MANUAL DE USUARIO MODULO DE CONTROL Y/O INSTRUMENTACION MULTIPROPÓSITO BASADO EN MICROCONTROLADORES

Transcripción

1 MANUAL DE USUARIO MODULO DE CONTROL Y/O INSTRUMENTACION MULTIPROPÓSITO BASADO EN MICROCONTROLADORES

2 TABLA DE CONTENIDO. DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA DE CONTROL,..... DIAGRAMAS DE CONEXIONES TARJETA PRINCIPAL DIAGRAMAS DE CONEXIONES TARJETA DRIVERS..9. DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA CONTROL POR FASE DC0V.. DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA CONTROL ON/OFF AC0V.

3 . DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA DE CONTROL.. PARTES DE LA TARJETA DE CONTROL 7 6 Figura. Tarjeta de Control. CONFIGURACION DE COMUNICACIÓN ENTRE LOS DOS MICROS. PINES E/S dspic0f0. PINES E/S PIC8F0. CONFIGURACION ALIMENTACIÓN CANALES ANALOGICOS dspic. PINES DE PROGRAMACION 6. PINES CONEXIÓN USB 7. ALIMENTACIÓN EXTERNA

4 .. CONFIGURACION DE COMUNICACIÓN ENTRE PIC8F0 Y dspic0f0 Los tipos de configuracion de comunicación son: - USART - SPI - I C - USART... CONFIGURACION COMUNICACIÓN USART La configuacion USART se estable mediante JUMPERS en los conectores J9 y J0 como se muestra en la figura. Figura. Configuración comunicación USART... CONFIGURACION COMUNICACIÓN SPI La configuacion SPI se estable mediante JUMPERS en los conectores J, J y J como se muestra en la figura. Figura. Configuración comunicación SPI

5 ... CONFIGURACION COMUNICACIÓN I C La configuacion I C se estable mediante JUMPERS en los conectores J y J como se muestra en la figura. Figura. Configuración comunicación I C... CONFIGURACION COMUNICACIÓN USART La configuacion USART se estable mediante JUMPERS en los conectores J6 y J7 como se muestra en la figura. Figura. Configuración comunicación USART

6 .. PINES E/S dspic0f0 Figura 6. Pines E/S dspic0f0. AN0/VREF+/CN/RB0. AN/VREF-/CN/RB. AN/SS/LVDIN/CN/RN. AN/CN/RB. AN/IC7/CN6/RB 6. AN/IC8/CN7/RB 7. AN6/PGC/EMUC/OCFA/RB6 8. AN7/PGD/EMUD/RB7 9. AN8/RB8 0. AN9/CSK/RB9. AN0/CSDI/RB0. AN/CSDO/RB. AN/COFS/RB. RD0/EMUC/OC. RD/EMUD/OC 6. RD/OC 7. RD/OC 8. RD8/IC/INT 9. RD9/IC/INT 0. RF0/CRX. RF/CTX. RF/URX/SDI/SDA. RF/EMUD/UTX/SDO/SCL. RF/URX/CN7. RF/UTX/CN8 6. RF6/EMUC/SCK 7. RA/INT0 8. RC/EMUD/SOSCI/TCK/UATX/CN 9. RC/EMUC/SOSCO/TCK/UARX/CN0

7 .. PINES E/S PIC8F0 Figura 7. Pines E/S PIC8F0. AN/RA/VREF+. AN/RA/VREF-/CVREF. AN/RA. AN0/RA0. AN/RA/SS/HLVDIN/COUT 6. AN/RE0/CKSPP 7. RB0/AN/INT0/FLT0/SDI/SDA 8. RB/AN0/INT/SCK/SCL 9. RB/AN8/INT/VMO 0. RB/AN9/CCP/VPO. RB/AN/KBI0/CSSPP. RB/KBI/PGM. RC/CCP/PA. RC/TOSI/CCP/UOE. RC0/TOSO/TCKI 6. RA/T0CKI/COUT/RCV 7. RD0/SPP0 8. RD/SPP 9. RD/SPP 0. RD/SPP. RD/SPP. RD/SPP/PB. RD6/SPP6/PC. RD7/SPP7/PD. RC6/TX/CK 6. RC7/RX/DT/SDO

8 .. CONFIGURACION ALIMENTACIÓN CANALES ANALOGICOS dspic La referencia de los canales analógicos puede ser de dos formas distintas: - Referencia externa - Referencia interna (Alimentación Micros)... Referencia externa Para referenciar los canales analógicos del dspic0f0 a una alimentación externa diferente a la alimentación de la tarjeta de control se debe dejar libre los pines de configuración, es decir, los conectores J y J no deben estar conectados y en el conector J debe estar presente la alimentación externa correspondiente a cada pin (AVDD y AVSS), donde AVDD corresponde a la referencia positiva y AVSS a la referencia negativa como se muestra en la figura 8. Figura 8. Configuración referencia externa canales analógicos... Referencia Interna Para referenciar los canales analógicos del dspic0f0 a la alimentación del mismo microcontrolador, hay que establecer la configuración mediante los conectores J y J0 mediante jumpers como se muestra en la figura 9. Figura 9. Configuración referencia interna canales analógicos 6

