Controller Area Network (CAN) Gerardo Luis Stola FIUBA

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Tamaño: px
Comenzar la demostración a partir de la página:

Download "Controller Area Network (CAN) Gerardo Luis Stola FIUBA gstola@fi.uba.ar"

Transcripción

1 Controller Area Network (CAN) Gerardo Luis Stola FIUBA

2 Creado a mediados de 1980, con el objetivo de brindar conexión y disminuir los costos de cableado entre dispositivos dentro de automóviles. Se difundió posteriormente a otras áreas, por ejemplo control de plantas industriales, aplicaciones domésticas, control de ascensores, control de sistemas de navegación, etcétera. Estándar ISO. Amplia disponibilidad de dispositivos comerciales. Más de 800 vendors, según CAN-Cia (http://www.can-cia.org/) Alta difusión en la CEE (Alemania), Japón y EEUU -http://www.can.bosch.com

3 Hasta 1 Mbps. Topología de bus Protocolo multimaestro No direcciona nodos. Identifica mensajes Control de acceso al medio por prioridad de mensajes (CSMA/AMP) Otra denominación (CSMA/CR) Diferencia con Ethernet (CSMA/CD) Muy baja probabilidad de no detectar errores. ~ probabilidad(error) x Escalabilidad no limitada por número de nodos.

4 Necesidad de interconexión dentro del automóvil

5 Implementación por CAN.

6 El modelo CAN y el modelo OSI Aplicación Presentación Sesión Transporte CAL CANopen PCAL Device Net SDS CAN King dom Documentos de CiA Red Enlace Física Especificación CAN CAN Phy (ISO 11898) ISO 11898

7 Arbitración 1 = bit recesivo (R) 0 =bit dominante (D) Lógicamente, el bus actúa como una compuerta AND cableada Si al menos un nodo de la red fija un estado D, fuerza a que todo el bus esté en D Todos los nodos en R, implica bus en R

8 Arbitración 1 = bit recesivo (R) 0 =bit dominante (D) Monitoreo permanente del nivel de la red.

9 Arbitración

10 Tipos de Tramas DATOS: Se utiliza para enviar datos de un nodo a otro(s). Es el tipo de trama que más frecuentemente circula en una red. REMOTA: Se utiliza para solicitar una trama de datos con el ID especificado. Esta trama no contiene datos. ERROR: Si un nodo detecta un error en la red, envía una trama de error e invalida la trama en cuestión en todos los nodos. La trama debería ser retransmitida. SOBRECARGA: La utilizan los nodos para pedir tiempo adicional antes del comienzo de la próxima trama. Un máximo de dos tramas de sobrecarga pueden ser generadas por un nodo. INTERTRAMA: Es el espacio entre una trama de datos o remota y la precedente. Este espacio es provisto para permitir a los nodos realizar procesamientos internos antes del comienzo de la próxima trama.

11 recesivo dominante RTR Delimitadores 1 11/ Identifi_ cador de objeto de control Campo de Arbitraje Inicio de trama Campo Campo de datos Segmento CRC Campo de CRC Trama de datos Campo de fin de trama Ranura de ACK Espacio inter-trama Tamaño mínimo de la trama de datos: 44 bits Tamaño máximo de la trama de datos: 111 bits Throughput = 58% del bitrate

12 Versiones de CAN Especificaciones CAN (2 11 ) identificadores formato de tramas estándar CAN 2.0 más de 500 millones (2 29 ) de identificadores formato de tramas extendido

13 Tipos de Errores CRC: No coinciden el código de redundancia cíclica (CRC) calculado por el transmisor y el calculado por el receptor. El nodo receptor descarta la trama y transmite una trama de error. Sólo realizado por nodo receptor. ACK: Error de reconocimiento, detectado por el transmisor. El transmisor no detecta el reconocimiento en el campo SLOT ACK, indicando que ningún nodo recibió la trama correctamente. Se produce un error de reconocimiento (ACK) se retransmite la trama, pero NO se genera una trama de error. FORMA: Se produce si se detecta un bit dominante en los siguientes campos: Delimitador de CRC. Delimitador de ACK. Fin de trama. Se transmite una trama de error.

14 Tipos de Errores BIT: El bit transmitido es diferente del bit monitoreado. No se realiza en los campos de arbitraje si el bit transmitido es recesivo ni tampoco en el slot de reconocimiento. Se transmite una trama de error y se retransmite la trama. Sólo realizado por nodo transmisor. STUFFING: Se detectan 6 bit consecutivos de igual polaridad entre el comienzo de trama y el delimitador de CRC. Se envía una trama de error. => Globalización del error

15 Confinamiento de Errores Durante las comunicaciones CAN, los nodos actualizan sus contadores de errores de transmisión y recepción mediante normas complejas establecidas en la norma CAN. Los contadores se incrementan por detección de errores o se decrementan por transmisiones o recepciones exitosas.

16 Confinamiento de Errores ERROR ACTIVO: Es el estado normal de un nodo. El nodo puede recibir y transmitir mensajes incluyendo tramas de error activas (pueden destruir mensajes detectados con algún error.) ERROR PASIVO: Alguno de los contadores pasa el valor de 127. Las tramas de error emitidas son pasivas (bits recesivos), no pudiendo destruir mensajes detectados con algún error. BUS APAGADO: El contador de error de transmisión llega a 256, todas las actividades CAN del nodo se detienen y se libera el bus (estado recesivo). La única forma de sacar al nodo de este estado es por reset del controlador CAN.

