Periodista Alberto Machado Cayuso Nº 8, L GRANADA Tlfº

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1 Periodista Alberto Machado Cayuso Nº 8, L GRANADA info@intop.es correointop@gmail.com Tlfº

2 CAPITULO 1. UNA BREVE INTRODUCCION AL S82T SOUTH ha desarrollado una avanzada tecnología en GPS de topografía y en productos destinados al Topógrafo. La tecnología GPS RTK, es una tecnología avanzada de medición, que ha ocupado una parte importante en el trabajo de medición topográfica. Como empresa líder en la producción y comercialización de instrumentos de GPS RTK, los productos de SOUTH son vendidos a miles de personas en todo el mundo, garantizando a SOUTH ser una empresa líder en tecnología topográfica El S82T es el último producto RTK, con Bluetooth integrado. Dispone de 220 canales, doble frecuencia de las señales de GPS, incluye también señales GLONASS y GALILEO, (COMPASS Reservado), por lo que se debe de hablar de receptor GNSS El cuerpo del S82T esta integrado con la antena, el modulo GNSS, una antena radio receptora, dispositivo Bluetooth, batería y modem GSM/GPRS. El Rover se encuentra totalmente integrado, lo que permite que el operario solo necesite una mano para hacer el trabajo topográfico. El GPS S82T esta utilizando la última tecnología de recepción GPS RTK, tiene un diseño exquisito, así como un color atractivo El diseño del S82T tiene un diseño avanzado, con mayor estabilidad, menor desgaste de batería, menor volumen y peso. El S82T esta diseñado especialmente contra el agua y el polvo. La batería y la radio incorporada están en la parte inferior del cuerpo del instrumento, lo cual lo hace más eficaz contra el polvo y el agua. El peso de la unidad inalámbrica es de 1 2 Kg Principales especificaciones: Diseño integrado, combinado perfectamente para un producto de topografía. Al evitar tener una antena externa engorrosa, el diseño del computador resuelve un problema de interferencia con eficacia Dominio de la tecnología de radio para la transferencia de datos, el rendimiento del equipo SOUTH se encuentra en el mismo nivel que la tecnología internacional. El diseño profesional de la transferencia de datos vía radio hace que la tasa de error sea muy baja. Modulo con diseño industrial probado contra tres elementos (a prueba de polvo, resistente al agua y a las caídas). Es un modulo profesional, con un chasis de alta Página 2

3 resistencia, donde la función a prueba de agua es excelente, por lo que el modelo S82T es tal vez el mejor en el campo de la topografía. Dobles interfaces (USB, puerto de comunicación serie), con transferencia de alta velocidad, memoria de 64 Mb. Además el puerto COM, de la serie S82T adopta la tecnología de conexión USB para transferir los datos estáticos. El FIMWARE que esta instalado en su receptor puede configurar software RTK para diferentes aplicaciones. La transferencia de datos es fácil y se realiza por medio de una memoria USB. La memoria de 64Mb incorporada, puede satisfacer la necesidades de hasta 80 horas de recogida de datos trabajando en estático, con intervalos de 1 segundo. Si el intervalo es de más tiempo la duración será más alta Especificaciones de la Tecnología Completa tecnología para transmitir el enlace de datos RTK entre la Base y el Rover, alcanzando un avanzado nivel internacional, contiene operación de teclado doble, conexión inalámbrica, comunicación Bluethoot, etc. Toda la tecnología esta integrada en el S82T asegurando la estabilidad de la placa base. Cuidado diseño en busca de la excelencia Cuidado diseño de la configuración interna, antena central electromagnética UHF que conecta a la antena de doble frecuencia, reduce la interferencia, mejorando la configuración del chasis, de manera que se obtiene un volumen mucho mas pequeño. La estrecha protección electrónica, evita las interferencias con mayor eficacia Lo usamos hoy, ansiando que llegue mañana El GPS S82T, incluye comunicación constante de datos por radio, consiguiendo un desarrollo económico y fiable en el dominio del RTK. Al mismo tiempo dispone de un modulo de radio GPRS / GSM, que se basa en la tecnología de red VRS RTK. Reto en la calidad, búsqueda de la excelencia En diseño se centra en muchos detalles, el peso, 1 2 Kg que lo hace mucho más ligero, el receptor inalámbrico, la duración de la batería que evita tener perdidas de potencia, cumpliendo con el tiempo de funcionamiento. La caja de transporte que se dividió en compartimientos para utilizar mucho mejor el espacio interior entre los usuarios. Enhorabuena por haber adquirido un instrumento SOUTH. Página 3

