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1 Table of Contents Table of Contents Tecnología de automatización CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados CIM 1-2 Componentes tecnológicos individuales de torneado y fresado CIM 1 Torno CIM 2 Fresadora CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas CIM 12 Planta de producción de fresadoras con 3 subsistemas CIM 21 Planta de producción flexible con 9 subsistemas CIM 22 Planta de producción flexible con 10 subsistemas CIM 23: Planta de producción flexible con 12 subsistemas Lucas Nülle GmbH Página 1/261

2 Tecnología de automatización Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica y los proyectos. CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados CIM Manufactura (produción) con integración de sistemas computarizados La programación de procesos guiados por control numérico (CNC) y el desprendimiento de virutas en la industria procesadora de metales plantean elevadas exigencias a los aprendices. En este campo, Lucas Nülle ofrece soluciones para la formación profesional adecuadas al programa IMS. El sistema didáctico CIM satisface las exigencias de la formación profesional moderna y el perfeccionamiento en el procesamiento de metales. Máquinas de alta calidad Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Diseño y calidad conforme a los actuales estándares industriales Larga vida útil y elevada precisión permanente de las piezas fabricadas Funcionalidad igual a la de las máquinas industriales modernas Todas las máquinas han sido adaptadas a las exigencias especiales que se presentan durante la formación profesional Los accesorios opcionales de automatización permiten la integración de estaciones IMS, por ejemplo, el acoplamiento entre la máquina CNC y la estación IMS de robot que, en este caso, asume la carga y descarga del material que se procesa. Lucas Nülle GmbH Página 2/261

3 CIM 1-2 Componentes tecnológicos individuales de torneado y fresado CIM 1-2 Componentes tecnológicos individuales de torneado y fresado Estos componentes individuales permiten llevar a cabo proyectos menores de torneado y fresado. Todas las instalaciones de producción se erigen integrando componentes particulares de los sistemas IMS y CIM. Se pueden encontrar combinaciones inteligentes en Subsistemas técnicos de torneado y fresado o en Ejemplos de plantas completas de producción Lucas Nülle GmbH Página 3/261

4 CIM 1 Torno CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. Lucas Nülle GmbH Página 4/261

5 1 Torno CNC con software profesional LM El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50 Hz Velocidad del huso: 30 a 2300 rpm Apertura del huso principal: Ø 20 mm Juego de ruedas intercambiables para corte de roscas de dimensiones métricas (0,4 a 4,0 mm) y en pulgadas (10 a 32 G/") Mecanismo inversor para rosca izquierda o derecha 2 accionamientos automáticos de avance longitudinal y para el husillo de guía de roscar Distancia entre puntas: 600 mm; altura de puntas: 135 mm Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador: para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm Software profesional para tornos: El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles Lucas Nülle GmbH Página 5/261

6 complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC, independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp) Peso: 150 kg 2 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 6/261

7 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 3 Juego de herramientas con material LM Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10 mm Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro. Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS 4 Juego de cuchillas LM Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713) Se compone de: 10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm Tornillos de cuchillas reversibles Llave Lucas Nülle GmbH Página 7/261

8 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 5 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the lathe machine Equipping the tool changer Tool memory Setting up tools CAD programming Turning a bolt according to specifications 6 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1 The experiment instructions are in the form of an Interactive Lab Assistant course. This multimedia course guides students step by step through the topics of machining technology. The geometric and technological fundamentals are conveyed by means of easily understood illustrations and animations. Features: Questions with feedback and evaluation logic for assessing student progress Printable document so that it is easy to print out the experiment instructions and solutions CD-ROM with Labsoft browser and course software Lucas Nülle GmbH Página 8/261

9 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 7 Juego de automatización para torno CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm Pinzas de sujeción de Ø 20 mm Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina 8 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 9/261

10 9 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 10/261

11 10 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con separador de agua LM El secador de membrana es una alternativa fiable, efectiva y económica para secar aire comprimido. Compacto y liviano No requiere alimentación de corriente Silenciador incorporado para aplacar el ruido del aire de evacuación No produce vibraciones ni calor Filtro de aire, separador de agua MINI Filter de alta calidad Rosca interior de 1/4" a cada lado Drenaje semiautomático Filtraje de 50 micras de alta calidad Aire comprimido limpio Filtro intercambiable Estructura compacta Maleta de perfil de aluminio con agarradera y bloque de material esponjado para el alojamiento de un sistema UniTrain-I completo Capacidad de alojamiento para 1 interfaz, 2 Experimentadores, 2 fuentes de alimentación, cables y material pequeño Candado en U, cerrable y con bisagras de arco estables Color: aluminio, negro, cromo Dimensiones: 610 x 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg Lucas Nülle GmbH Página 11/261

12 11 Llave allen LM Juego de 8 piezas de destornilladores acodados De acero al cromo vanadio Niquelados Acodados Extremos de las llaves con encastres ISO 2936 Caja encastrable de plástico Anchos de llave en milímetros: 2 / 2,5 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 y Calibrador vernier LM Pie de rey (Vernier) de bolsillo en diseño de precisión Exactitud en conformidad con la norma DIN 862 Acero inoxidable Segmentos de lectura cromados en mate Escala rica en contrastes División principal grabada con mayor profundidad Para mediciones de profundidad internas y externas Completamente endurecido Longitud de abrazaderas: 40mm Precisión de lectura: 0,05mm Rango de medición: 150mm Permite determinar el valor del par Lucas Nülle GmbH Página 12/261

13 13 Software de programación de tornos con simulación en 3D SO4002-2A 1 Software profesional de programación 3D El torno de control numérico LM9712 se puede programar directamente con el Software de programación de torno con simulación en 3D por medio del empleo de un procesador integrado y adaptado específicamente a este tipo de máquinas. El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. La programación se puede realizar en los códigos PAL, Fanuc o ISO G. Además, el usuario tiene la posibilidad, por medio de un procesador, de convertir los códigos fuente programados en PAL o Fanuc en el código ISO-G. Una vez finalizada la programación el programa puede simular las operaciones en modo tridimensional. De esta manera, los posibles fallos en la programación no causan daños en la herramienta. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación en código PAL Simulación en tres dimensiones del procesamiento con una representación que incluye máquina y herramienta Lectura de datos de código fuente pal o fanuc y traducción en un programa ejecutable de código g Introducción de valores técnicos Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC, independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Compensación del radio de corte Licencia para salas de clase con 15 estaciones de trabajo (con dongle de red) Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Idiomas disponibles: Español, Inglés Lucas Nülle GmbH Página 13/261

14 CIM 2 Fresadora CIM 2 Fresadora La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Fresadora CNC compacta Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 14 Fresadora CNC con software profesional LM Lucas Nülle GmbH Página 14/261

15 La fresadora CNC se puede emplear de manera convencional al igual que en modo controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50/60 Hz Velocidad del huso: 140 a 3000 rpm Mesa de trabajo de 450 x 180 mm Portaherramienta MK2 Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min Cubierta de protección orientable Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90 Avance fino en el eje Z Tope de profundidad de perforación Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC Software profesional de fresado El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Lucas Nülle GmbH Página 15/261

16 Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg 15 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 16/261

17 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 16 Juego de fresas LM Se compone de: Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio 17 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines 18 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 17/261

18 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 19 Manual CIM2: Puesta en marcha de una fresadora SH5004-9L 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the milling machine Operating the quick-action chuck Clamping tools Setting a workpiece's zero-point CAD programming Milling a workpiece according to specifications Lucas Nülle GmbH Página 18/261

19 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Note: For the fully automated solution a pneumatic tool change unit is required. This unit is still under development by the manufacturer. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 20 Juego de automatización de la fresadora CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica 21 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 19/261

20 22 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 20/261

23 26 Software de programación de fresadoras con simulación en 3D SO4002-2B 1 Software profesional de programación 3D La fresadora LM9720 de control numérico se puede programar directamente con el software de programación de fresadora con simulación en 3d por medio del empleo de un procesador integrado y adaptado específicamente a este tipo de máquinas. el software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. La programación se puede realizar en los códigos pal, fanuc o iso g. además, el usuario tiene la posibilidad, por medio de un procesador, de convertir los códigos fuente programados en pal o fanuc en el código iso-g. una vez finalizada la programación el programa puede simular las operaciones en modo tridimensional. De esta manera, los posibles fallos en la programación no causan daños en la herramienta. funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones g y m, al igual que programación en los códigos PAL y Fanuc Simulación en tres dimensiones del procesamiento con una representación que incluye máquina y herramienta Lectura de datos de código fuente PAL o Fanuc y traducción en un programa ejecutable de código g Introducción de valores técnicos Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Compensación del radio de corte Licencia para salas de clase con 15 estaciones de trabajo (con dongle de red) Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Idiomas disponibles: Español, Inglés Lucas Nülle GmbH Página 23/261

24 CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) CIM Ejemplos de plantas de producción completas (inclusive control) El sistema de fabricación integrada por ordenador tiene un diseño modular por lo que se pueden planear multiplicidad de plantas de cualquier tamaño, para ubicarlas en recintos de diferentes magnitudes y al alcance de distintos presupuestos. De manera típica, las instalaciones de 3 a 12 subsistemas se combinan inteligentemente con los subsistemas IMS que, en cada caso, se puede complementar para que forme una unidad de trabajo cíclico. Lucas Nülle GmbH Página 24/261

25 CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas CIM 11 Planta de tornos con 3 subsistemas La planta se puede emplear para la fabricación completamente automática de los pernos que se emplean en la instalación mecatrónica. La unidad CIM 11 consta de los subsistemas de procesamiento y de suministro de piezas de trabajo con robot y torno. Los subsistemas pueden emplearse por separado o combinarse entre sí para conformar una unidad. Para el transporte de las piezas de trabajo hacia un subsistemas se utiliza un sistema que recurre a portadores de piezas que se desplazan sobre cintas transportadoras dobles. Para la entrega de las piezas de trabajo del torno al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta instalación de capacitación se reproducen de manera fiel a la realidad los procesos industriales que se dan en la fabricación compleja de productos. Se realiza automáticamente la manufacturación de piezas de trabajo, su consecuente entrega y el procesamiento necesario para el acabado del producto. No se hace necesaria ningún tipo de intervención en el desarrollo del proceso. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización de torneado o fresado, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas automáticos complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor IMS 5: Subsistema de procesamiento IMS 11.2: Subsistema de robot CIM 1: Torno Lucas Nülle GmbH Página 25/261

26 CIM 1 Torno CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 27 Torno CNC con software profesional LM Lucas Nülle GmbH Página 26/261

27 El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50 Hz Velocidad del huso: 30 a 2300 rpm Apertura del huso principal: Ø 20 mm Juego de ruedas intercambiables para corte de roscas de dimensiones métricas (0,4 a 4,0 mm) y en pulgadas (10 a 32 G/") Mecanismo inversor para rosca izquierda o derecha 2 accionamientos automáticos de avance longitudinal y para el husillo de guía de roscar Distancia entre puntas: 600 mm; altura de puntas: 135 mm Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador: para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm Software profesional para tornos: El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el Lucas Nülle GmbH Página 27/261

