CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados

Transcripción

1 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados La programación de procesos guiados por control numérico (CNC) y el desprendimiento de virutas en la industria procesadora de metales plantean elevadas exigencias a los aprendices. En este campo, Lucas Nülle ofrece soluciones para la formación profesional adecuadas al programa IMS. El sistema didáctico CIM satisface las exigencias de la formación profesional moderna y el perfeccionamiento en el procesamiento de metales. Máquinas de alta calidad Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Diseño y calidad conforme a los actuales estándares industriales Larga vida útil y elevada precisión permanente de las piezas fabricadas Funcionalidad igual a la de las máquinas industriales modernas Todas las máquinas han sido adaptadas a las exigencias especiales que se presentan durante la formación profesional Los accesorios opcionales de automatización permiten la integración de estaciones IMS, por ejemplo, el acoplamiento entre la máquina CNC y la estación IMS de robot que, en este caso, asume la carga y descarga del material que se procesa. Lucas Nülle GmbH Página 1/19

2 CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) El sistema de fabricación integrada por ordenador tiene un diseño modular por lo que se pueden planear multiplicidad de plantas de cualquier tamaño, para ubicarlas en recintos de diferentes magnitudes y al alcance de distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 12 subsistemas se combinan inteligentemente con los subsistemas IMS que, en cada caso, se puede complementar para que forme una unidad de trabajo cíclico. Lucas Nülle GmbH Página 2/19

3 CIM 21 Planta de producción flexible con 9 subsistemas Lucas Nülle GmbH Página 3/19

4 CIM 21 Planta de producción flexible con 9 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. La unidad CIM 21 está compuesta de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento, desmontaje y contiene además robot, torno y fresadora. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas de cinturón doble. Para la entrega de las piezas de trabajo procesadas por el torno o la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción continua. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (de identificación por radiofrecuencia) Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Lucas Nülle GmbH Página 4/19

5 CIM 1 Torno CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany 1 Torno CNC con software profesional LM Juego de automatización para torno CNC LM Lucas Nülle GmbH Página 5/19

6 3 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM PROFIBUS DP Slave SO Lucas Nülle GmbH Página 6/19

7 CIM 2 Fresadora CIM 2 Fresadora La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Fresadora CNC compacta Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany 5 Fresadora CNC con software profesional LM Juego de automatización de la fresadora CNC LM Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Lucas Nülle GmbH Página 7/19

8 8 PROFIBUS DP Slave SO IMS 1.2 Sistema de transporte de DC IMS 1.2 Sistema de transporte de DC La cinta transportadora es el sistema base de todos los subsistemas e instalaciones. Por medio de ella se realiza el transporte de las piezas de trabajo sobre portadores de piezas. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento 9 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Lucas Nülle GmbH Página 8/19

9 IMS 3 Separación IMS 3 Separación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 10 Estación de separación LM Lucas Nülle GmbH Página 9/19

10 IMS 4 Montaje IMS 4 Montaje Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 11 Estación de montaje LM Lucas Nülle GmbH Página 10/19

11 IMS 5 Procesamiento IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 12 Estación de procesamiento LM Lucas Nülle GmbH Página 11/19

12 IMS 6 Verificación IMS 6 Verificación En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificación. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificación se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificación, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el Procesamiento. 13 Estación de verificación LM Lucas Nülle GmbH Página 12/19

13 IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. 14 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM IMS 11.2: Subsistema de robot IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. 15 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Pinza paralela paralm9661 LM Lucas Nülle GmbH Página 13/19

14 17 Placa CIM para fijación del robot LM PROFIBUS DP Slave SO Accesorios: 19 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Placa portadora de piezas de trabajo LM Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Perno plástico de pieza de trabajo LM Perno metálico de pieza de trabajo LM Unidad manual de control IMS LM Compresor silencioso SE2902-9L 1 30 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Lucas Nülle GmbH Página 14/19

15 31 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Configuración CIM 21 LA Juego de herramientas con material LM Juego de cuchillas LM Juego de fresas LM Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos 39 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 40 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Lucas Nülle GmbH Página 15/19

16 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS 43 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C 1 44 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 45 Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 46 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 47 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 48 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 8 52 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 8 Lucas Nülle GmbH Página 16/19

17 Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. 53 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 2 54 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 55 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 Medios: 56 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1 57 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A 1 58 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C 1 59 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D 1 60 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E 1 61 Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F 1 Lucas Nülle GmbH Página 17/19

18 62 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H 1 63 Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R 1 64 Manual IMS 2 Maleta de sensores SH5004-7W 1 65 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 66 Manual CIM2: Puesta en marcha de una fresadora SH5004-9L 1 67 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 68 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 69 QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C 1 70 QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D 1 71 QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 72 QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 73 QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 74 QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R 1 75 QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 76 QuickChart IMS 2 Sensores SO6200-1W 1 Lucas Nülle GmbH Página 18/19

19 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: 77 Set baterias para RS03N LM Llave allen LM Calibrador vernier LM Software STEP 7-TrainerPackage 12xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1R 1 81 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 82 Software de programación de tornos con simulación en 3D SO4002-2A 1 83 Software de programación de fresadoras con simulación en 3D SO4002-2B 1 Lucas Nülle GmbH Página 19/19