4 CAPITULO 2. RECEPTOR S82T 2.1. Perspectivas del receptor S82T El receptor tiene casi una forma cilíndrica, con base más grande que la altura. Hay dos partes: una tapa superior y la estructura principal. La tapa superior protege la antena GNSS. En la parte frontal de la estructura principal hay botones y luces. En la parte inferior hay una conexión para la antena de radio receptor, otra conexión para la Alimentación Externa, así como un conector RS232 para la conexión al Pc, en otro compartimiento esta la batería interna y la tarjeta SIM. Los demás componentes del receptor como el dispositivo Bluetooth, la tarjeta principal, el modulo GSM, etc, se encuentran dentro de la estructura principal. Página 4

5 2.2 Interfaces Las interfaces del receptor S82T se muestran en la foto inferior, el puerto izquierdo es usado para usar una fuente externa de alimentación ó una antena de radio externa (5 pins Lemo). El puerto de la derecha se usa para la transferencia de datos entre el receptor y el Pc ó entre el receptor y la libreta controladora (Puerto Serie RS232). Cerca del modulo de radio existe una conexión para una antena de radio externa. Modulo Radio GPRS/GSM Interface de Antena Interface de Radio Interface de Datos Compartimiento de batería Página 5

6 2.3 Instalación de la batería Debajo de la situación de la batería se encuentra una ranura para la tarjeta SIM, se utiliza cuando se hace una conexión GPRS. 2.4 Indicadores de luz y configuración del instrumento Botón Función 2. Botón de encendido 3. Luz de Estado 4. Luz de Enlace de datos 5. Luz de Bluetooth 6. Luz de Satélites 7. Luz de Batería interna 8. Luz de Batería Externa Página 6

7 En la figura inferior se pueden observar tres luces indicadoras; cada una con dos colores y con dos funciones diferentes. De izquierda a derecha: 1er. Indicador: Luz indicadora de Estado (rojo), luz indicadora de Enlace de datos (verde). 2º Indicador: Luz indicadora de Bluetooth (rojo), Luz indicadora de Satélites (verde) 3er. Indicador: Luz indicadora de Batería interna (rojo), luz indicadora de Batería externa (verde) El uso de ellos son los siguientes: Batería (rojo). Luz indicadora de fuente de alimentación interna Incluye dos tipos de estados: 1. Fijo: Carga de la batería en buen estado 2. Parpadeando: Falta de carga en la batería Usualmente cuando la luz empieza a parpadear usted todavía tiene una hora de energía Encendido (verde): Luz indicadora de fuente de alimentación externa. Incluye dos tipos de estados: 1. Fijo: Suministro de energía en buen estado 2. Parpadeando; Falta de energía Página 2

8 Bluetooth (rojo): Luz indicadora de Bluetooth Cuando usted conecta el controlador con el receptor, esta luz se mantendrá encendida. Satélites (verde): Luz indicadora de Satélites Muestra la cantidad de satélites, cuando el receptor recibe la señal de los satélites este empieza a parpadear, el numero de parpadeos que realice corresponde al número de satélites que ha fijado STA (rojo): Luz indicadora de estado En el modo estático, los parpadeos indican que el receptor esta registrando los datos. En el modo Base indica que esta transmitiendo datos. En el modo Rover y enlace de datos GPRS, los parpadeos indican que el modulo de enlace trabaja en buenas condiciones. DL (verde): Luz de enlace de datos En el modo estático, la luz se quedara encendida. En el modo RTK muestra si el modulo de enlace de datos trabaja en buenas condiciones. En modo Rover y enlace de datos GPRS, los parpadeos indican que el modulo de enlace trabaja en buenas condiciones. Página 3

