Servodrive de la serie G

Transcripción

1 X 7 X X 7 X X 7 X X 7 X X 7 X RD-N@, RD-T@ Servodrive de la serie Familia de servodrives compactos para el control de movimiento. Tamaño compacto y bus de motion MECHATROLINK-II integrado Modelos de servodrive ML y analógico/pulsos Alta frecuencia de respuesta de khz Ajuste automático que permite un arranque fácil y rápido Supresión de vibraciones Control de posición, velocidad o par Fuente de alimentación de control y alimentación separadas Posicionado rápido y preciso Encoder incremental y absoluto Valores nominales Monofásico de Vc.a., desde W hasta, kw (, Nm) Servosistemas de c.a. Configuración del sistema Control MECHATROLINK-II Controladores de motion CJW-NC MECHATROLINK-II Trajexia independiente Trajexia en PLC Ordenador personal software: CX-One Servodrive ML serie Servodrive ML serie Servodrive ML serie Servodrive ML serie Servodrive ML serie MECHATROLINK-II Terminación Cable de alimentación Cable del encoder Servomotores serie Control abierto analógico/pulsos Ordenador personal: sofware CX-One Cable de alimentación Servomotores cilíndricos ( W, kw) Unidad Motion Control Cable del encoder Servodrive analógico/pulsos serie Cable de propósito general Unidad de control de posición Bloque de terminales para señales de E/S de empleo general de servodrive Servomotores planos ( W) Servodrive de la serie

2 Servomotor compatible Servomotor Servodrive de la serie Familia Tensión Velocidad Par nominal Capacidad Modelo MECHATROLINK-II Analógico/pulsos Cilíndrico 7 W V. min, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-@-@S RD-NH-ML RD-TH, m 7 W RM-7@-@S RD-NH-ML RD-TH. W, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH,77 Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH. min, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH 7, Nm. W RM-KT-@S RD-NH-ML RD-TH. min, Nm W RM-T-@S RD-NH-ML RD-TH Plano W. min, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH, Nm W RM-P@-@S RD-NH-ML RD-TH Denominación de tipo Servodrivers Servodrive de la serie Tipo de accionamiento T: Tipo analógico/pulsos N: Tipo de red Capacidad W W W 7 W, kw, kw RD-NH-ML Modelo En blanco: analógico/pulsos ML: comunicaciones MECHATROLINK-II Tensión de alimentación H: V Especificaciones del servodriver Especificaciones generales Tipo de servodriverd-@ H@ H@ H@ H@ H@ H@ Servodrive @ 7@ KT@ T@/KT@/ @ Capacidad máxima aplicable del motor W 7.. Corriente de salida permanente A (eficaces),,,7,,, Corriente de salida máx. A (eficaces),, 7,,,, Alimentación Circuito principal Para monofásico, de a Vc.a., Para monofásico/trifásico, de a Vc.a., de entrada de + a % (/ Hz) de + a % (/ Hz) alimentación Alimentación Para monofásico, de a Vc.a., de + a % (/ Hz) Método de control Método PWM controlado por IBT Realimentación Encoder serie (incremental/absoluto) Temperatura de uso/almacenamiento De a + C/de a C Humedad de uso/almacenamiento % de HR o inferior (sin condensación) Altitud. m como máximo por encima del nivel del mar Resistencia a vibraciones/golpes, m/s /, m/s Especificaciones básicas Condiciones Configuración Montado en base Peso aproximado kg,,,,7 Servosistemas de c.a.

