Actuadores giratorios ERMO, eléctricos

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2 Características Informaciones resumidas Generalidades Actuador giratorio eléctrico con motor paso a paso y reductor integrado ServoLite: funcionamiento regulado con encoder Aplicaciones Alojamiento robusto para fuerzas y momentos elevados Disco giratorio pretensado sin holguras, con excepcionales características de simetría y concentricidad Freno de sostenimiento opcional Eje hueco para el paso de la energía para los elementos adosados Montaje sencillo y preciso Giro y colocación de piezas Aplicaciones sencillas de plato divisor Como eje rotativo en las aplicaciones de varios ejes La tecnología Conexión del encoder Conexión del motor 3 Sensor de proximidad para la definición de referencias o detección de posiciones 4 Rosca/centrajes de fijación 5 Rosca de fijación 6 Rosca/centrajes para elementos adosados 7 Disco giratorio 4 Optimised Motion Series (OMS) Conjunto con motor y controlador de motor Un conjunto para que las tareas de posicionamiento sean más sencillas que nunca antes. Las series Optimised Motion Series son tan fáciles de manejar como un cilindro neumático e igual de funcionales que un accionamiento eléctrico. Selección sencilla Pedidos y logística Configuración rápida Dimensionamiento y selección sencillos mediante diagramas de ciclo No se necesitan conocimientos especializados en técnica de accionamientos eléctricos Todos los componentes necesarios en un número de artículo Motores montados en el actuador giratorio Puesta en funcionamiento y definición de parámetros a través del servidor web/navegador Parametrización directa en el PC hasta 7 posiciones libremente definibles Para tareas de posicionamiento sencillas Actuador giratorio ERMO Controlador CMMO Internet: cmmo Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

3 Características Métodos de fijación Lateral Delante/detrás Variantes de montaje del motor Arriba (estándar) Izquierda (característica L) Derecha (característica R) 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 3

4 Características Combinaciones posibles dentro de Optimised Motion Series (OMS) Cilindro eléctrico EPCO en eje accionado por correa dentada ELGR Accesorios EPCO ELGR Tuerca deslizante Casquillo de centraje Tornillo Arandela 6 35 NST-3-M3 (x4) ZBH-7 (x) M3x0 (x4) 5 45 NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x50 (x4) DIN5-A5.3 (x4) NST-5-M5 (x4) ZBH-7 (x) M5x65 (x4) DIN5-A5.3 (x4) Actuador giratorio ERMO en cilindro eléctrico EPCO Accesorios ERMO EPCO Casquillo de centraje Tornillo 6 ZBH-7 (x) M4x6 (x) 6 5 ZBH-7 (x) M5x8 (x) 5 40 ZBH-7 (x) M5x0 (x) Actuador giratorio ERMO en minicarro DGSL Accesorios ERMO DGSL Casquillo de centraje Tornillo ZBH-7 (x) M4x8 (x) 5 0 ZBH-9-7 (x) M5x (x) 5 5 ZBH-9-7 (x) M5x (x) Actuador giratorio ERMO en minicarro EGSL Accesorios ERMO EGSL Casquillo de centraje Tornillo 35 ZBH-7 (x) M4x (x) 6 45 ZBH-7 (x) M5x (x) 5 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 3 55 ZBH-7 (x) M5x4 (x) 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

5 Características Combinaciones posibles dentro de Optimised Motion Series (OMS) Cilindro eléctrico EPCO en cilindro eléctrico EPCO horizontal Accesorios EPCO EPCO Casquillo de centraje Tornillo 6 5 ZBH-9 (x) M6x40 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M6x55 (x4) Cilindro eléctrico EPCO en cilindro eléctrico EPCO vertical Accesorios EPCO EPCO Casquillo de centraje Tornillo 6 5 ZBH-9 (x) M5x8 (x4) 5 40 ZBH-9 (x) M5x (x4) Minicarro DGSL en cilindro eléctrico EPCO Accesorios DGSL EPCO Casquillo de centraje Tornillo 8 (40 mm) ) 6 ZBV-9-7 (x) M4x6 (x) 0 (30 mm) ) 5 ZBV-9-7 (x) M4x0 (x) (40 mm) ) 40 ZBV-9-7 (x) M5x0 (x) ) Carrera mínima 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 5