9 La siguiente tabla resume las configuraciones detalladas anteriormente Modo del Receptor Receptor encendido, batería cargada Receptor encendido, batería baja Toma de datos Estáticos Transmitiendo Radio Externa Recibiendo datos Radio Interno Recibiendo datos por GSM LED de Estado STA (rojo) LED Enlace de Datos DL (verde) LED de Satélites (verde) LED Potencia PWR (rojo) Sin uso Sin uso Sin uso Encendido Sin uso Sin uso Sin uso Parpadeando Parpadeando con el muestreo de datos Parpadeando cada segundo Sin uso Parpadeando cada 10 segundos Encendido Sin uso Parpadeando cada segundo Parpadeando cada segundo Parpadeando con un numero de veces igual al numero de satélites fijados Parpadeando con un numero de veces igual al numero de satélites fijados Parpadeando con un numero de veces igual al numero de satélites fijados Parpadeando con un numero de veces igual al numero de satélites fijados Encendido Encendido Encendido Encendido BOTON F : Botón de función. Con este botón usted puede cambiar el modo de trabajo (estático, base ó rover) y el tipo de comunicación RTK (radio externo, radio interno o GPRS) BOTON P : Botón de encendido Enciende, Apaga y Confirma las funciones del Receptor Encendido del receptor: deje presionada la tecla Power para encender el receptor Apagado del receptor: mantenga presionada la tecla Power durante unos segundos, después de escuchar 3 Beeps, las luces parpadearan y se apagaran. Auto Chequeo: Cuando el equipo funciona de una manera anormal, usted puede hacer un auto chequeo de la siguiente manera: Presione la techa P durante 10 segundos como si fuese a apagar el instrumento, mantenga presionada la tecla P aun cuando las luces se hayan apagado Suelte la tecla cuando escuche otra señal: el instrumento iniciara su auto chequeo Página 4

10 El auto chequeo dura aproximadamente un minuto, después el receptor se encenderá y funcionara de manera correcta. Para un equipo nuevo se recomienda hacer un auto chequeo. Cómo seleccionar el modo de trabajo? Inserte la batería en su compartimiento, presione y deje presionado el botón P + el botón F. El receptor se inicializara. Mantenga presionados los botones P + F hasta que observe un parpadeo de las seis luces al mismo tiempo, a continuación suelte los botones. Ahora cada vez que oprima el botón F, las seis luces empezaran a parpadear por turnos de izquierda a derecha. Puede seleccionar tres diferentes luces rojas, cada una se refiere a un modo de trabajo Presione el botón P, cuando la luz escogida este parpadeando y el receptor empezara a trabajar en el modo seleccionado MODO ROVER: Cuando la luz se detenga en STA, presione el botón P para confirmar que entra en modo de Rover. Tal y como se ve en la parte inferior MODO BASE: cuando la luz se detenga en Bluetooth, presione la tecla P para confirmar que entra en modo base. Foto inferior Página 5

11 MODO ESTATICO: Cuando la luz se detenga en batería, presiones la tecla P para confirmar que entra en modo estático. Foto inferior Cómo puedo seleccionar enlace de datos? Cuando usted haya elegido un modo de trabajo, presione y deje presiónado el botón F unos segundos hasta que escuche unos Beeps, cuando vea un parpadeo de luz verde deje de presionar el botón, espere algunos segundos, después presione el botón F, las tres luces verdes parpadearan por turnos. Entonces seleccione una posición de las luces verdes, cada luz verde se refiere a un enlace diferente de datos En el modo Rover, usted puede ver 3 parpadeos de luz verde por turnos, en el modo base solo puede ver 2 parpadeos verdes, esto significa que solo puede seleccionar el modulo GPRS/GSM o un radio externo, no la radio interna. En el modo estático no hay parpadeo de luces verdes. Radio interno. Cuando la luz verde se detiene en DL, presione el botón P para confirmar, usted puede usar la radio interna como se muestra en la foto Modulo GPRS/GSM: Cuando la luz verde se detiene en STA, presione el botón P para confirmar, usted puede utilizar el modulo GPRS/GSM para el enlace de datos, como muestra la foto Página 6