3 Especificaciones del servodrive MECHATROLINK-II Modo de control de velocidad/par/posición Entrada de comando Rendimiento Señal de E/S Funciones integradas Variación Variación de carga Durante a % de la carga ±, máx. (a velocidad nominal) de velocidad Variación de tensión % a ±% de la tensión nominal (a velocidad nominal) Variación de temperatura a C ±,% máx. (a velocidad nominal) Características de frecuencia khz Precisión de control de par (reproducibilidad) ±% (a entre % y % del par nominal) Ajuste de tiempo de arranque suave De a s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración) Comunicaciones MECHATROLINK Señal de entrada de secuencia Señal de salida de secuencia Comunicaciones Comandos MECHATROLINK-II (para comandos de secuencia, movimiento, configuración de datos, supervisión, ajuste y otros comandos) Parada de emergencia, señales de enclavamiento externas, límite de par directo/inverso, prohibición de marcha directa/inversa, proximidad de origen, entradas de propósito general Se pueden enviar tres tipos de señales: Posicionado finalizado, coincidencia de velocidad, detección de velocidad de rotación, servo preparado, límite de corriente, límite de velocidad, liberación de freno y señal de advertencia. Comunicaciones Interfaz Ordenador personal RS- Velocidad de transmisión De. hasta 7. bps Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica Comunicaciones Protocolo de MECHATROLINK-II MECHATROLINK comunicaciones Velocidad de transmisión Mbps Longitud de datos bytes Funciones Configuración de parámetros, visualización de estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de reset de fábrica Tuning Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga. Freno dinámico (DB) Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado Procesamiento regenerativo Resistencia de regeneración integrada en modelos de 7 W a, kw. Resistencia de regeneración externa opcional Función de prevención de sobrecarrera (OT) Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT Parada de emergencia (STOP) Entrada de parada de emergencia Función de divisor de encoder Es posible la división de pulsos (opcional) Reductora electrónica,<numerador/denominador< Función de selección de velocidad interna velocidades internas Funciones de protección Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del servodrive Salida analogica de monitorización La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de pulsos acumulados pueden medirse mediante un osciloscopio u otro dispositivo. Panel del operador Funciones de visualización Una pantalla LED de 7 segmentos y dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc. Indicador LED () de estado de las comunicaciones MECHATROLINK-II Switches rotativos Switch rotativo para configurar la dirección de nodo de MECHATROLINK-II Servosistemas de c.a. Especificaciones de servodrive analógico/pulsos Cambio de modo Variación Variación de carga de velocidad Variación de tensión Dependencia de temperatura Características de frecuencia Precisión de control de par (reproducibilidad) Ajuste de tiempo de arranque suave Comando Tipo de pulso de entrada de pulsos Frecuencia de pulsos de entrada Reductora electrónica Rendimiento Control de posición Señal de entrada Control de velocidad/par Señal de entrada Control de velocidad Control de par Tensión de referencia de velocidad Límite de par Preselección de control de velocidad Tensión de referencia del par Límite de velocidad Modo de control de posición, velocidad y par Durante a % de la carga ±, máx. (a velocidad nominal) % a ±% de la tensión nominal (a velocidad nominal) a C ±,% máx. (a velocidad nominal) khz ±% (a entre % y % del par nominal) De a s (pueden configurarse tiempos de aceleración y deceleración) Señal + pulso, pulso bifásico de desplazamiento de fase de (fase A/B) o pulsos adelante y atrás (CW/CCW) Entrada line driver de kpps máx, entrada colector abierto de kpps máx,<numerador/denominador< Vc.c. a. rpm: ajustado en fábrica (la escala se puede configurar con parámetros) Vc.c. al par nominal (el par se puede limitar de forma separada en dirección positiva/negativa) La velocidad se puede seleccionar de entre velocidades internas mediante entradas digitales. Vc.c. al par nominal: ajustado en fábrica (la escala y la polaridad se pueden configurar con parámetros). El límite de velocidad se puede ajustar mediante parámetros. Servodrive de la serie

