PROYECTO FIN DE CARRERA

Transcripción

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2 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automóvl para la aduscó del movmeto AUTOR: Leadro Hermda Brañas TUTOR: Javer Cuadrado Arada

3 INDICE DEL PROYECTO PROYECTO FIN DE CARRERA Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS (HARD/SOFT) ACELEROMETROS Y SEÑALES PROCESO INTEGRACIÓN CONCLUSIONES

4 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto CHASIS REFRIGERACIÓN DIRECCIÓN MOTOR FRENOS SUSPENSIÓN DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SIST. ELÉCTRICO SIST. ELÉCTRICO INDICE SISTEMAS

5 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto BASE CHASIS DOBLE VIGA TUBO ACERO ESTIRADO EN FRIO CURVADO/CONFORMADO EN CALIENTE UNIONES SOLDADAS SOPORTES EN ACERO Seccó Dámetro exteror (φ ext ) Espesor (e) Peso Tubo de acero Pulgadas mm mm Kg/m φ ext ½ ¾ e 4 ¼ DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO CHASIS

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7 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto MOTOR CHRYSLER J2-592 Nº CILÍNDROS 4 CILINDRADA (C.C) 592 RELACIÓN DE COMPRESIÓN 9,35: POTENCIA MÁXIMA (DIN) 88 CV a 5400 rpm PAR MÁXIMO (DIN) 4,2 mkg a 3000 rpm CARBURADOR WEBER DCA-20 CAJA DE CAMBIOS AUTOMÁTICA 5 VEL SUJECIÓN: 3 PTOS. CON SILENT-BLOCS ENGRASE SEPARADO CAJA Y DIFERENCIAL ACEITE HIDRÁULICO SIN REFRIGERACIÓN COLECTOR ESCAPE CORTO CON SILENCIADOR MARIPOSA Y REGULADOR DE PRESIÓN SOLIDARIOS INCLINACIÓN 5º HACIA ATRÁS DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO MOTOR

8 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SUSPENSIÓN

9 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto RADIADOR CON VÁLVULA SOBREPRESIÓN ELECTROVENTILADOR MANGUITO GOMA REFORZADO NYLON Φ32 mm MANGUITO GOMA REFORZADO NYLON Φ9 mm TUBO HIERRO GALVANIZADO Φ30 mm VASO EXPANSIÓN 500 c.c. BOMBA MECÁNICA VÁLVULA TÉRMICA REGULACIÓN CAUDAL RADIADOR EN PARTE DELANTERA ELIMINACIÓN CONDUCTOS CALEFACCIÓN ELECTROVENTILADOR NO TERMOSTÁTICO MAYOR CAPACIDAD DE REFRIGERANTE CANALIZACIONES NUEVAS EN GOMA CANALIZACIONES PRINCIPALES METÁLICAS DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO REFRIGERACIÓN

10 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO DIRECCIÓN

11 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto BOMBA HIDRÁULICA ACCIONAMIENTO DIRECTO (S/SERVOFRENO) CIRCUITO DOBLE INDEPENDIENTE DELANTERO CIRCUITO SIMPLE TRASERO CON DERIVADOR PINZAS Y DISCOS DELANTEROS SEAT 27 PINZAS Y DISCOS TRASEROS TALBOT HORIZON RACORES VARIOS PARA INTERCONECTAR COMPONENTES DISTINTOS PRESIÓN DE FUNCIONAMIENTO 50 BARES FLUIDO CON ESPECIFICACIONES DOT-4 CIRCUITO HIDRÁULICO A MEDIDA TUBO COBRE 3 mm. INTERIOR Y 5 mm. EXTERIOR PARA PRESIONES HASTA 00 BARES CONEXIONES TIPO CÓNICO MACHO Y HEMBRA SELLADO CONEXIONES POR PRESIÓN MONTAJE SEGÚN PLANO DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO FRENOS

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13 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto BATERÍA 45 Ah 2V (Almetacó de todos los cosumos del vehículo) ALTERNADOR CON REGULADOR Y PUENTE RECTIFICADOR MOTOR DE ARRANQUE BOBINA DE ALTA TENSIÓN DISTRIBUIDOR CON ENCENDIDO POR PLATINOS INTERRUPTORES 20A CABLES A/T PARA ENCENDIDO Y BUJÍAS (propos motor) CABLES DE SECCIÓN 2,5 mm2 Y,5 mm2 INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓN INTERRUPTOR DE ARRANQUE ELECTROVENTILADOR PULSADOR DE ARRANQUE CONVERTIDOR DE ALIMENTACIÓN SIST. ELECTRÓNICO MASAS POR CONTACTO EN CHASIS Y MOTOR MONTAJE SEGÚN PLANO DESCRIPCIÓN DEL PROTOTIPO SISTEMA ELÉCTRICO

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15 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto PC DESKSTATION TARJETA DAP TARJETA DAP CONVERTIDOR DIGITAL-ANALÓGICO RACK EXPANSIÓN SALIDAS EXPANSIÓN ENTRADAS SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS HARDWARE