12 Radio externo: Cuando la luz verde se detiene en batería, presione el botón P para confirmar, usara la radio externa para el enlace de datos, como muestra la foto Cómo puedo chequear el modo de trabajo y el tipo de enlace durante el trabajo? Puede oprimir una vez el botón F para comprobar el modo de trabajo y el tipo de enlace. Existen seis tipos de estados y son los siguientes: Modo estático: Cuando usted presiona por unos segundos el botón F y observa la foto inferior, usted esta en un modo estático. Rover y radio interno: Cuando usted presiona por unos segundos el botón F y observa la foto inferior, usted esta en un modo rover / radio interno Rover y modulo GPRS/GSM: Cuando usted presiona durante unos segundos la tecla F y observa la foto inferior, usted esta en un modo rover / modulo GPRS/GSM Página 7

13 Rover y radio externo: Cuando usted presione por unos segundos el botón F y observa la foto inferior, usted esta en un modo radio / rover externo Base y radio externo: Cuando usted presiona por unos segundos la tecla F y observa la foto inferior, usted esta en un modo base / radio externa Base y modulo GPRS/GSM: Cuando usted presiona por unos segundos la tecla F y observa la foto inferior, usted esta en un modo Base / Modulo GPRS/GSM. ESQUEMA DE LUCES Y CONFIGURACIONES Rover Base Estático F STA BT BAT DL SAT PWR P Radio GPRS Externo Página 8

14 NOTA: Pasos configuración Instrumento con la Botonera Para configurar el instrumento tenemos que hacer dos repeticiones, primero con luces en color rojo y después con luces en color verde, aquí lo describimos como primera vuelta y segunda vuelta Primera vuelta luz roja Mantenga presionados los botones P + F hasta que parpadeen de forma intermitente las seis luces al mismo tiempo, dará un Beep, a continuación suelte los botones Presione el botón F, y vera la luz roja se ira desplazando de izquierda a derecha. Puede seleccionar tres diferentes opciones (STA, BT, BAT), cada una se refiere a un modo de trabajo Presione el botón P para confirmar, cuando la luz escogida este sobre su elección, el receptor empezara a trabajar en el modo seleccionado. Segunda vuelta luz verde Presione de nuevo el botón F unos segundos hasta escuchar unos Beep, cuando vea un parpadeo de luz verde suéltelo, puede ser que la posición PWR se ponga fija, espere unos segundos Pasados unos segundos presione nuevamente el botón F. Seleccione tres diferentes opciones con el botón F (DL, SAT, PWR), cada una se refiere a un modo de transmisión, confirme con botón P Página 9

15 MODO BASE CON RADIO EXTERNA: (Con Batería Externa) Primera vuelta F STA BT BAT DL SAT PWR P Segunda vuelta F STA BT BAT DL SAT PWR P Situación de las luces después de inicializar Intermitente con intervalos uniformes F STA BT BAT DL SAT PWR P Situación de las luces Trabajando F STA BT BAT DL SAT PWA P Intermitente a intervalos Si durante el proceso de trabajo pulsamos la tecla F una vez, nos mostrara el siguiente cuadro informativo, lo que significa que ahora trabaja como Base. El modo de radio (se convertirá en modo de trabajo de forma automática en 3 segundos) F STA BT BAT DL SAT PWA P Página 10

16 MODO ROVER RADIO: Primera vuelta F STA BT BAT DL SAT PWA P Segunda vuelta F STA BT BAT DL SAT PWA P Situación de las luces después de inicializar F STA BT BAT DL SAT PWR P Intermitente con intervalos uniformes Si durante el proceso de trabajo pulsamos la tecla F una vez, nos mostrara el siguiente cuadro informativo, lo que significa que ahora trabaja como movil. El modo de radio (se convertirá en modo de trabajo de forma automática en 3 segundos) F STA BT BAT DL SAT PWA P NOTA: En todas las configuraciones podremos ver la luz roja BT y la verde SAT en intermitente, BT nos informan que el Bluethoot esta conectado, SAT nos informa de los satélites que recibimos Página 11

17 MODO ROVER GPRS: Primera vuelta F STA BT BAT DL SAT PWA P Segunda vuelta F STA BT BAT DL SAT PWA P Situación al encender el instrumento en campo Intermitente con intervalos uniformes F STA BT BAT DL SAT PWA P Intermitente con intervalos uniformes Situación de las luces trabajando: F STA BT BAT DL SAT PWR P Intermitente con intervalos uniformes Si durante el proceso de trabajo pulsamos la tecla F una vez, nos mostrara el siguiente cuadro informativo, lo que significa que ahora trabaja como movil. El modo de radio (se convertirá en modo de trabajo de forma automática en 3 segundos) F STA BT BAT DL SAT PWA P Página 12

