveX o la biblioteca Mint Interface para una NextMove PC. Multi-tarea Mint Actualmente disponible, la última versión de Mint ofrece capacidad real de multi-tarea. Tareas PLC en segundo plano Funciones y procedimientos reales Transmisión de parámetros Datos locales Compilador fuera de línea Comprobación mejorada de error Mayor velocidad de ejecución Tiempo de iniciación más rápido El programa fuente puede guardarse en el controlador en formato comprimido Estrechamente integrado con MintMT WorkBench Capacidad de depuración mejorada Cualquiera que sea la solución que necesite, en el corazón de todos los productos Mint hay un juego común de comandos, por lo que escribir en C++ o en Visual Basic es casi tan fácil como escribir en el programa Mint mismo. Realce de palabras clave a color Asistente de puesta a punto con lista de control Navegador del programa Método abreviado de la barra de herramientas Ayuda amplia en línea para todas las palabras clave de Mint
3 Accesorios de control distribuido HMI de Baldor Los paneles de operador HMI de Baldor pueden ser usados directamente con una amplia gama de servo controles Baldor y controladores de movimiento Mint para proporcionar una solución completa a su aplicación. La elaboración de las aplicaciones de HMI se realiza con nuestro Software de panel de operador HMI, una potente aplicación de Windows que ofrece un editor WYSIWYG para construir las pantallas del operador. Amplia gama de modelos según la aplicación Conexión al puerto RS232 o a Los controladores de comunicación le permiten conectar a los controladores servo y de movimiento de Baldor Software del panel de operador HMI de Baldor simple de utilizar Apoyado por el servicio de asistencia mundial de Baldor Modelos de pantalla táctil en color y monocromas Módulos de E/S CAN de Baldor Estos accesorios le ofrecen simplicidad de conexión y un método rápido y fiable de ampliar las capacidades de E/S del controlador. 8 Nodos digitales de entrada 8 Nodos digitales de salida 8 Nodos de relé de salida 24 Nodos digitales de E/S Interface CANbus de operador E/S de terceros y control de válvulas neumáticas
4 Controladores de movimiento multi-eje Comunicaciones digitales de alta velocidad - NextMoveBX II Control servo/vector de 2 a 4 ejes (más vía expansión de bus de campo) DSP (procesador de señal digital) rápido de coma flotante de 32-bits Tiempo de actualización de 250µs para 4 servos 4 entradas rápidas de captura de posición / 16 entradas de usuario / 8 salidas de usuario / 4 entradas analógicas diferenciales NextMovePCI 1 a 8 ejes: 4 servo/vector más 4 paso a paso Ampliable a 12 ejes más vía bus PCI Tiempo de actualización de 200µs para 4 ejes Interface rápido RAM de doble acceso al PC Entradas de captura de posición de 1µs 4 entradas rápidas de captura de posición / 20 entradas de usuario / 12 salidas de usuario / 4 entradas analógicas diferenciales Características comunes de los controladores de movimiento Mint E/S digitales y analógicas Entrada de encoder master para aplicaciones de eje eléctrico, leva y cizalla volante Captura rápida de posición Protocolo CANopen para el control distribuido, comunicación "peer to peer" y control de productos de terceros Acceso CANbus de Baldor para módulos de E/S e interface de operador Programación Mint o embebida C en controladores NextMove También disponible: NextMove PC tarjeta de PC de bus ISA para hasta 8 ejes servo/paso a paso SmartMove Servo controlador independiente de 1 a 3 ejes EuroSystem Familia de tarjetas Europa para controladores servo/paso a paso de 1-3 ejes
5 Servo accionamientos de CA FlexDrive II FlexDrive II - con +/-10V y entrada de encoder master Control de velocidad o par con este servo controlador digital fácil de usar y de alto rendimiento, ideal para utilizar con los controladores de movimiento Mint de Baldor., Profibus DP y DeviceNet para ajustes de estado y de parámetros Conexión directa a línea 115/230/180 a 460 VCA Corriente permanente de salida de 2,5 a 27,5A Asistente basado en Windows con auto ajuste de corriente, velocidad y bucle de posición y con localización de secuencia Hall y de fase Servo motores de CA Los servo motores sin escobillas de Baldor ofrecen baja inercia de rotor para una relación de par/ inercia elevada en un paquete muy