Tecnología de automatización. Robótica. Lucas Nülle GmbH Página 1/27

Transcripción

1 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. Robótica Robótica En los procesos de producción modernos, eficientes y con un alto grado de automatización, los robots desempeñan una función importante. Nuestros equipos de tecnología robótica inician paso a paso a los futuros especialistas en automatización o mecatrónica en los fundamentos, el manejo y la programación de robots y muestran una interacción óptima con la instalación automatizada. Sus ventajas: Introducción sencilla a la tecnología robótica Robot didáctico de alta precisión Manejo del robot didáctico sin necesidad de tomar medidas de seguridad tales como puerta de protección o barrera luminosa Software 3D profesional para programación en línea y sin conexión a la red Programación cercana a la industria, basada en textos y con una extensa funcionalidad Programación gráfica de gran claridad visual Conexión y comunicación sencillas con un control lógico programable Transición e introducción sencillas al robot industrial Lucas Nülle GmbH Página 1/27

2 Robot industrial Robot industrial IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento. Lucas Nülle GmbH Página 2/27

3 Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 1 Placa IMS para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Incluye posibilidad de fijación de estación IMS de desmontaje de manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí. Lucas Nülle GmbH Página 3/27

4 2 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Lucas Nülle GmbH Página 4/27

5 Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS 3 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 4 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 5 IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM Emisor de señales (interruptor de láminas) para integración al sistema IMS, con cable de conexión y material de fijación. Función de elemento lógico: Contacto Reed (de láminas) Tipo de conexión: Conector angular M12, cable de 2m Tensión de servicio: 24V 6 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. Lucas Nülle GmbH Página 5/27

6 7 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 8 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blanco Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 9 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 10 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blaco Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 6/27

7 11 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 12 Perno plástico de pieza de trabajo LM Material: plástico Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm 13 Perno metálico de pieza de trabajo LM Material: Metal Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm Lucas Nülle GmbH Página 7/27

8 Se requiere adicionalmente: Se requiere adicionalmente: Lucas Nülle GmbH Página 8/27

9 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 14 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teach-lock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Lucas Nülle GmbH Página 9/27

10 Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 15 Pinza pneumática paralm9661 LM Pinza aspirante para robot de capacitación Kawasaki: Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material esférico y rectangular El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por medio de válvulas neumáticas con el fin de producir en ellos presión negativa Incluye mangueras y material de montaje 16 Estación de desmontaje para Robotor LM Estación de desmontaje de piezas de trabajo, para la que se necesita, adicionalmente, un robot manipulador. Un cilindro neumático sujeta la pieza de trabajo y, a continuación, con otro cilindro neumático, se expulsa el perno por efecto de la presión. Las piezas desmontadas se depositan en los lugares de almacenamiento previstos. Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías Válvula manual distribuidora de 3/2 vías Cilindro de efecto simple para sujeción Cilindro de doble efecto para ejercer la presión de expulsión 3 sensores de campo magnético Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 3 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Lucas Nülle GmbH Página 10/27

11 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 17 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 18 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 11/27

12 19 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 12/27

13 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 20 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 21 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros manuales dedicados al robot. Detalles: Fundamentos teóricos Impresión en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m 2, tapa del libro de 210 g/m 2 de papel Glossy Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio Archivos de respaldo Archivo de puesta a cero Breves instrucciones de control Ajustes previos a la primera puesta en marcha Procedimientos estándar de programación Transferencia del programa Lucas Nülle GmbH Página 13/27

14 22 QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 23 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 24 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM La cortina fotoeléctrica consta de un emisor y un receptor con una altura de campo de protección de 750mm y una resolución de 30mm. La cortina de seguridad es del tipo 2, según la norma IEC/EN 61496, clasificada de acuerdo con IEC/EN SIL 2. Los rayos infrarrojos del componente se desvían por medio de un espejo con la finalidad de asegurar toda la zona de trabajo del robot. El espejo tiene una longitud total de 810mm. Adicionalmente, en el paquete de seguridad, se encuentra un juego de montaje que permite la fijación de la cortina fotoeléctrica y el espejo de desviación al marco de una mesa. Optativamente, la cortina fotoeléctrica también se puede fijar a una estación IMS. La unidad de evaluación se conecta a la estación de robot por medio de un cable Sub-D de 9 polos. Lucas Nülle GmbH Página 14/27

15 25 Pinza paralela paralm9661 LM Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki: Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular 20 mm de desplazamiento Incluye mangueras y material de montaje 26 Set baterias para RS03N LM Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado. Lucas Nülle GmbH Página 15/27