28 usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC, independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp) Peso: 150 kg Lucas Nülle GmbH Página 28/261

29 28 Juego de automatización para torno CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm Pinzas de sujeción de Ø 20 mm Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina 29 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 29/261

30 30 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 1 Sistemas de transporte Lucas Nülle GmbH Página 30/261

31 IMS 1 Sistemas de transporte El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 31 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Lucas Nülle GmbH Página 31/261

32 Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 5 Procesamiento Lucas Nülle GmbH Página 32/261

33 IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 32 Estación de procesamiento LM Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial inserción a presión de un perno en la pieza de trabajo del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final. Depósito de caída de piezas para aprovisionamiento de pernos Sensor capacitivo para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto Sensor de posición final Cilindro de montaje, de efecto doble 2 sensores de posición final 2 válvulas de estrangulación de retención 2 válvulas distribuidoras de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Manorreductor 0 10 bar Manómetro Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 4 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 11.2: Subsistema de robot Lucas Nülle GmbH Página 33/261

34 IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 33 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Lucas Nülle GmbH Página 34/261

35 Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 34 Pinza paralela paralm9661 LM Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki: Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular 20 mm de desplazamiento Incluye mangueras y material de montaje 35 Placa CIM para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 35/261

36 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 36 Juego de herramientas con material LM Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10 mm Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro. Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS 37 Juego de cuchillas LM Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713) Se compone de: 10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm Tornillos de cuchillas reversibles Llave 38 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 36/261

37 39 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 40 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines 41 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 42 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blanco Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 37/261

38 43 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 44 Perno plástico de pieza de trabajo LM Material: plástico Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm 45 Perno metálico de pieza de trabajo LM Material: Metal Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm Lucas Nülle GmbH Página 38/261

39 46 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg 47 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm 48 Configuración CIM 11 LA Lucas Nülle GmbH Página 39/261

41 Controles lógicos programables para plantas de producción IMS Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 50 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V / 6 A CO3713-8C 1 Sistema modular de entrenamiento para equipos PLC de la serie SIMATIC S El riel perfilado, de libre acceso, se puede equipar con diversos módulos de entrada y de salida de la serie SIMATIC S El sistema de bus integrado en el equipo de entrenamiento permite una fácil conexión de los módulos. SIMATIC S7-300 con CPU 313C-2 DP Consola estable con patas antirresbaladizas Alimentación de corriente incorporada: 24V/6A DC Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (circuito libre de tensión de los subgrupos de salidas) Memoria de trabajo: 128kByte Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte Lenguaje de programación: STEP 7 Tiempos de ejecución: 0,1µs para operación de bit, 0,5µs para operación de palabra 256 contadores 256 temporizadores Interfaz MPI Entradas y salidas integradas 16 entradas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm 16 pulsadores enclavables para simulación de las entradas digitales 16 salidas digitales DC 24V en conectores hembra de seguridad de 4mm Reloj de tiempo real Tensión de operación: 230V AC Dimensiones: 297 x 456 x 125mm (hxbxp) Peso: 7kg Lucas Nülle GmbH Página 41/261

42 51 IMS Módulo de conexión para PLC CO3713-7F 1 Módulo de conexión IMS como ampliación del equipo básico SIMATIC S7-300 para el acoplamiento sencillo de estaciones IMS y de subsistemas sin que sea necesario realizar un cableado laborioso con líneas individuales. Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) 1 casquillo D-SUB de 25polos 1 casquillo D-SUB de 9 polos Dimensiones: 125 x 65 x 25mm (hxbxp) Nota: No se puede integrar en un control lógico programable junto con la unidad CO3713-7G! Lucas Nülle GmbH Página 42/261

43 52 Software de capacitación 1x STEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC- Sim(D,GB,F,E,I) SO6002-1Q 1 El software se compone de los siguientes elementos de programa: 1 x STEP 7 Professional V14 (TIA-Portal) 1 x STEP 7 Professional 2010 v5.5 Para realización de proyectos con las unidades SIMATIC S7-1500/1200/300/400/WINAC y SIMATIC Basic Panels. 1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables 1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación. 1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y para el área comercial. Requisitos de sistema: PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits) Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software Conexión USB para interfaz de programación Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz, con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7 Lucas Nülle GmbH Página 43/261

44 53 Adaptador de PC PLC-S7 con convertidor USB/MPI SO3713-5E 1 Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface USB. Incluye MPI y cable USB 54 Cable de conexión para PROFIBUS, por metro LM Cable de conexión para el montaje de redes PROFIBUS, (metro continuo) 55 Enchufe de conexión para PROFIBUS con casquillo PG y resistencia terminal LM Con casquillo PG integrado para la conexión PC/PG, sin instalación adicional y sin combinación de resistencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica de desplazamiento de aislamiento y salida de cable de Pinza pelacables para cables de PROFIBUS LM Para una conexión rápida y sencilla de conectores PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. Lucas Nülle GmbH Página 44/261

45 57 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 4 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 58 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 4 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Lucas Nülle GmbH Página 45/261

46 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 59 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 46/261

47 60 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación. Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales). 2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C) 4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa: 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 47/261

48 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 61 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 48/261

49 62 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 63 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the lathe machine Equipping the tool changer Tool memory Setting up tools CAD programming Turning a bolt according to specifications Lucas Nülle GmbH Página 49/261

50 64 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros manuales dedicados al robot. Detalles: Fundamentos teóricos Impresión en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m 2, tapa del libro de 210 g/m 2 de papel Glossy Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio Archivos de respaldo Archivo de puesta a cero Breves instrucciones de control Ajustes previos a la primera puesta en marcha Procedimientos estándar de programación Transferencia del programa 65 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1 The experiment instructions are in the form of an Interactive Lab Assistant course. This multimedia course guides students step by step through the topics of machining technology. The geometric and technological fundamentals are conveyed by means of easily understood illustrations and animations. Features: Questions with feedback and evaluation logic for assessing student progress Printable document so that it is easy to print out the experiment instructions and solutions CD-ROM with Labsoft browser and course software 66 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 50/261

51 67 QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 68 Set baterias para RS03N LM Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado. 69 Llave allen LM Juego de 8 piezas de destornilladores acodados De acero al cromo vanadio Niquelados Acodados Extremos de las llaves con encastres ISO 2936 Caja encastrable de plástico Anchos de llave en milímetros: 2 / 2,5 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 y 10 Lucas Nülle GmbH Página 51/261

52 70 Calibrador vernier LM Pie de rey (Vernier) de bolsillo en diseño de precisión Exactitud en conformidad con la norma DIN 862 Acero inoxidable Segmentos de lectura cromados en mate Escala rica en contrastes División principal grabada con mayor profundidad Para mediciones de profundidad internas y externas Completamente endurecido Longitud de abrazaderas: 40mm Precisión de lectura: 0,05mm Rango de medición: 150mm Permite determinar el valor del par 71 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 Software para programación sin conexión a la red del robot Kawasaki en entorno tridimensional El software se puede instalar cuantas veces sean necesarias desde el CD y, en su versión LITE, se puede emplear sin el dispositivo de seguridad (mochila USB). Con esta versión se pueden abrir proyectos previamente preparados, al igual que programar el robot. Esto le permite al instructor, que posee la versión completa, crear proyectos para ponerlos a disposición de los alumnos con fines de prácticas en programación. Creación de objetos propios en entorno tridimensional Incorporación de piezas de trabajo ya procesadas con reconocimiento de colisión Programación por medio de módulo Teach Pendant o basada en texto Transmisión sencilla del programa al robot real Prueba de la programación del robot sin poner en peligro personas ni bienes materiales Posibilidad de reproducir exactamente el entorno de trabajo Programación y simulación del programa basadas únicamente en el software Posibilidad de incorporación de varios robots Conmutador de simulación para señales de entrada y salida que permitan la comunicación con una unidad externa de control Volumen de suministro: 1 CD con el software K-ROSET 1 mochila USB para versión completa del software Lucas Nülle GmbH Página 52/261

53 Propiedades: Simulación de robot virtual Productividad mejorada de robot Prueba de colisión y controles de diagramación Creación de vídeo Posibilidad de procesamiento simultáneo por medio de varios robots Precisión de secuencias y de tiempos de duración de ciclos Apoyo de sistemas ampliados de ejes Importación de datos CAD Requisitos de sistema: Sistema operativo: - Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2, - Windows Vista Ultimate, Business y Enterprise x86 y x64 - Windows 7 Professional, Ultimate y Enterprise x86 y x64 Memoria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o más para Windows 7 Resolución: 1024 x 768 o más Tarjeta gráfica: apoyo de archivo OpenGL. Posibilidad de usar tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda producto Nvidia Memoria libre en el disco duro: 1 GB o más Unidad de lectura: CD o DVD Formato CAD: STL (*.stl); es posible seleccionar la opción de convertir datos IGES en formato STL Lucas Nülle GmbH Página 53/261

55 CIM 12 Planta de producción de fresadoras con 3 subsistemas CIM 12 Planta de producción de fresadoras con 3 subsistemas La planta se puede emplear para la fabricación completamente automática de los partes inferiores de las piezas de trabajo que se emplean en la instalación mecatrónica. La unidad CIM 12 consta de los subsistemas de separación y de suministro de piezas de trabajo con robot y fresadora. Los subsistemas pueden emplearse por separado o combinarse entre sí para conformar una unidad. Para el transporte de las piezas de trabajo hacia un subsistemas se utiliza un sistema que recurre a portadores de piezas que se desplazan sobre cintas transportadoras dobles. Para la entrega de las piezas de trabajo de la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta instalación de capacitación se reproducen de manera fiel a la realidad los procesos industriales que se dan en la fabricación compleja de productos. Se realiza automáticamente la manufacturación de piezas de trabajo, su consecuente entrega y el procesamiento necesario para el acabado del producto. No se hace necesaria ningún tipo de intervención en el desarrollo del proceso. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización de torneado o fresado, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas automáticos complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor IMS 3: Subsistema de separación IMS 11.2: Subsistema de robot CIM 2: Fresadora Lucas Nülle GmbH Página 55/261

56 CIM 2 Fresadora CIM 2 Fresadora La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Fresadora CNC compacta Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 73 Fresadora CNC con software profesional LM La fresadora CNC se puede emplear de manera convencional al igual que en modo controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50/60 Hz Velocidad del huso: 140 a 3000 rpm Lucas Nülle GmbH Página 56/261

57 Mesa de trabajo de 450 x 180 mm Portaherramienta MK2 Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min Cubierta de protección orientable Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90 Avance fino en el eje Z Tope de profundidad de perforación Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC Software profesional de fresado El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, Lucas Nülle GmbH Página 57/261

58 incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg 74 Juego de automatización de la fresadora CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica 75 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 58/261