16 SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS TARJETA DAP3200a/45 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto TARJETA MICROSTAR LABORATORIES DAP3200a/45 PROCESADOR INTEL 486DX4 a 96 Mz. MEMORIA RAM 4Mb S.O. 32 bts DAPL 2000 EXPANDIBLE HASTA 52 ENTRADAS ANALÓGICAS EXPANDIBLE HASTA 28 ENTRADAS DIGITALES EXPANDIBLE HASTA 66 SALIDAS ANALÓGICAS EXPANDIBLE HASTA 6 SALIDAS DIGITALES TIEMPOS DE MUESTREO HASTA,3 μs RANGOS VOLTAJE E/S DE 0/5V, ±2,5V, ±5V, ±0V CONFIGURACIÓN POR HARDWARE/SOFTWARE GRAN FLEXIBILIDAD PARA CONEXIONES

17 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto CALCULADOR.M INTEGRADOR.M CALCULADOR.DAP DAPTools for MATLAB MATLAB DAPIO32.DLL PC ACCEL 32 ACCEL 32 SISTEMA DE ADQUISICIÓN DE DATOS DAPL 2000 DAPL 2000 DAP SOFTWARE

18 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto ACELERÓMETROS TRIAXIALES CROSSBOW CXL02LF3 RANGO DE MEDIDA DE ±2G SENSIBILIDAD DE V/G RUIDO MÁXIMO DE.5 mg (rms) PROTECCÓN ANTICHOQUE HASTA 2000G TEMPERATURA DE TRABAJO DE -40 ºC HASTA 85 ºC FRECUENCIA DE CORTE DE SEÑAL A 25 Hz TENSIÓN DE SALIDA DE 2.5±0.5 V PARA 0G ACELERÓMETROS Y SEÑALES ACELERÓMETROS

19 ACELERÓMETROS Y SEÑALES FUENTES ALIMENTACIÓN Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto FUENTES CROSSBOW CXBNC SALIDAS TIPO BNC ALIMENTACIÓN INTERNA 9V ALIMENTACIÓN EXTERNA 2V CONECTOR ACELERÓMETRO 5 PINS FUENTE REGULADA 5V CAJA PROTECCIÓN INTERRUPTOR ON/OFF AISLAMIENTO DE RUIDOS CONECTORES BNC INDEPENDIENTES

20 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto DESKSTATION PC EN LATERAL VEHÍCULO RACK EXPANSIÓN DEBAJO DEL ASIENTO CABLES COAXIALES SEÑAL CON CONECTORES BNC DOS ACELERÓMETROS DELANTE DOS ACELERÓMETROS ATRÁS CONVERTIDOR 2VDC/220VAC/50Hz ACELERÓMETROS Y SEÑALES MONTAJE

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22 ACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓN Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto ECUACIÓN BÁSICA DE CAMBIO DE SISTEMA DE REFERENCIA.... & & =H()* a FORMULACIÓN LAGRANGIANA CON PENALIZACION POR RESTRICCIONES.... T φ α φ a φ b φ = H() a INTEGRACIÓN MEDIANTE EL MÉTODO DE NEWMARK

23 ACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓN ACELERÓMETROS Y SEÑALES ALGORITMO INTEGRACIÓN Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto PROYECTO FIN DE CARRERA PROYECTO FIN DE CARRERA φ)) w φ w 2 (φ α φ a (H ) φ α φ (I 2 T T = ϕ φ)) w φ w 2 (φ α φ a (H ) φ α φ (I 2 T T = ϕ = t 2 2 Δ Δt = t 2 2 Δ Δt = t Δ = t Δ PREDICTOR PREDICTOR ) 2 Δt ( 2 Δt = ) 2 Δt ( 2 Δt = ) 4 Δt Δt ( 4 Δt 2 2 = ) 4 Δt Δt ( 4 Δt 2 2 = LECTURA ACELERÓMETRO LECTURA ACELERÓMETRO SI NO Err<K I=I

24 ACELERÓMETROS Y SEÑALES LECTURA DE DATOS Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto BORRADO DE LA MEMORIA CONFIGURAR PUERTOS TIEMPO DE MUESTREO PROCESADO DE DATOS EN LA TARJETA ENVÍO DE DATOS AL PC ARCHIVOS DE ALMACENAMIENTO FUNCIÓN FUNCIÓN DE PRINCIPAL INTEGRACIÓN TIEMPO DE ADQUISICIÓN ACELERÓMETROS ACELERACIONES VELOCIDADES POSICIONES

25 Costruccó e strumetacó de u prototpo de vehículo automovl para la aduscó del movmeto SISTEMA PLENAMENTE FUNCIONAL ESTUDIO PREVIO DE LAS SEÑALES AJUSTES DE PARÁMETROS EN PROGRAMAS UTILIZACIÓN DE OTROS SENSORES UTILIZACIÓN DE ACTUADORES SISTEMA BÁSICO PARA INVESTIGACIÓN APLICACIONES PARA ESTUDIAR MOVIMIENTOS CONTROL AUTOMÁTICO DEL VEHÍCULO SIMULACIÓN DE VEHÍCULOS ESTUDIOS DE SISTEMAS DEL VEHÍCULO ACELERÓMETROS Y SEÑALES CONCLUSIONES