DOCUMENTO IV PRESUPUESTO

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1 ML DOCUMENTO IV PRESUPUESTO

2 Índice 1. Mediciones Componentes principales TCM Brushless DC Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub Equipo y herramientas Software Mano de obra directa Precios unitarios Componentes principales TCM Brushless DC Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub Equipo y herramientas Software Mano de obra directa Sumas parciales Componentes principales TCM Brushless DC Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub Equipo y herramientas Software Mano de obra directa Presupuesto general 13 2

3 Capítulo 1 Mediciones En este capítulo se recogen las unidades de los componentes y equipos utilizados, así como las horas imputables al proyecto, divididas en varias partidas diferentes Componentes principales Componentes Cantidad Plataforma reconfigurable de aluminio 1 Tarjeta de Control de Sensores v3.0 (TCS3) 1 Servo Hitec HSR 5990TG 2 Servo Futaba S Motor Maxon EC-powermax W con reductora 86:1 4 Ruedas de 120 mm de diámetro 4 Módulo Wi-Fi Digi Connect Wi-ME 1 Batería Li-Po Kokam SLPB H 18,5 V mah 2 Regulador de tensión basado en MC V/5-12 V 1 Interruptor de 16 A 1 Fusible de 16 A 1 Portafusibles 1 Cable RS Cable de cobre de 4 mm 2 4 m 3

4 1.2. TCM Brushless DC En la siguiente tabla se muestran las cantidades necesarias para fabricar una unidad de la tarjeta TCM Brushless DC. Téngase en cuenta que se requieren cuatro. Componentes Cantidad PCB 1 Puente de MOSFET MSK 4400U 10 A 75 V 1 Microcontrolador dspic30f Sensor de corriente LTSR 25-NP 1 Terminal para PCB vertical 5 mm 11 Conector JST B5B-EH-A 1 Conector doble macho 2,54 mm 1 Conector triple macho 2,54 mm 2 Pines macho 2,54 mm 17 Pulsador 1 Bobina de filtrado doble RD 6 A 25 mh 1 Bobina tipo BC axial 10 µh 680 ma 1 Condensador electrolítico 100 µf 25 V 1 Condensador electrolítico 820 µf 63 V 2 Condensador de papel 100 nf 1 Condensador de papel 470 nf 1 Condensador de papel 1 µf 2 Resistencia 5,6 kω 1 Resistencia 10 kω Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub Componentes Cantidad PCB 1 Garmin GPS 15L 1 Microcontrolador dspic30f Conector JST B4B-EH-A 2 Conector triple macho 2,54 mm 5 Pines macho 2,54 mm 20 Pulsador 1 Condensador de papel 100 nf 2 Resistencia 10 kω 1 4

5 1.4. Equipo y herramientas Elemento Cantidad Horas de Horas de uso proyecto al año Ordenador Programador MPLAB ICD Fuente de alimentación 30 V DC 5 A Osciloscopio de 4 canales Polímetro Soldador Desoldador Destornillador, alicates y otras herramientas Software Programa Cantidad Horas de proyecto Horas de uso al año Eagle Layout Editor v4.09r MPLAB IDE v Microsoft Visual Studio MikTeX 2.7 (Distribución de L A TEX) TeXnicCenter v SumatraPDF Mano de obra directa Actividad Horas Diseño de las tarjetas 150 Montaje de las tarjetas 40 Programación 150 Implementación del hardware 60 Pruebas y solución de problemas 200 Documentación del proyecto 100 Horas totales 700 5

