NE1A/DST1. Sistema de seguridad DeviceNet

Transcripción

1 Sistema Omron lanza al mercado un sistema compatible con que puede utilizarse de tres maneras: como controlador independiente, como red expandible con bloques de E/S remotos, o en combinación con para formar una red combinada. Compatible con las normas mundiales Indicadores LED de estado y error para las E/S individuales Puerto de programación USB IEC SIL 3 EN954-1 Categoría 4 UL1604 Clase 1, Div. 2 Grupo A,B,C,D Información del producto Introducimos un sistema de red que altera considerablemente el diseño anterior de sistemas. Se incorporan circuitos programables para facilitar la eficiencia del diseño y la introducción de modificaciones. Además, pueden añadirse terminales de E/S para incrementar la capacidad de E/S para la ubicación distribuida por la red. Puede utilizarse el cableado de la red existente sin modificaciones, los que facilita un diseño eficaz expandiendo el sistema existente. La programabilidad de los circuitos, la expansionabilidad de E/S utilizando la red, y la compatibilidad con la red abierta suponen importantes cambios en la estructura de los sistemas diseñados hasta ahora. Circuitos programables Sistema de seguridad para La seguridad de E/S puede expandirse por la red. Compatible con redes abiertas Seguridad G-77

2 Cumple las normas más exigentes a nivel mundial El sistema para cumple con las normas IEC SIL3 funcional y EN Categoría 4 para seguridad de máquinas, la normativa más exigente a nivel mundial. IEC SIL 3 EN Categoría 4 Los circuitos deben ser capaces de funcionar proporcionando seguridad en todo momento. Por otro lado, el grado de falta la aplicación de medidas de minimización de ese riesgo. La EN Las normas EN evalúan el nivel de riesgo de la máquina y requieren se utiliza como indicador. La norma IEC define ha establecido cinco categorías, dentro de las que la la seguridad como la probabilidad de fallo por hora, o PFH. Basándose en ello, el SIL (nivel ) se clasifica en cuatro catego- el nivel más alto. Las máquinas que presentan un mayor Categoría 4 indica diseños que requieren contar con rías. SIL 3 indica una probabilidad de fallo peligroso una vez cada riesgo de peligro deben cumplir con esta categoría, en las que el riesgo años, que es el nivel más alto de máquinas. de sufrir lesiones graves (amputación de miembros, muerte, etc.) está presente frecuentemente, y las posibilidades de escapar a estos peligros son bajas. Esta categoría exige que si se presenta un fallo o una serie de fallos en cualquier componente de la máquina no se produzca una pérdida de las funciones de la instalación. Controlador de red Terminales de E/S de la serie DST1 Configurador de red WS02-CFSC1-E Control programable Incorpora 16 entradas y 8 salidas. Funciona como un PLC compacto incluso sin utilizar una red. Se pueden construir circuitos fácilmente con bloques de función especiales. Pueden utilizarse hasta 128 bloques de función. Funciones de comunicaciones Proporciona funcionalidad de maestro. Pueden conectarse hasta 16 esclavos. Puede expandirse utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y ocho esclavos e E/S con 16 puntos cada uno (128 puntos en total). También se incluye funcionalidad de esclavo. Puede incorporarse control de enclavamiento entre los controladores de la red. Funcionalidad de esclavo Monitorización de E/S e información de estado desde la unidad maestra. Disponibles modelos de entrada y E/S Entradas : Modelo de 12 puntos (DST1-ID12SL-1) E/S : Modelo de 8 puntos/8 puntos (DST1-MD16SL-1) E/S : Modelo de 4 puntos/4 puntos (salidas de relé) (DST1-MD16SL-1) Funcionalidad de esclavo Puede asignarse E/S e información de estado como esclavos de. Se facilitan funciones de mantenimiento para la medición del número de operaciones o del tiempo de operación de dispositivos. Fácil cableado Excelente construcción y mantenimiento preventivo utilizando conectores de fijación. Funciones de configurador de red Incluye las funciones anteriores de configurador de Realiza los ajustes para la configuración de red. Funciones de programación Funciones de configuración de E/S para controladores de red y terminales de E/S. Funciones de programación para circuitos. Programas de monitorización. G-78 Sistema para

3 Controlador programable independiente Circuitos programables Hasta ahora, el diseño implicaba la combinación de relés para configurar circuitos de control. Este proceso suponía una tediosa ejecución del cableado, además de que la realización de cualquier modificación requería llevar a cabo cambios directamente en el cableado. El sistema para utiliza circuitos programables, lo que mejora considerablemente la facilidad del diseño y la aplicación de modificaciones. Anteriores circuitos de control Circuitos programables Interruptor pulsador de parada de emergencia Final de carrera para puertas Final de carrera para puertas Unidad de relé Unidad de relé USB Controlador de red Configurador de red Interruptor pulsador de parada de emergencia Unidad de relé Pueden programarse operaciones lógicas utilizando bloques de función. Motor Motor Configuración del sistema 1 Ejemplo de configuración para respuesta de E/S de alta velocidad utilizando un número reducido de puntos WS02-CFSC1-E Controlador de red USB Configurador de red WS02-CFSC1-E Proporciona respuesta de E/S de alta velocidad en una unidad única con hasta 16 entradas y 8 salidas. Interruptor pulsador de parada de emergencia Final de carrera para puertas G-79

