DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN Y SISTEMA DE FRENADO PARA UNA CARRETILLA TELESCÓPICA DE KG 7. PRESUPUESTO

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1 eman ta zabal zazu ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL DE BILBAO GRADO EN INGENIERÍA MECÁNICA TRABAJO FIN DE GRADO 2014 / 2015 DISEÑO DE UNA TRANSMISIÓN Y SISTEMA DE FRENADO 7. PRESUPUESTO DATOS DE LA ALUMNA O DEL ALUMNO NOMBRE: IÑIGO APELLIDOS: MARTÍN LORENZO DATOS DEL DIRECTOR O DE LA DIRECTORA NOMBRE: MIKEL APELLIDOS: ABASOLO BILBAO DEPARTAMENTO: INGENIERÍA MECÁNICA FDO.: FECHA: FDO.: FECHA: Anexo II

2 Índice del presupuesto 1. s adquiridos Caja de transferencia Puente diferencial Reductor de rueda Ejes y acoplamientos Freno de estacionamiento s fabricados Coste de materias primas Caja de transferencia Puente diferencial Reductor de rueda Ejes y acoplamientos Operaciones Caja de transferencia Puente diferencial Reductor de rueda Ejes y acoplamientos s encargados Caja de transferencia Puente diferencial Reductor de rueda Ejes y acoplamientos Resumen de costes Procedimiento de ensamblado Realización del proyecto Presupuesto final EUITI BILBAO JUNIO

3 1. s adquiridos A continuación se van a enumerar todos los elementos que se han de adquirir a un proveedor externo. Si durante la producción se encuentran precios más competitivos se puede barajar la posibilidad de cambio de proveedor al ser elementos normalizados. 1.1 Caja de transferencia Cantidad Fabricante Referencia/Modelo Unitario Rod. rodillos 3480 (Inner) 1 Timken cónicos 3422 (Outer) Rod. rodillos 435-S (Inner) 1 Timken cónicos 430X (Outer) Rod. rodillos 4375 (Inner) 1 Timken cónicos 4335 (Outer) Rod. rodillos 542 (Inner) 1 Timken cónicos 532A (Outer) Rod. rodillos 615 (Inner) 2 Timken cónicos 612 (Outer) Tuerca autoblocante con inserción no 2 Dislas M 30 2,07 4,14 metálica Retén 1 Epidor BASLX7/ Retén 2 Epidor BASL/ Pista de rodadura 1 SKF LS 32 0,8 0,8 agujas axiales agujas agujas Anillo de seguridad exterior (Circlip) Tornillo de cabeza hexagonal M10 4 SKF AXW NSK RLM , NSK RLM Dislas D1 28 [ mm] 0,1 0,1 4 Dislas L 25 [ mm] 1,14 4,56 236,6 EUITI BILBAO JUNIO

4 1.2 Puente diferencial Cantidad Fabricante Referencia/Modelo Unitario JL (Inner) 2 Timken rodillos cónicos JL724314(Outer) JP14049 (Inner) 2 Timken rodillos cónicos JP14010 (Outer) C (Inner) 2 Timken rodillos cónicos (Outer) (Inner) 2 Timken rodillos cónicos (Outer) Junta tórica (O- Ring) 6 Elastotech ,62 3,72 Junta tórica (O- Ring) 6 Elastotech ,35 2,1 Retén 2 Epidor BASL/ Anillo de seguridad 2 Roldasa D1 140 [ mm] 3,88 7,76 exterior Anillo de seguridad interior Anillo de seguridad interior agujas axiales Tuerca autoblocante con inserción no metálica Tornillo de cabeza hexagonal M10 Muelles de compresión 1.3 Reductor de rueda 2 Dislas D1 100 [ mm] 1,41 2,82 2 Dislas D1 42 [ mm] 0,19 0,38 2 SKF AXK ,21 34,42 2 Dislas M 30 2,07 4,14 20 Dislas L 25 [ mm] 1,14 22,8 60 Oldisfer , ,14 Anillo de seguridad exterior rodillos Cantidad Fabricante Referencia/Modelo Unitario 12 Dislas D1 40 [ mm] 0,2 2,4 24 NSK NU2208 ET 11,1 266,4 EUITI BILBAO JUNIO