9 .. PINES DE PROGRAMACION Figura 0. Pines de programación. Pines de programación dspic0f0. Pines de programación PIC8F0... Pines de programación dspic0f0. MCLR. VDD. GND. PGD. PGC Figura. Pines de programación dspic0f0... Pines de programación PIC8F0 Figura. Pines de programación PIC8F0 7

10 . MCLR. VDD. GND. PGD. PGC.6. PINES CONEXIÓN USB Figura. Pines conector USB. GND. D-. D+. VDD.7. ALIMENTACIÓN EXTERNA. VDD. GND Figura. Bornera Alimentación Externa 8

11 . DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA PRINCIPAL.. PARTES DE LA TARJETA PRINCIPAL Figura. Tarjeta Principal. CONECTORES TARJETA DE CONTROL. SALIDAS DIGITALES PIC8F0. ENTRADAS DIGITALES PIC8F0. PINES DE COMUNICACIÓN USART PIC8F0. PINES ENTRADAS ANALOGICA PIC8F0 6. BORNERA CONEXIÓN TRANSFORMADOR PARA EL DETECTOR DE CRUE POR CERO 7. BORNERAS DE ALIMENTACIÓN TARJETA PRINCIPAL 8. ENTRADAS ANALÓGICAS dspic0f0 9. SALIDAS DIGITALES dspic0f0 9

12 ... CONECTORES TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL Estas regletas de conectores permiten el ensamble de la tarjeta de control en la tarjeta principal, en la figura 6 muestra las terminales de conexión para la tarjeta de control y en la figura 7 muestra la tarjeta de control conectada a la tarjeta principal. Figura 6. Conectores para la tarjeta de Control Figura 7. Tarjeta de control Ensamblada en la tarjeta principal 0

13 ... SALIDAS DIGITALES PIC8F0 Figura 8. Conectores pines de salidas digitales PIC8F0 Las salidas digitales del microcontrolador PIC8F0 estas optoacopladas, la configuración de las salidas digitales se muestran en la figura 9. SALIDA OPTOACOPLADA SEÑAL DE CONTROL SEÑAL DE CONTROL Figura 9. Circuito configuración salidas Digitales PIC8F0 Para tener claro la configuración de una salida digital se expondrá un ejemplo de configuración para la salida digital RDO en la figura 0. SEÑAL DE CONTROL COLECTOR RD0 RD0 SALIDA OPTOACOPLADA SEÑAL DE CONTROL RD0 EMISOR RD0 Figura 0. Circuito configuración salida Digital RD0 del PIC8F0

14 COLECTOR RD7. EMISOR RD7. COLECTOR RD6. EMISOR RD6. COLECTOR RD 6. EMISOR RD 7. COLECTOR RD 8. EMISOR RD 9. COLECTOR RD 0. EMISOR RD. COLECTOR RD. EMISOR RD. COLECTOR RD. EMISOR RD. COLECTOR RD0 6. EMISOR RD0 Figura. Pines de Salida Digital PIC8F0... ENTRADAS DIGITALES PIC8F0 Figura. Pines de Entrada Digital PIC8F0. Entradas Digitales Optoacopladas. Entradas/salidas digitales directas

15 ... Entradas Digitales Optoacopladas Los conectores J8 Y J9 son las entradas digitales optoacopladas y el conector J0 son las referencias de las señales digitales de entrada, en la figura muestra el diagrama de pines de entradas digitales RA. RC0. RC. RC. REFERENCIA ENTRADAS CONECTOR J9 6. REFERENCIA ENTRADAS CONECTOR J8 7. RB 8. RB 9. RB 0. RB Figura. Pines de Entrada Digital Optoacopladas PIC8F0... Entradas Digitales Directas. RB. RB0 Figura. Pines de Entrada Digital Directas PIC8F0

16 ... PINES DE COMUNICACIÓN USART PIC8F0 La tarjeta de principal permite comunicar el PIC8F0 con otros periféricos mediante la comunicación USART o permite utilizar los pines de comunicación para señales de control de entrada/salida. Figura. Pines de comunicación USART ó Entrada/salida Digital Directas PIC8F0... PINES ENTRADAS ANALOGICA PIC8F0 Los canales de entradas analógicos están conectados directamente a los pines del microcontrolador PIC8F0. 6. AN. AN. AN0. AN. AN 6. AN Figura. Pines entradas analógicas PIC8F0..6. BORNERA CONEXIÓN TRANSFORMADOR PARA EL DETECTOR DE CRUE POR CERO Mediante la bornera J8 se pude hacer la conexión del transformador para el detector de cruce por cero