4 Red Seguridad de E/S expandida a través de las redes Los componentes distribuidos por distintas ubicaciones de instalación requieren cableados largos y complicados. La sustitución del cableado por una red entre los componentes mejora considerablemente la productividad Conexiones de máquinas anteriores Control Conexión de dispositivos utilizando seguridad Utilizando terminales de E/S puede expandirse la seguridad de E/S fácilmente por la red. Controlador de red Controlador de red Seguridad de Terminal de E/S Terminal de E/S Terminal de E/S Barrera óptica Final de carrera para puertas Interruptor pulsador de parada de emergencia Barrera óptica Final de carrera para puertas Interruptor pulsador de parada de emergencia Expansión de un controlador de red utilizando hasta dieciséis esclavos de entrada con 12 puntos cada uno (192 puntos en total) y hasta ocho esclavos de E/S con 16 puntos cada uno (128 puntos en total). Configuración del sistema 2 Ejemplo de configuración de E/S para fuentes de riesgo separadas Serie DST1 WS02-CFSC1-E Controlador de red Controlador de red USB Puede lograrse fácilmente una ubicación distribuida de dispositivos de E/S utilizando terminales de E/S y la red. Seguridad de Configurador de red WS02-CFSC1-E Terminal de E/S DST1-ID12SL-1 Terminal de E/S DST1-MRD08SL-1 Terminal de E/S DST1-MD16SL-1 G-80 Sistema para

5 Seguridad combinada/red Compatible con redes abiertas Es imprescindible enlazar los controles de máquina para lograr un control total. Enlazando los datos de control de máquina puede monitorizarse el control desde el PLC, lo que posibilita identificar la ubicación de los errores instantáneamente y mejorar el mantenimiento. El sistema para utiliza el cableado de la red existente tal y como es. Terminal programable de la serie NS Control de máquina Controlador de red con interfaz. Control Configuraciones del sistema de la red y programación del controlador de red. Controlador de red Configurador de red Maestra de SYSMAC PLC de la serie CJ Incorporación de funcionalidad de esclavo de Monitorización de E/S e información de estado directamente desde el dispositivo maestro de sin necesidad de gateway ni de otra interfaz. USB Maestro Esclavo Esclavo Terminal de E/S Terminal de E/S analógico Terminal de E/S remoto Terminal de E/S Incluye funciones para mejorar el mantenimiento. Configuración del sistema 3 Ejemplo de configuración de sistema para control total de máquinas y SYSMAC serie CJ Serie DST1 WS02-CFSC1-E Control de máquina SYSMAC PLC de la serie CJ Maestra de Control de seguridad Controlador de red Maestro La red puede utilizarse para monitorizar el estado de E/S y de circuitos de seguridad de la red desde maestros u otros PLC existentes. Terminal de E/S analógico Esclavo Terminal de E/S remoto Esclavo Terminal de E/S DST1-ID12SL-1 Terminal de E/S DST1-MRD08SL-1 G-81

6 Modelos disponibles Terminales de E/S Aspecto Descripción Modelo Controlador de red 16 entradas PNP 8 salidas PNP 4 salidas de prueba Programación de 128 bloques de función Terminales desmontables Terminales de E/S IP20 Aspecto Descripción Modelo Terminal de entrada 12 entradas PNP 4 salidas de prueba Terminales desmontables DST1-ID12SL-1 Terminal de E/S mixto 8 entradas PNP 8 salidas PNP 4 salidas de prueba Terminales desmontables DST1-MD16SL-1 Terminal de E/S mixto 4 entradas PNP 4 salidas de relé (4 x 2 polos simples) 4 salidas de prueba Terminales desmontables DST1-MRD08SL-1 Software Aspecto Descripción Modelo Configurador de red Disco de instalación (CD-ROM) Ordenador personal Windows 2000 o XP WS02-CFSC1-E (versión en inglés) G-82 Sistema para