59 76 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 1 Sistemas de transporte Lucas Nülle GmbH Página 59/261

60 IMS 1 Sistemas de transporte El sistema de transporte es el vínculo de todos los subsistemas y, de esta manera, el componente central de toda la instalación de producción. En la planta de producción IMS, los sistemas de transporte son módulos autónomos que se pueden integrar al subsistema de acuerdo con las necesidades. Con este sistema sencillo se pueden mostrar incluso procesos básicos, como el posicionamiento y la generación de movimientos controlados. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 77 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Lucas Nülle GmbH Página 60/261

61 Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 3 Separación Lucas Nülle GmbH Página 61/261

62 IMS 3 Separación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 78 Estación de separación LM Estación para abastecimiento totalmente automático, separación y montaje de partes inferiores de piezas de trabajo. Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final. Depósito de caída Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto Sensor de posición final 1 cilindro de separación, de efecto simple 1 válvula distribuidora de 3/2 vías 1 válvula distribuidora de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 2 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 11.2: Subsistema de robot IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 79 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Lucas Nülle GmbH Página 62/261

63 Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Lucas Nülle GmbH Página 63/261

64 Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 80 Pinza paralela paralm9661 LM Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki: Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular 20 mm de desplazamiento Incluye mangueras y material de montaje 81 Placa CIM para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento. Accesorios: Lucas Nülle GmbH Página 64/261

65 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 82 Juego de fresas LM Se compone de: Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio 83 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 84 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 65/261

66 85 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines 86 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 87 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 66/261

67 88 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm 89 Configuración CIM 12 LA Lucas Nülle GmbH Página 67/261

73 98 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 4 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 99 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 4 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Lucas Nülle GmbH Página 73/261

74 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 100 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 74/261

75 101 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 1 Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación. Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales). 2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C) 4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa: 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 75/261

76 Medios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 102 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 76/261

77 103 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 104 Manual CIM2: Puesta en marcha de una fresadora SH5004-9L 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the milling machine Operating the quick-action chuck Clamping tools Setting a workpiece's zero-point CAD programming Milling a workpiece according to specifications Lucas Nülle GmbH Página 77/261

78 105 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros manuales dedicados al robot. Detalles: Fundamentos teóricos Impresión en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m 2, tapa del libro de 210 g/m 2 de papel Glossy Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio Archivos de respaldo Archivo de puesta a cero Breves instrucciones de control Ajustes previos a la primera puesta en marcha Procedimientos estándar de programación Transferencia del programa 106 QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 107 Set baterias para RS03N LM Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado. Lucas Nülle GmbH Página 78/261

79 108 Llave allen LM Juego de 8 piezas de destornilladores acodados De acero al cromo vanadio Niquelados Acodados Extremos de las llaves con encastres ISO 2936 Caja encastrable de plástico Anchos de llave en milímetros: 2 / 2,5 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 y Calibrador vernier LM Pie de rey (Vernier) de bolsillo en diseño de precisión Exactitud en conformidad con la norma DIN 862 Acero inoxidable Segmentos de lectura cromados en mate Escala rica en contrastes División principal grabada con mayor profundidad Para mediciones de profundidad internas y externas Completamente endurecido Longitud de abrazaderas: 40mm Precisión de lectura: 0,05mm Rango de medición: 150mm Permite determinar el valor del par 110 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 Software para programación sin conexión a la red del robot Kawasaki en entorno tridimensional El software se puede instalar cuantas veces sean necesarias desde el CD y, en su versión LITE, se puede emplear sin el dispositivo de seguridad (mochila USB). Con esta versión se pueden abrir proyectos previamente preparados, al igual que programar el robot. Esto le permite al instructor, que posee la versión completa, crear proyectos para ponerlos a disposición de los alumnos con fines de prácticas en programación. Creación de objetos propios en entorno tridimensional Incorporación de piezas de trabajo ya procesadas con Lucas Nülle GmbH Página 79/261

80 reconocimiento de colisión Programación por medio de módulo Teach Pendant o basada en texto Transmisión sencilla del programa al robot real Prueba de la programación del robot sin poner en peligro personas ni bienes materiales Posibilidad de reproducir exactamente el entorno de trabajo Programación y simulación del programa basadas únicamente en el software Posibilidad de incorporación de varios robots Conmutador de simulación para señales de entrada y salida que permitan la comunicación con una unidad externa de control Volumen de suministro: 1 CD con el software K-ROSET 1 mochila USB para versión completa del software Propiedades: Simulación de robot virtual Productividad mejorada de robot Prueba de colisión y controles de diagramación Creación de vídeo Posibilidad de procesamiento simultáneo por medio de varios robots Precisión de secuencias y de tiempos de duración de ciclos Apoyo de sistemas ampliados de ejes Importación de datos CAD Requisitos de sistema: Sistema operativo: - Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2, - Windows Vista Ultimate, Business y Enterprise x86 y x64 - Windows 7 Professional, Ultimate y Enterprise x86 y x64 Memoria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o más para Windows 7 Resolución: 1024 x 768 o más Tarjeta gráfica: apoyo de archivo OpenGL. Posibilidad de usar tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda producto Nvidia Memoria libre en el disco duro: 1 GB o más Unidad de lectura: CD o DVD Formato CAD: STL (*.stl); es posible seleccionar la opción de convertir datos IGES en formato STL Lucas Nülle GmbH Página 80/261

82 CIM 21 Planta de producción flexible con 9 subsistemas Lucas Nülle GmbH Página 82/261

83 CIM 21 Planta de producción flexible con 9 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. La unidad CIM 21 está compuesta de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento, desmontaje y contiene además robot, torno y fresadora. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas de cinturón doble. Para la entrega de las piezas de trabajo procesadas por el torno o la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción continua. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (de identificación por radiofrecuencia) Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. CIM 1 Torno Lucas Nülle GmbH Página 83/261

84 CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 112 Torno CNC con software profesional LM El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50 Hz Velocidad del huso: 30 a 2300 rpm Apertura del huso principal: Ø 20 mm Juego de ruedas intercambiables para corte de roscas de dimensiones métricas (0,4 a 4,0 mm) y en pulgadas (10 a 32 G/") Mecanismo inversor para rosca izquierda o derecha 2 accionamientos automáticos de avance longitudinal y para el husillo de guía de roscar Distancia entre puntas: 600 mm; altura de puntas: 135 mm Lucas Nülle GmbH Página 84/261

85 Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador: para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm Software profesional para tornos: El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible Lucas Nülle GmbH Página 85/261

86 escribir programas CNC, en varios PC, independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp) Peso: 150 kg 113 Juego de automatización para torno CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm Pinzas de sujeción de Ø 20 mm Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina 114 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 86/261

87 115 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS CIM 2 Fresadora Lucas Nülle GmbH Página 87/261

88 CIM 2 Fresadora La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Fresadora CNC compacta Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 116 Fresadora CNC con software profesional LM La fresadora CNC se puede emplear de manera convencional al igual que en modo controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50/60 Hz Velocidad del huso: 140 a 3000 rpm Mesa de trabajo de 450 x 180 mm Portaherramienta MK2 Lucas Nülle GmbH Página 88/261

89 Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min Cubierta de protección orientable Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90 Avance fino en el eje Z Tope de profundidad de perforación Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC Software profesional de fresado El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente Lucas Nülle GmbH Página 89/261

90 de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg 117 Juego de automatización de la fresadora CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica 118 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 90/261

91 119 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 1.2 Sistema de transporte de DC Lucas Nülle GmbH Página 91/261

92 IMS 1.2 Sistema de transporte de DC La cinta transportadora es el sistema base de todos los subsistemas e instalaciones. Por medio de ella se realiza el transporte de las piezas de trabajo sobre portadores de piezas. Metas de aprendizaje con el sistema de transporte de DC: Comprender el funcionamiento y la función de los sensores Generación de movimientos controlados en un eje Posicionamiento incremental de un portador de piezas de trabajo Enclavamiento del movimiento de avance y de retorno Programación del control de deslizamiento y reposo Manipulación segura de diferentes circuitos de seguridad y de enclavamiento Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 120 Segmento de cinta transportadora doble de 24V LM Módulo mecatrónico básico, accionado por medio de un motor reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con sensores de posición final y esclavo PROFIBUS DP integrado. Sirve para realizar experimentos básicos con un sistema de transporte o para el montaje de un sistema mecatrónico complejo con fines de control del flujo del material en procesamiento. La cinta transporta portadores cargados con piezas de trabajo, es el vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. Se puede combinar con otras cintas transportadoras, curvas o nodos de distribución. Las estaciones IMS se pueden conectar directamente a la cinta y controlar conjuntamente por medio del PROFIBUS. Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Motor reductor, 24 V CC Módulo PWM para accionamiento de la cinta a velocidad Lucas Nülle GmbH Página 92/261

93 variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o entrada analógica de 0 V a 10 V Servicio manual por medio de interruptor para marcha a izquierda y derecha 2 sensores inductivos de posición final 2 interfaces M12 para actuadores y sensores adicionales Casquillos para bucle de desconexión de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Conector SUB-D de sistema, de 9 polos, para conexión de contactores, mircrocontrol Logo! o control lógico programable Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de sensor óptico Visible en base de datos IMS virtual como módulo interactivo tridimensional Requisitos de la unidad de control: 4 entradas digitales, 3 salidas digitales Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS DP por medio de casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS de procesamiento Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS IMS 3 Separación Lucas Nülle GmbH Página 93/261

94 IMS 3 Separación Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 94/261

95 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 121 Estación de separación LM Estación para abastecimiento totalmente automático, separación y montaje de partes inferiores de piezas de trabajo. Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final. Depósito de caída Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto Sensor de posición final 1 cilindro de separación, de efecto simple 1 válvula distribuidora de 3/2 vías 1 válvula distribuidora de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 2 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 4 Montaje Lucas Nülle GmbH Página 95/261

96 IMS 4 Montaje Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se posiciona debajo de la apertura del almacén de caída. La estación de separación dispone de un almacén en el que caben seis partes superiores e inferiores de piezas de trabajo. Una pieza de trabajo se separa y se deposita en el portador de piezas. El portador de piezas de trabajo, ahora cargado, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 122 Estación de montaje LM Estación para abastecimiento totalmente automático, separación y montaje de partes superiores de piezas de trabajo. Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final. Depósito de caída Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto Sensor de posición final 2 cilindros de separación, de efecto simple 1 válvula distribuidora de 3/2 vías 1 válvula distribuidora de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 2 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 5 Procesamiento Lucas Nülle GmbH Página 96/261

97 IMS 5 Procesamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo, compuesta de dos partes (parte superior e inferior), completamente ensamblada. El portador cargado con la pieza de trabajo se posiciona en el dispositivo de procesamiento. La pieza de trabajo se fija para su procesamiento. Desde el depósito de caída se introduce por presión un perno en la perforación de la pieza de trabajo. El dispositivo de sujeción se abre y el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 97/261