5 Anillo de seguridad interior Anillo de seguridad interior 12 Roldasa D1 80 [ mm] 0,82 9,84 8 Roldasa D1 305 [ mm] 8,29 66, Ejes y acoplamientos 344,96 Cantidad Fabricante Referencia/Modelo Unitario Eje de transmisión 1 Ameridrives U2160 ST Juntas cardan 4 GKN B Tornillo cabeza hexagonal M10 6 Dislas L [ mm] 1,87 11,22 Tornillo cabeza hexagonal M10 8 Dislas L 35 [ mm] 1,39 11,12 Tornillo cabeza hexagonal M10 8 Dislas L 40 [ mm] 1,61 12,88 Tuerca hexagonal M10 22 Dislas -- 0,37 8, Freno de estacionamiento 573,4 Disco de freno Pinza de freno Cantidad Fabricante Referencia/Modelo 1 Tolomatic Tolomatic ME10LA/ Unitario 81,77 $ 72,23 67,21 $ 59,37 72,23 59,37 131,6 2. s fabricados 2.1 Coste de materias primas A continuación se van a enumerar todos los materiales de construcción sobre los que se realizarán operaciones de mecanizado con el fin de obtener los elementos finales. Los precios de los aceros laminados se obtienen mediante el peso de los perfiles base y el precio del acero por kilogramo. EUITI BILBAO JUNIO

6 Tipo de Acero Acero 20MnCr5 Acero SAE 1045 Acero F 2111 Acero F 1120 por kilogramo 2,2 /kg 2,15 /kg 1,9 /kg 2,1 /kg El precio de los productos de fundición se ha estimado teniendo en cuenta su complejidad y su volumen Caja de transferencia Q Material helicoidal (1) helicoidal (2) helicoidal (3) helicoidal (4) helicoidal (5) Eje primario 1 Eje intermediario Eje secundario Guía del sincronizador [ /kg] 1 20MnCr5 2,2 1 20MnCr5 2,2 1 20MnCr5 2,2 1 20MnCr5 2,2 1 20MnCr5 2,2 1 1 SAE 1045 SAE 1045 SAE ,15 2,15 2, MnCr5 2,2 Sincronizador 1 20MnCr5 2,2 Tapa de cierre Materia prima 180 [ mm] x L 75 [ mm] 140 [ mm] x L 65 [ mm] 100 [ mm] x L 65 [ mm] 220 [ mm] x L [ mm] 240 [ mm] x L 65 [ mm] [ mm] x L 335 [ mm] [ mm] x L 280 [ mm] 70 [ mm] x L 450 [ mm] 80 [ mm] x L 35 [ mm] 125 [ mm] x L 35 [ mm] Peso [kg] Ud. total ,85 17,3 17,3 4 8,8 8,8 16,4 36,1 36, ,8 50,8 6,24 13,4 13,4 5,2 11,2 11,2 13,6 29,2 29,2 1, ,4 7,4 7,4 1 F Fundición ,2 EUITI BILBAO JUNIO

7 2.1.2 Puente diferencial Q Material Cuerpo de la jaula Cierre de la jaula Reductor de rueda Q Material [ /kg] [ /kg] Materia prima Peso [kg] Ud. total Portasatélites 4 F Fundición Satélite 12 20MnCr5 2,2 125 [ mm] x L [ mm] 5,3 11,65 139,8 Planetario 4 20MnCr5 2,2 Materia prima 70 [ mm] x L 45 [ mm] Peso [kg] Ud. 1, total 2 F Fundición F Fundición Corona 2 20MnCr5 2,2 Eje piñón 2 20MnCr5 2,2 Eje portasatélites largo Eje portasatélite corto 2 4 SAE 1045 SAE ,15 2,15 Satélite 8 20MnCr5 2,2 Planetario con alojamiento Planetario sencillo 2 20MnCr5 2,2 2 20MnCr5 2,2 220 [ mm] x L 45 [ mm] 90 [ mm] x L 230 [ mm] 25 [ mm] x L 150 [ mm] 25 [ mm] x L 70 [ mm] 70 [ mm] x L 35 [ mm] 90 [ mm] x L 100 [ mm] 90 [ mm] x L 75 [ mm] 13,42 29, ,5 25,3 50,6 0,57 1,24 2,48 0,27 0,58 2,32 1 2,2 17, ,75 8,24 16,48 Cruceta 2 F Fundición Soporte de 2 F ,9 accionamientos 220 [ mm] x L 100 [ mm] 29,8 56,7 113,4 Soporte accionamiento Accionamiento freno Accionamiento bloqueo 2 F ,9 4 F ,9 2 F ,9 220 [ mm] x L 70 [ mm] 220 [ mm] x L 45 [ mm] 220 [ mm] x L 50 [ mm] 20,9 39,7 41,8 13,4 25, ,9 28,3 56,6 758,3 EUITI BILBAO JUNIO

