DETECCIÓN DE PROXIMIDAD Y ELUSIÓN DE COLISIONES
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- María Isabel Córdoba Muñoz
- hace 6 años
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1 DETECCIÓN DE PROXIMIDAD Y ELUSIÓN DE COLISIONES ANTECEDENTES El sistema HazardAvert fue creado para resolver uno delos principales problemas de seguridad en la minería subterránea y de cielo abierto de hoy día; las lesiones, discapacidades o incluso muertes entre los trabajadores causadas por maquinaria de minería en movimiento. QUÉ ES ESTO El sistema HazardAvert de detección de proximidad, desarrollado por Frederick Mining Controls, está diseñado para aumentar la conciencia de seguridad ypara prevenir accidentes mediante la detección del ingreso de personas o vehículos a la zona marcada alrededor de una pieza de maquinaria en funcionamiento. El sistema emite una alarma audible y visual de advertencia, y puede programarse para automáticamente aminorar la velocidad o detener completamente la maquinaria cuando ocurren ingresos no autorizados en la zona. CÓMO FUNCIONA HazardAvert establece un campo o zona de mar-cadores magnéticos alrededor de maquinaria utilizando un dispositivo llamado Módulo de proximidad. Este Módulo de proximidad se instala en la maquinaria y mediante el uso de señales electromagnéticas, marca las áreas consideradas como potencialmente peligrosas. En algunos sistemas, estos campos pueden ser dinámicos en el sentido de que la zona se ajusta automáticamente dependiendo de la velocidad y la dirección de desplazamiento del vehículo. Los trabajadores y operadores utilizan un Dispositivo de Alarma Personal (Personal - Alarm Device PAD) que detecta y mide el campo de marcadores magnéticos a fin de determinar su proximidad a la máquina y avisarles sobre los posibles riesgos para su seguridad Las colisiones entre maquinarias pueden evitarse utilizando Dispositivos de Alarma de Vehículos (Vehicle-Alarm Devices VAD). Integrados en el alojamiento del Módulo de proximidad, estos se instalan en cualquier maquinaria en movimiento
2 para detectar los campos de marcadores magnéticos de otros vehículos. Una vez detectados, el VAD emite avisos de advertencia a los operadores de ambos vehículos COMPONENTES MÓDULOS DE PROXIMIDAD Compactos, con envolventes herméticos que contienen sistemas electrónicos y software para crear zonas de marcadores magnéticos alrededor de maquinaria Ciertos sistemas responden a señales de avance, de reversa y/o de velocidad para ajustar automáticamente los tamaños de zonas Después de la instalación inicial no requieren calibración adicional SISTEMAS DE GENERADORES MÚLTIPLES Consisten en varios Módulos de proximidad conectados entre sí a una caja de control central Permite la conformación personalizada de zonas de advertencia y peligro para equipo específico La caja de control central recibe datos de los Módulos de proximidad y transmite la información hacia la terminal Pod de visualización de rastreo (TDP) MÓDULO INTEGRAL Un Módulo de proximidad que contiene todo el hardware y software en una sola unidad El módulo genera zonas magnéticas de advertencia y peligro, y emite avisos si se ingresa a estas zonas Se instalan en diversos puntos en la maquinaria y funcionan como sistemas individuales DISPOSITIVO DE ALARMA PERSONAL (PAD) Detecta zonas de marcadores para determinar la proximidad de los trabajadores respecto a la maquinaria y les avisa de posibles riesgos para su seguridad Se adhiere al casco de seguridad para lograr visibilidad óptima de advertencia Los PAD no requieren calibración durante la instalación ni la operación DISPOSITIVO DE ALARMA DE VEHÍCULO (VAD Las colisiones entre maquinaria y vehículos pueden evitarse mediante el uso de dispositivos VAD Estos se utilizan para detectar cuando el vehículo, en el cual se instala el VAD, ha ingresado en la zona de marcadores de otro vehículo. Los avisos de advertencia y peligro se envían a ambos operadores de vehículos Después de la instalación inicial no requieren calibración adicional El hardware VAD está localizado en el alojamiento del Módulo de proximidad ZONAS DE SILENCIO Se puede agregar zonas de silencio en el interior del campo de marcadores para permitir que los operadores funcionen en áreas especificadas sobre el vehículo o en el interior del mismo sin activar la alarma ni inhabilitar la máquina. CARACTERÍSTICAS CLAVE DE HAZARDAVERT HazardAvert puede ser instalado en cualquiera y todos los tipos de maquinaria y vehículos
3 Un solo dispositivo personal PAD interactúa con todos los módulos de proximidad en toda la mina Múltiples máquinas y múltiples mineros pueden trabajar cercanamente sin conflicto alguno HazardAvert utiliza señales de baja frecuencia que no son afectadas por el entorno ni por otros objetos Las señales de baja frecuencia atraviesan casi cualquier material, incluso carbón, roca, polvo y agua Éstas no tienen múltiples trayectorias Las zonas de seguridad se configuran con facilidad El sistema HazardAvert ha sido probado con éxito y está en funcionamiento en diversos tipos de equipo tales como camiones de acarreo, montacargas y dragalinas. REGISTRO OPCIONAL DE DATOS El sistema rastrea a todos los mineros en las cercanías de la máquina Monitorea a los trabajadores que ingresan y salen delas zonas, y el tiempo que permanecen en la zona Todos los datos son grabados y registrados, y pueden ser descargados según sea necesario La terminal TDP permite la notificación visual inmediata del estado de funcionamiento del sistema ylas advertencias a los mineros a través de luces LEDclaramente visibles. Ésta incluye el rastreo, memoria y capacidades de transmisión por Bluetooth La terminal POD muestra el estado del sistema y cualesquiera advertencias CARACTERÍSTICAS A PRUEBA DE FALLOS Receptores redundantes instalados Avisos de advertencia se envían a todos los operadores El sistema puede ser programado para aminorar la velocidad o detener la maquinaria automáticamente DISEÑO ROBUSTO Y DURADERO Los generadores, controladores y pantallas están incorporados en envolventes robustos impermeables Los componentes están diseñados para resistir vibraciones fuertes de larga duración e impactos No hay antenas expuestas APLICACIONES Camiones de carga y acarreo Camiones de acarreo Empernadores de techos de minas Vehículos livianos Montacargas Dragalinas