98 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 123 Estación de procesamiento LM Conjuntamente con la cinta transportadora, la estación realiza un proceso parcial inserción a presión de un perno en la pieza de trabajo del montaje totalmente automático de una de las tres partes de las que se compone el producto final. Depósito de caída de piezas para aprovisionamiento de pernos Sensor capacitivo para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto Sensor de posición final Cilindro de montaje, de efecto doble 2 sensores de posición final 2 válvulas de estrangulación de retención 2 válvulas distribuidoras de 4/2 vías Bloque neumático doble de válvulas Manorreductor 0 10 bar Manómetro Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 4 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Lucas Nülle GmbH Página 98/261

99 IMS 6 Verificación IMS 6 Verificación En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo ya procesada. Por medio de un elemento de parada, la pieza de trabajo se posiciona frente a los sensores de verificación. Los sensores diferencian la pieza de trabajo en lo relativo a su color, material y dimensiones opcionales de altura. Los datos de verificación se almacenan con fines de procesamiento ulterior. Una vez realizada la verificación, el portador de piezas de trabajo se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el Procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 99/261

100 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 124 Estación de verificación LM La estación de verificación examina las piezas de trabajo transportadas por la cinta en lo relacionado con el material y el color. 4 sensores binarios de verificación (sensor inductivo, capacitivo y 2 sensores ópticos) Sensor magnético de posición final Cilindro de parada de doble efecto Válvula distribuidora de 4/2 vías Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 1 salida digital, 5 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 8 Almacenamiento IMS 8 Almacenamiento En la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El dispositivo de manipulación eleva la pieza de trabajo y la transporta a una de las veinte posiciones posibles de almacenamiento. Se llega a las posiciones de almacenamiento de acuerdo con el encargo de fabricación y el resultado de la verificación. El portador de piezas de trabajo, ahora vacío, se dirige al final de la cinta transportadora en donde el siguiente subsistema continúa el procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 100/261

101 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 125 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Almacén de estantes elevados de 4 niveles y 5 espacios de almacenamiento cada uno. Un aspirador de vacío toma la pieza de trabajo que viene sobre la cinta transportadora y la deposita con sus 3 ejes de posicionamiento libre en el lugar de almacenamiento asignado. 20 espacios de almacenamiento 2 guías lineales 2 cadenas energéticas Eje Z con motor reductor de 24V, 5 sensores de posición, 2 disyuntores de posición final Eje X con motor reductor de 24V, codificador incremental con sensor óptico, sensor de punto de referencia, 2 disyuntores de posición final Eje Y con cilindro neumático de doble efecto y dos aspiradores de vacío, 2 sensores de posición final, 2 microconmutadores para desconexión forzada de posición final Generador de vacío con sensor de vacío Bloque doble de válvulas Válvula de 4/2 vías Válvula de 3/2 vías Válvula distribuidora manual de 3/2 vías 2 unidades de control de motor con sentido de giro reversible Parada de emergencia 1 conector Sub-D de 25 polos Requisitos del PLC: 11 entradas digitales, 8 salidas digitales Longitud x ancho x altura: 560 x 480 x 850 Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 11.2: Subsistema de robot Lucas Nülle GmbH Página 101/261

102 IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 126 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Lucas Nülle GmbH Página 102/261

103 Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 127 Pinza paralela paralm9661 LM Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki: Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular 20 mm de desplazamiento Incluye mangueras y material de montaje 128 Placa CIM para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 103/261

104 129 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS Accesorios: Lucas Nülle GmbH Página 104/261

105 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 130 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 131 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 132 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 133 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blanco Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 105/261

106 134 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 135 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blaco Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 136 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 137 Perno plástico de pieza de trabajo LM Material: plástico Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm Lucas Nülle GmbH Página 106/261

107 138 Perno metálico de pieza de trabajo LM Material: Metal Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm 139 Unidad manual de control IMS LM Unidad manual de mando para el control de los subsistemas IMS o de las instalaciones de producción IMS. Interruptor de parada de emergencia Tecla luminosa START Tecla luminosa STOP 2 teclas luminosas de asignación libre Interruptor manual / automático Interruptor selector, táctil, de asignación libre Interruptor selector, de enclavamiento, de asignación libre Cable de conexión, longitud 2m, D-Sub de 25 polos 140 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg Lucas Nülle GmbH Página 107/261

108 141 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm 142 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 143 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 108/261

109 144 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines 145 Configuración CIM 21 LA Juego de herramientas con material LM Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10 mm Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro. Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS Lucas Nülle GmbH Página 109/261

110 147 Juego de cuchillas LM Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713) Se compone de: 10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm Tornillos de cuchillas reversibles Llave 148 Juego de fresas LM Se compone de: Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio Lucas Nülle GmbH Página 110/261

112 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 150 Simulador IMS/IPA de pruebas y fallos CO3713-7V 1 El simulador de pruebas y fallos permite comprobar el funcionamiento correcto de las estaciones IMS e IPA. La cinta transportadora y una estación se conectan al equipo de comprobación mediante entradas de 9 y 25 pines. Las señales del sensor y las de control se muestran a través de los ledes. Todas las funciones de las estaciones y de la cinta transportadora se comprueban por medio de pulsadores o interruptores con enclavamiento. De este modo resulta posible realizar una prueba manual de la secuencia de funcionamiento. Con el fin de utilizar el equipo como simulador de fallos se dispone de dos conexiones para conectar la caja de fallos con una unidad de control. Por consiguiente, el simulador se conecta entre el control y la estación. Detrás de una pequeña compuerta con cerrojo se hallan doce basculadores. Estos permiten la introducción de los diversos fallos que menoscabarán el correcto funcionamiento de la cinta transportadora y la estación. Características: 15 ledes para visualización del estado de las entradas digitales 11 pulsadores o interruptores con enclavamiento para activación de las salidas digitales 11 ledes para visualización de las salidas digitales activadas 12 conmutadores de fallos: Los conmutadores S1 a S10 sirven para configurar cortocircuitos o cortes de cable Interruptor led para desactivación de los demás ledes, de modo que el estudiante no pueda identificar directamente los fallos provocados. Interruptor PWR para desactivar la alimentación de corriente a través de los terminales X2 / X4 1 terminal macho de 25 pines para la conexión de un control 1 terminal hembra de 25 pines para la conexión de una estación 1 terminal macho de 9 pines para la conexión de un control 1 terminal hembra de 9 pines para la conexión de una estación 1 pequeña compuerta con cerrojo para ocultar los fallos seleccionados 151 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 Lucas Nülle GmbH Página 112/261

113 152 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 153 QuickChart IMS: Simulador de pruebas y fallos SO6200-1Z 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 113/261

116 156 Touch Panel TP700 Comfort Trainer Package CO3713-4P 1 El sistema de instrucción es un panel táctil estructurado didácticamente para el servicio y la observación de máquinas e instalaciones. La programación se realiza a través del software de visualización WinCC Advanced V11 incluido en el volumen de suministro Pantalla completamente gráfica de 16 millones de colores Pantalla táctil de 7" Resolución: 800 x 480 píxeles Interfaces MPI, PROFIBUS DP, PROFINET I/O, USB Visualización de avisos de fallos y de servicio Gestión de formulas Amplio ángulo de lectura Iluminación regulable de fondo de 0 % a 100 % Alimentación de corriente: 24 V CC Dimensiones: 297 x 228 x 125 mm (hxbxp) Peso: 3 kg Volumen de suministro: HMI TP700 de diseño didáctico Cable para conexión cruzada de Ethernet WinCC Advanced V11 SP2/ WINCC FLEXIBLE ADVANCED 2008 FOR PANELS Requisitos de sistema: 64 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1 32 bits: Windows 7 Professional, Enterprise, Ultimate SP1, Windows XP Professional SP3 Nota importante: - La programación y la realización de proyectos con el TP 700 solo se puede llevar a cabo con WinCC Comfort, Advanced, Professional V11 SP2 (TIA Portal). El artículo solo se puede solicitar tras la presentación de un acuerdo complementario de licencia para escuelas y centros educativos (esto también es válido para el área industrial). Lucas Nülle GmbH Página 116/261

119 162 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm azul, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-9A 8 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4mm, apilables y a prueba de contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A 163 Cable de medición de seguridad de 4mm, 100cm rojo, 600 V, CAT III ~ 1000 V, CAT II / 32 A 2 SO5126-8U 8 Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A Muebles IMS Muebles IMS El sistema de muebles IMS se usa conjuntamente con el sistema industrial mecatrónico. Las mesas móviles se las utiliza tanto en los sistemas individuales como en los subsistemas. Para el montaje de instalaciones mecatrónicas complejas, es posible alinear las mesas complementando un bastidor de experimentación al que se integran paneles experimentales. Un canal de alimentación de energía posibilita el equipamiento del carro con una enorme cantidad de módulos de 3UA Los carros se pueden acondicionar con diversas piezas montables que se integran a los perfiles de aluminio, convirtiéndose en una estructura multifuncional de experimentación asistida por PC. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 164 Carro de perfil de aluminio para mecatrónica sin bastidor de experimentación ST7200-3R 2 Lucas Nülle GmbH Página 119/261

120 Permite la combinación de subsistemas de mecatrónica con el sistema de paneles de experimentación. Laterales de perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, guías en C, dispositivos de seguridad y de señales). 2 guías de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Apropiado para el montaje en la parte inferior de un canal de suministro de corriente de 3 UA El bastidor de experimentación se fija, con el juego de montaje adjunto, al carro de perfil de aluminio de mecatrónica (prolongación del perfil posterior de aluminio) El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (por ejemplo, soporte de PC, placa de extensión, guía en C) 4 ruedas dobles dirigibles, 2 de ellas frenadas Tablero de mesa de 600 x 30 x 900mm (bxhxp) de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1, color gris claro, con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal), por ambas caras, de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color RAL 7047 Revestimiento y cubrecantos sin PVC El tablero de mesa tiene 5 cavidades para fijación de las cintas transportadoras en 2 posiciones diferentes Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa: 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 120/261

121 165 Banco móvil IMS, SybaPro, 1200mm, bastidor de experimentación de 2 niveles ST7200-3T 1 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de mesa de 1200 x 25 x 900mm (bxhxp) Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC 3 carriles de perfil de aluminio, cepillados al natural, para el alojamiento de los paneles de enseñanza de altura DIN A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantizan el cuidado de los paneles de experimentación al igual que una permutación de las conexiones libre de ruidos durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Lucas Nülle GmbH Página 121/261

122 166 Banco móvil de experimentación IMS, SybaPro, 1200mm ST7200-3U 3 El carro móvil y alineable para mecatrónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con conectores de mesa robustos siendo apto para el montaje de instalaciones mecatrónicas de producción en cadena o de un sistema de funcionamiento continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo modular cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversas piezas de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de extensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 están frenadas Tablero de 1200 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina de viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm (Resopal) y de estructura simple según DIN Borde del tablero de mesa con cantos de protección macizos, a prueba de golpes, de plástico de 3mm de espesor, con teñido de penetración de color gris RAL 7047 Revestimiento y perfil de rebordes libres de PVC Regleta de tomacorrientes desconectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas Altura del tablero de mesa de 750 mm Medios: Lucas Nülle GmbH Página 122/261