18 CAPITULO 3. RADIO EXTERNA 3.1 Introducción a los equipos de Radio La GDL25 es una radio externa de alta velocidad inalámbrica y transferencia de datos semi-manual con una velocidad de transmisión que puede llegar a los bps, la cual se utiliza para trabajar con los equipos RTK SOUTH S82T La GDL25 adopta el modo de ajuste y tiene una tasa de error muy baja (BER). El rango de trabajo puede cubrir un rango entre MHz. La transferencia de datos de la radio GDL25 adapta un modo transparente para la transferencia de datos al sistema GPS RTK La interfaz de transferencia de datos del GDL25 es una interfaz LEMO de 5-pin, puede hacer la transferencia de datos con cualquier equipo que posea la terminal LEMO de 5-pin. El radio GDL25 adapta la avanzada tecnología de arranque inalámbrico, la tecnología de procesamiento de datos, y la tecnología de procesamiento de ancho de base que asegura un largo periodo de vida. Las correcciones enviadas por la radio a través de la radio tienen diferentes formatos (CMR, CMR+, RTCM, RTCM3). Después de haber seleccionado uno de ellos en la configuración de la Base, el Rover configurara automáticamente el formato correcto, así que no es necesario verificarlo más de una vez. Los 8 canales de radio y sus frecuencias relativas se muestran en la siguiente tabla: 3.2 Introducción de la Radio GDL25 Canales MHz Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal Canal La perspectiva de la radio GDL25 es simple, en el panel de control un indicador luminoso muestra el estado de la radio. El funcionamiento de las teclas es muy sencillo, revise la interfaz para evitar el error de conexión. Página 13

19 EL PANEL DE CONTROL DE LA RADIO GDL25 Botón de canal: interruptor de canales de radio, presione el pulsador y podrá ver los 8 canales de radio Botón de Encendido/Apagado: enciende o apaga la radio Potencia de Amplificación (AMP PWR), cuando esta luz se enciende, significa que la radio esta trabajando con un bajo consumo de energía Luz encendida Tx: cuando esta luz parpadea cada segundo significa que esta transmitiendo la señal correctamente Panel de Radio Página 14

20 Interfaces de la radio GDL25 Interfaz de la antena: conector BNC Interfaz principal: 5-pines para conectar el receptor GPS y/o la fuente de alimentación Interfaz de la Radio Interfaz 5-pines Dimensiones de la radio GDL25 Tamaño: 175mm x 157mm x 67mm Peso: 1000gr Interruptor de potencia El interruptor sirve par ajustar la potencia de la radio, la luz AMP PWR muestra la potencia de la radio. Cuando esta iluminado significa que la potencia es baja, cuando esta apagado significa que la potencia es alta. Interruptor de Potencia NOTA: Es mejor utilizarlo a baja potencia, si usa alta potencia consume más energía y reducirá la vida de la batería. Página 15

21 3.3 Avisos para el GDL25 Las especificaciones son las siguientes. 1. El voltaje de alimentación de la radio GDL25 es de V (típicamente 13.8V), la potencia de RF es de 25W, la corriente de alimentación inferior a 7.1A (cuando el voltaje es 13.8V) 2. La calidad del voltaje tiene efecto en la comunicación, por lo que la calidad de la energía debe mantenerse, el coeficiente de onda de energía debe ser menor de 40 mv, para el mínimo efecto en el espectro de la radio frecuencia y así incrementar la calidad de la comunicación 3. Antes de encender la radio GDL25, debe asegurarse que el polo positivo y el negativo están conectados correctamente, de lo contrario podrían dañar el equipo. 4. Sugerencia: use una fuente de alimentación de 12V / 36Ah, si utiliza una batería inferior de una manera constante, debe mantener la potencia en al menos 10A 5. Si usa una fuente de alimentación inferior de 12V / 36Ah, el efecto se vería reflejado en el trabajo de la radio y en la vida útil de la batería 6. La batería debe ser cargada en su tiempo recomendado. Por ejemplo, si usa una batería de 12V / 36Ah la radio puede trabajar durante 14H (15W). Si utiliza la batería después de 14H, tendrá un efecto en la transmisión y reducirá la vida útil de la batería. 7. Si se usa una radio de 25W se consumirá mas batería, por lo general una potencia de radio de 15W es suficiente. Si la interferencia es muy fuerte usted puede seleccionar la potencia de 25W. 8. Después de usar la batería un año o medio año, la distancia de trabajo se acorta, por lo que hay que cambiar la batería para mantener una distancia de trabajo RADIOS EXTERNOS GDL5/GDL2 Hay dos radios externos que tienen una potencia de transmisión mas baja que el GDL25 Puede utilizar estas radios si requiere transmitir datos en una distancia mas corta (a pocos kilómetros) Las características de las radios son las siguientes: GDL2 Potencia de salida 0 5 W 2 W GDL5 Potencia de salida 2 W 5 W Página 16