16 27 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 Software para programación sin conexión a la red del robot Kawasaki en entorno tridimensional El software se puede instalar cuantas veces sean necesarias desde el CD y, en su versión LITE, se puede emplear sin el dispositivo de seguridad (mochila USB). Con esta versión se pueden abrir proyectos previamente preparados, al igual que programar el robot. Esto le permite al instructor, que posee la versión completa, crear proyectos para ponerlos a disposición de los alumnos con fines de prácticas en programación. Creación de objetos propios en entorno tridimensional Incorporación de piezas de trabajo ya procesadas con reconocimiento de colisión Programación por medio de módulo Teach Pendant o basada en texto Transmisión sencilla del programa al robot real Prueba de la programación del robot sin poner en peligro personas ni bienes materiales Posibilidad de reproducir exactamente el entorno de trabajo Programación y simulación del programa basadas únicamente en el software Posibilidad de incorporación de varios robots Conmutador de simulación para señales de entrada y salida que permitan la comunicación con una unidad externa de control Volumen de suministro: 1 CD con el software K-ROSET 1 mochila USB para versión completa del software Propiedades: Simulación de robot virtual Productividad mejorada de robot Prueba de colisión y controles de diagramación Creación de vídeo Posibilidad de procesamiento simultáneo por medio de varios robots Precisión de secuencias y de tiempos de duración de ciclos Apoyo de sistemas ampliados de ejes Importación de datos CAD Requisitos de sistema: Sistema operativo: - Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2, - Windows Vista Ultimate, Business y Enterprise x86 y x64 - Windows 7 Professional, Ultimate y Enterprise x86 y x64 Memoria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o más para Windows 7 Resolución: 1024 x 768 o más Tarjeta gráfica: apoyo de archivo OpenGL. Posibilidad de usar tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda producto Nvidia Lucas Nülle GmbH Página 16/27

17 Memoria libre en el disco duro: 1 GB o más Unidad de lectura: CD o DVD Formato CAD: STL (*.stl); es posible seleccionar la opción de convertir datos IGES en formato STL Lucas Nülle GmbH Página 17/27

18 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 28 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C 1 Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie SIMATIC S El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar con diversos módulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC S El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento permite una fácil conexión de los módulos. SIMATIC S7-300 con CPU 313C-2 DP Consola estable con patas antirresbaladizas Alimentación de corriente incorporada: 24V/6A DC Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (circuito libre de tensión de los subgrupos de salidas) Memoria de trabajo: 128kByte Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte Lenguaje de programación: STEP 7 Tiempos de ejecución: 0,1µs para operación de bit, 0,5µs para operación de palabra 256 contadores 256 temporizadores Interfaz MPI Entradas y salidas integradas 16 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm 16 pulsadores enclavables para simulación de las entradas digitales 16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm Reloj de tiempo real Tensión de operación: 230V AC Dimensiones: 297 x 456 x 125mm (hxbxp) Peso: 7kg Lucas Nülle GmbH Página 18/27

19 29 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales. Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos 1 casquillo D-SUB de 9 polos Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp) 30 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface USB. Incluye MPI y cable USB Lucas Nülle GmbH Página 19/27

20 Software: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 31 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 El software se compone de los siguientes elementos de programa: 1 x STEP 7 Professional V13 SP 1 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 Para realización de proyectos con las unidades SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels. 1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables 1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación. 1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y para el área comercial. Requisitos de sistema: PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits) Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software Conexión USB para interfaz de programación Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz, con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 20/27

21 Medios: Ambos manuales se encuentran ya a disposición en formato PDF en el CD-ROM del software de programación STEP 7 y pueden suprimirse de ser necesario. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 32 QuickChart Panel Siemens PLC S7, notas de seguridad SO6200-5A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 33 QuickChart Panel Siemens PLC S7, montaje y puesta en servicio SO6200-5B 1 Documentación breve acerca de una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DIN A3 Laminado: 2x250µm 34 CLC30 Grundlagen SPS, STEP 7-Grundwissen, 5 Handbücher (D) SO5155-1H 1 35 CLC30 Fundamentos de APL, documentacióncompleta de SIMATIC en DVD (D,GB,F,E) SO5155-1N 1 Paquete de documentación que incluye S7-200/300/400, M7-300/400, C7, STEP 7 Standard y Engineering Tools, SIMATIC DP, SIMATIC HMI y SIMATIC NET. Lucas Nülle GmbH Página 21/27

22 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 36 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 38 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. 39 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A Lucas Nülle GmbH Página 22/27

23 40 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 1 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Se recomienda adicionalmente: Para evitar la condesación en áreas donde hay altos niveles de humedad se deberá utilizar el secador de menbrana con separador de agua: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 41 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 45dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 23/27

24 42 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 24/27

25 43 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 25/27

26 44 Cubierta de protección para banco móvil IMS de exp. de 1200mm con bastidores ST8010-8L 1 Cubierta de protección para el banco móvil IMS de experimentación de 1200mm de ancho con bastidores Para proteger los equipos contra el polvo y la humedad Como pantalla de protección Color: gris mate inclusive impresión (logotipo naranja de LN) Material: tejido de poliamida con revestimiento de PU Altamente resistente a las roturas, impregnado, lavable e impermeable Lucas Nülle GmbH Página 26/27

27 45 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y económica para secar aire comprimido. Compacto y liviano No requiere alimentación de corriente Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de evacuación No produce vibraciones ni calor Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad Rosca interior de 1/4" a cada lado Drenaje semiautomático Filtraje de 50 micras de alta calidad Aire comprimido limpio Filtro intercambiable Estructura compacta Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo Capacidad de alojamiento para 1 interfaz, 2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentación, cables y material pequeño Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables Color: aluminio, negro, cromo Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH Página 27/27