C-9801 LINE TRACKING MOUSE. 1.- Introducción:

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Álvaro Moreno Montoya
hace 7 años
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1 1.- Introducción: El ratón seguidor de líneas es un robot que sigue una línea negra (o cualquier otro color) en un fondo blanco utilizando foto interruptores como ojos. Vd. puede crear el recorrido a seguir a su gusto. Trazar el recorrido del robot es tan fácil como pegar en un suelo claro, una cinta adhesiva negra (cinta aislante), marcando la ruta deseada. Alimentación requerida: 4 pilas de 1,5 V AA (No incluidas) 1N4004: 1pc. Condensador electrolítico 100uF: 1pc. Interruptor deslizante : 1pc. EM78P156EP :1pc. Transistor 1815 ( o C945) : 3 pcs : 2 pcs. 22p Condensador cerámico :1pc. 104 Condensador cerámico :2pc Placa c. i. detector : 1pc. Foto interruptor LTH :3pc. LED Ø3mm rojo: : 3pc. verde : 2pcs. Placa c. i. principal : 1pc. 2.- Herramientas que podrá necesitar: Alicates largos. Soldador. Soporte de soldador con esponja. 2 Pilas AA. Estaño. Destornillador. Alicates de corte diagonal. Cinta aislante de color negro. 3.- Lista de los componentes electrónicos: Resistencias 1/4W: 220 W (rojo rojo marrón oro ) 4 pc. 330 W (naranja naranja marrón oro ) 3 pcs. 3.3K (naranja naranja rojo oro) 1 pc. 10K (marrón negro naranja oro) 1 pc. 56K (verde azul naranja oro) 1 pcs. 100 K (marrón negro amarillo oro) 1 pc. 3,3M (naranja naranja verde oro) 1 pc. 560 W (verde azul marrón oro) 1pc. Resistencias 1/8W: 220 W (rojo rojo marrón oro ) 3 pc. 33K (naranja naranja naranja oro) 3 pc. Micrófono Ø10mm: 1pc. Porta pilas : 1 pc. 12 cm. Conexión: 1pc. Pin de Ø 1.3 mm : 8 pcs. Conector 5pins 180X: 1pc. 4.- Lista de Componentes Mecánicos. Placa de Madera Conector con cable : Amarillo 1 pc. Azul: 1pc. Naranja: 1pc. Verde 1pc. Rojo: 1pc. Negro: 1pc. Conector 5pins 90X: 1pc. Carcasa ratón Total Pag: 1/6

2 P1- Caja de engranajes 2 pc. P2 - Motor 6VDC 2 pc. P3 - Varilla Metálica Ø2x40mm 2pc. P4 - Varilla Metálica Ø3x52mm 2pc. 5.- Ensamblaje del circuito impreso: Ensamblaje de la placa principal: Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en el circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene que insertar los componentes. Etapa 1: Le sugerimos empiece por las resistencias de 1/4W. ID Descripción Código Colores Unidades R5/6/11/ W Roj Roj Mar Oro 4 R7/8/9 330 W Nar Nar Mar Oro 3 R10 3,3K Nar Nar Roj Oro 1 R2 10 K Mar Neg Nar Oro 1 P5 - Piñón 10d (blanco) 2 pcs. P6 - Engranaje delantero 36d/14d (blanco) 2pcs. P7 - Engranaje 36d / 0d (blanco) 2pcs. P8 - Engranaje 36d / 14d (Rojo) 2pcs. R4 56K Ver Az Nar Oro 1 R13 100K Mar Neg Am Oro 1 R3 3,3M Nar Nar Ver Oro 1 R1 560W Ver Az Mar Oro 1 Etapa 2: Monte los siguientes componentes:. ID Descripción Unidades UI Cto. integrado 1 MIC Micrófono 1 P9 - Engranaje 36d / 14d (Verde) 2pcs. P10 - Cojinete de Nylon 5,6 x 4,8 x 1,95 4pcs. P11 - Rueda trasera Ø32 x 3,5mm 2pcs P12 - Junta de goma Ø30x3mm 2piezas C1/2 Condensador 104P 2 C3 Condensador 22P 1 Ec1 Cond. electrolítico 100uF 1 Q1/2/3 Transistor Tenga en cuenta que el sentido del conector de 5 pins ha de ser el mismo que el dibujado. Q4/5 Transistor D2/3/4 Led rojo 3 D5/6 Led verde 2 Ensamblaje de la placa detector: IR Conector 180X 1 P13 - Soporte en "U" 1pcs. P14 - Escuadra 4pcs. P15 - Separador hexagonal 2pcs. P16 - Clip plástico 3pcs. Las numeración de las piezas ( I.D ) está serigrafiada en el circuito impreso. Este es el lado de la placa en la que tiene que insertar los componentes. Etapa 1: Monte las resistencias de 1/8w y el fotointerruptor. ID Valor Colores Unidades L/R (+-) Pin 1,3mm 2 BAT(+-) Pin 1,3mm 2 SW Pin 1,3mm 4 D1 1N R17/18/19 1/8W 33K Nar Nar Nar Oro 3 R14/15/16 1/8W 220 W Roj Roj Mar Oro 3 U5/6/7 LTH P17 - Separador nylon Ø3 x 2mm 2pcs. P18 - Tornillo M2 x 10mm 4pcs. P19 - Tornillo M3 x 5mm 4pcs. Etapa 2: Inserte el conector de 5 pins 90X, en el lado de la placa que lleva cobre (lado contrario de los otros componentes). Este dibujo le ayudará a hacerlo correctamente. P20 - Tornillo autorrosca 2 x 4mm 14pcs. P21 - Tornillo autorrosca 2 x 6mm 4pcs. P22 - Tuerca M2 4pcs. Total Pag: 2/6