4 7 Señal de E/S Funciones integradas Señal de entrada de secuencia Señal de salida de secuencia Comunicaciones Marcha adelante/atrás prohibida, restablecimiento del contador de desviación, restablecimiento de alarma, cambio del modo de control, prohibición de pulsos, selección de velocidad, cambio de ganancia, designación de velocidad cero, proximidad al origen. Salida de liberación de freno, servo preparado y alarma. Se pueden enviar también dos tipos de señales configurables: límite de corriente, detección de velocidad de rotación, señal de advertencia, posicionado finalizado Comunicaciones Interfaz Ordenador personal RS- Velocidad de transmisión De. hasta 7. bps Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica Datos de Interfaz Interfaz de datos de comunicaciones entre servodrives y ordenador personal. comunicaciones Velocidad de transmisión De. hasta 7. bps RS- Funciones Configuración de parámetros, visualización del estado, visualización de alarmas (supervisión, eliminación, historial), función de seguimiento de datos del servodrive, autotuning/test de prueba, seguimiento en tiempo real, configuración de encoder absoluto, función de reset de fábrica Tuning Modo de eje vertical y horizontal. Configuración de rigidez en un parámetro Detección de inercia de carga. Freno dinámico (DB) Funciona mientras la alimentación principal está desconectada, con alarma de servo, con sobrecarrera o con el servo desconectado Procesamiento regenerativo Resistencia de regeneración integrada en modelos de 7 W a, kw. Resistencia de regeneración externa opcional Función de prevención de sobrecarrera (OT) Freno dinámico, deshabilita par o par de parada de emergencia durante las operaciones POT y NOT Parada de emergencia (STOP) Entrada de parada de emergencia Función de divisor de encoder Es posible la división de pulsos (opcional) Funciones de protección Sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecarga de regeneración, sobrecalentamiento del servodrive Salida analogica de monitorización La velocidad real del servomotor, la velocidad de los comandos, el par y el número de impulsos acumulados pueden medirse mediante un osciloscopio u otro dispositivo. Panel del operador Funciones de visualización Una pantalla LED de 7 segmentos y dígitos muestra el estado del servodrive, los códigos de alarma, los parámetros, etc. Switches rotativos Cambio de nº de unidad para comunicaciones serie. Valor de a F, para identificar a qué servodrive está accediendo el ordenador en comunicaciones RS cuando hay varios servodrives. Nombre de las piezas del servodrive Área de visualización Interruptores rotativos para dirección del nodo ML-II Área de visualización AC SERVO DRIVE Pines de comprobación para monitor analógico y (,, ) Terminales de alimentación del circuito principal (L, L, L) Terminales de alimentación del circuito de control (LC, LC) X X Indicador LED de estado de comunicaciones ML-II Conector de comunicaciones RS- (CN) Conector de comunicaciones ML-II (CNA, CNB) Interruptor de nº de unidad Pin de comprobación para monitor analógico () Pin de comprobación para monitor analógico () Terminales de alimentación del circuito principal (L, L, L) Terminales de alimentación del circuito de control (LC, LC) Área de configuración Pin de comprobación (: ND) Conector de comunicaciones RS- (CNA) Conector de comunicaciones RS-/conector de unidad de parámetros (CNB) Conector de E/S de control (CN) Terminales de conexión de la resistencia regenerativa externa (B, B, B) Conector de E/S de control (CN) Terminales de conexión de la resistencia de regeneración externa (B, B, B) Terminales de conexión del servomotor (U, V y W) Terminales de conexión del servomotor (U, V y W) Conector del encoder (CN) Terminales de protección de puesta a tierra Conector del encoder (CN) Terminales de protección de puesta a tierra Servodrive MECHATROLINK-II Servodrive analógico/pulsos Servosistemas de c.a.