123 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 167 Interactive Lab Assistant: CIM1 Fundamentos del tornearo SO2800-4A 1 The experiment instructions are in the form of an Interactive Lab Assistant course. This multimedia course guides students step by step through the topics of machining technology. The geometric and technological fundamentals are conveyed by means of easily understood illustrations and animations. Features: Questions with feedback and evaluation logic for assessing student progress Printable document so that it is easy to print out the experiment instructions and solutions CD-ROM with Labsoft browser and course software 168 Interactive Lab Assistant: IMS 1 Sistema de transporte con accionamiento de cont SO2800-5A 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 123/261

124 169 Interactive Lab Assistant: IMS 3 Estación Separación SO2800-5C 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 170 Interactive Lab Assistant: IMS 4 Estación Montaje SO2800-5D 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 124/261

125 171 Interactive Lab Assistant: IMS 5 Estación Procesiamento SO2800-5E 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia 172 Interactive Lab Assistant: IMS 6 Estación Verificación SO2800-5F 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 125/261

126 173 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 126/261

127 174 Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH 175 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the lathe machine Equipping the tool changer Tool memory Setting up tools CAD programming Turning a bolt according to specifications Lucas Nülle GmbH Página 127/261

128 176 Manual CIM2: Puesta en marcha de una fresadora SH5004-9L 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the milling machine Operating the quick-action chuck Clamping tools Setting a workpiece's zero-point CAD programming Milling a workpiece according to specifications 177 Manual IMS11.2 Puesta en marcha del robot SH5004-9M 1 Manual para instructores, encuadernado y en colores, de alta calidad, con lomo estable y soluciones. CD ROM con otros manuales dedicados al robot. Detalles: Fundamentos teóricos Impresión en papel Color Copy de alta calidad, 100 g/m 2, tapa del libro de 210 g/m 2 de papel Glossy Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio Archivos de respaldo Archivo de puesta a cero Breves instrucciones de control Ajustes previos a la primera puesta en marcha Procedimientos estándar de programación Transferencia del programa Lucas Nülle GmbH Página 128/261

129 178 QuickChart IMS 1.2 Sistema de transferencia con accionamiento de CC SO6200-1A 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 179 QuickChart IMS 3 Subsistema mecatrónico de separación SO6200-1C 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 180 QuickChart IMS 4 Subsistema mecatrónico de montaje SO6200-1D 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 181 QuickChart IMS 5 Subsistema mecatrónico de procesamiento SO6200-1E 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 129/261

130 182 QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 183 QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 184 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 185 QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 130/261

131 186 QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 187 Set baterias para RS03N LM Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado. 188 Llave allen LM Juego de 8 piezas de destornilladores acodados De acero al cromo vanadio Niquelados Acodados Extremos de las llaves con encastres ISO 2936 Caja encastrable de plástico Anchos de llave en milímetros: 2 / 2,5 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 y 10 Lucas Nülle GmbH Página 131/261

132 189 Calibrador vernier LM Pie de rey (Vernier) de bolsillo en diseño de precisión Exactitud en conformidad con la norma DIN 862 Acero inoxidable Segmentos de lectura cromados en mate Escala rica en contrastes División principal grabada con mayor profundidad Para mediciones de profundidad internas y externas Completamente endurecido Longitud de abrazaderas: 40mm Precisión de lectura: 0,05mm Rango de medición: 150mm Permite determinar el valor del par Lucas Nülle GmbH Página 132/261

133 190 Software STEP 7-TrainerPackage 12xSTEP 7, S7-Graph, S7-SCL, PLC-Sim (D,GB,F,E,I) SO6002-1R 1 Licencia para salón de clases como módica alternativa frente a las licencias para puestos de trabajo individuales. Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de instrucción y no para el área comercial. El software se compone de los siguientes elementos de programa: 12 x STEP 7 Professional v x STEP 7 Professional v13 SP 1 (TIA-Portal) 12 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos programables 12 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por medio de un procedimiento metódico y una clara representación. 12 x S7-HIGRAPH; descripción de procesos asíncronos utilizando gráficos de estado. Esta representación gráfica no es sólo adecuada para la programación APL, sino también, y en especial, para los ingenieros mecánicos, los encargados de la puesta en servicio y los ingenieros de servicios. 12 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino. Licencia Combo: SIMATIC Step 7 V13 (TIA-Portal) y SIMATIC Step 7 Professional x software de tareas con STEP 7 Professional v13, S7- SCL, S7-GRAPH, S7-HIGRAPH y S7-PLCSIM con licencia limitada de 365 días 191 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU) SO6002-4A 1 Software para programación sin conexión a la red del robot Kawasaki en entorno tridimensional El software se puede instalar cuantas veces sean necesarias desde el CD y, en su versión LITE, se puede emplear sin el dispositivo de seguridad (mochila USB). Con esta versión se pueden abrir proyectos previamente preparados, al igual que programar el robot. Esto le permite al instructor, que posee la versión completa, crear proyectos para ponerlos a disposición de los alumnos con fines de prácticas en programación. Creación de objetos propios en entorno tridimensional Incorporación de piezas de trabajo ya procesadas con reconocimiento de colisión Lucas Nülle GmbH Página 133/261

134 Programación por medio de módulo Teach Pendant o basada en texto Transmisión sencilla del programa al robot real Prueba de la programación del robot sin poner en peligro personas ni bienes materiales Posibilidad de reproducir exactamente el entorno de trabajo Programación y simulación del programa basadas únicamente en el software Posibilidad de incorporación de varios robots Conmutador de simulación para señales de entrada y salida que permitan la comunicación con una unidad externa de control Volumen de suministro: 1 CD con el software K-ROSET 1 mochila USB para versión completa del software Propiedades: Simulación de robot virtual Productividad mejorada de robot Prueba de colisión y controles de diagramación Creación de vídeo Posibilidad de procesamiento simultáneo por medio de varios robots Precisión de secuencias y de tiempos de duración de ciclos Apoyo de sistemas ampliados de ejes Importación de datos CAD Requisitos de sistema: Sistema operativo: - Windows XP Professional x86 SP3, x64 SP2, - Windows Vista Ultimate, Business y Enterprise x86 y x64 - Windows 7 Professional, Ultimate y Enterprise x86 y x64 Memoria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o más para Windows 7 Resolución: 1024 x 768 o más Tarjeta gráfica: apoyo de archivo OpenGL. Posibilidad de usar tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda producto Nvidia Memoria libre en el disco duro: 1 GB o más Unidad de lectura: CD o DVD Formato CAD: STL (*.stl); es posible seleccionar la opción de convertir datos IGES en formato STL Lucas Nülle GmbH Página 134/261

137 CIM 22 Planta de producción flexible con 10 subsistemas Lucas Nülle GmbH Página 137/261

138 CIM 22 Planta de producción flexible con 10 subsistemas La instalación se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. La unidad CIM 22 está compuesta de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento, desmontaje, traspaso de piezas de trabajo con robot, torno y fresadora. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el traslado de las piezas de trabajo, entre cada uno de los subsistemas, se utiliza un módulo de transporte con portadores de piezas que viajan sobre cintas de cinturón doble. Para la entrega de las piezas de trabajo procesadas por el torno o la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta instalación de entrenamiento se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción continua. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de controles lógicos programables, comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales que llevarán a la conformación de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la capacidad de actuar en equipo e incita a los estudiantes a asimilar independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de los sistemas mecatrónicos aplicados a las tecnologías de torneado y fresado. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de automatización, el estudiante adquiere paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de programas complejos. Las interfaces estandarizadas permiten en empleo de diferentes controles lógicos programables de uso industrial. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (de identificación por radiofrecuencia) Sistema de identificación: De manera opcional al control de la corrección de las piezas de trabajo fabricadas se puede emplear la unidad Vision Sensor Niveles de control: Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. CIM 1 Torno Lucas Nülle GmbH Página 138/261

139 CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 194 Torno CNC con software profesional LM El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50 Hz Velocidad del huso: 30 a 2300 rpm Apertura del huso principal: Ø 20 mm Juego de ruedas intercambiables para corte de roscas de dimensiones métricas (0,4 a 4,0 mm) y en pulgadas (10 a 32 G/") Mecanismo inversor para rosca izquierda o derecha 2 accionamientos automáticos de avance longitudinal y para el husillo de guía de roscar Distancia entre puntas: 600 mm; altura de puntas: 135 mm Lucas Nülle GmbH Página 139/261

140 Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador: para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm Software profesional para tornos: El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible Lucas Nülle GmbH Página 140/261

141 escribir programas CNC, en varios PC, independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp) Peso: 150 kg 195 Juego de automatización para torno CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm Pinzas de sujeción de Ø 20 mm Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina 196 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 141/261

142 197 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS CIM 2 Fresadora Lucas Nülle GmbH Página 142/261

143 CIM 2 Fresadora La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Fresadora CNC compacta Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 198 Fresadora CNC con software profesional LM La fresadora CNC se puede emplear de manera convencional al igual que en modo controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50/60 Hz Velocidad del huso: 140 a 3000 rpm Mesa de trabajo de 450 x 180 mm Portaherramienta MK2 Lucas Nülle GmbH Página 143/261

144 Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min Cubierta de protección orientable Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90 Avance fino en el eje Z Tope de profundidad de perforación Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC Software profesional de fresado El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente Lucas Nülle GmbH Página 144/261

145 de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg 199 Juego de automatización de la fresadora CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica 200 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 145/261

156 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 207 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Almacén de estantes elevados de 4 niveles y 5 espacios de almacenamiento cada uno. Un aspirador de vacío toma la pieza de trabajo que viene sobre la cinta transportadora y la deposita con sus 3 ejes de posicionamiento libre en el lugar de almacenamiento asignado. 20 espacios de almacenamiento 2 guías lineales 2 cadenas energéticas Eje Z con motor reductor de 24V, 5 sensores de posición, 2 disyuntores de posición final Eje X con motor reductor de 24V, codificador incremental con sensor óptico, sensor de punto de referencia, 2 disyuntores de posición final Eje Y con cilindro neumático de doble efecto y dos aspiradores de vacío, 2 sensores de posición final, 2 microconmutadores para desconexión forzada de posición final Generador de vacío con sensor de vacío Bloque doble de válvulas Válvula de 4/2 vías Válvula de 3/2 vías Válvula distribuidora manual de 3/2 vías 2 unidades de control de motor con sentido de giro reversible Parada de emergencia 1 conector Sub-D de 25 polos Requisitos del PLC: 11 entradas digitales, 8 salidas digitales Longitud x ancho x altura: 560 x 480 x 850 Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 11 Desmontaje con robot Lucas Nülle GmbH Página 156/261