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5 Detección de proximidad y elusión de colisiones QUÉ ES ESTO ANTECEDENTES El sistema HazardAvert fue creado para resolver uno de los principales problemas de seguridad en laminería subterránea y de cielo abierto de hoy día; las lesiones, discapacidades o incluso muertes entre los trabajadores causadas por maquinaria de minería en movimiento. En los últimos 30 años, la industria de minería en Estados Unidos ha enfrentado un aumento en accidentes por aplastamiento y entrampamiento que han provocado lesiones graves o la muerte. En fecha reciente, la Administración de Salud y Seguridad en Minería de EE.UU. (U.S.Mining Health and Safety Administration MSHA) ha determinado que con el uso de un sistema de detección de proximidad se habría podido evitar aproximadamente el 20% de todos los accidentes de minería. El sistema HazardAvert de detección de proximidad, desarrollado por Frederick Mining Controls, está diseñado para aumentar la conciencia de seguridad y para prevenir accidentes y lesiones mediante la detección del ingreso de personas o vehículos a la zona marcada alrededor de una pieza de maquinaria en funcionamiento. El sistema emite un a alarma audible y visual de advertencia, y puede programarse para automáticamente aminorar la velocidad o detener completamente la maquinaria cuando ocurren ingresos no autorizados en la zona. CÓMO FUNCIONA
6 HazardAvert establece un campo o zona de marcadores magnéticos alrededor de maquinaria utilizando un dispositivo llamado el generador. Este generador se instala en la maquinaria y mediante el uso de señales electromagnéticas, marca las áreas consideradas como potencialmente peligrosas. Este campo de marcadores puede abarcar toda la máquina y su radio de giro, o puede ser específica para ciertas áreas. Los trabajadores y operadores utilizan un Dispositivo de Alarma Personal (Personal - Alarm Device PAD) que detecta y mide el campo de marcadores magnéticos a fin de determinar su proximidad a la máquina y avisarles sobre los posibles riesgos para su seguridad. Las colisiones entre maquinarias pueden evitarse utilizando Dispositivos de Alarma de Vehículos (Vehicle-Alarm Devices VAD). Estas unidades se instalan en cualquier maquinaria en movimiento y detectan los campos de marcadores magnéticos para determinar su proximidad a otro vehículo. CAMPOS DE MARCADORES ZONAS Se puede utilizar uno solo o múltiples generadores la misma máquina En equipo de menor tamaño, un solo generador define una zona que cubre todas las partes de la máquina y su radio de giro Se pueden usar múltiples generadores para crear zonas con formas complejas. Éstas se crean de acuerdo con las preferencias del usuario y para adaptarse a espacios de trabajo restringidos Se puede agregar zonas silenciosas conformadas dentro del campo de a la máquina sin activar la alarma ni inhabilitar la máquina. CARACTERÍSTICAS CLAVE DE HAZARDAVERT Los generadores HazardAvert pueden ser instalados en cualquiera y todos los tipos de maquinaria y vehículos Un solo dispositivo PAD funciona en todos los generadores de los equipos en toda la mina Múltiples máquinas y múltiples mineros pueden trabajar cercanamente sin ningún conflicto de sistemas HazardAvert utiliza señales de baja frecuencia y no son afectadas por el entorno ni por otros objetos Las señales de baja frecuencia atraviesan casi cualquier material, incluso carbón, roca, polvo y agua La tecnología patentada ofrece desempeño superior Las zonas de equipos personalizadas se configuran con facilidad marcadores para permitir qu los operadores funcionen en áreas especificadas cercanas REGISTRO DE DATOS Y LA TERMINAL POD DE VISUALIZACIÓN DERASTREO (TDP)
7 Todos los datos se registran y se guardan en la base de datos de la terminal TDP y pueden ser descargados según se necesiten El sistema rastrea a todos los mineros en las cercanías de la máquina Monitorea trabajadores que ingresan y salen de las zonas, y se graba y registra el tiempo que permanecen en la zona La terminal TDP permite la notificación visual inmediata del estado de funcionamiento del sistema y las advertencias a los mineros a través de luces LED claramente visibles La terminal POD muestra el estado del sistema y cualesquiera advertencias CARACTERÍSTICAS A PRUEBA DE FALLOS Receptores redundantes instalados Avisos de advertencia se envían al operador del vehículo Los generadores, controladores y pantallas están alojados en envolventes robustos impermeables Los componentes están diseñados para resistir vibraciones fuertes de larga duración e impactos No hay antenas expuestas Los circuitos están diseñados para cumplir los requisitos de MSHA APLICACIONES Máquinas para minería continua Carros de recorridos cortos Camiones de carga y acarreo Camiones de acarreo Empernadores de techos de minas Vehículos liviano El sistema puede ser programado para aminorar la velocidad o detener la maquinaria automáticamente Capacidades de paro remoto La máquina queda inhabilitada automáticamente cuando: Se interrumpe la alimentación eléctrica Se reduce el tamaño del campo en cualquier generador Se corta o se desconecta un cable Se degrada la comunicación DISEÑO ROBUSTO, DURADERO PARA MINERÍA DE CARBÓN
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