C Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso. brazo de robot controlado por cable. KIT. C-9895 Rev FADISEL S.L.

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Lucía Roldán Crespo
hace 7 años
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1 C-9895 FADISEL S.L. âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares. brazo de robot controlado por cable. KIT Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso Pag: 01/36

2 Contenido Brazo de robot: 1. Introducción 2. Herramientas necesarias 3. Lista de componentes 4. Piezas de plástico 5. Ensamblaje mecánico P.3 P.3 P.4 P.5 P.7 Unidad de control por cable: 1. Introducción 2. Herramientas necesarias 3. Lista de componentes 4. Piezas de plástico 5. Ensamblaje mecánico P.29 P.29 P.29 P.30 P.30 Cómo funciona Posibles problemas Esquema Advertencias y recomendaciones Consideraciones / Garantía P.33 P.35 P.35 P.36 P.36 ATENCIÓN: No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que pueden tragar. Adecuado para mayores de 10 años, siempre bajo la supervisión de un adulto. Pag: 02/36

3 ROBOT ARM 1 Introducción: Aprenda la tecnología robótica básica y construya su propio Brazo Robot con cinco motores y cinco articulaciones. La unidad de control por cable va equipada con cinco palancas que controlan la rotación de la base, el movimiento del codo y de la muñeca, así como la pinza funcional del brazo robot. Los 5 motores hacen funcionar la pinza, agarrando, liberando, levantando, bajando y girando. Una luz de búsqueda incorporada aumenta la diversión cuando funciona en la oscuridad. W H Máxima carga que puede acarrear: 100g Dimensiones: 228,6(L) x 160(W ) x 381(H) mm Peso: 658 g L Alimentación requerida: 4 x pilas tipo D (no incluídas) 2 Herramientas necesarias: Alicate de puntas Alicate de corte Destornillador Pilas D (4 unidades) Pag: 03/36

4 3 Lista de componentes: P1 Motor(M4. M5) P2 Motor(M2. M3) P3 Motor(M1) Naranja Azul Amarillo P4 Engranaje 32/10d P5 Engranaje 32/10d P6 Engranaje 32d (Gris) (Marrón) (Azul) P7 Engranaje de salida 10d P8 Engranaje de salida 10d P9 Eje cilíndrico () (Blanco) (2x20) :1 9 P10 Eje cilíndrico P11 Tornillo P12 Tornillo (2x16) (2.3x7) (2.6x6) 16 1: : :1 11 P13 Tornillo P14 Tornillo P15 Tornillo (2.6x10) (2.6x6) (2.6x6) 2.6 1: : :1 10 P16 Tornillo P17 Tornillo P18 Tuerca (3x11) (3x16) :1 1:1 16 Pag: 04/36

P19 Arandela P20 Contactos pilas con conector P21 Contactos pilas con conector 3 1 1 P22 LED con conector P23 Esponja

5 P19 Arandela P20 Contactos pilas con conector P21 Contactos pilas con conector P22 LED con conector P23 Esponja P24 Clip sujeta cables () P25 Circuito impreso con conectores ensamblados 1 4 Piezas de plástico: X2 Pag: 05/36

6 2 1 3 D Ignore esta pieza Pag: 06/36

7 5 Ensamblaje mecánico: 1 Ensamblaje de las cajas de engranajes M4 y M5 P18x4 A2 2 P4 (Gris) P5(Marrón) P7 () P4 (Gris) P4 (Gris) P5 (Marrón) P9x2 P6 (Azul) P4 (Gris) Pag: 07/36

8 3 Naranja P1x2 4 A1 P13x3 Naranja X2 (M4yM5) Pag: 08/36

9 5 Ensamblaje de la caja de engranajes M3 P18x4 A2 6 P4 (Gris) P5(Marrón) P7 () P4 (Gris) P4 (Gris) P5 (Marrón) P9x2 P6 (Azul) P4 (Gris) Pag: 09/36