5 Especificaciones de E/S Conector de circuito principal (CNA) del freno Símbolo Nombre Función L Entrada de alimentación del circuito principal Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito principal L L LC Entrada de alimentación al circuito de control Nota: Para monofásico, conecte la entrada de alimentación eléctrica a L y L. Terminales de entrada de alimentación de c.a. para el circuito de control LC Especificaciones del conector de servomotor (CNB) Símbolo Nombre Función B B Terminales de conexión de la resistencia de regeneración externa Hasta W: B De 7 W a, kw: U Terminales de conexión del servomotor Terminales para las salidas al servomotor. V W si la energía regenerativa es alta, conecte una resistencia de regeneración externa entre B y B. normalmente, se conectan B y B. Si la energía regenerativa es alta, elimine el puente entre B y B y conecte una resistencia de regeneración externa entre B y B. Servosistemas de c.a. Tierra de bastidor Terminal de tierra. Conexión a tierra a o menos. Señales de E/S (CN) Señales de entrada (para servodrives MECHATROLINK-II) Nº de pin Nombre de señal Función +VIN Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar la fuente de alimentación de + V. Rango de tensión admisible: a Vc.c. STOP Entrada de parada de emergencia Entrada para parada de emergencia. Valor predeterminado de la función de parada de emergencia: habilitada. EXT EXT EXT Señales de match externas Señales de E/S (CN) Señales de salida (para servodrives MECHATROLINK-II) Señales de E/S (CN) Señales de entrada (para servodrives analógicos/pulsos) Esta entrada de señal externa captura el valor actual del contador de pulsos de realimentación. El ancho de señal mínimo debe ser de ms. IN Entrada externa de propósito general Esta entrada se utiliza como entrada de propósito general. IN Entrada externa de propósito general IN Entrada externa de propósito general 7 PCL Entrada de límite de par de marcha directa Esta entrada selecciona el límite de par. NCL Entrada de límite de par de marcha inversa POT Entrada de prohibición de marcha directa Entrada de sobrecarrera de rotación directa/inversa. Detiene el servomotor cuando NOT Entrada de prohibición de marcha inversa la pieza móvil va más allá del rango permisible de movimiento. DEC Entrada de proximidad de origen Conectar la señal de entrada de proximidad de origen cuando se utilice la operación de búsqueda de origen. BAT Entrada de la batería de backup para Pin de conexión para la batería de backup del encoder absoluto. No conectar cuando BAT el encoder absoluto haya una batería conectada en el cable del encoder del servomotor. Nº de pin Nombre de señal Función /ALM Las salidas se desconectan cuando se produce una alarma en el servodrive. ALM OUTM Salida de propósito general OUTM OUTM OUTM OUTM OUTM La función para esta salida se selecciona cambiando el parámetro: INP (posicionado finalizado), VCMP (señal de conformidad de velocidad), TON (detección de velocidad de rotación del servomotor), READY (servo preparado), CL (detección de límite de corriente), VL (detección de límite de velocidad), BKIR (bloqueo del freno), WARN (señal de advertencia) Nº de pin Cambio Nombre Función de modo de señal Posición + VCW Entrada de pulsos de referencia line driver y colector abierto según la configuración del parámetro. +CW CW Modo de entrada: Cadena de pulsos de signo + + VCW Pulsos adelante/atrás (impulso CCW/CW) +CCW Pulsos de dos fases (diferencial de fase ) CCW +CWLD Entrada de pulsos de referencia solo para line driver CWLD +CCWLD 7 CCWLD Velocidad REF Modo de entrada: Pulsos adelante/atrás (pulsos CW/CCW) Entrada de referencia de velocidad: ± V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro). Par TREF Entrada de referencia de par ± V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro). VL Entrada de límite de velocidad: ± V/velocidad nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro). AND Tierra de señal analógica Servodrive de la serie 7