22 Panel de las radios GDL2/GDL5. Botón de Canal: Presionando este botón puede cambiar entre los 4 canales Botón encendido / Apagado: Enciende / Apaga la radio Luz ARM: Cuando esta encendido, significa que la batería de la radio esta baja Luz PWR: Cuando esta encendido, significa que la radio esta encendido Luz Tx: Parpadea cada segundo cuando esta transmitiendo apropiadamente Luz AMP: Cuando esta encendido, significa que la radio esta trabajando con baja potencia de emisión Interruptor de potencia: Es usado parta ajustar la potencia de la radio El panel es como sigue: Interruptor Conector Conector de datos Botón Potencia Luz ARM Antena Pantalla y fuente externa Luz Tx On / OFF de Canal Luz PWR Luz AMP Botón Canal Página 17

23 CAPITULO 4. ACCESORIOS DEL S82T 4.1 Maleta de Transporte del S82T Después de abrir la maleta de transporte, usted podrá percibir varios huecos realizados en goma espuma donde podrá colocar el instrumento y los distintos accesorios 4.2 Baterías y Cargadores Receptor La configuración estándar tiene dos baterías, un cargador de baterías y un adaptador. La batería es del tipo de iones de litio, una tecnología que tiene una alta relación energía peso con respecto a las baterías de NiCd y NiMh El cargador puede cargar dos baterías al mismo tiempo. Las luces del cargador indican si las baterías se están cargando o si ya se cargaron Página 18

24 Controladora La configuración estándar de todos los controladores contiene una batería y un cargador, excepto el controlador Psion que continente dos baterías, cargador y un adaptador Página 19

25 4.3 Antena receptora y antena de enlace de datos El S82T adopta una antena de transferencia UHF que se adecua para la topografía de campo y una antena de recepción en todas las direcciones en una frecuencia de 450 Mhz. Estas antenas son ligeras y duraderas 4.4 Cables Cable de Radio El cable de conexión de la fuente de alimentación tiene 3 diferentes funciones. Es usado para conectar la Base y la radio de transmisión por dos terminales 5-pin LEMO, el pequeño con el receptor y el más grande con la radio. Además puede ser usado para conectar la batería externa y dar alimentación al receptor y la radio. Conecte la base con el cable rojo, conecte la radio con el cable negro, y conecte a la batería los cables rojo y negro en sus polos correspondientes. Este cable tiene la función de alimentación y transferencia de datos Página 20

26 Cable de los Controladores El cable de comunicación USB se usa para conectar la controladora con el Pc de escritorio, mediante el programa Microsoft ActiveSync si usted usa Windows XP o una versión anterior. Si utiliza una versión superior deberá usar el programa Windows Mobile Device Center (puede descargar gratuitamente estos programas desde el sitio web de Microsoft). Hay diferentes cables para diferentes controladores Cable del Receptor El cable de comunicación multifunción, es usado para conectar el receptor al Pc, se usa para transferir datos estáticos, actualización de Firmware y licencia. También puede ser usado para conectar el controlador Archer y el receptor, en caso de mal funcionamiento del Bluethoot. 4.5 Otros accesorios Jalón Telescópico, Soporte colector, Base nivelante, Trípode y Extensión de aluminio. Según la configuración elegida se entregan o nó estos accesorios. Página 21