8 Corona 4 20MnCr5 2,2 Contracorona 4 20MnCr5 2,2 320 [ mm] x L 85 [ mm] 300 [ mm] x L 35 [ mm] 53, ,4 42,7 170, Ejes y acoplamientos 1.074,6 transferdiferencial dif.l-transfer transfer-eje trans. dif.-eje trans. Semieje palier lado bloqueo Semieje palier Q Material [ /kg] 1 F ,9 1 F ,9 1 F ,9 1 F ,9 2 2 SAE 1045 SAE ,15 2,15 Materia prima 140 [ mm] x L 70 [ mm] 140 [ mm] x L 80 [ mm] 160 [ mm] x L 70 [ mm] 160 [ mm] x L 80 [ mm] 45 [ mm] x L 880 [ mm] 45 [ mm] x L 880 [ mm] Peso [kg] Ud. total 8, ,66 18,4 18, , ,6 47, ,6 47, Operaciones 174 A continuación se van a enumerar los procesos y tiempos de producción de cada elemento que sea necesario fabricar Caja de transferencia helicoidal (1) helicoidal (2) helicoidal (3) helicoidal (4) helicoidal (5) Fresado CNC Torneado CNC Taladrado [ / T [ /h] T [ /h] T h] 70 [min.] 1,16 [h] 70 [min.] 1,16 [h] [min.] 0,91 [h] 85 [min.] 1,41 [h] 85 [min.] 1,41 [h] 64,2 64,2 50,4 77,9 77,9 35 [min.] 0,58 [h] 30 [min.] 0,5 [h] 60 [min.] 0,5 [h] 0,41 [h] 0,41 [h] ,3 27, ,7 27, ,9 22, ,8 22, ,8 EUITI BILBAO JUNIO

9 Eje primario Eje intermediario Eje secundario Guía del sincronizador Sincronizador Tapa de cierre 45 [min.] 0,75 [h] 40 [min.] 0,66 [h] 50 [min.] 0,83 [h] 75 [min.] 1,25 [h] 0,41 [h] 0,41 [h] 41,25 [min.] 0,91 [h] 50, ,65 36,7 35 [min.] 0,58 [h] ,7 45,8 70 [min.] 64,2 -- 1,16 [h] , ,75 22,5 0,41 [h] 22, , , Puente diferencial 874,1 Cuerpo de la jaula Cierre de la jaula Corona Eje piñón Eje portasatélites largo Eje portasatélite corto Satélite Planetario con alojamiento Planetario sencillo Fresado CNC Torneado CNC Taladrado [ / T [ /h] T [ /h] T h] 15 [min.] 0,25 [h] 13, [min.] 1,83 [h] 65 [min.] 1,08 [h] 100, 6 59, [min.] 0,5 [h] 70 [min.] 1,16 [h] 70 [min.] 1,16 [h] 27,5 63,8 63,8 45 [min.] 0,75 [h] 30 [min.] 0,5 [h] 45 [min.] 0,75 [h] 15 [min.] 0,25 [h] 10 [min.] 0,16 [h] 0,41 [h] 45 [min.] 0,75 [h] 35 [min.] 0,58 [h] Cruceta Soporte de accionamientos Soporte accionamiento Accionamiento freno Accionamiento bloqueo Anillo para muelles [min.] 1,33 [h] 50 [min.] 0,75 [h] 45 [min.] 0,75 [h] 45 [min.] 0,75 [h] 41, x 27, x27,5 18, x118,8 41, x100,7 13, ,8 15 [min.] 0,25 [h] 5 [min.] 0,08 [h] 6,25 2x20,05 2 4x10,8 22, x50 41, x105, x95,8 35 [min.] 0,58 [h] 14,5 2x14,5 73, x73,3 41, x41,3 41, x41,3 41, x41,3 10 [min.] 0,16 [h] 4,16 4x4, ,7 EUITI BILBAO JUNIO