17 Capa física - ISO A 1Mbit/s Ld<0.3 m

18 Condición recesiva : CAN_H < CAN_L + 0.5V Condición dominante: CAN_H >CAN_L + 0.9V

19 Nodo ISO La tensión diferencial en un nodo está dada por la corriente en la resistencia diferencial

20 Dist máx 1 km Permite usar bridges o repeaters. Distancia máxima definida por: demora de los nodos y del bus diferencias entre el bit time quantum debidas a la diferencia entre los osciladores de los nodos Caída de señal por resistencia de cable y nodos Relación Velocidad-longitud bus

21 Velocidades recomendadas CiA DS -102 Todo módulo debe soportar 20 kbits/s Para más de 200m se recomienda el uso de optoacopladores Para longitud de más de 1 km se requiere bridge o repeater

22 Discusión abierta al auditorio: Comparación con otros protocolos - Modbus? - Requisitos de hardware - Costo por nodo - Campos de uso.

23 Gracias!

CAN BUS Controller Area Network:

CAN BUS Controller Area Network: CAN BUS Controller Area Network: Protocolo de comunicación Serie creado en los 80s por Bosch inicialmente para la comunicación entre controles del automóvil. Reduce el cableado y permite agregar funciones

Más detalles

Periféricos Interfaces y Buses

Periféricos Interfaces y Buses Periféricos Interfaces y Buses I. Arquitectura de E/S II. Programación de E/S III. Interfaces de E/S de datos IV. Dispositivos de E/S de datos V. Buses Buses de E/S (PCI, PC104, AGP). Sistemas de interconexión

Más detalles

ANALISIS PROTOCOLAR DEL BUS DE CAMPO CAN

ANALISIS PROTOCOLAR DEL BUS DE CAMPO CAN ANALISIS PROTOCOLAR DEL BUS DE CAMPO CAN Dr.-Ing. Héctor Kaschel C. Ing. Ernesto Pinto L. Fac. de Ingeniería, Depto. de Ingeniería Eléctrica Universidad de Santiago de Chile Avda Ecuador 3519, Estación

Más detalles

CAPÍTULO 2. DEFINICIÓN Y TEORIA DE OPERACIÓN DEL BUS CAN

CAPÍTULO 2. DEFINICIÓN Y TEORIA DE OPERACIÓN DEL BUS CAN CAPÍTULO 2. DEFINICIÓN Y TEORIA DE OPERACIÓN DEL BUS CAN 2.1 Qué es CAN? CAN por sus siglas en inglés (Controller Area Network) es un protocolo de comunicación serial orientado a control distribuido en

Más detalles

Comunicaciones en Tiempo Real. CAN

Comunicaciones en Tiempo Real. CAN Comunicaciones en Tiempo Real. CAN CAN Control Area Network. Bus de Comunicaciones Serie en Tiempo Real http://www.vision.uji.es/~pla/ii75 Índice Introducción Historia Aplicaciones Características del

Más detalles

Controlador CAN. Alejandro Doménech José Manuel Peña Carles Cortés Carlos Romero Borja Miñana. Universitat Politècnica de València

Controlador CAN. Alejandro Doménech José Manuel Peña Carles Cortés Carlos Romero Borja Miñana. Universitat Politècnica de València Controlador CAN Alejandro Doménech José Manuel Peña Carles Cortés Carlos Romero Borja Miñana Universitat Politècnica de València aldomar1@epsa.upv.es jopepe7@epsa.upv.es carles@carles.cc carroes@epsa.upv.es

Más detalles

Introducción al bus CAN. Sistemas Embebidos

Introducción al bus CAN. Sistemas Embebidos Introducción al bus CAN Sistemas Embebidos Razones del CAN Ante el incremento del numero de disposi:vos electrónicos en los automóviles, las necesiadades de cableado y su complejidad aumentarón. Pronto

Más detalles

Manual del Software. por Raúl Milla Pérez www.arcan.es

Manual del Software. por Raúl Milla Pérez www.arcan.es SW Manual del Software por Raúl Milla Pérez www.arcan.es Indice La librería Método: init Método: check_message Método: byte get_message Método: boolean check_free_buffer Método: byte send_message Método:

Más detalles

Relación de la RDSI con el modelo de referencia OSI

Relación de la RDSI con el modelo de referencia OSI 5.RDSI. Protocolos 5.1. Modelo de Referencia Características peculiares RDSI no contempladas en OSI 1. Varios tipos de protocolos relacionados. 2. Llamadas multimedia. 3. Conexiones multipunto Relación

Más detalles

Redes (IS20) Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas. http://www.icc.uji.es. CAPÍTULO 6: Estándares en LAN

Redes (IS20) Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas. http://www.icc.uji.es. CAPÍTULO 6: Estándares en LAN Redes (IS20) Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas http://www.icc.uji.es CAPÍTULO 6: Estándares en LAN ÍNDICE (Ethernet) 3. Estándar IEEE 802.2 (LLC) 4. Estándar IEEE 802.4 (Token Bus) Curso 2002-2003

Más detalles

COMUNICACIONES. Medios para transmitir señales: Conexión por lazo de corriente 4 20 ma. Transmisión analógica: corriente proporcional a una magnitud

COMUNICACIONES. Medios para transmitir señales: Conexión por lazo de corriente 4 20 ma. Transmisión analógica: corriente proporcional a una magnitud PLCs COMUNICACIONES Introducción Medios para transmitir señales: Conexión por lazo de corriente 4 20 ma Transmisión analógica: corriente proporcional a una magnitud Extremo receptor incluye un conversor

Más detalles

Fundamentos de Ethernet. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia

Fundamentos de Ethernet. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Fundamentos de Ethernet. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Ethernet es el protocolo del nivel de enlace de datos más utilizado en estos momentos. Se han actualizado los estandares

Más detalles

CAN Bus aplicado a la tracción.

