Estilos. Guía Rápida de conexión NTRIP con TcpGPS

Transcripción

1 Aplitop S.L

2 Estilos Guía Rápida de conexión NTRIP con TcpGPS Un fichero de estilo es un archivo que almacena los parámetros de configuración, precisión y grabación de un modelo concreto de receptor GPS y para un trabajo específico. Para la gestión de este tipo de ficheros se ofrecen las siguientes opciones. - Antena Muestra los parámetros relativos a la antena GPS del receptor. 2

3 Tipo: Con esta opción se especifica si la antena es interna o externa. Modelo: Muestra una lista de los distintos modelos de antena disponibles según el tipo seleccionado. Altura: Altura que aparece por defecto cuando se va a configurar el receptor. Offset: Desplazamiento que se suma a la altura de antena y que depende del modelo seleccionado. Tipo medición: Especifica la forma en la cual se ha realizado la altura de la antena, es decir, si se ha realizado verticalmente o de forma inclinada desde la base de la misma hasta uno de los extremos. - Cómo se configura el sistema para establecer una conexión vía radio? Radio Muestra los modelos de radio soportados y los parámetros para configurar el puerto de comunicaciones. ( Ver Anexo II ) 3

4 - Cómo se configura el sistema para trabajar en tiempo real? Ir a GPS > Estilos, seleccionar RTK Movil NTRIP y pulsar Editar. seleccionar el Formato de correcciones que se desea utilizar (RTCM 2.1, RTCM 2.3, etc) y marcar NTRIP en la casilla Protocolo. Ir a Tiempo Real, seleccionar el Formato de correcciones que se desea utilizar (RTCM 2.1, RTCM 2.3, etc...) y marcar NTRIP en la casilla Protocolo. Parámetros de configuración del sistema en tiempo real del receptor GPS. 4

5 Radio: Esta casilla aparecerá habilitada en los estilos de tipo RTK Base con el fin de poder configurar los parámetros de tiempo real de 2 radios distintas. Modo : Especifica el modo de trabajo para tiempo real, que puede ser Diferencial de Fase (RTK = Real Time Kinematic) o Diferencial de Código (DGPS = Differential Global Positioning System). Ver glosario de términos. Formato: Protocolo utilizado para el enlace de radio. Las posibilidades dependen del modelo de receptor GPS configurado. (RTCM 2.1, RTCM 2.3, 3NET...). Asegúrese primero que formato soporta su receptor. Correcciones: Permite seleccionar principalmente el tipo de corrección DGPS utilizado en el receptor. En algunos casos también se combina con el modo RTK. Actualización de posición (Hz): Frecuencia con la que el receptor refresca la posición. Se muestra una lista con los valores disponibles según el modelo de receptor y las opciones adquiridas. El botón Detalles permite configurar parámetros adicionales de algunos modos de trabajo. En el caso de seleccionar un modem GSM/GPRS se permite establecer los parámetros para la comunicación GSM entre dos receptores GPS o para la conexión con una base virtual a través de NTRIP. Para la conexión a través de NTRIP habrá que indicar (seleccionándolo en el menú desplegable) el Operador de telefonía con el que se ha contratado el servicio (movistar, vodafone, orange...) que permite la conexión vía GPRS, el número PIN de la tarjeta SIM, la dirección IP del caster NTRIP y el Puerto de conexión y, por último, el nombre de Usuario y la Contraseña de acceso. En el caso de la Red ERVA los parámetros son los siguientes: Dirección Ip del Servidor: Puerto de enlace: 2101 El nombre de Usuario y la Contraseña, puede solicitarlos directamente a: responde_icv@gva.es 5

6 Asignación del estilo de trabajo Ir a GPS > Estilos > Asignar y seleccionar el en Levantamiento y Replanteo el estilo de trabajo RTK Movil NTRIP. Configuración del receptor GPS Ir a GPS > Configurar GPS, establecer la altura de antena y pulsar OK. Una vez configurada la conexión a Internet y establecida la comunicación con el caster NTRIP se mostrará un listado de las estaciones disponibles. 6

7 - Cómo se establece una conexión por Bluetooth? Se trata de un protocolo de comunicación inalámbrica que permite la conexión entre dispositivos a través de ondas de radio. Tanto el dispositivo móvil como el receptor GPS deben disponer de este sistema. Para configurar la aplicación con Bluetooth, en caso de trabajar con Pocket PC, se debe seleccionar como Puerto Libreta la opción Bluetooth y acceder a la pantalla Dispositivo a través del botón con el mismo nombre. Si el dispositivo Bluetooth no está incorporado en la libreta, se debe elegir el puerto COM que esté seleccionado en el administrador de Bluetooth del dispositivo. En la pantalla Dispositivo, en primer lugar se debe pulsar el botón Buscar del apartado Dispositivos. Con esto, la aplicación mostrará una lista con todos los dispositivos con Bluetooth disponibles en el radio de alcance de la máquina en la que está instalado el programa. Entre ellos debe aparecer el del receptor GPS. Una vez seleccionado éste, se debe pulsar el botón Buscar del apartado Servicios. Con esto se mostrarán los servicios que ofrece el dispositivo Bluetooth del receptor GPS (Serial Port, GPS Receiver, etc). Se debe puntear sobre el servicio, pulsar Seleccionar y a continuación OK. El programa permite asignar un alias a cada uno de los dispositivos encontrados, que se emplearán posteriormente para identificarlos con más facilidad en el caso de disponer de varios. Al establecer la conexión con el receptor, aparecerá una lista con los dispositivos previamente asociados. Pulsando Conectar se establecerá la comunicación con el seleccionado. 7

8 - Cómo se establece una conexión vía GPRS? En el caso de estilos de tipo RTK Base la casilla Radio Modem aparecerá habilitada para poder seleccionar entre radios 1 y 2. Esto permite configurar el receptor con 2 radios distintas. Para no tener en cuenta la radio 2 basta con seleccionar como modelo NINGUNO. Punteando sobre el botón Configurar Radio se permite configurar el canal de radio del receptor. Previamente se han debido seleccionar correctamente los parámetros de configuración de la radio: 8

9 En la pantalla de configuración se debe seleccionar, en primer lugar, la Tabla de Frecuencias apropiada, en el caso de haber varias para el tipo de radio seleccionado. A continuación, se debe indicar, en el Listado de Canales, el canal que se desea establecer (pulsando Establecer Canal). Por defecto, en esta lista aparece el canal actual de la radio. Se permite buscar un canal concreto de la tabla seleccionada escribiendo el número en la casilla Canal y pulsando el botón Buscar. 9