157 IMS 11 Desmontaje con robot Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 208 Estación de desmontaje para Robotor LM Estación de desmontaje de piezas de trabajo, para la que se necesita, adicionalmente, un robot manipulador. Un cilindro neumático sujeta la pieza de trabajo y, a continuación, con otro cilindro neumático, se expulsa el perno por efecto de la presión. Las piezas desmontadas se depositan en los lugares de almacenamiento previstos. Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías Válvula manual distribuidora de 3/2 vías Cilindro de efecto simple para sujeción Cilindro de doble efecto para ejercer la presión de expulsión 3 sensores de campo magnético Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 3 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Lucas Nülle GmbH Página 157/261

158 209 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Lucas Nülle GmbH Página 158/261

159 Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 210 Pinza pneumática paralm9661 LM Pinza aspirante para robot de capacitación Kawasaki: Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material esférico y rectangular El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por medio de válvulas neumáticas con el fin de producir en ellos presión negativa Incluye mangueras y material de montaje 211 Placa IMS para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Incluye posibilidad de fijación de estación IMS de desmontaje de manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí. IMS 11.2: Subsistema de robot IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 212 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Lucas Nülle GmbH Página 159/261

161 Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 213 Pinza paralela paralm9661 LM Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki: Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular 20 mm de desplazamiento Incluye mangueras y material de montaje 214 Placa CIM para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 161/261

162 215 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS Accesorios: Lucas Nülle GmbH Página 162/261

163 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 216 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 217 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm 218 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 219 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blanco Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 163/261

164 220 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 221 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blaco Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 222 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 223 Perno plástico de pieza de trabajo LM Material: plástico Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm Lucas Nülle GmbH Página 164/261

165 224 Perno metálico de pieza de trabajo LM Material: Metal Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm 225 Unidad manual de control IMS LM Unidad manual de mando para el control de los subsistemas IMS o de las instalaciones de producción IMS. Interruptor de parada de emergencia Tecla luminosa START Tecla luminosa STOP 2 teclas luminosas de asignación libre Interruptor manual / automático Interruptor selector, táctil, de asignación libre Interruptor selector, de enclavamiento, de asignación libre Cable de conexión, longitud 2m, D-Sub de 25 polos 226 IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM Emisor de señales (interruptor de láminas) para integración al sistema IMS, con cable de conexión y material de fijación. Función de elemento lógico: Contacto Reed (de láminas) Tipo de conexión: Conector angular M12, cable de 2m Tensión de servicio: 24V 227 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. Lucas Nülle GmbH Página 165/261

166 228 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg 229 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 166/261

167 230 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 231 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 232 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines 233 Configuración CIM 22 LA Lucas Nülle GmbH Página 167/261

168 234 Juego de herramientas con material LM Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10 mm Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro. Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS 235 Juego de cuchillas LM Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713) Se compone de: 10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm Tornillos de cuchillas reversibles Llave 236 Juego de fresas LM Se compone de: Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio Lucas Nülle GmbH Página 168/261

184 261 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH 262 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 184/261

185 263 Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 185/261

186 264 Interactive Lab Assistant: IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO2800-5S 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH 265 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the lathe machine Equipping the tool changer Tool memory Setting up tools CAD programming Turning a bolt according to specifications Lucas Nülle GmbH Página 186/261

189 272 QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 273 QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 274 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 275 QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 189/261

190 276 QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 277 QuickChart IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO6200-1S 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 278 Set baterias para RS03N LM Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado. Lucas Nülle GmbH Página 190/261

195 284 Software de programación de fresadoras con simulación en 3D SO4002-2B 1 Software profesional de programación 3D La fresadora LM9720 de control numérico se puede programar directamente con el software de programación de fresadora con simulación en 3d por medio del empleo de un procesador integrado y adaptado específicamente a este tipo de máquinas. el software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. La programación se puede realizar en los códigos pal, fanuc o iso g. además, el usuario tiene la posibilidad, por medio de un procesador, de convertir los códigos fuente programados en pal o fanuc en el código iso-g. una vez finalizada la programación el programa puede simular las operaciones en modo tridimensional. De esta manera, los posibles fallos en la programación no causan daños en la herramienta. funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones g y m, al igual que programación en los códigos PAL y Fanuc Simulación en tres dimensiones del procesamiento con una representación que incluye máquina y herramienta Lectura de datos de código fuente PAL o Fanuc y traducción en un programa ejecutable de código g Introducción de valores técnicos Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Compensación del radio de corte Licencia para salas de clase con 15 estaciones de trabajo (con dongle de red) Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Idiomas disponibles: Español, Inglés CIM 23: Planta de producción flexible con 12 subsistemas Lucas Nülle GmbH Página 195/261

196 Lucas Nülle GmbH Página 196/261

197 CIM 23: Planta de producción flexible con 12 subsistemas La planta se puede emplear para el procesamiento completamente automático de una pieza de trabajo compuesta de tres partes y con la que se consiguen hasta ocho productos finales diferentes. La unidad CIM 23 consta de los subsistemas de separación, montaje, procesamiento, verificación, almacenamiento, posicionamiento, almacenamiento intermedio, desmontaje, entrega de piezas de trabajo con robo, torno y fresadora. Todos los subsistemas se pueden emplear independientemente o combinarse de cualquier manera entre sí. Para el transporte de las piezas de trabajo entre los subsistemas se emplea un sistema con un portador que se desplaza sobre cintas dobles de transporte. Para la entrega de las piezas de trabajo desde el torno o la fresadora al subsistema IMS se emplea un robot. Con esta planta de capacitación se reproducen, de manera cercana a la realidad, los procesos industriales que se dan en una producción compleja en cadena. Se utilizan exclusivamente actuadores y sensores típicos de la industria. También para el control de la instalación se utilizan sistemas de PLC comunes en la industria, con Profibus y periferia descentralizada. Están previstas ampliaciones opcionales de otros sistemas de comunicación modernos e industriales. El sistema promueve el aprendizaje de la habilidad para actuar en equipo y capacita a los alumnos y estudiantes a adquirir independientemente los fundamentos que posibilitan el dominio de las técnicas de torneado y fresado y de los sistemas mecatrónicos. Cada subsistema está estructurado de tal manera que, empezando con operaciones y secuencias sencillas de la automatización, los estudiantes adquieren paso a paso las habilidades indispensables que lo capacitarán para la elaboración de un programa complejo de automatización. Las interfaces estandarizadas permiten el empleo de diferentes equipos industriales de controles lógicos programables. Sistema de transporte: Cinta doble de transporte con motores de accionamiento de corriente continua y motor de accionamiento de corriente trifásica de velocidad variable. Sistema de identificación: Como opción puede instalarse un sistema RFID (identificación por radiofrecuencia) Sistema de identificación: Para el control de la correcta fabricación de las piezas se puede utilizar la unidad Vision Sensor Nivel de control Preparación de encargos de fabricación en el PC de mando; visualización del proceso y registro de datos de servicio. Conexión de la estación de control del proceso vía TCP/IP IMS 3: Subsistema de separación IMS 4 Subsistema de montaje IMS 5: Subsistema de procesamiento IMS 6: Subsistema de verificación IMS 8: Subsistema de almacenamiento IMS 9: Subsistema mecatrónico de pocisionamiento IMS 10: Subsistema de almacenamiento intermedio IMS 11: Subsistema de desmontaje con un robot IMS 11.2 Subsistema de robot CIM 1: Torno CIM 2: Fresadora CIM 1 Torno Lucas Nülle GmbH Página 197/261

198 CIM 1 Torno El torno compacto se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Torno CNC compacto Bancada prismática templada en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Motores de eje de alta resolución Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Intercambiador óctuple de herramientas, automático Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 285 Torno CNC con software profesional LM El torno CNC se puede emplear de manera convencional al igual que controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Mandril de banco giratorio de tres mordazas, Ø 100 mm, con mordazas giratorias y de perforación Lucas Nülle GmbH Página 198/261

199 Contrapunto móvil MK2 Bancada prismática templada Cabezal móvil de ajuste rápido Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50 Hz Velocidad del huso: 30 a 2300 rpm Apertura del huso principal: Ø 20 mm Juego de ruedas intercambiables para corte de roscas de dimensiones métricas (0,4 a 4,0 mm) y en pulgadas (10 a 32 G/") Mecanismo inversor para rosca izquierda o derecha 2 accionamientos automáticos de avance longitudinal y para el husillo de guía de roscar Distancia entre puntas: 600 mm; altura de puntas: 135 mm Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avances montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los dos ejes, inclusive cubierta de husillo de guía, que permite una elevada precisión en la altura y el posicionamiento Cabina de seguridad para máquina con dispositivo integrado de agente de refrigeración y controles con los elementos de servicio: la cabina de seguridad sirve para prevención de accidentes Intercambiador de herramientas óctuple, automático: con este intercambiador, las herramientas pasan automáticamente a operar en modo de control numérico por ordenador: para 4 herramientas de trabajo exterior con sección transversal de 10x10 mm para 4 herramientas de acción interior con perforación de alojamiento de Ø 16 mm Software profesional para tornos: El software profesional para tornos incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en el torno de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Por otra parte, el software ofrece la posibilidad de fabricación automatizada por medio del empleo del intercambiador de herramientas, del corte de roscas en servicio CNC y del uso de un volante electrónico, al igual que de la aplicación de velocidades más elevadas de trabajo. Lucas Nülle GmbH Página 199/261

200 Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, CAD, HPGL, STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC, en varios PC, independientemente del torno de control numérico; esto significa que, mientras se elabora la pieza de trabajo en el torno CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control del torno CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 490 x 1215 x 500 mm³ (hxbxp) Peso: 150 kg 286 Juego de automatización para torno CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Mandril de sujeción rápida de pinzas neumáticas para sujeción automática las piezas de trabajo por medio Alcance de sujeción: 1 mm a 30 mm Pinzas de sujeción de Ø 20 mm Puerta de protección de apertura neumática en el lado posterior de la cabina de seguridad de la máquina Lucas Nülle GmbH Página 200/261

201 287 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg 288 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 201/261

202 CIM 2 Fresadora CIM 2 Fresadora La fresadora compacta se adapta óptimamente al banco didáctico y su estructura y funcionamiento corresponden a los estándares industriales. Con esta máquina se pueden explicar y comprender de manera cercana a la realidad todos los hechos esenciales que tienen lugar durante los modernos procesos de fabricación. Una simplificación inteligente, el claro diseño y el servicio sencillo conducen en este caso a un rápido éxito en el aprendizaje. Sus ventajas: Fresadora CNC compacta Estructura estable de fundición gris en conformidad con las normas industriales Software profesional que permite la simulación de procesos de trabajo Cabina de seguridad Huso de giro a derecha e izquierda Accionamiento principal de ajuste continuo Made in Germany Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 289 Fresadora CNC con software profesional LM Lucas Nülle GmbH Página 202/261