6 Nº de pin Cambio Nombre Función de modo de señal Par TREF Entrada de referencia de par ± V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro). Posición/ PCL Entrada de límite de par forward: ± V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro). velocidad NCL Entrada de límite de par reverse: ± V/par nominal del motor (la ganancia de entrada se puede modificar mediante un parámetro). 7 AND Tierra de señal analógica 7 Común Entrada de fuente de alimentación de control para las señales de secuencia: los usuarios deben proporcionar la fuente + VIN de alimentación de + V (de a V). RUN Servo ON: se activa el servo. Posición DFSEL Conmutación de filtro de vibraciones Habilita el filtro de vibración según la configuración del parámetro. Velocidad PNSEL Interruptor de dirección de rotación del comando de velocidad Velocidad/ El comando de velocidad se considera. Esta función se habilita/deshabilita mediante VZERO Designación de velocidad cero par un parámetro. 7 Común SEL Selección de ganancia Habilita el valor de ganancia según la configuración del parámetro. TLSEL Cambio de límite de par. Posición ESEL Conmutación de reductor electrónico Cambia el numerador de la relación de engranaje electrónico. Velocidad VSEL Selección de velocidad interna Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad. La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL y VSEL. Posición ECRST Entrada de reset del contador de errores. Resetea el contador de errores de posición. Velocidad VSEL Selección de velocidad interna Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad. La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL y VSEL. Común RESET Entrada de reset de la alarma. Resetea el estado de alarma. El contador de error se resetea al resetear la alarma. TVSEL Cambio de modo de control Posición/ velocidad/ par Posición velocidad Posición par Permite cambiar el modo de control Par velocidad Posición IP Entrada de prohibición de pulsos. Entrada digital para inhibir la referencia de posición mediantes pulsos. VSEL Selección de velocidad interna Entrada para seleccionar la velocidad deseada durante la operación interna de velocidad. Velocidad La selección de velocidad combina esta entrada con las entradas VSEL y VSEL. NOT Marcha inversa prohibida Sobrecarrera prohibida: detiene el servomotor cuando la pieza móvil va más allá del Común POT Marcha directa prohibida rango permisible de movimiento. SEN Entrada de sensor activado. Señal de solicitud de datos iniciales cuando se utiliza un encoder absoluto. Común SENND Tierra de la señal de sensor activado. BAT (+) Terminales de conexión de la batería de reserva cuando se interrumpe la alimentación del encoder absoluto. Común BATND ( ) No conectar cuando se use un cable con batería para el encoder absoluto. F Tierra de bastidor Señales de E/S (CN) Señales de salida (para servodrives analógicos/pulsos) Nº de Cambio Nombre Función pin de modo de señal Común +A Fase A+ de encoder Las señales del encoder se envían de acuerdo con el parámetro del numerador A Fase A de encoder de división del encoder. Esta es la salida line driver (equivalente a R). +B Fase B+ de encoder B Fase B de encoder +Z Fase Z+ de encoder Z Fase Z de encoder Z Salida de fase Z del encoder Z Común de la fase Z del encoder La fase Z se saca de la señal del encoder. Salida de colector abierto. BKIR Salida de señal de liberación de freno Señal de temporización para la operación del freno electromagnético en un motor. BKIR READY Servo preparado: ON si no hay alarma de servo cuando se conecta la fuente de alimentación del circuito de control/principal. READY 7 /ALM Alarma de servo: Se pondrá en OFF al detectarse un error. ALM Velocidad/ TON Detección de la velocidad de rotación del motor. Esta salida se pone en ON cuando la velocidad de rotación del motor alcanza par TON la velocidad establecida en un parámetro. Posición INP Salida de posicionado completo: se pone en ON cuando el error de posición es igual al parámetro establecido. INP INP Salida de posición completa La función de las señales de salida asignadas a los pines, y a pueden P-CMD Estado del comando de posición cambiarse con estas opciones mediante la configuración de parámetros. Z Velocidad cero WARN Advertencia WARN Advertencia ALM-ATB Salida de alarma VCMP Salida de conformidad de velocidad V-CMD Estado del comando de velocidad V-LIT Detección del límite de velocidad T-LIT Detección del límite de par Común OUTM Entrada de propósito general Use la configuración de los parámetros para asignar la función que desee OUTM Salida de propósito general Común de propósito general Común de masa de salida Servosistemas de c.a.

7 X 7 X X 7 X 7 X X Dimensiones Servodrives RD-N/H-ML, RD-T/H ( V, to W) 7 (para modelos ML) (para modelos analógicos/pulsos) Dos, M ±, Servosistemas de c.a. ±, RD-NH-ML, RD-TH ( V, W) 7 (para modelos ML) (para modelos analógicos/pulsos) Dos, M ±, ±, RD-NH-ML, RD-TH ( V, 7 W) 7 7 (para modelos ML) 7 (para modelos analógicos/pulsos) Dos, M ±, 7, ±, Servodrive de la serie

8 X 7 X H RD-N/H-ML, RD-T/H ( V, kw to, kw ) 7 7 (para modelos ML) 7 (para modelos analógicos/de impulsos) Dos, M ±, 7, 7 ±, Filtros M W ØM D Montajes de controlador M Cables de salida Modelo de filtro Corriente Corriente de fuga Dimensiones externas Dimensiones Fijación Tensión nominal nominal de montaje de filtro H W D M M RA-FIK-RE, A, ma M Monofásica RA-FIK-RE, A, ma 7 M de Vc.a. RA-FIK7-RE, A, ma M RA-FIK-RE, A, ma M Servosistemas de c.a.