6 Código del producto ERMO 6 U E B + 5E + C5 DIO P Tipo ERMO Actuador giratorio Clase de motor U Unidad de medición E Freno Motor paso a paso Codificador Sin B Con freno Dirección de salida del cable Arriba (estándar) L Lado izquierdo R Lado derecho Cable de conexión al controlador de motor Sin.5E,5 m, conector recto tipo clavija.5e,5 m, conector recto tipo clavija 5E 5 m, conector recto tipo clavija 7E 7 m, conector recto tipo clavija 0E 0 m, conector recto tipo clavija.5ea,5 m, conector acodado tipo clavija.5ea,5 m, conector acodado tipo clavija 5EA 5 m, conector acodado tipo clavija 7EA 7 m, conector acodado tipo clavija 0EA 0 m, conector acodado tipo clavija Tipo de controlador C5 CMMO, 5 A Protocolo de bus / Direccionamiento Sin DIO Conexión digital I/O LK IO-Link Entrada / salida conmutada Sin N NPN P PNP 6 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

7 Cuadro general de periféricos Sensor de proximidad SIEN 6 Accesorios Tipo / Referencia Descripción Página / Internet Kit de tope EADP Casquillo para centrar ZBH 3 Sensor de proximidad SIEN 4 Cable del encoder NEBM 5 Cable del motor NEBM 6 Controlador del motor CMMO Para el recorrido de referencia a la posición final 0 En los actuadores giratorios sin freno como tope final Para las funciones de seguridad Para el centrado de componentes suplementarios Para centrar el actuador giratorio Para definición de referencias o detección de posiciones Para unir el encoder a un controlador Para conectar el motor al controlador Para posicionar el actuador giratorio 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 7

8 Hoja de datos -N-, 6, 5, 3 Especificaciones técnicas generales Forma constructiva Actuador giratorio electromecánico con reductor integrado Ángulo de giro Ilimitado Precisión de repetición ) [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0, Holgura torsional ) [ ] 0, Tiempo de posicionamiento 0 Relación de reducción 9: 7: Ángulo de paso a paso completo [ ],8 ±5% Tipo de fijación Con rosca interior Posición de montaje Indiferente Peso del producto sin freno [g] con freno [g] ) Sin carga útil con la unidad nueva Datos mecánicos Momento de giro nominal ) [Nm] 0,5 0,8,5 5 Momento de sujeción [Nm] 0,33 0,8 4 7 Revoluciones nominales [/min] Velocidad máx. [/min] Momento admisible de inercia de la [kgm x0 4 ] masa Momento de inercia de la masa Jo [kgm x0 4 ] 0,0079 0,0383 0,4 0,39 Energía de impacto máx. [Jx0 4 ] 0, 0,7,6,9 ) Momento de giro teórico con revoluciones nominales 0 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