203 La fresadora CNC se puede emplear de manera convencional al igual que en modo controlado numéricamente por ordenador (CNC) Forman parte del volumen de suministro: Potencia de accionamiento: 1,4 kw, 230V, 50/60 Hz Velocidad del huso: 140 a 3000 rpm Mesa de trabajo de 450 x 180 mm Portaherramienta MK2 Recorrido longitudinal del eje X: 260 mm Recorrido vertical del eje Z: 280 mm Recorrido transversal del eje Y: 150 mm Velocidad de desplazamiento: ejes X e Y: 30 a 1200 mm/min, eje Z: 30 a 800 mm/min Cubierta de protección orientable Cabezal portafresas orientable hacia ambos lados en 90 Avance fino en el eje Z Tope de profundidad de perforación Cable para conexión entre el PC y la unidad de control Unidad de control con elementos de servicio integrados y motores de avance montados de fábrica Husillos roscados a bolas rodantes para los 3 ejes Cabina de seguridad de la máquina con dispositivo integrado para agente refrigerante Tarjeta de acoplamiento para PC de 0 a 10 V para regulación del número de revoluciones del motor de 1,4 KW por medio del PC Software profesional de fresado El software profesional de fresado incluido en el suministro permite pasar de la manera más sencilla del diseño de un producto al acabado de la pieza de trabajo. También es posible introducir en la fresadora de control numérico (CNC) datos de perfiles complejos, por medio de un cómodo y sencillo servicio, a partir de cualquier tipo de imagen en formato DXF o HPGL. Además, el usuario tiene la posibilidad de crear bosquejos directamente en el software o de programar el procesamiento de la pieza de trabajo por medio de las funciones G y M. Funciones: Programación conforme a la norma DIN 66025, con funciones G y M, al igual que programación gráfica Lucas Nülle GmbH Página 203/261

204 Simulación gráfica del procesamiento con representación de la herramienta Elaboración automática de programa CNC Panel de servicio manual Interfaz de usuario orientada al diálogo Recepción de archivos DXF, HPGL o STL y conversión en programa con capacidad de funcionamiento Introducción de datos técnicos Creación de perfiles por medio de módulo CAD integrado, incluyendo definición de dimensiones Programación independiente de la máquina: es posible escribir programas CNC en varios PC independientemente de la fresadora de control numérico; esto significa que, mientras se fabrica la pieza de trabajo con la máquina CNC, se pueden crear paralelamente nuevos programas en otros ordenadores. Para la programación y el control de la fresadora CNC se requiere un PC (no incluido en el volumen de suministro). Dimensiones: 670 x 900 x 610 mm³ (hxbxp) Peso: 101 kg 290 Juego de automatización de la fresadora CNC LM Se compone de: Toma de aire comprimido para la máquina herramienta con unidad de alimentación y mantenimiento. Válvula electromagnética para activación por medio de un control lógico programable Tornillo portapieza neumático hidráulico montado de fábrica 291 Armario inferior para la máquina herramienta CNC LM Armario inferior de chapa de acero con revestimiento de polvo, puerta con cerrojo y 2 anaqueles extraíbles. Incluye elementos de nivelación: los componentes antioscilación y de amortiguación evitan el desplazamiento de la máquina o del armario inferior y sirven también para un ajuste exacto de altura sobre superficies irregulares de emplazamiento. Dimensiones: h 850 x b 1060 x p 450 mm Peso: 58 kg Lucas Nülle GmbH Página 204/261

215 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 298 Almacén de estanteselevados con 20 lugares de almacenamiento LM Almacén de estantes elevados de 4 niveles y 5 espacios de almacenamiento cada uno. Un aspirador de vacío toma la pieza de trabajo que viene sobre la cinta transportadora y la deposita con sus 3 ejes de posicionamiento libre en el lugar de almacenamiento asignado. 20 espacios de almacenamiento 2 guías lineales 2 cadenas energéticas Eje Z con motor reductor de 24V, 5 sensores de posición, 2 disyuntores de posición final Eje X con motor reductor de 24V, codificador incremental con sensor óptico, sensor de punto de referencia, 2 disyuntores de posición final Eje Y con cilindro neumático de doble efecto y dos aspiradores de vacío, 2 sensores de posición final, 2 microconmutadores para desconexión forzada de posición final Generador de vacío con sensor de vacío Bloque doble de válvulas Válvula de 4/2 vías Válvula de 3/2 vías Válvula distribuidora manual de 3/2 vías 2 unidades de control de motor con sentido de giro reversible Parada de emergencia 1 conector Sub-D de 25 polos Requisitos del PLC: 11 entradas digitales, 8 salidas digitales Longitud x ancho x altura: 560 x 480 x 850 Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Lucas Nülle GmbH Página 215/261

216 IMS 9 Posicionamiento IMS 9 Posicionamiento Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador de piezas de trabajo. La unidad de posicionamiento toma el portador de piezas y lo conduce a través de una unidad rotatoria de transporte. La unidad rotatoria puede influir en la dirección del movimiento del portador de piezas de trabajo. El portador de piezas de trabajo se puede tomar o entregar en tres posiciones distintas. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 299 Unidad de posicionamiento LM Segmento de cinta con unidad neumática rotatoria y una cinta transportadora giratoria corta, montada sobre una unidad neumática lineal, para la conexión de hasta 4 cintas transportadoras o vías de rodillos. Se emplea como cruce o estación de posicionamiento de los portadores de piezas de trabajo entre los tramos paralelos de transporte. Segmento giratorio de cinta transportadora con motor de 24 V DC Contactores de inversión para variación del sentido de marcha 4 válvulas distribuidoras de 3/2 vías Carril = 120 mm Unidad lineal, elevación 300 mm Unidad neumática rotatoria de 0 a 180 grados 6 sensores de posición final Interfaz de PLC: 1 conector Sub-D de 25 polos Interruptor de parada de emergencia Requisitos del PLC: 8 entradas digitales, 6 salidas digitales IMS 10 Almacenamiento intermedio Lucas Nülle GmbH Página 216/261

217 IMS 10 Almacenamiento intermedio Dentro de un sistema mecatrónico complejo, se ha dotado a la cinta transportadora de dos dispositivos elevadores para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo. La unidad de almacenamiento intermedio asume el control del flujo de material. La pieza de trabajo que se encuentra en el transportador se levanta por la acción de un dispositivo elevador y se deposita en un almacén intermedio; a continuación, la cinta transportadora continúa el movimiento y pueden arribar otros portadores de piezas. En el almacén intermedio se pueden almacenar hasta diez paletas provistas de carga o vacías. De ser necesario, el dispositivo elevador coloca el portador de piezas de trabajo sobre la cinta transportadora. Lucas Nülle GmbH Página 217/261

218 Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 300 Estación de almacenamiento intermedio de material LM Estación para el almacenamiento intermedio de portadores de piezas de trabajo de un sistema mecatrónico complejo y para el control del flujo de material. Al integrarse a la cinta transportadora, cuatro paletas cargadas o diez paletas carentes de carga, que formen parte del proceso, se pueden almacenar temporalmente en esta estación y volver a integrarse con posterioridad al flujo de material. Almacén para cuatro paletas cargadas o diez descargadas Microinterruptor para la vigilancia del nivel de llenado Cilindro de parada de doble efecto Sistema elevador telescópico, compuesto de dos cilindros elevadores paralelos, de acción doble y, sobre ellos, otro cilindro elevador de doble acción a prueba de torsiones Dos cilindros de sujeción, de acción simple, operados en paralelo 6 sensores de posición final 4 válvulas de estrangulación de retención 1 válvula distribuidora de 3/2 vías 3 válvulas distribuidoras de 4/2 vías Interfaz de PLC con conector SUB-D de 25 polos Requisitos del PLC: 6 salidas digitales, 4 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. IMS 11 Desmontaje con robot Lucas Nülle GmbH Página 218/261

219 IMS 11 Desmontaje con robot Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 301 Estación de desmontaje para Robotor LM Estación de desmontaje de piezas de trabajo, para la que se necesita, adicionalmente, un robot manipulador. Un cilindro neumático sujeta la pieza de trabajo y, a continuación, con otro cilindro neumático, se expulsa el perno por efecto de la presión. Las piezas desmontadas se depositan en los lugares de almacenamiento previstos. Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías Válvula manual distribuidora de 3/2 vías Cilindro de efecto simple para sujeción Cilindro de doble efecto para ejercer la presión de expulsión 3 sensores de campo magnético Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Requisitos del PLC: 2 salidas digitales, 3 entradas digitales Para la seguridad en el funcionamiento y la prolongación de la vida útil de los elementos neumáticos y las unidades de control, se requiere un juego de mantenimiento compuesto de: filtro, válvula de regulación de presión con indicación del nivel de presión y engrasado. Lucas Nülle GmbH Página 219/261

220 302 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Robot manipulador y de montaje industrial RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio Teach Pendant, juego de cables y un extenso paquete de software. Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior Control E 70 con unidad manual de servicio Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Teach Pendant con monitor de colores (6,5 pulgadas LCD) con panel táctil, parada de emergencia, interruptor de seguridad dead man, interruptor de bloqueo teachlock, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y tarjetas Flash ATA Lenguaje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox pasos) Lucas Nülle GmbH Página 220/261

221 Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 303 Pinza pneumática paralm9661 LM Pinza aspirante para robot de capacitación Kawasaki: Pinza aspirante doble, con ventosas, para succionar material esférico y rectangular El aire comprimido se conduce hacia los aspiradores por medio de válvulas neumáticas con el fin de producir en ellos presión negativa Incluye mangueras y material de montaje 304 Placa IMS para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Incluye posibilidad de fijación de estación IMS de desmontaje de manera que las diferentes piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí. IMS 11.2: Subsistema de robot IMS 11.2: Subsistema de robot El subsistema de robot tiene múltiples aplicaciones. Contiene un robot industrial capaz de ensamblar y desmontar piezas de trabajo, al igual que cargar y descargar otras máquinas y subsistemas. La instalación de control permite la integración del robot en instalaciones mecatrónicas. Se puede conectar a un control lógico programable a través de las interfaces de la unidad de control, definidas para esta aplicación, y existe también la posibilidad de asegurar la zona de trabajo por medio de una barrera luminosa de seguridad. Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 305 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg LM Lucas Nülle GmbH Página 221/261

223 Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales 306 Pinza paralela paralm9661 LM Pinza paralela para el robot didáctico Kawasaki: Dedos de la pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular 20 mm de desplazamiento Incluye mangueras y material de montaje 307 Placa CIM para fijación del robot LM Placa base para robot de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un posicionamiento fijo del robot. Con posibilidades de emplazamiento de piezas destinadas al procesamiento. Lucas Nülle GmbH Página 223/261