CAN Bus aplicado a la tracción. CAN Bus aplicado a la tracción. CAN CONTROL AREA NETWORK (Red de Área de Control) INCREMENTO EN LA EXTENCION DEL CABLEADO EVOLUCION DEL CABLEADO METROS (largo del cable) NUMERO DE INTERCONEXIONES 2000

Más detalles

Efectos de los dispositivos de Capa 2 sobre el flujo de datos 7.5.1 Segmentación de la LAN Ethernet

Efectos de los dispositivos de Capa 2 sobre el flujo de datos 7.5.1 Segmentación de la LAN Ethernet 7.5 Efectos de los dispositivos de Capa 2 sobre el flujo de datos 7.5.1 Segmentación de la LAN Ethernet 1 2 3 3 4 Hay dos motivos fundamentales para dividir una LAN en segmentos. El primer motivo es aislar

Más detalles

Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN

Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN Proyecto Final de Carrera Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN Autor del Proyecto: Yong Qiang Zhen Yu Tutor del Proyecto: Antoni Grau Saldes Ingeniería Técnica de Informática en Sistemas

Más detalles

Fundamentos de Redes de Computadoras

Fundamentos de Redes de Computadoras Fundamentos de Redes de Computadoras Modulo III: Fundamentos de Redes de Area Extendida (WAN) Objetivos Redes conmutadas Circuito Paquetes Conmutación por paquetes Datagrama Circuito virtual Frame Relay

Más detalles

Evolución de Ethernet

Evolución de Ethernet Evolución de Ethernet Damien Mottais Escuela Técnica Superior de Ingeniería-ICAI. Universidad Pontificia Comillas. Asignatura: Comunicaciones Industriales Avanzadas. Curso 2009-2010 RESUMEN En este trabajo,

Más detalles

Qué es CAN y cómo funciona el módulo del microcontrolador dspic30f4013

Qué es CAN y cómo funciona el módulo del microcontrolador dspic30f4013 Qué es CAN y cómo funciona el módulo del microcontrolador dspic30f4013 Grupos 03-04 Relación de alumnos que han participado: Alepuz Soriano, Héctor Nazario Giménez Espinosa de los Monteros, Héctor Jordá

Más detalles

Redes Ethernet. Redes LAN: características

Redes Ethernet. Redes LAN: características Redes Ethernet Redes LAN: características 1 LAN: características Distancia de operación mucho menor a WANs Sistemas baseband Data rate optimizado por el uso de más de dos líneas para transmisión de datos

Más detalles

Comunicaciones. Modelo ISO/OSI. Codificaciones. Explotación de Línea. RS232. Control de flujo de datos. RS485. Configuraciones.

Comunicaciones. Modelo ISO/OSI. Codificaciones. Explotación de Línea. RS232. Control de flujo de datos. RS485. Configuraciones. ORGANIZACIÓN DEL CURSO Comunicaciones. Modelo ISO/OSI. Codificaciones. Explotación de Línea. RS232. Control de flujo de datos. RS485. Configuraciones. Protocolo CAN. Controlador CAN AN82527. Configuración

Más detalles

Bus AS-i. Actuator/Sensor-Interface. 1 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela

Bus AS-i. Actuator/Sensor-Interface. 1 M.P.M. y F.P.M. DEPTO.ELECTRICIDAD-C.I.P. ETI Tudela Bus AS-i Actuator/Sensor-nterface 1 Pirámide de automatización. 2 AS-i funcionando. 3 Un cable en lugar de muchos 4 Características principales: deal para la interconexión de sensores y actuadores binarios.

Más detalles

Entorno Labview de Análisis, Desarrollo y Simulación

Entorno Labview de Análisis, Desarrollo y Simulación PROYECTO FIN DE CARRERA Entorno Labview de Análisis, Desarrollo y Simulación de Comunicaciones en Bus CAN AUTOR: Marco A. Sánchez Rodríguez. DIRECTOR: Enric Vidal Idiarte. TITULACIÓN: E.T.I. Especialitat

Más detalles

Introducción a redes Ing. Aníbal Coto Cortés

Introducción a redes Ing. Aníbal Coto Cortés Capítulo 5: Ethernet Introducción a redes Ing. Aníbal Coto Cortés 1 Objetivos En este capítulo, aprenderá a: Describir el funcionamiento de las subcapas de Ethernet. Identificar los campos principales

Más detalles

Estructura de buses para control de AGV

Estructura de buses para control de AGV Estructura de buses para control de AGV Con el concepto moderno de sistemas internetworking, se plantea una estructura de control para un vehículo autónomo, considerando al mismo como una celda de proceso

Más detalles

Redes Industriales. Félix Jesús Villanueva Molina UCLM

Redes Industriales. Félix Jesús Villanueva Molina UCLM Redes Industriales Félix Jesús Villanueva Molina UCLM Indice* Introducción Ethernet Industrial Profibus DeviceNet Controller Area Network (Bus CAN) Otras tecnologías *Todas las marcas registradas mencionadas

Más detalles

Redes Informáticas Temas: Concepto de Red de computadoras, Propósito de la Red, Clasificación según su cobertura geográfica. Topologías.

Redes Informáticas Temas: Concepto de Red de computadoras, Propósito de la Red, Clasificación según su cobertura geográfica. Topologías. Redes Informáticas Temas: Concepto de Red de computadoras, Propósito de la Red, Clasificación según su cobertura geográfica. Topologías. Docente: Lic. Mariela R. Saez Qué es una Red Informática? Una red,

Más detalles

Tipos de Redes: Topologías de red: Según el tamaño: Según su tecnología de transmisión: Según en tipo de transferencia de datos:

Tipos de Redes: Topologías de red: Según el tamaño: Según su tecnología de transmisión: Según en tipo de transferencia de datos: Tipos de Redes: Según el tamaño: -LAN (red de área local): de 10 metros a 1 kilómetro, suelen usar broatcast y su velocidad va de 10 a 100 MBps. -MAN (red de área metropolitana): tamaño máximo 10 kilómetros.