10 7 Azul P2x1 8 A1 P13x3 Azul X1 (M3) Pag: 10/36

11 9 Ensamblaje de la caja de engranajes M2 P18x4 A2 10 P4 (Gris) P5(Marrón) P8 (Blanco) P4 (Gris) P4 (Gris) P5 (Marrón) P9x2 P6 (Azul) P4 (Gris) Pag: 11/36

12 11 Azul P2x1 12 A1 P13x3 Azul X1 (M2) Pag: 12/36

13 13 M2 Blanco Azul M3 Azul M4 Naranja M5 Naranja 14 B1x3 15 M5 Naranja D1 B1x3 D1 VISTA LATERAL Pag: 13/36

14 16 P21 Naranja P20 17 Naranja Pag: 14/36

15 18 P13x3 F1 19 Pila(D) x 4 Pag: 15/36

16 20 F7 D3 P14 D3 P19 21 P15x2 P19x2 F4 M4 Naranja Pag: 16/36

17 22 P12x4 23 P15x8 E1 M3 Azul M2 Balnco Azul E1 Azul Azul Azul Azul Pag: 17/36

18 24 F2 P12x4 P13 F3 M2 M3 Blanco 25 F7x2 E2 P14x4 E2 M2 M3 E2 Pag: 18/36

19 26 Ensamblaje de la caja de engranajes de la pinza ( M1 ) P9 P10 N1 P7() P4 (Gris) P5(Marrón) P4 (Gris) P6(Azul) P4(Gris) P5 (Marrón) P4 (Gris) Pag: 19/36

20 P3 104 F5 Amarillo N2 P11x4 104 Pag: 20/36

21 30 Paso 1 Importante! Paso 2 P11 B A N6 N7 AyBdebenestarala misma distancia del centro B N5 A N6 N5 P17 N5 N7 Pag: 21/36

22 31 P17 P17 N8 P17 P17 N8 N N8 N7 N7 32 P23 33 P16x2 N L N4 N4 P23 34 P16 P R 1 N3 Pag: 22/36

23 35 L P22 N9 36 B P14 Pag: 23/36

24 38 F7 F7 F6 F6 P14 39 E3x2 P14x4 P14x4 E3x2 Pag: 24/36

25 40 D2 P13x3 41 Naranja 42 P12x3 Naranja GND Naranja Rojo O BK BK R Rojo Naranja P25 43 B2 P Pag: 25/36

26 44 Conexión de los cables Vista izquierda Vista derecha M1 M2 M3 L M4 M3 M1 L M4 M2 M1 M3 L M2 M4 Pag: 26/36

27 45 P24 X3 1 2 P24 1 P P24 Pag: 27/36

28 R L 46 Montaje finalizado Pag: 28/36

29 Unidad de control por cable 1 Introducción: Cinco palancas controlan los movimientos de subida y bajada, giro a derecha e izquierda de cada parte del brazo robot y la apertura y cierre de la pinza. Un interruptor controla el encendido y apagado de la luz de búsqueda. Se conecta al brazo robot mediante el cable plano de 100 cm de longitud. 2 Herramientas necesarias: Alicates de puntas Alicates de corte Destornillador 3 Lista de componentes: P1 Placa metálica P3 Circuito impreso ensamblado 5 P2 Tornillo 1 (3x10) 9 3 1:1 Pag: 29/36

30 4 Piezas de plástico : A A B C LIGHT OFF ON 5 Ensamblaje mecánico: 1 P3 C Pag: 30/36

31 2 P2x5 P1x5 3 A4 A3 A5 A2 A1 B 4 P2x4 5 Montaje finalizado Pag: 31/36

32 R L 6 Conexión 7 Producto totalmente finalizado M2: Movimiento de la muñeca M3: Movimiento del codo M1: Pinza Luz de búsqueda M4: Moviento de la base M5: Rotación de la base Pag: 32/36