10 2.2.3 Reductor de rueda Portasatélites Satélite Planetario Corona Contracorona Fresado CNC Torneado CNC Taladrado [ / T [ /h] T [ /h] T h] ,4[h] 0,4 [h] 10 4x32 30 [min.] 40 [min.] 27,5 0,5 [h] 0,66 [h] 36, x63,8 40 [min.] 36,3 0,66 [h] 18, x54,4 80 [min.] 35 [min.] 73,2 1,33 [h] 0,58 [h] 31, x105,1 70 [min.] 15 [min.] 15 [min.] 63,8 13,8 1,16 [h] 0,25 [h] 0,25 [h] 6,25 4x83, Ejes y acoplamientos transfer-diferencial diferencial-transfer transfer-eje trans. diferencial-eje trans. Semieje palier lado bloqueo Semieje palier Fresado CNC Torneado CNC Taladrado T [ /h] T [ /h] T [ /h] 15 [min.] 18,1 13,8 0,25 [h] 8,33 40,23 18,1 18,1 8,33 44,5 15 [min.] 18,1 13,8 0,25 [h] 8,33 40,23 30 [min.] 0,5 [h] 30 [min.] 0,5 [h]. 18,1 27,5 27,5 60 [min.] 1 [h] 60 [min.] 1 [h] 18,1 25 8,33 44, x82, x82,5 499,5 2.3 s encargados a fabricante Los siguientes elementos se han de encargar a un fabricante especializado, ya que son elementos que normalmente están normalizados pero en esta ocasión necesitan ser fabricados por encargo. El precio de estos productos es variable dependiendo del proveedor y del volumen del encargo, aun así se muestran unos precios estimados Caja de transferencia Casquillo del eje primario Q Material Ud. 1 F EUITI BILBAO JUNIO

11 Arandela eje primario Arandela eje intermediario Arandela eje secundario Casquillo engranaje (3) 1 F F F F ,5 1,5 15, Puente diferencial Q Material Reductor de rueda Ud. Cantidad Material Ud. total Arandela 12 F ,6 7,2 Arandela 12 F ,7 8,4 15,6 total Arandela curvada 8 F ,5 12 Pasador 8 F ,5 4 Cojinete 4 F ,5 30 Disco de fricción Aleación 4 del freno Cu Contradisco del freno 6 F ,5 21 Disco de fricción Aleación 8 del bloqueo Cu 65 1,5 12 Disco de fricción del bloqueo 10 F Tuerca hexagonal 2 F Arandela 2 F Arandela 2 F Anillo para muelles de compresión 6 HDPE EUITI BILBAO JUNIO

12 2.3.4 Ejes y acoplamientos Ud. total Cantidad Material Anillo de caucho 1 Caucho Resumen de costes Caja de transferencia 3 s adquiridos 236,6 Materias primas 235,2 Operaciones 874,1 s encargados 15, ,4 Puente diferencial s adquiridos 522,14 Materias primas 758,3 Operaciones 2.011,7 s encargados ,14 Reductor de rueda s adquiridos 344,96 Materias primas 1.074,6 Operaciones s encargados 15, ,16 Ejes y acoplamientos s adquiridos 573,4 Materias primas 174 Operaciones 499,5 s encargados ,9 EUITI BILBAO JUNIO

13 Freno de estacionamiento s adquiridos 131,6 131,6 El importe total antes de impuestos referido a los costes de fabricación de la transmisión y sistema de frenado asciende a un total de 9.547,2. 4. Procedimiento de ensamblado El procedimiento de ensamblado dependerá del proceso que se diseñe para tal fin, ya que puede estar muy automatizado o bien se puede montar a mano. En cualquier caso para el montaje del prototipo se estima que se necesitarán al menos 20 horas de trabajo de dos operarios. El precio por hora de un operario se estima en 27,65 [ /hora] antes de impuestos, por lo tanto el coste del montaje asciende a un total de 3. Nº Mecánicos Coste [ /hora] Horas de trabajo [h] Coste total 2 27, Realización del proyecto Para la realización del proyecto se ha visto involucrado un único ingeniero, siendo el coste de 40 [ /hora] y el tiempo invertido 650 horas. Nº Ingenieros Coste [ /hora] Horas de trabajo [h] Coste total EUITI BILBAO JUNIO

14 6. Presupuesto final A continuación se expone el presupuesto final del desarrollo del proyecto y la construcción del prototipo, ya que una vez entrado en fase de producción los costes de fabricación se reducen considerablemente. Fabricación y compra de los elementos ,2 Desarrollo del proyecto Montaje... 3 Subtotal: ,2 Gastos generales (13%) Beneficio industrial (6%) Subtotal: ,2 IVA (21%) ,43 El presupuesto final asciende a una cantidad de: TOTAL: ,6 CINCUENTA Y UN MIL NOVECIENTOS OCHENTA EUROS CON SESENTA CÉNTIMOS EUITI BILBAO JUNIO