27 CAPITULO 5. MONTAJE DEL S82T 5.1 Instalación de la Base y el Rover Instalación de la Base 1. Monte el trípode en un punto con / sin coordenadas conocidas, fije el receptor a la base nivelante 2. Instale la antena de transmisión y radio, levante la antena tan alto como le sea posible, después instale la radio en una posición segura, conecte el cable de alimentación al receptor y al radio 3. Asegurese que la conexión es correcta, después encienda el radio y el receptor Instalación del Rover 1. Instale el Rover y la antena receptora en el jalón, después encienda el receptor 2. Monte la mordaza del colector al jalón e inicie la conexión bluetooth, después ya puede configurar el equipo Página 22

28 5.2 Trabajar con los botones Hay un botón de encendido teclado principal del receptor (botón P), y un botón de función (botón F), en el Encendido: Cuando el receptor esta en el estado apagado (OFF, sin luces), presione el botón P, y el receptor se inicializara Apagado: Cuando el receptor esta en el estado encendido (ON), presione el botón P durante unos segundos, cuando escuche 3 Beeps, suelte el botón P. El receptor se habrá apagado Botón de Función Botón de encendido 5.3 Configuración de los instrumentos Modo Rover Mantenga presionado los botones F + P a la vez y espere a que parpadeen las seis luces al mismo tiempo, entonces presione el botón F para escoger el modo de trabajo; presione el botón P cuando STA se encuentre iluminado para elegir el modo de trabajo Rover. Espere varios segundos, a continuación presione el botón F unos 5 segundos, después del segundo Beep suelte el botón F, vuelva a presionar el botón F para escoger el tipo de enlace de datos. Cuando DL se encuentre iluminado, presione el botón P para confirmar y escoger el modo de enlace de datos GPRS. Cuando PWR se encuentre encendido, presione el botón P para confirmar y escoger el modo de enlace de datos de radio externo. Página 23

29 Modo Base Mantenga presionado los botones F + P a la vez y espere a que parpadeen las seis luces al mismo tiempo, entonces presione el botón F para escoger el modo de trabajo; presione el botón P cuando BT este iluminado para escoger el modo de trabajo Base. Espere varios segundos, a continuación presione el botón F unos 5 segundos, después del segundo Beep suelte el botón F, vuelva a presionar el botón F para escoger el tipo de enlace de datos. Cuando PWR se encuentra iluminado, presione el botón P para confirmar y elegir el modo de enlace de datos de radio externo Modo Estático Mantenga presionado los botones F + P a la vez y espere a que parpadeen las seis luces al mismo tiempo, entonces presione el botón F para escoger el modo de trabajo; presione el botón P cuando PWR este iluminado para elegir el modo de trabajo Estático. Cuando lo vuelva a encender el equipo el modo de trabajo será estático Recuerde que puede configurar los parámetros del receptor para el modo de trabajo y enlace de datos. Pero no puede cambiar desde un modo a otro. Los parámetros del la configuración Rover incluyen: intervalo de muestreo, ángulo de mascara, altura de antena, máximo valor aceptado de PDOP. Sin usar los controles, el receptor trabaja con los parámetros por defecto Los parámetros del modo estático no pueden ser seleccionados por la controladora, solo modificando el archivo config.ini en el disco duro del receptor (ver párrafo 5.6) 5.4 Funciones de las luces Modo Estático Las luces de enlace de datos y alimentación permanecerán encendidas. Cuando los satélites cumplan las condiciones, el receptor empezara a grabar las épocas, escuchara un Beep y la luz de indicado de estado se encenderá de acuerdo con el intervalo de muestreo (si no lo configura, esta por defecto en 5 segundos) y la luz de satélites estará intermitente tantas veces como el numero de satelices fijados Modo Base Después de configurar el modo, encienda el receptor, la base estará en modo de transmisión, el indicador de estado se encenderá cada segundo indicando que la base transmite de manera normal y el intervalo es de 1 segundo Página 24