Más detalles

Redes de Computadoras Ethernet

Redes de Computadoras Ethernet Redes de Computadoras Ethernet Ing. Eduardo Interiano Ing. Faustino Montes de Oca Ethernet Antecedentes Tecnologías y cableado Ethernet Codificación de Manchester El protocolo de la subcapa MAC de Ethernet

Más detalles

Arquitectura de protocolos

Arquitectura de protocolos Arquitectura de protocolos Facultad de Informática Prof. Juan Carlos Cano http://www.disca.upv.es/jucano jucano@disca.upv.es Índice Modelo de Referencia para RAL Enlace Lógico () Características Servicios

Más detalles

Redes Industriales Sistemas Industriales para Control

Redes Industriales Sistemas Industriales para Control Redes Industriales Sistemas Industriales para Control Concepto de las redes datos Conceptos específicos de los redes de datos Topología de la red (atributos donde destacan conectividad, compacidad, metricidad

Más detalles

INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia

INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia INTRODUCCION. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Qué es una Red? Es un grupo de computadores conectados mediante cables o algún otro medio. Para que? compartir recursos. software

Más detalles

INTRODUCCION. Consideraciones previas. Dispositivos LAN L1: Dispositivos LAN L2: Repetidores hubs. Puentes Conmutadores o switches

INTRODUCCION. Consideraciones previas. Dispositivos LAN L1: Dispositivos LAN L2: Repetidores hubs. Puentes Conmutadores o switches SWITCHES INTRODUCCION Consideraciones previas Dispositivos LAN L1: Repetidores hubs Dispositivos LAN L2: Puentes Conmutadores o switches HUBS Dispositivo L1 Los puertos están eléctricamente conectados

Más detalles

Redes de Computadoras Ethernet conmutada

Redes de Computadoras Ethernet conmutada Redes de Computadoras Ethernet conmutada Ing. Eduardo Interiano Ing. Faustino Montes de Oca Contenido Diversos problemas de las comunicaciones LAN Segmentación de LAN Equipos de comunicaciones LAN Conmutación

Más detalles

Buses de campo (I) Método tradicional. Buses de campo

Buses de campo (I) Método tradicional. Buses de campo Buses de campo (I) Método tradicional Buses de campo Buses de campo (II) Destinado a comunicar equipos de automatización: controladores, sensores y actuadores. Características: Tradicionalmente basados

Más detalles

Redes de Computadoras Capítulo 7: Equipos de comunicaciones

Redes de Computadoras Capítulo 7: Equipos de comunicaciones Redes de Computadoras Capítulo 7: Equipos de comunicaciones Eduardo Interiano Contenido Equipos de comunicaciones LAN Segmentación de LAN Conmutación LAN Dominios de colisión Redes virtuales de área local

Más detalles

UNIDAD 1.1 - MODELO OSI/ISO

UNIDAD 1.1 - MODELO OSI/ISO UNIDAD 1.1 - MODELO OSI/ISO El modelo de referencia OSI es el modelo principal para las comunicaciones por red. Aunque existen otros modelos, en la actualidad la mayoría de los fabricantes de redes relacionan

Más detalles

Módulo de Control de la Calefacción del Habitáculo de un Vehículo

Módulo de Control de la Calefacción del Habitáculo de un Vehículo Módulo de Control de la Calefacción del Habitáculo de un Vehículo AUTOR: Xavier Bogariz Vilches DIRECTORS: Javier Maixé Altés DATA: Setembre / 2002 ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA Departamento de

Más detalles

CAPITULO V. REDES INDUSTRIALES

CAPITULO V. REDES INDUSTRIALES 150 CAPITULO V. REDES INDUSTRIALES En principio una red se puede definir como una serie de estaciones (Nodos) o equipos interconectados entre sí, para tener información más común disponible en uno, varios

Más detalles

CAPÍTULO 3 TOPOLOGÍA DE RED MESH

CAPÍTULO 3 TOPOLOGÍA DE RED MESH CAPÍTULO 3 TOPOLOGÍA DE RED MESH 3.1 Definición La topología de red es la disposición física en la que se conecta una red de nodos. Un nodo dado tiene una o más conexiones con diferentes variedades de

Más detalles

TELECOMUNICACIONES Y REDES

TELECOMUNICACIONES Y REDES TELECOMUNICACIONES Y REDES Redes Computacionales I Prof. Cristian Ahumada V. Unidad VII: Capa de Enlace de Datos Contenido 1. Introducción. 2. Acceso al Medio. 3. Técnicas de Control de acceso al medio.