7 Especificaciones Especificaciones generales Tensión de alimentación para comunicaciones Especificaciones de entradas Especificaciones generales 11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector de comunicaciones) Tensión de fuente de alimentación 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%) Tensión de alimentación de E/S Alimentación eléctrica de las 24 Vc.c., 15 ma Consumo comunicaciones Alimentación de circuitos internos 24 Vc.c., 230 ma Categoría de sobretensión II Inmunidad al ruido Conforme con la norma IEC Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s 2 Resistencia a golpes 150 m/s 2 : 11 ms Método de montaje En carril DIN de 35 mm Temperatura ambiente de funcionamiento de 10 hasta +55 C Humedad ambiente de funcionamiento 10% a 95% (sin condensación) Temperatura ambiente de almacenamiento de 40 hasta +70 C Grado de protección IP20 Peso 460 g máx. Tipo de entrada Tensión en ON Tensión en OFF Corriente en OFF Corriente de entrada Entradas PNP 11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1 5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1 1 ma máx. 4,5 ma Especificaciones de salida Tipo de salida Salidas PNP Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V2 Corriente de fuga 0,1 ma máx. Especificaciones de salidas de prueba Tipo de salida Salidas PNP Corriente nominal de salida 0,7 A máx. por salida (ver nota) Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida yv1 Corriente de fuga 0,1 ma máx. Nota: Corriente en ON total simultánea: 1,4 A Normas Entidad certificadora Normas EN954-1:1996, EN :1997, EN :2001, EN :2001, EN418:1992, IEC61508 parte 1-7/ TÜV Rheinland , IEC /02.03, NFPA , ANSI RIA , ANSI B UL1998 (en trámite), NFPA79 (en trámite), UL508, UL CSA22.2 No14, UL1604 Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precauciones de operación y otra información necesaria para utilizar este producto: Manual de operación para controlador de red (Z906) Especificaciones de salida Tensión de alimentación para comunicaciones 11 a 25 Vc.c. (suministrada desde el conector de comunicaciones) Tensión de fuente de alimentación 20,4 a 26,4 Vc.c. (24 Vc.c. 15% +10%) Tensión de alimentación de E/S Alimentación Consumo eléctrica de las comunicaciones Categoría de sobretensión DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 100 ma DST1-MRD08SL-1: 110 ma II Inmunidad al ruido Conforme con la norma IEC Resistencia a vibraciones 10 a 57 Hz: 0,35 mm, 57 a 150 Hz: 50 m/s 2 Resistencia a golpes Método de montaje Temperatura ambiente de funcionamiento Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura ambiente de almacenamiento Grado de protección Peso DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 150 m/s² 11 ms DST1-MRD08SL-1: 100 m/s² 11 ms En carril DIN de 35 mm de 10 hasta +55 C 10% a 95% (sin condensación) DST1-MRD08SL-1: 10% a 85% (sin condensación) de 40 hasta +70 C IP20 DST1-ID12SL-1/MD16SL-1: 420 g DST1-MRD08SL-1: 600 g Especificaciones de entradas Tipo de salida Salidas PNP Corriente nominal de salida 0,5 A máx. por salida Tensión residual 1,2 V máx. Entre cada terminal de salida y V2 Corriente de fuga 0,1 ma máx. Especificaciones de salidas de prueba Tipo de salida Salidas PNP Corriente nominal de salida 0,7 A máx. por punto Tensión residual 1,2 V máx. entre cada terminal de salida y V1 Corriente de fuga 0,1 ma máx. Especificaciones de salida para salidas de relé Relés Carga mínima aplicable Carga nominal para una carga resistiva Carga nominal para una carga inductiva Vida útil mecánica Vida útil eléctrica G7SA-2A2B, EN Clase A 1 ma a 5 Vc.c. 240 Vc.a.: 2 A, 30 Vc.c.: 2 A 2 A a 240 Vc.a. (cos =0,3), 1 A a 24 Vc.c de operaciones mín. (frecuencia de conmutación: operaciones/h) operaciones mín. (con carga nominal y frecuencia de conmutación: operaciones/h) Tipo de entrada Tensión en ON Tensión en OFF Corriente en OFF Corriente de entrada Entradas PNP 11 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1 5 Vc.c. min. entre cada terminal de entrada y G1 1 ma máx. 6 ma Nota: Asegúrese de leer en el siguiente manual de operación las precauciones de operación y otra información necesaria para utilizar este producto: Manual de operación de terminales de E/S de la serie DST1 para seguridad (Z904) Normas Entidad certificadora Normas EN954-1/12.96, EN /12.97, EN /10.01, EN /10.01,EN418/1992, IEC61508 parte 1-7/ TÜV Rheinland ,IEC /02.03, NFPA ,ANSI RIA , ANSI B UL1998, NFPA79, UL508, CSA22.2 No14, UL1604 UL (DST1-ID12SL-1 y DST1-MD16SL-1 solamente) G-83