9 Hoja de datos Datos eléctricos Motor Tensión nom. de funcionamiento [V DC] 4 Intensidad nominal [A] 0,8,4 3 4, Factor de utilización [%] 00 Freno Tensión nominal [V DC] 4 Potencia nominal [W] 8 Momento de sujeción [Nm],5,5 Momento de inercia de la masa [kgm x0 4 ] 0,69,3,3 Codificador Transmisor de la posición del rotor Incremental Transmisor de posición del rotor, principio de Óptico medición Impulsos/Revoluciones [/rev] 500 Interfaz RS4, TTL, canal AB + índice cero Tensión de alimentación [V DC] 5 Clase de aislamiento B (30 C) Condiciones de funcionamiento y del entorno Temperatura ambiente [ C] Temperatura de almacenamiento [ C] Clase de protección IP40 Humedad relativa [%] 0 85 (sin condensación) Clase de resistencia a la corrosión ) Símbolo CE (consultar declaración de conformidad) Según directiva de máquinas UE-CEM ) Homologación Marca registrada RCM ) Clase de resistencia a la corrosión CRC según norma de Festo FN Componentes con poco riesgo de corrosión. Aplicación en interiores secos, como la protección para el almacenamiento o el transporte. Relativo también a piezas cubiertas con una tapa en zonas interiores que no son visibles u otras piezas aisladas en la aplicación (p. ej., ejes de accionamiento). ) Para obtener información sobre las condiciones de utilización, véase la declaración CE de conformidad del fabricante: Certificates. En caso de aplicarse limitaciones a la utilización de los equipos en zonas urbanas, comerciales e industriales, así como en pequeñas empresas, puede ser necesario adoptar medidas complementarias para reducir la emisión de interferencias. Materiales Vista en sección Actuador giratorio Cuerpo Aleación forjada de aluminio anodizado Anillo tensor Aleación forjada de aluminio anodizado 3 Disco giratorio Aleación forjada de aluminio anodizado 4 Rodamiento de bolas Acero para rodamientos 5 Junta anular NBR Nota sobre el material Conformidad con RoHS Contiene substancias perjudiciales para la pintura 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 9

10 Hoja de datos Momento de giro M en función de las revoluciones n ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Tiempo de posicionamiento t en función del ángulo de giro á ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Simetría y concentricidad Simetría Medición en la superficie del disco, en el canto del disco, con disco nuevo Concentricidad Medición en el centraje del disco giratorio, con la unidad nueva Simetría Y [mm] 0,0 0,0 0,0 0,04 Concentricidad Z [mm] 0,0 0,0 0,0 0,04 0 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

11 Hoja de datos Fuerza axial y radial F x /F z máxima Estático Fuerza axial F x [N] Fuerza radial F z [N] Dinámico Fuerza axial F x [N] Fuerza radial F z [N] Fuerza axial dinámica máxima F x en el disco giratorio en función de la distancia l l F x ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Fuerza radial dinámica máxima F z en el disco giratorio en función de la distancia l F z l ERMO- ERMO-6 ERMO-5 ERMO-3 Asignación de clavijas Motor Encoder ERMO-/-6 ERMO-5/-3 ERMO-/-6/-5/-3 Clavija Función Clavija Función Clavija Función Ramal A Ramal A Pista de señal A Ramal A/ Ramal A/ Huella de señal A/ 3 Ramal B 3 Ramal B 3 Huella de señal B 4 Ramal B/ 4 Ramal B/ 4 Huella de señal B/ 5 n.c. 5 n.c. 5 Emisor GND 6 n.c. 6 n.c. 6 Pista de señal N 7 Freno +4 V DC ) 7 Freno +4 V DC ) 7 Huella de señal N/ 8 Freno GND ) 8 Freno GND ) 8 Alimentación auxiliar V DC +5V 9 n.c. GND Apantallamiento del cuerpo del conector ) Sólo con motores con freno 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet:

12 Hoja de datos Dimensiones Datos CAD disponibles en Vista A Vista A ERMO- -L ERMO- -R Cable del encoder Cable del motor 3 Radio de curvatura mín. de cables: 60 mm Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

13 Hoja de datos B ±0,3 B B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, D5 D6 D7 D8 7 M4 M4 5 M ,5 3,4 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 Máx. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 M4 7 M4 7 M5x0, , H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0,, T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 7,5 0, 7,5 3,4,5,5 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 3

14 Hoja de datos Dimensiones 6 Datos CAD disponibles en Vista A Vista A ERMO- -L ERMO- -R Cable del encoder Cable del motor 3 Radio de curvatura mín. de cables: 60 mm 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