33 Cómo funciona: 1. Una vez enchufada la unidad de control al brazo, accione cualquier palanca para iniciar la operación. 2. A continuación se indican los 12 movimientos del brazo de robot: Pinza Muñeca Codo 0-45mm Base 180 Rotación de la base(1) Rotación de la base(2) Luz de búsqueda Pag: 33/36

34 3. Área de trabajo 320 mm 381 mm 4. Las cinco cajas de engranajes están equipadas con un engranaje de seguridad. Cuando abre, cierra, sube, baja o gira, si el usuario sigue activando la palanca al llegar al final del recorrido, el engranaje de seguridad empieza a trabajar para proteger el conjunto emitiendo un sonido: tac, tac, tac Para alargar la vida de las cajas de engranajes, suelte inmediatamente la palanca cuando oiga el tac, tac, tac.... Pag: 34/36

35 Posibles problemas: 1. Asegúrese que todas las conexiones son correctas. (Ver 41 44, páginas 25 y 26 ). 2. Si el brazo robot no responde a las órdenes de la unidad de control, compruebe si los conectores BATTERY y GND están el la posición correcta, verifique también si las baterías están colocadas con la polaridad adecuada. (Ver en la página 15) Si el brazo se mueve en la dirección equivocada, verifique si los cables de M1, M2, M3, M4 y/o M5 están invertidos. (Ver en las páginas 25 y 26 ) Si la luz de búsqueda no se ilumina, compruebe si el conector L está correctamente enchufado. (Ver Esquema: en las páginas 25 y 26 ) LUZDEBÚSQUEDA Unidad de control por cable PILA PILA Brazo de robot Pag: 35/36

36 R L Advertencias y recomendaciones: ATENCIÓN: No apto para menores de 3 años, contiene piezas pequeñas que pueden tragar. Adecuado para mayores de 10 años, siempre bajo la supervisión de un adulto. Retirar las pilas o reemplazarlas es una operación que debe realizar un adulto o bajo su supervisión. Nunca intente recargar las pilas no recargables. Las baterías recargables deben retirarse del aparato antes de recargarlas. Evite cortocircuitos de los contactos del porta-pilas o de los terminales de las pilas o baterías. Retire siempre las pilas descargadas del robot para evitar pérdidas de líquidos corrosivos y tóxicos. Nunca mezcle pilas usadas y nuevas o de diferentes modelos. No se recomienda usar en este robot baterías recargables o de oxido de mercurio. Información referente a la protección del medio ambiente Cuando este producto ya no esté en uso, no puede ser depositado junto a los residuos domésticos normales, en necesario llevarlo a un punto de recogida selectiva para el reciclaje de aparatos eléctricos y electrónicos. Un símbolo sobre el producto, las instrucciones de uso o el embalaje lo indican. Los materiales son reciclables según están marcados. Las pilas usadas también deben depositarse en un punto especifico de recogida de pilas para su tratamiento. Si usted practica la reutilización, el reciclaje u otra forma de uso de aparatos viejos está haciendo una importante contribución hacia la protección del medio ambiente. Por favor consulte a su ayuntamiento cuál es el punto de disposición o vertedero apropiado más cercano a su domicilio. Consideraciones / Garantía Este kit está diseñado para uso didáctico. Se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones. La garantía de éste producto queda prescrita exclusivamente a piezas no suministradas en la relación del kit y avería o malfuncionamiento por causas ajenas a un montaje o uso inadecuados. En tal caso póngase en contacto con nuestro departamento técnico, correo electrónico: sat@fadisel.com / Fax Los productos CebeKit disponen de 2 años de garantía a partir de la fecha de compra. Quedan excluidos el trato, montaje o manipulación incorrectos. Nos reservamos el derecho de introducir alteraciones técnicas. No asumimos ninguna responsabilidad por errores de impresión. La documentación técnica de este producto responde a una transcripción de la proporcionada por el fabricante. Disponemos de más productos que pueden interesarle, visítenos en: ó solicite nuestro catálogo. Pag: 36/36

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