9 Instalación Monofásico, Vc.a. L L L N Interruptor térmico Contactor Filtro de ruido Monofásico, a Vc.a. * L L LC LC B B B CNA CNB Modelo ML con servodrive serie CNB CN U V W Servomotor Encoder Servosistemas de c.a. a Vc.c. +VIN CN /ALM Parada de emergencia STOP Salida de alarma ALM Enclavamiento externo EXT OUTM Entrada de propósito general OUTM Enclavamiento externo EXT OUTM Salida de propósito general Enclavamiento externo EXT OUTM OUTM Salida de propósito general Entrada de propósito general IN OUTM Entrada de límite de par directo PCL 7 Entrada de límite de par de marcha inversa NCL Entrada de prohibición de marcha directa POT Entrada de prohibición de marcha inversa NOT Entrada de proximidad de origen DEC Entrada de propósito general IN BAT BAT Batería de reserva * Entrada de propósito general IN Carcasa F * De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN, no será necesario un cable de encoder con una batería. * Para servodrives desde 7 W, B y B están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el cable entre B y B y conecte una resistencia externa entre B y B. Servodrive de la serie

10 Monofásico, Vc.a. L L L N * Interruptor térmico Contactor Filtro de ruido Monofásico, a Vc.a. L L LC LC CNA B B B CNB Servodrive de la serie Modelo analógico/ de impulsos CN U V W Servomotor Encoder + VCW, kω CN Referencia de posición * kpps máx. Mpps máx. Pulso inverso Pulso directo Pulso inverso Pulso directo a Vc.c. +CW CW Ω + VCCW +CCW, kω CCW Ω +CWLD kω kω CWLD Ω kω kω +CCWLD kω kω CCWLD Ω 7 kω kω + VIN 7 7 BKIR Salida de señal de liberación de freno BKIR READY Salida de servo preparado READY /ALM Salida de alarma ALM INP Salida de posicionamiento finalizado INP OUTM Salida de propósito general Fuente de alimentación externa de a Vc.c. Tensión de servicio máxima: Vc.c. Corriente máxima de salida: mac.c. Servo ON RUN OUTM Salida de propósito general Conmutación de filtro de vibraciones DFSEL Z Salida de fase Z (salida de colector abierto) Z Selección de ganancia SEL 7 Conmutación de reductor electrónico ESEL +A A +B B Salida de la fase A del encoder Salida de la fase B del encoder Salida de driver de línea correspondiente al método de comunicaciones EIA RS-A (resistencia de carga Ω mín.) Reset del contador de desviación ECRST +Z Z Salida de fase Z del encoder Reset de alarma RESET Cambio de modo de control TVSEL μf Ω SEN SENND BAT Sensor ON Prohibición de pulsos IP Marcha inversa prohibida NOT kω, kω BATND REF/TREF/VL AND Batería de reserva * (, V) Comando de velocidad/par o límite de velocidad * (± V/velocidad nominal o par) Marcha directa prohibida POT kω, kω 7 PCL/TREF AND Límite de par directo/comando de par * (± V/velocidad nominal o par) kω, kω NCL Límite de par inverso Límite de par atrás * F Tierra de bastidor (± V/velocidad nominal o par) * De empleo únicamente con encoder absoluto. Si se conecta una batería de reserva a la E/S CN, no será necesario un cable de encoder con una batería. * Para servodrives desde 7 W, B y B están cortocircuitadas. Si la resistencia regenerativa interna es insuficiente, retire el cable entre B y B y conecte una resistencia externa entre B y B. * Sólo disponible en modo de control de posición. * La función de entrada depende del modo de control utilizado (control de posición, velocidad o par). Servosistemas de c.a.