Más detalles

Fundamentos de Ethernet. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia

Fundamentos de Ethernet. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Fundamentos de Ethernet. Ing. Camilo Zapata czapata@udea.edu.co Universidad de Antioquia Ethernet es el protocolo del nivel de enlace de datos más utilizado en estos momentos. Se han actualizado los estandares

Más detalles

GWY-ME-ETH/RS232/RS485-IO. Gateway Multiprotocolos GWY-ME-ETH/RS232/RS485-IO. Descripción funcional. Características principales:

GWY-ME-ETH/RS232/RS485-IO. Gateway Multiprotocolos GWY-ME-ETH/RS232/RS485-IO. Descripción funcional. Características principales: Gateway Multiprotocolos Descripción funcional 1. Breve descripción general: El conversor multiprotocolos GWY-ME-ETH/RS232/RS485 es un dispositivo industrial compacto, que ha sido diseñado para obtener

Más detalles

Principales elementos de una RED

Principales elementos de una RED Principales elementos de una RED: Principales Componentes de una RED Libreta: Articulos Creado: 27/03/2014 9:27 p. m. A ctualizado: 27/03/2014 9:33 p. m. URLO rigen: http://elementosderedadpq.blogspot.com/2012/10/principales-componentes-de-una-red.html

Más detalles

DESARROLLO DE UN INTERFACE USB-CAN

DESARROLLO DE UN INTERFACE USB-CAN UNIVERSIDAD DE VALLADOLID ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIONES ESPECIALIDAD: SISTEMAS ELECTRÓNICOS PROYECTO FIN DE CARRERA DESARROLLO DE UN INTERFACE USB-CAN Autores:

Más detalles

una industria o en lugares remotos, y envía esos datos a una unidad central que realiza el procesamiento de los datos. En la actualidad los

una industria o en lugares remotos, y envía esos datos a una unidad central que realiza el procesamiento de los datos. En la actualidad los SCADA Supervisory Control And Data Acquisition iii Es un sistema ste que colecta datos provenientes e de diferentes e sensores so es en una industria o en lugares remotos, y envía esos datos a una unidad

Más detalles

I. Verdadero o Falso (16 puntos)

I. Verdadero o Falso (16 puntos) Universidad Simón Bolívar epartamento de Computación y Tecnología de la Información Enero-Marzo 2006 CI-4835 Nombre: Carnet: I. Verdadero o also (16 puntos) 1er Parcial (32 %) 1. (V) Una red de computadoras

Más detalles

1. INTRODUCCIÓN A LAS REDES

1. INTRODUCCIÓN A LAS REDES 1. INTRODUCCIÓN A LAS REDES CONCEPTO El término genérico "red" hace referencia a un conjunto de entidades (objetos, personas, etc.) conectadas entre sí con el objetivo de compartir cualquier tipo de recursos.

Más detalles

Redes de Computadores

Redes de Computadores Dpto. Ingeniería Div. Ingeniería de Sistemas y Automática Redes de Computadores 1 Objetivos Describir y analizar el funcionamiento de la red Ethernet (IEEE 802.3) Qué vamos a estudiar? Técnicas de acceso

Más detalles

Redes de Computadores Contenido.

Redes de Computadores Contenido. Contenido. Introducción Conceptos básicos Modelo de referencia OSI de ISO Redes de área local. Proyecto IEEE 802.3 Redes de área extensa Conceptos Básicos. Clasificación de redes Redes Comunicación Ejemplos

Más detalles

FUNDAMENTOS DE REDES CONCEPTOS DE LA CAPA DE RED

FUNDAMENTOS DE REDES CONCEPTOS DE LA CAPA DE RED FUNDAMENTOS DE REDES CONCEPTOS DE LA CAPA DE RED Dolly Gómez Santacruz dolly.gomez@gmail.com CAPA DE RED La capa de red se ocupa de enviar paquetes de un punto a otro, para lo cual utiliza los servicios

Más detalles

Tema 3: Nivel Enlace.

Tema 3: Nivel Enlace. Tema 3: Nivel Enlace. CONTENIDO 3.1 Introducción al nivel de enlace 3.2 Fundamentos de los protocolos de enlace 3.2.1 Trama 3.2.2 Control de error 3.2.2.1 ARQ con parada y espera 3.2.3 Control de flujo

Más detalles

CAPÍTULO V ASPECTOS GENERALES DEL ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL DEVICENET

CAPÍTULO V ASPECTOS GENERALES DEL ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL DEVICENET 70 CAPÍTULO V ASPECTOS GENERALES DEL ESTÁNDAR DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL DEVICENET 5.1 Introducción La red de comunicación industrial DeviceNet es una red abierta e implementada según el modelo OSI. Posee

Más detalles

1 NIC/MAU(Tarjeta de red) "Network Interface Card"

1 NIC/MAU(Tarjeta de red) Network Interface Card INTRODUCCION En esta unidad trataremos el tema de los dispositivos que se utilizan en el momento de crear una red. En algunas ocasiones se utilizan otros dispositivos para proporcionar flexibilidad o capacidad

Más detalles

Gestión de un interfaz USB-CAN (Configuración)

Gestión de un interfaz USB-CAN (Configuración) Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática Universitat Politècnica de València Gestión de un interfaz USB-CAN (Configuración) Proyecto Final de Carrera Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas

Más detalles

EL MULTIPLEXADO. Red en un vehículo en la que comparte información entre unidades. Sistema sin MULTIPLEXADO

EL MULTIPLEXADO. Red en un vehículo en la que comparte información entre unidades. Sistema sin MULTIPLEXADO EL MULTIPLEXADO El multiplexado es un sistema de conexión en RED de todos los elementos controlados por una UEC, de forma que pueden compartir información entre ellos. El multiplexado es una aplicación

Más detalles

NOTA DE APLICACIÓN. RS-485 a 2 hilos: Guía de conexión

NOTA DE APLICACIÓN. RS-485 a 2 hilos: Guía de conexión NOTA DE APLICACIÓN Código: DC.DNA.09 Fecha: 09/09/08 RS-485 a 2 hilos: Guía de conexión Índice 1. Introducción...1 2. Topología de una red RS-485 (2h)...1 2.1 Elementos de la red... 2 3. Conexión de una