6 Capítulo 2 Precios unitarios En este capítulo se indican los precios de cada uno de los elementos necesarios para llevar a cabo este proyecto, los cuales se han citado anteriormente Componentes principales Componentes Precio (e/ud.) Plataforma reconfigurable de aluminio 200,00 Tarjeta de Control de Sensores v3.0 (TCS3) 100,00 Servo Hitec HSR 5990TG 104,52 Servo Futaba S ,00 Motor Maxon EC-powermax W con reductora 86:1 857,03 Ruedas de 120 mm de diámetro 34,76 Módulo Wi-Fi Digi Connect Wi-ME 127,60 Batería Li-Po Kokam SLPB H 18,5 V mah 304,23 Regulador de tensión basado en MC V/5-12 V 55,00 Interruptor de 16 A 2,44 Fusible de 16 A 0,46 Portafusibles 4,21 Cable RS-232 3,25 Cable de cobre de 4 mm 2 3,00 6

7 2.2. TCM Brushless DC Componentes Precio (e/ud.) PCB 2,11 Puente de MOSFET MSK 4400U 10 A 75 V 74,30 Microcontrolador dspic30f ,79 Sensor de corriente LTSR 25-NP 13,49 Terminal para PCB vertical 5 mm 0,085 Conector JST B5B-EH-A 0,051 Conector doble macho 2,54 mm 0,0032 Conector triple macho 2,54 mm 0,0043 Pines macho 2,54 mm 0,0053 Pulsador 1,02 Bobina de filtrado doble RD 6 A 25 mh 44,40 Bobina tipo BC axial 10 µh 680 ma 0,259 Condensador electrolítico 100 µf 25 V 0,012 Condensador electrolítico 820 µf 63 V 0,348 Condensador de papel 100 nf 0,0107 Condensador de papel 470 nf 0,062 Condensador de papel 1 µf 0,092 Resistencia 5,6 kω 0,0035 Resistencia 10 kω 0, Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub Componentes Precio (e/ud.) PCB 1,78 Garmin GPS 15L 123,00 Microcontrolador dspic30f3010 5,79 Conector JST B4B-EH-A 0,048 Conector triple macho 2,54 mm 0,0043 Pines macho 2,54 mm 0,0053 Pulsador 1,02 Condensador de papel 100 nf 0,0107 Resistencia \unit[10]kω 0,0035 7

8 2.4. Equipo y herramientas Elemento Precio (e/ud.) Ordenador 799,00 Programador MPLAB ICD3 154,60 Fuente de alimentación 30 V DC 5 A 219,90 Osciloscopio de 4 canales 1.580,00 Polímetro 45,00 Soldador 35,00 Desoldador 35,00 Destornillador, alicates y otras herramientas 80, Software Programa Precio (e/ud.) Eagle Layout Editor v4.09r2 Versión de libre distribución MPLAB IDE v8.50 Versión de libre distribución Microsoft Visual Studio ,95 MikTeX 2.7 (Distribución de L A TEX) Software libre TeXnicCenter v1.0 Software libre SumatraPDF Software libre 2.6. Mano de obra directa Actividad Precio (e/hora) Diseño de las tarjetas 50,00 Montaje de las tarjetas 20,00 Programación 20,00 Implementación del hardware 35,00 Pruebas y solución de problemas 60,00 Documentación del proyecto 40,00 8

9 Capítulo 3 Sumas parciales En este capítulo se consignan los importes parciales de cada uno de los elementos que conforman las partidas, que han sido calculados a partir de las mediciones y los precios unitarios Componentes principales Componentes Cantidad Precio (e/ud.) Coste total (e) Plataforma reconfigurable 1 200,00 200,00 Tarjeta de Control de Sensores v ,00 100,00 Servo Hitec HSR 5990TG 2 104,52 209,04 Servo Futaba S ,00 56,00 Motor Maxon EC-powermax , ,12 Ruedas de 120 mm de diámetro 4 34,76 139,04 Módulo Wi-Fi Digi Connect Wi-ME 1 127,60 127,60 Batería Li-Po Kokam 2 304,23 608,46 Regulador de tensión 1 55,00 55,00 Interruptor de 16 A 1 2,44 2,44 Fusible de 16 A 1 0,46 0,46 Portafusibles 1 4,21 4,21 Cable RS ,25 3,25 Cable de cobre de 4 mm 2 4 m 3,00 12,00 TOTAL 4.945,62 9

