Grabación de un uc PIC

Transcripción

1 Grabación de un uc PIC Elementos necesarios para grabar el programa dentro del uc Proceso de grabación de un microcontrolador. Pines del uc usados durante la grabación. Grabadores. Software usado para grabar un uc PIC. ICSP Bootloader Errores frecuentes. Prof. José Faginas 1

2 Herramientas de desarrollo Hardware Software MPLAB CCS Proteus Prof. José Faginas 2

3 MPLAB IDE El MPLAB es un software con un entorno integrado que sirve para: Escribir el programa en assembler. EDITOR Ensamblar el programa fuente. ENSAMBLADOR Simular el funcionamiento del software creado para el µc y depurarlo. SIMULADOR Comunicarse con el µc mediante el hardware provisto (PICSTART PLUS) para grabarle el programa. PROGRAMADOR Prof. José Faginas 3

4 MPLAB Editor Simulador Ensamblador Programador IDE Prof. José Faginas 4

5 Ubicación del programa después de la instalación y ejecución del MPLAB Prof. José Faginas 5

6 Elementos necesarios para grabar nuestro programa dentro del uc Software (corre en PC bajo Windows): MPLAB v8 en adelante (Free) PICKIT2 v2.61 (Free) Hardware: Grabador de uc s PIC Los dos se bajan del sitio oficial de Microchip Prof. José Faginas 6

7 Proceso de grabado de un microcontrolador Desde la solución hasta la aplicación corriendo en el target Escribimos el software en Ensamblador (Assembler) ó en otro lenguaje (normalmente enc) MPLAB Ensamblamos / Compilamos el programa escrito. Aquí se genera un archivo llamado ejecutable cuya extensión (para la linea Microchip) es.hex. Simulamos su funcionamiento Corregimos bugs. Programamos el uc con el archivo.hex previamente obtenido. Prof. José Faginas 7

8 Proceso de grabado de un microcontrolador Desde la solución hasta la aplicación corriendo en el target Prof. José Faginas 8

9 PICSTART PLUS Este es el programador de µc de la linea de Microchip. Se conecta a traves del port serie RS232 de la PC. Internamente contiene otro microcontrolador con un firmware actualizable para permitir grabar futuros microcontroladores Se puede construir un programador propio reemplazando éste comercial. El único inconveniente es que debemos utilizar un software adicional para comunicarse con el nuevo hardware. Importante: Ubicar correctamente el chip en el programador! Prof. José Faginas 9

10 Programadores PICSTART PLUS RS232 Precio U$S 230 +IVA Zócalo ZIF Requiere fuente de alimentación de 9 V 1A. Prof. José Faginas 10

11 Programadores PICKIT 2 USB Precio U$S 88 + IVA Sin zócalo ZIF ICSP No requiere de fuente de alimentación externa. Prof. José Faginas 11

12 Programadores PICKIT2 Clon Es similar al PICKIT2 original pero combina las mejores prestaciones de los anteriores. USB Precio económico U$S 63 Con zócalo ZIF ICSP No requiere de fuente de alimentación externa. Prof. José Faginas 12

13 ICSP In Circuit Serial Programming Conexionado en el Target Prof. José Faginas 13

14 ICSP Conexionado entre el target y el programador Prof. José Faginas 14

15 Bootloader Se le instala un programa en el µc donde va a correr nuestra aplicación (Bootloader) El bootloader se ejecuta cada vez que se inicia el microcontrolador y queda a la espera de una comunicación serie via RS232. Por esa vía recibe el archivo ejecutable *.hex y el programa bootloader se encarga de acomodar el nuevo software dentro de la memoria de programa. La próxima vez que se reinicia el uc, si éste no recibe una señal por RS232 dentro de un tiempo determinado (time-out), va a ejecutar la aplicación cargada de manera normal. Prof. José Faginas 15

16 Bootloader Ventajas No requiere de un programador (sí, la primera vez, para cargar al programa bootloader) Desventajas Requiere de un uc capaz de autoprogramarse (modificar la Flash ROM de programa en tiempo de ejecución) Disminuye la capacidad de memoria de programa y datos disponibles para nuestra aplicación. El uso del canal serie del uc para bajarle las actualizaciones de nuestro programa, hace que se deba agudizar el ingenio para compartir ese periférico, con nuestra aplicación Prof. José Faginas 16