30 Modo Rover La luz de Bluetooth y PWR permanecerán encendidas. La luz de satélite se iluminara de forma intermitente, de acuerdo al número de satélites como se describe en el modo estático. Usando GPRS, la luz de enlace de datos se encenderá con una frecuencia de 1 segundo, mientras la luz de STA parpadeara con una frecuencia de cerca de 5 segundos. Usando la radio, la luz DL parpadeara con una frecuencia de 1 segundo 5.5 Cómo medir la altura de la antena? La altura del receptor es de 96 5 mm, el diámetro es de 186 mm, la altura desde el centro del anillo de goma hasta la base inferior es de 59 mm La altura de la antena es definida convenientemente como la altura vertical desde el centro de la placa receptora al punto de levantamiento en el suelo (distancia h ). Esta distancia no es posible medirla directamente, usted tiene que medir otra altura más disponible (las distancias a, d, y s ). La distancia a es la altura vertical desde el suelo a la base inferior del receptor, d es la distancia vertical desde el suelo a la mitad del amillo de goma; ambos son definidos como alturas verticales. Al contrario, la distancia s es medida desde el punto de levantamiento en el suelo a la mitad del anillo de goma y es llamada distancia inclinada. Usted tiene que escoger el método de medición de acuerdo al software usado. 1. En el modo de Base y Rover usted tiene que introducir la altura de antena correcta de acuerdo con el software RTK. Con el software SurvCe por ejemplo, únicamente esta permitida la distancia a ; el software añadirá la distancia b para fijar la h. Para otro software lea el manual de usuario 2. En modo estático usted tiene que introducir la altura de la antena correcta en el archivo *STH ó RINEX. Si usa el software de Post procesado, tiene que especificar la altura de antena correcta antes de procesar los datos *STH o exportar el formato RINEX, lea el manual de referencia. Página 25

31 5.6 Cómo descargar datos estáticos? Para una conexión correcta ente el receptor y el Pc, siga el siguiente procedimiento Encienda el receptor, después conecte el cable a la interface de comunicación (puerto de 9 pines), después inserte el puerto USB en el Pc. La barra de tareas mostrara la siguiente información Icono El Pc reconocerá el receptor como un disco removible, así puede abrir el disco removible y obtener los archivos de datos de la memoria *.STH es el archivo de datos grabado por el receptor, la fecha de modificación es la ultima época colectada. Usted puede copiar el archivo original al Pc y si es necesario, modificar el nombre del archivo. Puede también ver los archivos config.ini. Este archivo puede abrirlo como un simple archivo *.TXT y configurar algunos parámetros del modo estático; frecuencia de muestreo, ángulo de mínima elevación, etc. Página 26

32 APENDICE 1. El receptor esta configurado en modo estático pero no almacena datos incluso cuando tiene fijados mas de 3 satélites. Las 3 luces están parpadeando. Solución: La memoria interna del receptor esta llena, elimine algunos archivos 2. Las Luces de la batería interna y externa están parpadeando y no puedo recibir datos de corrección diferencial. Solución: El código de licencia ha vencido, contacte con KOLIDA IBERICA para solicitar un nuevo código 3. No se puede conectar el colector con el receptor por Bluetooth. Solución: si esta en modo estático, el Bluetooth esta desactivado, cambie el modo. Si esta en modo Rover o Base y el Bluetooth aun no trabaja, haga un auto chequeo automático del receptor. Si el problema persiste, verifique el archivo config.ini, puede haber un error en el formato, contacte con KOLIDA IBERICA para un nuevo archivo config.ini 4. El receptor esta configurado en modo Rover y enlace de datos GPRS, la tarjeta SIM esta puesta en el compartimiento debajo de la batería. Sin embargo no puedo leer la tarjeta SIM. Solución: Toda SIM tiene su numero de PIN, debe de estar deshabilitado. Además, verifique que tiene suficiente crédito de su SIM para conectarse a Internet 5. La Base esta transmitiendo una señal de radio, el otro receptor esta en modo Rover y enlace de datos radio interno (Built-in), pero la luz del enlace de datos esta apagado y el Rover no recibe corrección. Solución: Probablemente el canal de radio esta mal, utilice el colector para cambiar el canal de radio del Rover. De otro modo el Rover esta recibiendo la corrección pero no obtiene una posición Fija, puede ser que la velocidad de baudios este mal. Use el colector para seleccionar en la base la misma velocidad de baudios que esta utilizando la radio Página 27