15 Hoja de datos B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0,0 B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0, D5 D6 D7 D8 6 7 M5 M5 7 M ,6 7 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 Máx. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 6 M5 7 M5 M8x 87 7, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 L8 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 6 9, /4 ) 45,5 33, L9 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, ,5 4,5 8,5 4,5,5,5 ) Motor con freno 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 5

16 Hoja de datos Dimensiones s 5/3 Datos CAD disponibles en Vista A Vista A ERMO- -L ERMO- -R Conexión del encoder Conexión del motor 6 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

17 Hoja de datos B ±0,3 B B3 B4 ±0,03 B5 ±0, B6 ±0,0 B7 D D H8 D3 f8 D4 ±0,0 D5 D6 D7 D8 5 9 M6 M6 7 M ,5 7 3 M8 M8 7 M ,6 D9 D0 D ±0,5 D D3 D4 D5 D6 D7 D8 Máx. D9 H H H3 ±0,3 H4 H5 ±0,03 5 M5 7 M5 0 M8x M5 9 M8x 5 0, H6 H8 L L3 L4 L5 L6 L7 ±0,0 ±,5 ±0,6 ±0, ±0, ±0, 5 3,5 5 0,5 46/79 ) 5,3 39, /89 ) 46,5 34,5 0 6 T T T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 +0, +0, +0, 5 9,5 6,5 8,5,5 5,5,5,5 3 5,5 0,5 0,8 6,8,5 ) Motor con freno 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet: 7

18 Hoja de datos Referencias N art. Tipo ERMO--ST-E ERMO-6-ST-E ERMO-5-ST-E ERMO-3-ST-E 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

19 Referencias Producto modular Tabla para pedidos Condiciones 0M Referencia básica Código Entrada código Función Cilindros eléctricos ERMO ERMO Clase de motor Motor paso a paso -ST -ST Unidad de medición Codificador -E -E 0o Freno Sin Con freno B Dirección de salida del cable Arriba (estándar) Izquierda -L Lado derecho -R Cable de conexión al controlador de motor Tipo de controlador Protocolo de bus / Direccionamiento Entrada / salida conmutada Sin,5 m, conector recto tipo clavija +.5E,5 m, conector recto tipo clavija +.5E 5 m, conector recto tipo clavija +5E 7 m, conector recto tipo clavija +7E 0 m, conector recto tipo clavija +0E,5 m, conector acodado tipo clavija +.5EA,5 m, conector acodado tipo clavija +.5EA 5 m, conector acodado tipo clavija +5EA 7 m, conector acodado tipo clavija +7EA 0 m, conector acodado tipo clavija +0EA Sin CMMO, 5 A +C5 Sin Conexión digital I/O DIO IO-Link LK Sin NPN N PNP P DIO, LK, N, P Debe seleccionarse si se selecciona el tipo de controlador +C5. N No con IO-Link LK M o Indicaciones mínimas Opciones Introducir el código del producto ERMO ST E /09 Reservado el derecho de modificación Internet: 9

20 Accesorios Kit de tope EADP Materiales: Carcasa: Aluminio anodizado Topes: Cobre berilio, niquelado Dimensiones y referencias Para tamaño B8 D0 D D D3 D4 H9 L0 T0 ±0, ±0, ±0, M4 74, M4 74, , M M Para tamaño Margen de ajuste del ángulo de giro Peso N art. Tipo tope topes [g] EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R EADP-ES-R3-3 0 Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09

