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1 Table of Contents Table of Contents Tecnología de automatización IPA Industrial process automation Subsistemas automatización procesos IPA 1 Estación compacta Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 2 Estación de mezcla Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 3 Estación de llenado Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 4 Estación de sellado Control lógico programable S7-300 con accesorios: IPA 5 Estación de descorchado Control lógico programable S7-300 con accesorios: Lucas Nülle GmbH Página 1/28

2 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. IPA Industrial process automation IPA Industrial process automation Desde la regulación automática de sistemas controlados hasta la automatización flexible de procesos. Gracias a animaciones y numerosos experimentos realizados con sistemas reales, en los diferentes cursos se estudian los fundamentos, principios y propiedades de los componentes empleados en las plantas de procesos y producción automatizadas. En muchos experimentos, se analizan sistemas controlados, se determinan respuestas a un escalón y se optimizan bucles cerrados de control. Por medio de experimentos reales, se entrena el manejo de importantes herramientas auxiliares, tales como el diagrama de Bode y las curvas polares de Nyquist. Lucas Nülle GmbH Página 2/28

3 Subsistemas automatización procesos Subsistemas automatización procesos Todos los subsistemas IPA contienen varios componentes individuales IPA. Se pueden conectar a cualquier PLC por medio de conexiones estándar. Antes de emplear los subsistemas IPA en una instalación mayor, se deben adquirir los conocimientos necesarios transmitidos por los cursos multimedia del sistema UniTrain-I al igual que la destreza práctica correspondiente. Subsistemas IPA, con Siemens S7, y manuales de experimentación: Naturalmente, también se ha previsto el camino clásico para poner en marcha el subsistema empleando directamente el PLC industrial. Metas de aprendizaje con los subsistemas: Análisis de los contextos funcionales Montaje y ajuste de los sensores Conocimiento de los módulos eléctricos y neumáticos Puesta en servicio de los sistemas mecatrónicos parciales Análisis de los flujos de energía e información Programación del PLC Lucas Nülle GmbH Página 3/28

4 IPA 1 Estación compacta IPA 1 Estación compacta Regulación profesional de presión, temperatura, volumen y caudal. La estación compacta IPA, en la que se integran cuatro sistemas controlados, constituye la solución óptima para procesos de producción típicos de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel, caudal, presión y temperatura Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 4/28

5 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Für die Kompaktstation wird kein Kompressor und Schlauchsatz benötigt. 1 IPA Estación compacta LM Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Accesorios: 3 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 5 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 6 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm amarillo SO5126-9H 4 7 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm verde SO5126-9P 1 8 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 9 LA Cubierta de protección para banco móvil de experimentación IMS, 600mm de ancho ST8010-8M 1 Lucas Nülle GmbH Página 5/28

6 Medios: 11 Curso interactivo: IPA 1 Estación compacta SO2805-4J 1 12 QuickChart IPA 1 Estación compacta SO6200-2E 1 Lucas Nülle GmbH Página 6/28

7 Control lógico programable S7-300 con accesorios: 13 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP, 24 ED, 16 SD, 4 EA, 2 SA, PB PN,alimentación 24 V / 6 A CO3713-8L 1 14 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 15 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 16 Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 Software: 17 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Medios: 18 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad SO6200-5A 1 19 QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio SO6200-5B 1 20 QuickChart Touch Panel TP700 SO6200-5H 1 21 CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Lucas Nülle GmbH Página 7/28

8 Se recomienda adicionalmente: 22 Estación compacta IPA Virtual (licencia para institutos educativos) SO6001-7G 1 23 Software STEP 7-TrainerPackage 12xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1R 1 24 Manual IPA 1 Estación virtual compacta SH5003-6K 1 25 QuickChart IPA Virtual SO6200-2D 1 26 QuickChart IPA 1 Estación compacta SO6200-2E 1 Lucas Nülle GmbH Página 8/28

9 IPA 2 Estación de mezcla IPA 2 Estación de mezcla La estación permite mezclar exactamente cantidades previamente establecidas de materiales. Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado y caudal Control de la preparación Empleo y conexión de transductores de medida Montaje y puesta en operación de bucles cerrados de control Análisis de sistemas controlados y de bucles cerrados de control Puesta en marcha de controladores continuos y discontinuos Parametrización y optimización de controladores P, PI y PID Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Lucas Nülle GmbH Página 9/28

10 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 27 IPA Estación de mezcla LM Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Accesorios: 29 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión para PROFIBUS, 1,5m; 2x Enchufe de conexión LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 32 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 33 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm amarillo SO5126-9H 2 34 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm verde SO5126-9P 1 35 Cable de medición de seguridad 4mm 150cm azul SO5126-9K 1 36 Cubierta de protección para banco móvil de experimentación IMS, 600mm de ancho ST8010-8M 1 Lucas Nülle GmbH Página 10/28

11 Medios: 37 Interactive Lab Assistant: IPA 2 Estación de mezcla SO2805-4K 1 38 QuickChart IPA 2 Estación de mezcla SO6200-2F 1 Lucas Nülle GmbH Página 11/28