Más detalles

Redes de Computadores. Tipos de Redes. http://elqui.dcsc.utfsm.cl 1

Redes de Computadores. Tipos de Redes. http://elqui.dcsc.utfsm.cl 1 http://elqui.dcsc.utfsm.cl 1 1.- Redes de Difusión 1 sólo canal de TX/RX compartido Todas las estaciones pueden TX y RX Ej: sala de clases, canal=aire, estaciones=personas Clasificación de mensajes según

Más detalles

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA DE TELECOMUNICACIONES PROYECTO FIN DE CARRERA ACONDICIONAMIENTO Y PROCESADO DE SEÑALES MEDIANTE BUS CAN EN VEHÍCULOS MONOPLAZA

Más detalles

Conceptos de redes. LAN (Local Area Network) WAN (Wide Area Network)

Conceptos de redes. LAN (Local Area Network) WAN (Wide Area Network) Conceptos de redes. Una red de ordenadores permite conectar a los mismos con la finalidad de compartir recursos e información. Hablando en términos de networking, lo importante es que todos los dispositivos

Más detalles

CAPITULO 9 Ethernet. 9.0 Introducción del capitulo 9.0.1 Introducción del capitulo. Objetivos de aprendizaje

CAPITULO 9 Ethernet. 9.0 Introducción del capitulo 9.0.1 Introducción del capitulo. Objetivos de aprendizaje 9.0 Introducción del capitulo 9.0.1 Introducción del capitulo CAPITULO 9 Ethernet Hasta este punto del curso, cada capítulo se concentró en las diferentes funciones de cada una de las capas de los modelos

Más detalles

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA IEEE 802

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA IEEE 802 IEEE 802 IEEE 802 es un estudio de estándares perteneciente al Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE), que actúa sobre Redes de Ordenadores, concretamente y según su propia definición

Más detalles

- ENetwork Chapter 9 - CCNA Exploration: Network Fundamentals (Versión 4.0)

- ENetwork Chapter 9 - CCNA Exploration: Network Fundamentals (Versión 4.0) 1 of 5 - ENetwork Chapter 9 - CCNA Exploration: Network Fundamentals (Versión 4.0) 1 Convierta el número binario 10111010 en su equivalente hexadecimal. Seleccione la respuesta correcta de la lista que

Más detalles

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE UNIVERSIDAD NACIONAL DEL COMAHUE Redes de computadoras Internet Juan Carlos Brocca Redes - Internet Descripción Redes - Internet Descripción Física Redes - Internet Descripción Física Sistemas terminales

Más detalles

Redes conmutadas y de área local

Redes conmutadas y de área local Redes conmutadas y de área local Jorge Juan Chico , Julián Viejo Cortés 2011-14 Departamento de Tecnología Electrónica Universidad de Sevilla Usted es libre de copiar,

Más detalles

Introducción a las LAN, WAN y al Internetworking. Contenido

Introducción a las LAN, WAN y al Internetworking. Contenido Introducción a las LAN, WAN y al Internetworking Daniel Morató Area de Ingeniería Telemática Departamento de Automática y Computación Universidad Pública de Navarra daniel.morato@unavarra.es http://www.tlm.unavarra.es/asignaturas/lpr

Más detalles

Redes de Computadores

Redes de Computadores Redes de Computadores Tema 09 Redes Industriales Arquitectura en capas Aplicación Presentación Sesión Transporte Red Enlace Físico Aplicación Presentación Sesión Transporte Red Enlace Físico Red de comunicación

Más detalles

El Modelo de Referencia OSI

El Modelo de Referencia OSI El Modelo de Referencia OSI Tabla de Contenidos 2. El Modelo de Referencia OSI... 2 2.1 Nivel físico...4 2.2 Nivel de enlace... 4 2.3 Nivel de red... 5 2.4 Nivel de transporte...5 2.5 Nivel de sesión...

Más detalles

Redes de área local. Arquitectura de protocolos. Topologías. Implementación del control de acceso al medio. Red de área local Ethernet (IEEE 802.

Redes de área local. Arquitectura de protocolos. Topologías. Implementación del control de acceso al medio. Red de área local Ethernet (IEEE 802. Redes de área local Arquitectura de protocolos Topologías Implementación del control de acceso al medio Red de área local Ethernet (IEEE 802.3) Dpt. Arquitectura de Computadores 1 Aplicaciones de redes

Más detalles

Dirección General de Educación Superior Tecnológica INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

Dirección General de Educación Superior Tecnológica INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ Dirección General de Educación Superior Tecnológica INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ UNIDAD 5: ETERNETH ACTIVIDAD: REPORTE CAPITULO 9 ETERNETH MATERIA: FUNDAMENTOS DE REDES DOCENTE: ROMAN NAJERA SUSANA

Más detalles

Capítulo 5 Fundamentos de Ethernet

Capítulo 5 Fundamentos de Ethernet Ethernet, en sus varias formas, es la tecnología de red de área local (LAN) más ampliamente utilizada. Los objetivos de su diseño incluye la simplicidad, un bajo coste, la compatibilidad, el poco retardo

Más detalles

Conjunto de computadores, equipos de comunicaciones y otros dispositivos que se pueden comunicar entre sí, a través de un medio en particular.

Conjunto de computadores, equipos de comunicaciones y otros dispositivos que se pueden comunicar entre sí, a través de un medio en particular. Que es una red? Conjunto de computadores, equipos de comunicaciones y otros dispositivos que se pueden comunicar entre sí, a través de un medio en particular. Cuantos tipos de redes hay? Red de área personal,

Más detalles

TEMA: Las Redes. NOMBRE Torres Castillo Ana Cristina. PROFESOR: Genaro Israel Casas Pruneda. MATERIA: Las TICS en la educación.