compacto. Están disponibles con resolver y opcionalmente encoder para la realimentación y frenos. Los motores BSM han sido diseñados para ofrecer una duración óptima. Una gran variedad de modelos están disponibles en stock. Serie BSM A y N Hasta 65Nm Serie A con imanes de Samario Cobalto para ofrecer las últimas prestaciones al motor Serie N con imanes de Neodimio Hierro Boro con excelentes prestaciones de respuesta Relación de par/inercia elevada en un pequeño paquete Diseñado para ofrecer duración y fiabilidad superior Serie BSM B - Hasta 30Nm Con imán de ferrita para obtener alto rendimiento a coste económico Diseño de alta fiabilidad para entornos duros Intercambiables con los motores de la serie N
6 Servo accionamientos de CA Flex + Drive II Flex + Drive II Programación con Mint de las posiciones preseleccionadas, punto a punto, absolutas o relativas, ideal para aplicaciones simples de tipo PLC tales como indexación y cortado a medida, Profibus DP y DeviceNet para ajustes de estado y de parámetros Conexión directa a línea 115/230/180 a 460 VCA Corriente permanente de salida de 2,5 a 27,5A Asistente basado en Windows con auto ajuste de corriente, velocidad y bucle de posición y con localización de secuencia Hall y de fase Motores estancos WBSM Hasta 65Nm Como la gama BSM pero diseñada para maquinaria expuesta a condiciones severas de humedad Eje y piezas metálicas de acero inoxidable Rodamientos de doble sellado Las aplicaciones incluyen maquinaria farmacéutica y para el proceso de alimentos
7 Accionamientos inteligentes Drive II MintDrive II un sistema integrado con accionamiento y controlador de movimiento de un eje Programado con el software de multi tarea MintMT con tareas PLC en segundo plano Capaz de satisfacer las aplicaciones más exigentes tales como el eje eléctrico con simulación de embrague, la cizalla volante y perfiles de leva con 2 entradas de registro de alta velocidad E/S digitales y analógicas dedicadas, Profibus DP y DeviceNet de E/S y expansión HMI para el control real distribuido Un sistema completo de control de máquina Conexión directa a línea 115/230/180 a 460 VCA Corriente permanente de salida de 2,5 a 27,5A Asistente basado en Windows con auto ajuste de corriente, velocidad y bucle de posición y con localización de secuencia Hall y de fase Motores lineales - Hasta 6800N Baldor es su única fuente de suministro de una amplia gama de motores lineales potentes, fáciles de usar, etapas de motores lineales, y controles de motores lineales. Ningún otro proveedor le ofrece más selección. Servo motores lineales sin escobillas de CA Servo motores lineales de CC Motores lineales paso a paso de uno y dos ejes Motores lineales de inducción Motores lineales no conmutados de CC AC Polynoids1 Etapas de posicionado extrusionadas Etapas de posicionado cerradas Etapas de posicionado de cojinetes de rodillos cruzados Etapas L
8 Servomotores de CC La familia Baldor de servo motores de CC ofrece pares continuos de 0,2 a 6,5Nm. Estos motores de alto rendimiento han sido diseñados para satisfacer los requisitos mas exigentes del control del movimiento industrial. Nuestros servo motores de CC tienen una robusta carcasa industrial y pueden ser suministrados con muchas opciones eléctricas y mecánicas. Son ideales para aplicaciones tales como máquinas herramienta, robótica, automatización de fábrica, envasado, laboratorio y equipo médico. Baldor tiene una variedad de accionamientos de CC que igualan el rendimiento de nuestros servo motores de CC. Para obtener información adicional acerca de cualquiera de nuestros productos de control servo y del movimiento, rogamos contactar con: Baldor Electric Company Tel: Fax: sales@baldor.com web site: Baldor Alemania Tel: +49 (0) Fax +49 (0) sales@baldor.de Baldor Suiza Tel: +41 (0) Fax: +41 (0) sales@baldor.ch web site: Baldor Italia S.r.l. Tel: Fax: sales@baldor.it Baldor UK Ltd Tel: +44 (0) Fax: +44 (0) sales@baldor.co.uk web site: Baldor Pty Ltd Australia Tel: Fax: web site:.au Baldor Singapur Tel: Fax: Corporación Baldor del Japón Tel: Fax: Baldor China Tel: Fax: Baldor UK Ltd Nuestro Centro de Movimiento Mint, planta de fabricación de productos de control servo y de movimiento. Distribuidor local: IBR1261SP 03/02
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