13 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: En regiones con elevada humedad atmosférica se debe emplear el secador de membrana con separador de agua para evitar la formación de condensado. 48 Compresor silencioso SE2902-9L 1 49 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 51 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 52 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 13/28

14 IPA 3 Estación de llenado IPA 3 Estación de llenado La estación permite el llenado dosificado de varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Medición de magnitudes eléctricas y de procesos técnicos como, por ejemplo, nivel de llenado Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 55 IPA Estación de llenado LM Lucas Nülle GmbH Página 14/28

15 56 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Sixpack para IPA LM IPA Envase para placa portadora LM Accesorios: 61 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 66 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Medios: Lucas Nülle GmbH Página 15/28

16 67 Interactive Lab Assistant: IPA 3 Estación de envasado SO2805-4L 1 68 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 69 QuickChart IPA 3 Estación de llenado SO6200-2G 1 Lucas Nülle GmbH Página 16/28

18 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 79 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 80 Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L 1 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: En regiones con elevada humedad atmosférica se debe emplear el secador de membrana con separador de agua para evitar la formación de condensado. 81 Compresor silencioso SE2902-9L 1 82 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 84 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 Lucas Nülle GmbH Página 18/28

19 85 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 IPA 4 Estación de sellado IPA 4 Estación de sellado La estación permite sellar herméticamente varias botellas Constituye la solución óptima para procesos típicos de producción de las áreas más disímiles. La modularidad del sistema permite crear configuraciones sumamente diferentes dentro del seguro entorno del laboratorio. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación útil para procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control en bucle abierto y cerrado Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Enlace en red de instalaciones útiles para procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 88 IPA Estación de sellado LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Lucas Nülle GmbH Página 19/28

20 91 Sixpack para IPA LM Accesorios: 92 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 2 97 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Medios: 98 Interactive Lab Assistant: IPA 4: Estación de encorchado SO2805-4M 1 99 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A QuickChart Estación de sellado IPA 4 SO6200-2H 1 Lucas Nülle GmbH Página 20/28

21 Control lógico programable S7-300 con accesorios: 101 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP, 24 ED, 16 SD, 4 EA, 2 SA, PB PN,alimentación 24 V / 6 A CO3713-8L IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 Software: 105 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Medios: 106 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad SO6200-5A QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio SO6200-5B QuickChart Touch Panel TP700 SO6200-5H CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Lucas Nülle GmbH Página 21/28

22 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 110 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L 1 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: En regiones con elevada humedad atmosférica se debe emplear el secador de membrana con separador de agua para evitar la formación de condensado. 112 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 115 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 Lucas Nülle GmbH Página 22/28

23 116 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 119 IPA Estación de entrega LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Lucas Nülle GmbH Página 23/28

24 IPA 5 Estación de descorchado IPA 5 Estación de descorchado El robot toma una a una las botellas del sixpack y las coloca en el dispositivo de descorchado. Una vez terminado el proceso, se retiran una tras otra las tapas y las botellas. Las tapas se colocan en un depósito. A continuación, las botellas se vacían en un depósito colector y retornan al sixpack. Contenidos de aprendizaje: Montaje, cableado y puesta en marcha de una instalación de procesos técnicos Selección, empleo y conexión de diferentes sensores Empleo y conexión de transductores de medida Diseño de programas de control automático y regulación Manejo y observación de procesos Inspección, mantenimiento y reparación Conexión en red de instalaciones de procesos técnicos Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: 123 IPA Estación de descorchar LM Lucas Nülle GmbH Página 24/28

25 124 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM IPA 5.1 Robot Industrial IPA 5.1 Robot Industrial Este subsistema se puede emplear en múltiples aplicaciones. El robot industrial está en condiciones de tomar o hacer ingresar al tren de producción una a una las botellas o también sixpack s completos, pudiendo también cargarlas o descargarlas de otros subsistemas. La estación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede comunicar con un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de mando, definidas específicamente para esta aplicación, existiendo también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de protección. 129 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Pinza pneumática paralm9661 LM Placa IPA para fijación del robot LM Accesorios: 132 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Lucas Nülle GmbH Página 25/28

26 134 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 2 Lucas Nülle GmbH Página 26/28

27 Control lógico programable S7-300 con accesorios: 139 SIMATIC S7-314C-2 PN/DP, 24 ED, 16 SD, 4 EA, 2 SA, PB PN,alimentación 24 V / 6 A CO3713-8L IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 Software: 143 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 Medios: 144 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad SO6200-5A QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio SO6200-5B QuickChart Touch Panel TP700 SO6200-5H CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Lucas Nülle GmbH Página 27/28

28 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 148 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L 1 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: En regiones con elevada humedad atmosférica se debe emplear el secador de membrana con separador de agua para evitar la formación de condensado. 150 Compresor silencioso SE2902-9L Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 153 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 Lucas Nülle GmbH Página 28/28

29 154 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 157 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM Lucas Nülle GmbH Página 29/28