TEMA: Las Redes. NOMBRE Torres Castillo Ana Cristina. PROFESOR: Genaro Israel Casas Pruneda. MATERIA: Las TICS en la educación. TEMA: Las Redes NOMBRE Torres Castillo Ana Cristina. PROFESOR: Genaro Israel Casas Pruneda. MATERIA: Las TICS en la educación. QUÉ ES UNA RED? Una red informática es un conjunto de dispositivos interconectados

Más detalles

ETHERNET. Patrón para la conexión entre dos computadoras para que puedan compartir información.

ETHERNET. Patrón para la conexión entre dos computadoras para que puedan compartir información. ETHERNET Patrón para la conexión entre dos computadoras para que puedan compartir información. HISTORIA Nace para solucionar el problema de que dos o mas host utilicen el mismo medio y que las señales

Más detalles

Introducción a las Redes

Introducción a las Redes Introducción a las Redes Tabla de Contenidos 1. Introducción a las Redes... 2 1.1 Clasificación de las redes y topología... 3 1.1.1 Según su distribución...3 1.1.2 Según su tamaño...6 1. Introducción a

Más detalles

MODELO OSI. Historia. Modelo de referencia OSI

MODELO OSI. Historia. Modelo de referencia OSI MODELO OSI El modelo de interconexión de sistemas abiertos (ISO/IEC 7498-1), también llamado OSI (en inglés open system interconnection) es el modelo de red descriptivo creado por la Organización Internacional

Más detalles

MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY SLOAN SCHOOL OF MANAGEMENT. Factores tecnológicos, organizativos y estratégicos

MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY SLOAN SCHOOL OF MANAGEMENT. Factores tecnológicos, organizativos y estratégicos MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY SLOAN SCHOOL OF MANAGEMENT 15.565 Integración de sistemas de información: Factores tecnológicos, organizativos y estratégicos 15.578 Sistemas de información globales:

Más detalles

Control de enlace de datos

Control de enlace de datos Control de enlace de datos Concepto y funciones de un protocolo de enlace Control de flujo: mecanismo de ventana Control de errores: algoritmos de retransmisión Ejemplos de protocolos de nivel de enlace

Más detalles

SWITCH ETHERNET CAPA 2. Justo Ramírez Martínez

SWITCH ETHERNET CAPA 2. Justo Ramírez Martínez SWITCH ETHERNET CAPA 2 Justo Ramírez Martínez ÍNDICE (I) Introducción Ethernet Bridging and Switching Dispositivos de conexión de redes Tipos de dispositivos Dispositivos de conexión de nivel 2 Puentes

Más detalles

CAN Bus. nada conecta mejor. Información de producto. 2012 www.helmholz.com

CAN Bus. nada conecta mejor. Información de producto. 2012 www.helmholz.com CAN Bus nada conecta mejor Información de producto 2012 www.helmholz.com CAN 300 PRO, módulo de comunicación Los módulos CAN 300 PRO de Systeme Helmholz permiten controlar redes CAN desde autómatas S7-300.

Más detalles

Rede de área local (LAN)

Rede de área local (LAN) Rede de área local (LAN) LAN son las siglas de Local Area Network, Red de área local. Una LAN es una red que conecta los ordenadores en un área relativamente pequeña y predeterminada (como una habitación,

Más detalles

Si buscas resultados distintos, no hagas siempre lo mismo. Albert Einstein

Si buscas resultados distintos, no hagas siempre lo mismo. Albert Einstein Si buscas resultados distintos, no hagas siempre lo mismo. Albert Einstein Diseño e implementación de un sistema SCADA, utilizando Ethernet Industrial y Bluetooth con tecnología Schneider Electric para

Más detalles

Unidad 3: Extensión de LAN: módems. conmutadores. Redes y Comunicaciones

Unidad 3: Extensión de LAN: módems. conmutadores. Redes y Comunicaciones Unidad 3: Extensión de LAN: módems de fibra, repetidores, puentes y conmutadores Redes y Comunicaciones 1 Introducción Los diseñadores d especifican una distancia i máxima para la extensión de una LAN.

Más detalles

Redes Computacionales

Redes Computacionales Redes Computacionales 1 Modelo de comunicación simplificado Disp Entrada 2 Datos de entrada (g) o señal g(t) Transmisor Medio de Transmisión Receptor 1 6 Información de entrada (m) Agente 3 Señal Transmitida

Más detalles

UNIDAD FORMATIVA 1: Instalación y Configuración de los Nodos de Area Local

UNIDAD FORMATIVA 1: Instalación y Configuración de los Nodos de Area Local UNIDAD FORMATIVA 1: Instalación y Configuración de los Nodos de Area Local OBJETIVOS: - Explicar las topologías de una red local en función de las tecnologías y arquitecturas existentes. - Clasificar los

Más detalles

Modelo TCP/IP. Página 1. Modelo TCP/IP

Modelo TCP/IP. Página 1. Modelo TCP/IP Modelo TCP/IP Página 1 Índice: Página 1.-Introducción 3 2.-Arquitectura TCP/IP 3 3.-Protocolo IP 8 4.-Direccionamiento IP 9 5.-Otros Protocolos de la capa de Red. 12 6.-Ejercicios 13 7.-Protocolos de resolución

Más detalles

Dónde esta disponible esta la información? http://es.wikipedia.org/wiki/international_organization_for_standardization

Dónde esta disponible esta la información? http://es.wikipedia.org/wiki/international_organization_for_standardization Ángel Serra Acosta 1.- TERMINO: ISO Qué significa ISO? Organización Internacional para la Estandarización (ISO) es una organización internacional no gubernamental, compuesta por representantes de los organismos

Más detalles

Protocolos de capas inferiores

Protocolos de capas inferiores Protocolos de capas inferiores Redes de Computadoras Servicios de capa de enlace de datos 1 Capa de enlace de red Entrega confiable Raramente usada en fibras ópticas u otros medios que tienen baja tasa

Más detalles

Define las propiedades del medio físico de transición. Un ejemplo es: CABLES, CONECTORES Y VOLTAJES.