21 Accesorios Referencias Casquillos para centrar Hojas de datos Internet: zbh Para tamaño Descripción N art. Tipo PE ), 6 Para centrar el actuador en caso de montaje lateral 8677 ZBH ZBH ZBH- 3 Para el centrado de componentes suplementarios en el disco giratorio 8677 ZBH-7, 6 Para el centrado de componentes suplementarios en el disco giratorio ZBH ZBH SLZZ-5/6 ) Unidades por embalaje Referencias Sensores de proximidad M5/M8 (redondo), inductivo Función del elemento de maniobra Conector eléctrico LED Salida Longitud del cable [m] Hojas de datos Internet: sien N art. Tipo Para tamaño Contacto de trabajo Cable trifilar Conector tipo clavija M8x, 3 contactos PNP, SIEN-M5B-PS-K-L 5037 SIEN-M5B-PS-S-L Contacto cerrado en reposo Cable trifilar Conector tipo clavija M8x, 3 contactos PNP, SIEN-M5B-PO-K-L SIEN-M5B-PO-S-L Para tamaño 6 3 Contacto de trabajo Cable trifilar Conector tipo clavija M8x, 3 contactos PNP, SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L Contacto cerrado en reposo Cable trifilar Conector tipo clavija M8x, 3 contactos PNP, SIEN-M8B-PO-K-L 5039 SIEN-M8B-PO-S-L Referencias Cable de conexión Hojas de datos Internet: nebu Conexión eléctrica en el lado izquierdo Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable [m] N art. Tipo Conector tipo zócalo M8x, 3 contactos Conector tipo zócalo, acodado, M8x, 3 contactos Cable trifilar, extremo abierto, SIM-M8-3GD-,5-PU, NEBU-M8G3-K-.5-LE3 5, NEBU-M8G3-K-5-LE3 Cable trifilar, extremo abierto, NEBU-M8W3-K-.5-LE3 5, NEBU-M8W3-K-5-LE3 06/09 Reservado el derecho de modificación Internet:

22 Accesorios Para tamaño Descripción Longitud del cable [m] N art. Tipo Cable del motor Cable del encoder, 6 Conector recto Radio de curvatura mín.: 6 mm Apropiado para cadenas de arrastre Temperatura ambiente: C 5, 3 Conector acodado tipo clavija Radio de curvatura mín.: 6 mm Apropiado para cadenas de arrastre Temperatura ambiente: C Conector recto Radio de curvatura mín.: 6 mm Apropiado para cadenas de arrastre Temperatura ambiente: C, 6, 5, 3 Conector recto Radio de curvatura mín.: 68 mm Apropiado para cadenas de arrastre Temperatura ambiente: C 5, 3 Conector acodado tipo clavija Radio de curvatura mín.: 68 mm Apropiado para cadenas de arrastre Temperatura ambiente: C, NEBM-SMG8-E-.5-Q5-LE6, NEBM-SMG8-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SMG8-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SMG8-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SMG8-E-0-Q5-LE6, NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6, NEBM-SW9-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SW9-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SW9-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SW9-E-0-Q5-LE6, NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6, NEBM-SG9-E-.5-Q5-LE6 5, NEBM-SG9-E-5-Q5-LE6 7, NEBM-SG9-E-7-Q5-LE6 0, NEBM-SG9-E-0-Q5-LE6, NEBM-MG8-E-.5-LE8, NEBM-MG8-E-.5-LE8 5, NEBM-MG8-E-5-LE8 7, NEBM-MG8-E-7-LE8 0, NEBM-MG8-E-0-LE8, NEBM-MW8-E-.5-LE8, NEBM-MW8-E-.5-LE8 5, NEBM-MW8-E-5-LE8 7, NEBM-MW8-E-7-LE8 0, NEBM-MW8-E-0-LE8 ) Cables de otras longitudes sobre demanda Referencias Controlador de motor Hojas de datos Internet: cmmo Descripción N art. Tipo Con conexión I/O Entrada / salida PNP 536 CMMO-ST-C5--DIOP Entrada / salida NPN 537 CMMO-ST-C5--DION Con IO Link Entrada / salida PNP 530 CMMO-ST-C5--LKP Internet: Reservado el derecho de modificación 06/09