11 X 7 X Tabla de selección Configuración de referencia del modelo MECHATROLINK-II serie A Servomotor tipo cilíndrico de la serie. rpm (de a 7 W) A Servomotor tipo plano de la serie. rpm (de. a. W). rpm (de. a. W). rpm ( W) D Cable de alimentación B L Filtro M Resistencia regenerativa externa MECHATROLINK-II serie Servodrive CN CN CN I Ordenador personal: sofware CX-One K Cables MECHATROLINK-II E Señales de E/S de servodrive F Cable de señales de E/S J Controladores Motion MECHATROLINK-II Unidad de control de posición: CJW-NC MECHATROLINK-II Unidad de control de movimiento: Trajexia independiente Trajexia en PLC Servosistemas de c.a.. rpm (de a W) C Cable del encoder H Bloque de terminales para señales de E/S de servodrive Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie. Cables de servomotores, de alimentación y de encoder Nota: ACD Consulte el capítulo dedicado al servomotor serie para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor oservomotor Servodrives B Especificaciones Modelo de A Servomotores rotativos compatibles servodriver Tipo cilíndrico Tipo plano W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ RM-@ W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ W RD-NH-ML RM-@ RM-P@ 7 W RD-NH-ML RM-7@, kw RD-NH-ML RM-KT@, kw RD-NH-ML RM-T@ RM-KT@ RM-KT@ RM-KT@ Monofásica de Vc.a. Cables de control (para CN) Símbolo Nombre Conexión Modelo E Kit de conector de E/S Señales RA-CNUC F Cable de empleo general de E/S de m RA-CPBS-E servodrive m RA-CPBS-E Cable del bloque de m XWZ-J-B terminales m XWZ-J-B H Bloque de terminales XWB- XWB- XWD- Cable de ordenador (para CN) Símbolo Nombre Modelo I Cable de ordenador RS m RA-CCP Controladores Motion MECHATROLINK-II Símbolo Nombre Modelo J Controlador de movimiento autónomo Trajexia TJ-MC ( ejes) TJ-MC ( ejes) TJ-MC ( ejes) Motion Control Trajexia-PLC CJW-MCH7 ( ejes) CJW-MC7 ( ejes) Unidad de control de posición para PLC CJ Unidad de control de posición para PLC CS CJW-NCF7 ( ejes) CJW-NC7 ( ejes) CJW-NC7 ( ejes) CSW-NCF7 ( ejes) CSW-NC7 ( ejes) CSW-NC7 ( ejes) Cables MECHATROLINK-II (para CN) Símbolo Especificaciones Longitud Modelo K Resistencia de terminación JEPMC-W-E MECHATROLINK-II Cables MECHATROLINK-II, m JEPMC-W-A-E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E m JEPMC-W--E Filtros Símbolo L Resistencia regenerativa externa Software Servodrive Modelo de filtro Corriente Corrien- Corrien- aplicable nomite de te de nal fuga salida RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma Monofásica RD-NH@ de RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma Vc.a. RD-NH@ RA-FIK7-RE, A, ma RD-NH@ RA-FIK-RE, A, ma RD-NH@ Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones regenerativa M RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RR7S 7, W RA-RRS, W Especificaciones Modelo Herramienta de software de configuración y supervisión de CX-Drive servodrives y variadores. (CX-Drive versión.7 o posterior) Software completo de automatización de OMRON, CX-One incluyendo CX-Drive (CX-One versión. o posterior) Servodrive de la serie

12 Tabla de selección Configuración de referencia del modelo analógico/pulsos para serie A Servomotor tipo cilíndrico de la serie B Servodrive analógico/pulsos serie. rpm (de a 7 W) P Filtro CN Ordenador personal: sofware CX-One O Cable de ordenador RS. rpm (de. a. W). rpm (de. a. W). rpm ( W) A Servomotor tipo plano de la serie D Cable de alimentación C Cable del encoder Q Resistencia regenerativa externa CN E F I L J Unidad Motion Control Unidad de control de posición, tipo de alta velocidad K Cable de empleo general H Bloque de terminales para señales externas Unidad de control de posición. rpm (de a W) M N Bloque de terminales para señales de E/S de empleo general de servodrive Nota: Los símbolos ABCDE... indican la secuencia recomendada para la elección de los componentes de un servosistema serie. Cables de servomotores, de alimentación y de encoder Nota: ACD Consulte el capítulo dedicado al servomotor serie para obtener información sobre la elección de conectores, cables de motor oservomotor Servodrives B Especificaciones Modelo de servodriver A Servomotores rotativos compatibles Tipo cilíndrico Tipo plano Monofásica W RD-TH RM-@ RM-P@ de Vc.a. RM-@ W RD-TH RM-@ RM-P@ W RD-TH RM-@ RM-P@ 7 W RD-TH RM-7@, kw RD-TH RM-KT@, kw RD-TH RM-T@ RM-KT@ RM-KT@ RM-KT@ Cables de control (para CN) Símbolo Descripción Conexión Modelo E Cable de control ( eje) F Cable de control ( eje) Cable de control (salida de driver de línea para ejes) Cable de control (salida de colector abierto para eje) Cable de control (salida de driver de línea para ejes) Cable de control (salida de colector abierto para ejes) Unidades Motion Control CSW-MC CSW-MC Unidades Motion Control CSW-MC CSW-MC Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) CJW-NC CJW-NC Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) CJW-NC CJW-NC Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) CJW-NC CJW-NC Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad) CJW-NC CJW-NC m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m RA-CPM m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-MJ- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-J- m XWZ-MJ- m XWZ-J- m XWZ-J- Servosistemas de c.a.

