Agricultura (Viticultura) de Precisión
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- Francisco Pereyra Cabrera
- hace 7 años
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1 Dr. Jordi Llorens Calveras Research Group on AgroICT and Precision Agriculture. Department of Agricultural and Forest Engineering. Universitat de Lleida - Agrotecnio Center, Lleida, Spain Agricultura (Viticultura) de Precisión Otros... Riego variable Datos de cultivo Pulverización variable Datos de suelo y del entorno Fertilización variable DSS Siembra variable Dr. Jordi Llorens Calveras 1
2 Tratamientos fitosanitarios en viña. + L/ha µg/cm 2 Tipología y estado de la vegetación Tratamientos convencionales de fitosanitarios en viña. OBJETIVO Hojas, frutos, enfermedades, insectos, estadio vegetativo, sistemas de plantación o variedad µg/cm 2 LÍQUIDO Volumen de aplicación, presión de trabajo, tamaño y número de boquillas AIRE Ajustable a la vegetación para reducir pérdidas Dr. Jordi Llorens Calveras 2
3 EL FACTOR CLAVE ES: Conocer como es y donde se encuentra la vegetación. Cómo se desarrolla la vegetación? Watanabe, J., R.M. Pool, and K.N. Watanabe Difference in leaf area development with hand pruned and machine hedged Concord grapevines managed by conventional and organic viticultural methods. Dr. Jordi Llorens Calveras 3
4 Principio de Tecnología de aplicación variable (VRT) Escolà, A., F. Camp Feria Carot, F. Solanelles Batlle, J. Llorens Calveras, S. Planas de Martí, J. Rosell Polo, F. Gràcia Aguilà, E. Gil, and L. Val Manterola Variable dose rate sprayer prototype for dose adjustment in tree crops according to canopy characteristics measured with ultrasonic and laser lidar sensor. p In ECPA 6th European Conference on Precision Agriculture. Skiathos. Tratamientos modernos de fitosanitarios en viña. OBJETIVO Hojas, frutos, enfermedades, insectos, estadio vegetativo, sistemas de plantación o variedad SENSORES Uso de sensores de copa para monitorizar volumen de vegetación, densidad, presencia/ausencia. GPS: Posicionamiento y velocidad µg/cm 2 CONTROL CENTRAL Entradas, salidas y monitorización LÍQUIDO Volumen de aplicación, presión de trabajo, tamaño y número de boquillas. AIRE Ajustable para adaptarse a la vegetación Dr. Jordi Llorens Calveras 4
5 DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) C w e C h /3 x s C h Application coefficient: Byers et al., (1971) Gil, (2001) Gil et al., (2001) Llorens et al. (2010) C r/2 r Ch (m) e C v 2 ni w x s q u (L/min) w 1/3 height (m) Speed ct. (Km/h) L/m DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) GPS ANTENNA Satellite Communication COMPACT FIELD POINT National Instruments cfp-2120 Software: LABVIEW 8.5 Serial Port (RS-232) Ethernet (RJ-45) PC CONTROL ADVANTECH ARK 3384 Software: LABVIEW 8.5 LIDARSCAN v.1 GPS aggps 332 TRIMBLE Signal 0-10 V CC Signal 0-10 ma cfp-ai-100 cfp-ao-210 cfp -CTR-500 cfp-dio-550 Signal 0-10 V CC Signal 0 or 5 V CC Signal 0 or 12 V CC ULTRASONIC SENSOR PRESSURE SENSOR ELECTROVALVE SOLENOID FLOW METER ELECTROVALVE ON/OFF Dr. Jordi Llorens Calveras 5
6 DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) Dr. Jordi Llorens Calveras 6
7 DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) Applied volume (ml/10 cm row) Canopy volume (m 3 ) Distance (m) Applied volume (ml) Variable rate Applied volume (ml) Conventional Canopy volume (m 3 ) DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) Flow rate (L/min) Pressure (Bar) Theoretical performance curve Real performance of system Dr. Jordi Llorens Calveras 7
8 DESARROLLO EQUIPO 1: Dosificación variable (líquido) Ahorro de volumen 58 % Applied volume rate (L/ha) M-2007(85) Cs-2008 (75) Cs-2008 (85) T-2008(75) T-2008(85) Variety, year and crop stage* Average Conventional application Aplicació Variable rate proporcional application * Según escala de clasificación fenológica BBCH. DESARROLLO EQUIPO 2: Dosificación variable (aire) Louvre system LANDERS, A., Innovative technologies for precision application for pesticides in vineyards. Aspects of Applied Biology. Dr. Jordi Llorens Calveras 8