Define las propiedades del medio físico de transición. Un ejemplo es: CABLES, CONECTORES Y VOLTAJES. MODELO DE INTERCONEXION DE OSI. También conocido como el modelo de 7 capas. Define los métodos y protocolos necesarios para conectar una computadora a cualquier parte de la red. Para facilitar el envío

Más detalles

EXÁMEN ASIGNATURA REDES CURSO: CUARTO INGENIERÍA INFORMÁTICA CONVOCATORIA SEPTIEMBRE 1997

EXÁMEN ASIGNATURA REDES CURSO: CUARTO INGENIERÍA INFORMÁTICA CONVOCATORIA SEPTIEMBRE 1997 Parte 1. Preguntas. EXÁMEN ASIGNATURA REDES CURSO: CUARTO INGENIERÍA INFORMÁTICA CONVOCATORIA SEPTIEMBRE 1997 Esta parte debe realizarla el alumno sin material de consulta. Puede utilizar una calculadora

Más detalles

Módulo de extensión para BACnet a través de Ethernet / IP y gestión remota

Módulo de extensión para BACnet a través de Ethernet / IP y gestión remota s 9 263 9263p01 DESIGO PX Módulo de extensión para BACnet a través de Ethernet / IP y gestión remota PXA30-NT Se conecta en las estaciones de automatización modulares, tipo PXC..-U Para el funcionamiento

Más detalles

Aspectos Básicos de Networking

Aspectos Básicos de Networking Aspectos Básicos de Networking ASPECTOS BÁSICOS DE NETWORKING 1 Sesión No. 4 Nombre: Capa de transporte del modelo OSI Objetivo: Al término de la sesión el participante aplicará las principales características

Más detalles

GUÍA DE ESTUDIO TEMA 13. PROFIBUS

GUÍA DE ESTUDIO TEMA 13. PROFIBUS GUÍA DE ESTUDIO TEMA 13. PROFIBUS OBJETIVOS Ofrecer una idea global de la estructura básica de una red PROFIBUS: Mecanismos de acceso al medio. Mecanismos de transmisión Diferentes tipos de estaciones

Más detalles

Diseño de Redes de Área Local

Diseño de Redes de Área Local REDES DE AREA LOCAL Diseño de Redes de Área Local REDES DE AREA LOCAL Pág. 1/40 OBJETIVOS DEL DISEÑO DE LAN El primer paso es establecer y documentar los objetivos de diseño. Estos objetivos son específicos

Más detalles

5 Cuales de las siguientes opciones son formas de medición del ancho de banda comúnmente utilizadas? (Elija tres opciones).

5 Cuales de las siguientes opciones son formas de medición del ancho de banda comúnmente utilizadas? (Elija tres opciones). 1 Cuáles de las siguientes opciones describen lo que es una LAN? (Elija dos opciones). xxx opera dentro de un área geográfica limitada ofrece conectividad por llamada telefónica utiliza las interfaces

Más detalles

CAPITULO I I. La investigación de este proyecto será basada en las empresas privadas de la

CAPITULO I I. La investigación de este proyecto será basada en las empresas privadas de la CAPITULO I I 2. MARCO REFERENCIAL. La investigación de este proyecto será basada en las empresas privadas de la ciudad de San Miguel que poseen una red local. 2.1 MARCO HISTÓRICO. Auditoría Informática:

Más detalles

Redes LAN Ethernet Método de Acceso Múltiple con Detección de Portadora y Detección de Colisiones, CSMA/CD colisión dominio de colisiones

Redes LAN Ethernet Método de Acceso Múltiple con Detección de Portadora y Detección de Colisiones, CSMA/CD colisión dominio de colisiones Redes LAN Ethernet Ethernet es la tecnología de red LAN más usada, resultando idóneas para aquellos casos en los que se necesita una red local que deba transportar tráfico esporádico y ocasionalmente pesado

Más detalles

SISTEMA CAN-BUS en las Carretillas Elevadoras

SISTEMA CAN-BUS en las Carretillas Elevadoras : SISTEMA CAN-BUS en las Carretillas Elevadoras El sistema CAN-BUS, es de vital importancia en el funcionamiento de la maquinaria de manutención de ultima generación. Es por ello de vital importancia conocer

Más detalles

UNLaM H.D.L.C. 1. Características básicas: El protocolo define detalladamente varios conceptos:

UNLaM H.D.L.C. 1. Características básicas: El protocolo define detalladamente varios conceptos: El protocolo HDLC ( High-level data link control -Control de enlace de datos de alto nivel), es el protocolo mas importante del nivel de enlace de datos, estandarizado por las normas ISO 3309 y 4335. Además

Más detalles

Redes de área local TEMA 4

Redes de área local TEMA 4 TEMA 4 Redes de área local 1. Introducción 2. Topologías más comunes 3. Direccionamiento 4. Control de acceso al medio 4.1 Arquitectura de las LAN 4.2 Control de acceso en buses. 4.3 Estándares. Ethernet

Más detalles

Int. a las ciencias computacionales

Int. a las ciencias computacionales Int. a las ciencias computacionales Representación grafica de cómo se encuentran conectados los ordenadores (nodos) en una red. Es la forma en que esta diseñada la red, bien FISICAMENTE (rigiéndose de

Más detalles