10 3.2. TCM Brushless DC Componentes Cantidad Precio (e/ud.) Coste total (e) PCB 1 2,11 2,11 Puente de MOSFET MSK 4400U 1 74,30 74,30 Microcontrolador dspic30f ,79 5,79 Sensor de corriente LTSR 25-NP 1 13,49 13,49 Terminal para PCB vertical 5 mm 11 0,085 0,935 Conector JST B5B-EH-A 1 0,051 0,051 Conector doble macho 2,54 mm 1 0,0032 0,0032 Conector triple macho 2,54 mm 2 0,0043 0,0086 Pines macho 2,54 mm 17 0,0053 0,0901 Pulsador 1 1,02 1,02 Bobina de filtrado doble 6 A 25 mh 1 44,40 44,40 Bobina tipo BC axial 10 µh 680 ma 1 0,259 0,259 Condensador electrolítico 100 µf 1 0,012 0,012 Condensador electrolítico 820 µf 2 0,348 0,696 Condensador de papel 100 nf 1 0,0107 0,0107 Condensador de papel 470 nf 1 0,062 0,062 Condensador de papel 1 µf 2 0,092 0,184 Resistencia 5,6 kω 1 0,0035 0,0035 Resistencia 10 kω 1 0,0035 0,0035 TOTAL POR TARJETA 143,43 TOTAL (4 UNIDADES) 573,71 10

11 3.3. Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub Componentes Cantidad Precio (e/ud.) Coste total (e) PCB 1 1,78 1,78 Garmin GPS 15L 1 123,00 123,00 Microcontrolador dspic30f ,79 5,79 Conector JST B4B-EH-A 2 0,048 0,096 Conector triple macho 2,54 mm 5 0,0043 0,0215 Pines macho 2,54 mm 20 0,0053 0,106 Pulsador 1 1,02 1,02 Condensador de papel 100 nf 2 0,0107 0,0214 Resistencia 10 kω 1 0,0035 0,0035 TOTAL 131, Equipo y herramientas Para calcular el coste imputable del equipo y las herramientas, se ha supuesto un tiempo de amortización típico de 4 años y se ha repartido de forma alícuota en función del número de horas empleadas. Elemento Uds. Horas de Horas Precio Amortización Coste proyecto por año (e/ud.) anual (e) Ordenador ,00 25 % 49,94 MPLAB ICD ,60 25 % 38,65 Fte. alimentación ,90 25 % 27,49 Osciloscopio ,00 25 % 39,50 Polímetro ,00 25 % 0,50 Soldador ,00 25 % 0,35 Desoldador ,00 25 % 0,53 Herramientas ,00 25 % 0,64 TOTAL 157,59 11

12 3.5. Software El software se suele amortizar en 5 años y, dado que el único programa con licencia es el Microsoft Visual Studio 2008 resulta: Programa Uds. Horas de Horas Precio Amortización Coste proyecto por año (e/ud.) anual (e) Microsoft Visual Studio ,95 20 % 6,62 TOTAL 6, Mano de obra directa Actividad Horas Precio (e/h) Coste total (e) Diseño de las tarjetas , ,00 Montaje de las tarjetas 40 20,00 800,00 Programación , ,00 Implementación del hardware 60 35, ,00 Pruebas y solución de problemas , ,00 Documentación del proyecto , ,00 TOTAL ,00 12

13 Capítulo 4 Presupuesto general Sumando la contribución de todas las partidas anteriores se concluye que el coste del proyecto, impuestos incluidos, asciende a: Concepto Coste (e) Componentes principales 4.945,62 TCM Brushless DC (4 uds.) 573,71 Tarjeta GPS I 2 C/SPI Hub 131,84 Equipo y herramientas 157,59 Software 6,62 Mano de obra directa ,00 TOTAL ,39 13