3 2.- Ensamblaje Mecánico: 1 Ensamblaje de la caja de engranajes. 2 Caja de engranajes del lado izquierdo Rojo (SW) Negro (SW) Caja de engranajes del lado izquierdo, ya ensamblada Caja de engranajes del lado derecho, ya ensamblada Nota: El borde saliente debe estar hacia la caja metálica. Nota: El terminal positivo (+) está indicado como. 3 Montaje del conjunto portapilas. motor izdo. motor derch. (+) positivo del motor cable naranja cable amarillo (-) negativo del motor cable azul cable verde Total Pag: 3/6

4 4 Montaje de las cajas de engranajes. naranja azul 6 Conexionado. verde amarillo rojo conectar a " G" azul naranja amarillo verde rojo negro pilas (6V) rojo negro conexión negro conectar a " H" conectar a " I" 5 Montaje del circuito principal. Total Pag: 4/6

5 7 Montaje de la carcasa. Antes de montar el cuerpo del Ratón en la base, compruebe que el cableado sea correcto y continúe con el apartado: Funcionamiento, para ver si la unidad funciona correctamente. Si todo es correcto, atornille el cuerpo del ratón a la base. 7.- FUNCIONAMIENTO. 1.- Utilice una cinta aislante negra para crear un recorrido con giros y vueltas para su robot. 2.- Coloque el interruptor en posición "ON", alimentando la unidad 3.- Coloque el ratón en el recorrido que ha creado. La línea negra debe estar en la zona de detección de los 3 foto interruptores 4.- Golpee el cuerpo del ratón para iniciar la marcha del ratón-robot. Puede diseñar cualquier tipo de recorrido: 8.- Posibles Problemas. 1.- Compruebe que ha colocado las pilas con su polaridad correcta. 2.- Compruebe que la polaridad del micrófono, del circuito integrado, y de los condensadores sea la correcta. 3.- Compruebe que el cableado es el mismo que el indicado en el apartado nº6 (Ensamblaje Mecánico) 4.- El ruido que procede de la caja de cambios puede interferir la señal recibida por el micrófono, colocando grasa entre el engranaje frontal (P6) y la varilla de 2mm (P3), reducirá el ruido. 5.- Nota : NO coloque ninguna grasa entre la varilla de 3mm (P4) y los engranajes (P7 y P8). 6.- Si el ratón va hacia atrás, compruebe si los dos motores están conectados al revés. Notas: 1.- No olvide que la burbuja transparente del cuerpo del ratón no puede sobrepasar de la placa de madera (ver dibujo de la izquierda). 2.- Antes de atornillar el cuerpo transparente del ratón a la placa de madera, compruebe que la burbuja del cuerpo no toca las ruedas y permite que el ratón se desplace lentamente. 8 Robot acabado. Total Pag: 5/6

6 9.- Esquema Eléctrico. Advertencias y recomendaciones sobre las pilas: Retirar las pilas o reemplazarlas es una operación que debe realizar un adulto o bajo su supervisión. Nunca intente recargar las pilas no recargables. Las baterías recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas. Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las pilas o baterías. Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar pérdidas de líquidos corrosivos y tóxicos. Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos. No se recomienda usar en este robot baterías recargables o de oxido de mercurio. ADVERTENCIAS: No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que pueden tragar ADULTO Cartón Reciclable Material pedagógico para prácticas de aprendizaje en contextos educativos bajo la vigilancia de instructores adultos. Este producto NO ES UN JUGUETE. Conserve este folleto y los datos de contacto para posibles futuras referencias. Información referente a la protección del medio ambiente Cuando este producto ya no esté en uso, no puede ser depositado junto a los residuos domésticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para el reciclaje de aparatos eléctricos y electrónicos. Un símbolo sobre el producto, las instrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables según están marcados. Las pilas usadas también deben depositarse en un punto especifico de recogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilización, el reciclaje u otra forma de uso de aparatos viejos está haciendo una importante contribución hacia la protección del medio ambiente. Por favor consulte a su ayuntamiento cuál es el punto de disposición o vertedero apropiado más cercano a su domicilio. Consideraciones / Garantía Este kit está diseñado para uso didáctico. Se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, correo electrónico: sat@fadisel.com / Fax Los productos CebeKit disponen de 2 años de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. Nos reservamos el derecho de introducir alteraciones técnicas. No asumimos ninguna responsabilidad por errores de impresión. La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante. Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: ó solicite nuestro catálogo. Total Pag: 6/6

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