13 Símbolo Descripción Conexión Modelo Cable del bloque de terminales para señales externas Unidades de control de posición (tipo de alta velocidad), m XWZ-CX (para común de entradas, entradas de marcha directa/inversa CJW-NC m XWZ-X prohibidas, entrada de parada de emergencia, entrada CJW-NC m XWZ-X de proximidad de origen y entrada de interrupción) CJW-NC CJW-NC m XWZ-X m XWZ-X m XWZ-X H Bloque de terminales de señales externas XWB- (tornillo M, terminales de pines) Bloque de terminales para señales externas XWB- (tornillo M., terminales tipo horquilla/redondos) Bloque de terminales para señales externas (tornillo M, terminales tipo horquilla/redondos) XWD- I Cable desde bloque de terminales hasta servodrive CSW-NC@, CJW-NC@, CHW-NC, CSW-NC@/@, CJW-NC@/@, CHW-NC/, CQMH-PLB o CQM-CPU m XWZ-J-B m XWZ-J-B CJM-CPU// m XWZ-J-B m XWZ-J-B J Interfaz pasiva Unidades de control de posición XWB-J-B ( eje) CSW-NC@, CJW-NC@ o CHW-NC Unidades de control de posición XWB-J-B ( ejes) CSW-NC@/@, CJW-NC@/@ o CHW-NC/ CQMH-PLB o CQM-CPU XWB-J-B ( eje) CJM-CPU// XWB-J-A ( eje) XWB-J-A ( ejes) K Cable de conexión de CQMH-PLB o CQM-CPU, m XWZ-J-A Unidad de control de posición m XWZ-J-A CSW-NC o CHW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC/ o CHW-NC/, m XWZ-J-A7 m XWZ-J-A7 CSW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CSW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJW-NC/, m XWZ-J-A m XWZ-J-A CJM-CPU//, m XWZ-J-A m XWZ-J-A L Cable de empleo general Para controladores de empleo general m RA-CPS m RA-CPS M Cable del bloque de terminales Para controladores de empleo general m XWZ-J-B m XWZ-J-B N Bloque de terminales (tornillo M y para terminales de pines) XWB- Bloque de terminales (tornillo M. y para terminales XWB- tipo horquilla/redondos) Bloque de terminales (tornillo M y terminales tipo horquilla/ redondos) XWD- Servosistemas de c.a. Cable de ordenador (para CN) Símbolo Nombre Modelo O Cable de ordenador RS m RA-CCP Filtros Símbolo Servodrive Modelo de filtro Corriente Corrien- Corrien- aplicable nomite de te de nal fuga salida P RD-TH RD-TH RD-TH RA-FIK-RE RA-FIK-RE, A, A, ma, ma Monofásica de Vc.a. RD-TH RA-FIK7-RE, A, ma RD-TH RD-TH RA-FIK-RE, A, ma Resistencia regenerativa externa Símbolo Modelo de Unidad de resistencia Especificaciones regenerativa Q RA-RRS, W RA-RRS, W RA-RR7S 7, W RA-RRS, W Conectores Especificaciones Kit de conectores de E/S, pines (para CN) Software Modelo RA-CNUC Especificaciones Modelo Herramienta de software de configuración y supervisión CX-Drive de servodrives y variadores. (CX-Drive versión.7 o posterior) Software completo de automatización de OMRON, CX-One incluyendo CX-Drive (CX-One versión. o posterior) Servodrive de la serie

14 TODAS LAS DENSIONES SE EECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por,7. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por,7. Cat. No. IE-ES- Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso. Servosistemas de c.a.