8 WS02-CFSC1-E Configuración del sistema Control utilizando Controlador de red Comunicaciones de E/S Configurador de red Control y monitorización desde un PLC estándar Comunicaciones de E/S estándar Comunicaciones de mensaje explícito Controlador de red Funcionalidad de maestro Funcionalidad de esclavo estándar Configuración Comunicaciones Configuración estándar Comunicaciones estandar PLC estándar y maestro Seguridad de Terminal de E/S Funcionalidad de maestro Funcionalidad de esclavo estándar Controlador de red Funcionalidad de maestro Funcionalidad de esclavo estándar Esclavo estándar (terminal de E/S analógico) Especificaciones generales Ordenador compatible CPU Sistema operativo Idiomas soportados Memoria Disco duro Monitor CD-ROM Puerto de comunicaciones IBM PC/AT o compatible Pentium 300 MHz mín. Windows 2000 o XP Inglés 128 Mbytes min. 40 Mbytes mín. de espacio disponible Funcionalidad de visualización S-VGA o superior Una unidad lectora de CD-ROM mín. Se requiere uno de los siguientes puertos de comunicaciones: Puerto USB para comunicaciones online mediante puerto SNC USB (USB1.1) Interfaz de tarjeta (3G8E2-DRM21-EV1): para comunicaciones online mediante. Manuales Descripción Número de referencia Manual de operación para controlador de red Z906 Manual de operación de terminales de E/S de la serie Z904 DST1 para seguridad Manual de configuración de sistemas Z905 Nota: Windows es una marca registrada de Microsoft. IBM es una marca registrada de International Business Machines Corp. G-84 Sistema para

9 Configuración de circuitos internos Convertidor c.c.-c.c. (aislado) V0 G0 24 Vc.c. Terminales de E/S V+ CAN H DRAIN CAN L V D+ D Capa física Conversor c.c.-c.c. (no aislado) USB Circuito interno Circuitos de entrada Circuitos de entrada de prueba Circuitos de salida V1 G1 T0 T3 V2 G2 IN0 IN15 L OUT0 L OUT7 24 Vc.c. 24 Vc.c. DST1-ID12SL-1 V+ Conversor c.c.-c.c. (no aislado) Circuitos internos CAN H DRAIN CAN L V Capa física Circuitos de suministro de alimentación de entrada Circuitos de entrada Circuitos de salida de prueba V V IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 T2 T2 T2 T3 T3 T G G T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T0 T1 G G G G G G DST1-MD16SL-1 V+ Conversor c.c.-c.c. (no aislado) Circuitos internos CAN H DRAIN CAN L V Capa física Circuitos de suministro de alimentación de entrada Circuitos de entrada Circuitos de salida de prueba Circuitos de suministro de alimentación de salida Circuitos de salida V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 V1 V1 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 T0 T1 T2 T3 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 G1 DST1-MRD08SL-1 V+ Conversor c.c.-c.c. (no aislado) Circuitos internos CAN H DRAIN CAN L V Capa física Circuitos de suministro de alimentación de entrada Circuitos de entrada Circuitos de salida de prueba Circuitos de suministro de alimentación de salida Ry0 Ry1 Ry2 Ry V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e G-85

10 Diagrama de cableado Aplicaciones de parada de emergencia (reset manual) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 S S2 KM2-NC KM1 V0 G0 V1 G1 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 + E0 + E2 KM2 KM1 M + E1 E0, E1, y E2: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (S8VS) S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa) S2: Conmutador de reset KM1 y KM2: es Terminales de E/S Interruptor de parada de emergencia y reset Salidas Salida y realimentación de salida DST1-ID12SL-1 V IN0 IN1 IN11 T2 DST1-MD16SL-1 V1 OUT0 OUT1 DST1-MRD08SL-1 V0 IN0 V1 OUT0 OUT1 G T0 T1 T1 G G1 G1 G1 G0 T0 G1 C0 C1 KM1 L1 L2 E1 E1 E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 S S2 E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS) L1 y L2: Cargas KM2 KM1 KM2 M E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS) S1: Pulsador de parada de emergencia (mecanismo de operación directa) S2: Conmutador de reset E1: Fuente de alimentación de 24 Vc.c. (p. ej. S8VS) KM1 y KM2: es F1 y F2: Fusibles G-86 Sistema para

11 O N Dimensiones MS NS LOCK COMM CONTROLADOR DE RED DE SEGURIDAD USB NODE ADR IN ON BAUD RATE V1 G1 T0 T V1 G2 T1 T3 24 Vc.c. OUT V1 G1 T0 T (99) 111,1 V1 G2 T1 T Vc.c. V0 G0 V0 G0 90,4 (114,1) 131,4 DST1-ID12SL-1 DST1-MD16SL-1 (68,15) 65 35,5 42, ,4 DST1-MRD08SL-1 (94,7) 90 35, ,2 G-87

12 TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS. Para convertir de milímetros a pulgadas, multiplique por 0, Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0, Cat. No. Z907-ES2-01-X G-88 Sistema para