9 DESARROLLO EQUIPO 2: Dosificación variable (aire) ULTRASONIC SENSORS Arduino: Serial RS-232 (USB) Settings: 9600,8,N,1 ARDUINO BOARD COMPUTER ADVANTECH ARK 3360L ROUTER ASUS RT N16 US-3 US-1 US-2 Arduino: AI Range: 0 5 V DC Arduino: AI Range: 0 5 V DC Serial RS-232 CONTROL OF PROCES DATALOGGER CR 800 Arduino: D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D11,D12, D13 ACTUATOR Right side PRESSURE Arduino: AI Range: 0 5 V DC FLOW RATE Arduino: PULSE Range: Frequency Arduino: Analogic Output Range: 0 5 V DC DESARROLLO EQUIPO 2: Dosificación variable (aire) 8 y = x R² = y = 1E-06x x R² = cm cm y = -8E-07x x cm 3 cm cm R² = cm TRV ai TRV ai TRV ai Actuator Aperture (cm) 500 m 3 /Ha 2000 m 3 /Ha Actuator Aperture (cm) 500 m 3 /Ha 2000 m 3 /Ha Actuator Aperture (cm) 500 m 3 /Ha 2000 m 3 /Ha Dr. Jordi Llorens Calveras 9
10 DESARROLLO EQUIPO 2: Dosificación variable (aire) Rick Reissinger Orchards, Watkins Glen Chris Oakes, Lynoaken Farms Lyndonville Control Manual Eric Brown, Browns Berry Patch, Waterport Sistemas Electrónicos de Control de Pulverización en equipos comerciales Apertura y cierre general. Apertura y cierre de sectores. Control de presión. Control de Volumen de aplicación. Dr. Jordi Llorens Calveras 10
11 Sistema de regulación con Caudal Proporcional al Avance (CPA) 1. Control de velocidad. 2. Control de presión. 3. Unidad de control. 4. Sistema de regulación. Dr. Jordi Llorens Calveras 11
12 Tratamientos de fitosanitarios en viña basados en mapas. MAPAS Mapas de recomendación de tratamientos CONTROL CENTRAL Entradas, salidas y monitorización LÍQUIDO Volumen de aplicación, presión de trabajo, tamaño y número de boquillas. Ajuste manual. Ajuste automático (no disponible en arbóreos) Tratamientos de fitosanitarios en viña basados en mapas. Dr. Jordi Llorens Calveras 12
13 Tratamientos de fitosanitarios en viña basados en mapas. Boquillas ATR Naranja Número boquillas 10 Ancho calle 3 Zona 1 Zona 2 Volumen (L/Ha) Presión (Bar) 5 9 Caudal Unitario (L/min) Velocidad (Km/h) 5 5 Zona 1 Zona 2 Zona 3 Volumen (L/Ha) Presión (Bar) Caudal Unitario (L/min) Velocidad (Km/h) Tratamientos de fitosanitarios en viña. Limitaciones. Boquillas ATR Naranja Número boquillas 10 Ancho calle Volumen (%) Velocidad 5 Km/h Presión 5 Bar Presión (%) Velocidad (%) Volumen (%) Velocidad 5 Km/h Presión 5 Bar Dr. Jordi Llorens Calveras 13
14 Principio de funcionamiento sistema WeedSeeker. 1. El LED INFRAROJO emite una señal luminosa 2. El detector lee la luz reflejada 3. El controlador electrónico activa la válvula si se ha detectado la mala hierba 4. La boquilla pulveriza justo encima de la mala hierba BALSARI, P.; MARUCCO, P.; TAMAGNONE, M Laboratory Assessment of Sensor based Weed Control for Vineyards. FRUTIC 05, Information and technology for sustainable fruit and vegetable production. 7th Fruit nut and vegetable production engineering symposium. Cemagref: Dr. Jordi Llorens Calveras 14
15 FONT: Dr. Jordi Llorens Calveras 15
16 Escola de viticultura i enologia Mercè Rossell i Domènech Projecte: OPTIDOSA Títol: Reducció de l ús de productes fitosanitaris en cultius arboris. Optimització de la dosi d aplicació en tractaments mecanitzats en vid. Referencia: AGL C04 02/AGR Període: Entitat finançadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Altres participants: Universitat de Lleida, Universitat Politècnica de Valencia, Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias Import: SECRETARÍA DE ESTADO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN Projecte: SAFESPRAY Títol: Estratègies integrals per a una utilització de fitosanitaris segura i eficaç. Polvorització intel ligent en vinya. Referència: AGL C04 04 Període: Entitat finançadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Altres participants: Universitat de Lleida, Universitat Politècnica de Valencia, Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias Import: SECRETARÍA DE ESTADO DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN Trabajos realizados en USA: Viticultural Consortium East Lake Erie Regional Grape Program Grape Production Research Fund, New York Wine Grape Growers, and the New York Wine and Grape Foundation Dr. Jordi Llorens Calveras 16
17 Dr. Jordi Llorens Calveras 17
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