224 308 PROFIBUS DP Slave SO La ampliación de esclavo PROFIBUS DP de la cinta de transporte LM9601 permite realizar las siguientes funciones: Modulación PWM para accionamiento de la cinta a velocidad variable Ajuste continuo de velocidad por medio de potenciómetro o por entrada externa de tensión Interruptor interno o ajuste externo de velocidad Conmutador de marcha hacia la izquierda o hacia la derecha 2 interfaces M12 Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) Alimentación externa de tensión a través de casquillos de seguridad de 4 mm o de conector hueco. Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Esclavo PROFIBUS DP integrado: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión del PROFIBUS DP: Casquillo DSUB de 9 polos Direcciones ajustables por medio de conmutador giratorio Velocidad de transmisión de hasta un máximo de 6 Mbit/s Archivo GSD para integración del software de control (por ejemplo, STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión de una estación IMS Corriente de salida: 500 ma (corriente total: 1 A) Control con velocidad variable de la cinta transportadora por medio de PROFIBUS Lucas Nülle GmbH Página 224/261

225 Accesorios: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 309 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica, juego de montaje robot industrial LM La cortina fotoeléctrica consta de un emisor y un receptor con una altura de campo de protección de 750mm y una resolución de 30mm. La cortina de seguridad es del tipo 2, según la norma IEC/EN 61496, clasificada de acuerdo con IEC/EN SIL 2. Los rayos infrarrojos del componente se desvían por medio de un espejo con la finalidad de asegurar toda la zona de trabajo del robot. El espejo tiene una longitud total de 810mm. Adicionalmente, en el paquete de seguridad, se encuentra un juego de montaje que permite la fijación de la cortina fotoeléctrica y el espejo de desviación al marco de una mesa. Optativamente, la cortina fotoeléctrica también se puede fijar a una estación IMS. La unidad de evaluación se conecta a la estación de robot por medio de un cable Sub-D de 9 polos. 310 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo LM Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas dentro de un sistema mecatrónico complejo: Para el accionamiento, a través de una correa de transmisión, se crea un acoplamiento mecánico con una cinta adicional o curva: Longitud = 600 mm, ancho = 160 mm, carril = 120 mm Correa adicional de transmisión 311 Curva de 180 gradospara segmento de cinta transportadora LM Segmento de cinta con placa giratoria para la conexión de sistemas parciales y para el montaje de sistemas mecatrónicos de mayor complejidad, al igual que de sistemas continuos. El accionamiento de la curva se realiza a través del acoplamiento a una cinta transportadora provista de un dispositivo de propulsión y puede efectuarse en ambas direcciones. Ángulo = 180 grados Carril = 120 mm Radio = 250 mm Lucas Nülle GmbH Página 225/261

226 312 Placa portadora de piezas de trabajo LM Portador para alojamiento y transporte de piezas de trabajo sobre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud = 180 mm, ancho = 119 mm, altura = 15 mm Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits 313 Parte superior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blanco Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 314 Parte superior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte inferior Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 315 Parte inferior de pieza de trabajo, blanca LM Material: plástico Color: blaco Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm Lucas Nülle GmbH Página 226/261

227 316 Parte inferior de pieza de trabajo, negra LM Material: plástico Color: negro Cierre magnético para la fijación de la parte superior Dimensiones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm 317 Perno plástico de pieza de trabajo LM Material: plástico Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm 318 Perno metálico de pieza de trabajo LM Material: Metal Diámetro: 20 mm Longitud 50 mm 319 Unidad de lectura de identificación de 4 bits LM La unidad lectora de identificación es un módulo adicional para una cinta transportadora. Se monta en una cinta transportadora y posibilita la identificación de 15 portadores de piezas codificados de manera diferente. 4 sensores binarios de campo magnético Incluye material de montaje Interfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos Requisitos del PLC: 4 entradas digitales Lucas Nülle GmbH Página 227/261

228 320 Unidad manual de control IMS LM Unidad manual de mando para el control de los subsistemas IMS o de las instalaciones de producción IMS. Interruptor de parada de emergencia Tecla luminosa START Tecla luminosa STOP 2 teclas luminosas de asignación libre Interruptor manual / automático Interruptor selector, táctil, de asignación libre Interruptor selector, de enclavamiento, de asignación libre Cable de conexión, longitud 2m, D-Sub de 25 polos 321 IMS Sensor capacitivo para cinta incl.soporte LM Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo se encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de transporte IMS. El cable del sensor tiene un enchufe M12 que le sirve para conectarse directamente al sistema IMS. 322 IMS Sensor magnético para cinta incl. soporte LM Emisor de señales (interruptor de láminas) para integración al sistema IMS, con cable de conexión y material de fijación. Función de elemento lógico: Contacto Reed (de láminas) Tipo de conexión: Conector angular M12, cable de 2m Tensión de servicio: 24V Lucas Nülle GmbH Página 228/261

229 323 Compresor silencioso SE2902-9L 1 Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válvula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación del condensador, grifo de cierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar Capacidad del recipiente: 15ltr. Nivel de ruido: 40dB(A)/1m Tensión de servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg 324 Juego de mangueras y accesorios para los sistemas mecatrónicos LM Juego universal de mangueras y accesorios con las piezas pequeñas necesarias y los adaptadores para la conexión de un compresor al sistema mecatrónico. 1 conexión de compresor con envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores en T con adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula distribuidora manual de 3/2 vías, 5 mm Lucas Nülle GmbH Página 229/261

230 325 Cable de conexión serie 9/9 polos LM Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos Asignación de contactos: 1:1 326 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector LM Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pines Asignación de contactos: 1:1 327 Adaptador de interfaces USB-RS232 con conector SUB-D de 9 polos LM Adaptador de interfaz USB-RS 232 con conector SUB-D de 9 pines 328 Configuración CIM 23 LA Lucas Nülle GmbH Página 230/261

231 329 Juego de herramientas con material LM Juego de abrazaderas de 7 piezas, sección transversal de 10x10 mm Cada herramienta de torno se suministra con cuchilla reversible de metal duro. Incluye materia prima para fabricación de piezas de trabajo IMS 330 Juego de cuchillas LM Juego de placas inversoras de corte de metal duro como recambio adecuado del juego de herramientas (LM9713) Se compone de: 10 placas reversibles de recambio 10 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 placas reversibles de recambio 5 cuchillas tronzadoras de recambio de 75 x 8 mm, ancho de tronzado de 2 mm Tornillos de cuchillas reversibles Llave 331 Juego de fresas LM Se compone de: Tornillo portapieza de 100mm con material de fijación Plato de pinza portapieza de precisión con llave Pinzas portapieza en diámetros de 6mm, 10mm, 12mm y 16mm Juego de 20 fresadoras con revestimiento de titanio Lucas Nülle GmbH Página 231/261

247 356 Interactive Lab Assistant: IMS 8 Estación Almacenamiento SO2800-5H 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH 357 Interactive Lab Assistant: IMS 9 Estación Posicionamento SO2800-5J 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 247/261

248 358 Interactive Lab Assistant: IMS 10 Estación Almacenamiento intermedio SO2800-5K 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 248/261

249 359 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación Desmontaje con el robot SO2800-5M 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Lucas Nülle GmbH Página 249/261

250 360 Interactive Lab Assistant: IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO2800-5R 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 250/261

251 361 Interactive Lab Assistant: IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO2800-5S 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH Lucas Nülle GmbH Página 251/261

252 362 Interactive Lab Assistant: IMS 28 Planta de producción con 8 estaciones SO2800-5T 1 El manual de experimentación conforma un curso compatible con el Interactive Lab Assistant. Este curso multimedia conduce a los estudiantes paso a paso a través de la temática de la Mecatrónica. Los principios se transmiten por medio de imágenes de fácil comprensión. Junto con los cuestionarios, el Interactive Lab Assistant conforma un extenso entorno de experimentación. Peculiaridades: Montajes de experimentación interactivos Los valores medidos y los gráficos se pueden almacenar en las instrucciones de experimentación arrastrándolos y soltándolos con el ratón Preguntas con comentarios y lógica de evaluación para controlar el nivel de aprendizaje Documento que permite una sencilla impresión de las instrucciones de experimentación con las soluciones CD-ROM con el navegador Labsoft y el software del curso Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución de los experimentos Detallada descripción de los ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia Notas fundamentales acerca de GRAPH Control de secuencia en GRAPH 363 Manual CIM1: Puesta en marcha de un torno SH5004-9K 1 High-quality, bound, colour teachers manual with rigid spine, including solutions. CD-ROM with additional manual, including exercises and worksheets. Details: Theoretical background Printed on high-quality 100-g/m² colour copy paper, book cover on 210-g/m² glossy paper Training contents: Setting up the machine Editing parameters Connection to the lathe machine Equipping the tool changer Tool memory Setting up tools CAD programming Turning a bolt according to specifications Lucas Nülle GmbH Página 252/261

255 370 QuickChart IMS 6 Subsistema mecatrónico de verificación SO6200-1F 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 371 QuickChart IMS 8 Subsistema mecatrónico de almacenamiento SO6200-1H 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 372 QuickChart IMS 9 Subsistema mecatrónico de posicionamiento SO6200-1J 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 255/261

256 373 QuickChart IMS 10 Subsistema mecatrónico de almacenamiento intermedio SO6200-1K 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 374 QuickChart IMS 11.2 KawasakiFS003N Teach Pendant SO6200-1M 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 375 QuickChart IMS 11 Subsistema mecatrónico de desmontaje SO6200-1N 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 376 QuickChart IMS 25 Planta de producción con 5 estaciones SO6200-1R 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 256/261

257 377 QuickChart IMS 26 Planta de producción con 6 estaciones SO6200-1S 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 378 QuickChart IMS 28 Planta de producción con 8 estaciones SO6200-1T 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm 379 QuickChart IMS Unidad manual de control SO6200-1V 1 Documentación breve para una rápida puesta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos. Asignación de conexiones, notas de seguridad, ayuda Diagrama de circuito o de montaje Impresión a color en formato DINA3 Laminado: 2x250µm Lucas Nülle GmbH Página 257/261

258 Accesorios opcionales: Accesorios opcionales: Pos. Producto Bestell-Nr. Anz. 380 Set baterias para RS03N LM Las baterías estás en el brazo y en la estación de control del robot. Para almacenar la información de estado y la posición actual del brazo robótico, tiene que estar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende por debajo de un umbral determinado, el robot no debe desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar las baterías con el robot conectado. 381 Llave allen LM Juego de 8 piezas de destornilladores acodados De acero al cromo vanadio Niquelados Acodados Extremos de las llaves con encastres ISO 2936 Caja encastrable de plástico Anchos de llave en milímetros: 2 / 2,5 / 3 / 4 / 5 / 6 / 8 y 10 Lucas Nülle GmbH Página 258/261

259 382 Calibrador vernier LM Pie de rey (Vernier) de bolsillo en diseño de precisión Exactitud en conformidad con la norma DIN 862 Acero inoxidable Segmentos de lectura cromados en mate Escala rica en contrastes División principal grabada con mayor profundidad Para mediciones de profundidad internas y externas Completamente endurecido Longitud de abrazaderas: 40mm Precisión de lectura: 0,05mm Rango de medición: 150mm Permite determinar el valor del par Lucas Nülle GmbH Página 259/261