17 . SEÑAL AC. SEÑAL AC. NO CONECTADO Figura 6. Pines entradas analógicas PIC8F0..7. BORNERAS DE ALIMENTACIÓN TARJETA PRINCIPAL. VDD/V. GND. V. -V Figura 7. Borneras alimentación tarjeta principal..8. ENTRADAS ANALÓGICAS dspic0f0. ENTRADAS ANALÓGICAS CON ACONDICIONAMIENTOS. ENTRADAS ANALÓGICAS DIRECTAS Figura 8. Entradas analógicas dspic0f0

18 ..8.. ENTRADAS ANALÓGICAS CON ACONDICIONAMIENTOS Los canales analógicos AN9 y AN8 están acondicionados mediante amplificadores de instrumentación.. VDD OUT. GND OUT. AN9. AN8 Figura 9. Entradas analógicas Acondicionadas dspic0f ENTRADAS ANALÓGICAS DIRECTAS AN0. AN. AN. AN. AN 6. AN 7. AN6 8. AN7 9. NO CONECTADO 0. AN. AN. AN0 Figura 0. Entradas analógicas directas dspic0f0 6

19 ..9. SALIDAS DIGITALES dspic0f0 Las salidas digitales del microcontrolador dspic0f0 están optoacopladas al igual que las salidas digitales del PIC8F0 y mantienen su misma configuración, en la figura muestra las salidas digitales del dspic0f COLECTOR RD0. EMISOR RD0. COLECTOR RD. EMISOR RD. COLECTOR RD 6. EMISOR RD 7. COLECTOR RD 8. EMISOR RD 9. COLECTOR RD8 0. EMISOR RD8. COLECTOR RD9. EMISOR RD9. COLECTOR RF0. EMISOR RF0. COLECTOR RF 6. EMISOR RF 7. COLECTOR RF 8. EMISOR RF 9. COLECTOR RF 0. EMISOR RF. COLECTOR RF. EMISOR RF. COLECTOR RF. EMISOR RF. COLECTOR RF6 6. EMISOR RF6 7. COLECTOR RF6 8. EMISOR RF 9. COLECTOR RC 0. EMISOR RC. COLECTOR RC. EMISOR RC Figura. Pines salidas digitales dspic0f0 7

20 . DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA DE CONTROL MOTORES (DRIVERS) Figura. Diagrama partes de la tarjeta drivers. BORNERA ALIMENTACIÓN TARJETA. PINES CONTROL DRIVERS (L98). BORNERAS SALIDA MOTORES.. BORNERA ALIMENTACIÓN TARJETA. GND. VDD/V. VCC/V Figura. Bornera alimentación tarjeta drivers 8

21 .. PINES CONTROL DRIVERS (L98) SENSADO B DRIVER. SENSADO A DRIVER. SENSADO B DRIVER. SENSADO A DRIVER. SENTIDO GIRO DRIVER 6. GND OUT 7. ENABLE DRIVER 8. GND OUT 9. SENTIDO GIRO DRIVER 0. GND OUT. ENABLE DRIVER. GND OUT. SENTIDO GIRO DRIVER. GND OUT. ENABLE DRIVER 6. GND OUT 7. SENTIDO GIRO DRIVER 8. GND OUT 9. ENABLE DRIVER 0. GND OUT Figura. Diagrama de Pines control tarjeta drivers 9

22 .. BORNERAS SALIDA MOTORES. OUT MOTOR. OUT MOTOR. OUT MOTOR. OUT MOTOR. OUT MOTOR 6. OUT MOTOR 7. OUT MOTOR 8. OUT MOTOR Figura. Diagrama de Pines salida motores de la tarjeta drivers 0

23 . DIAGRAMA DE CONEXIONES TARJETA CONTROL POR FASE MOTORES DC 0V Figura. Diagrama de partes de la tarjeta control por fase motores DC0V. BORNERAS SALIDA MOTORES. CONETOR ENTRADAS SENAL DE CONTROL. BORNERA ENTRADA SEÑAL AC 0.. BORNERAS SALIDA MOTORES 6. OUT MOTOR. OUT MOTOR. OUT MOTOR. OUT MOTOR. OUT MOTOR 6. OUT MOTOR 7. OUT RESISTENCIA 8. OUT RESISTENCIA 7 8 Figura 6. Borneras de salida motores DC0V

24 .. CONETOR ENTRADAS SENAL DE CONTROL 6. SEÑAL DE CONTROL MOTOR. SEÑAL DE CONTROL MOTOR. SEÑAL DE CONTROL MOTOR. GND. SEÑAL DE CONTROL RESISTENCIA 6. NO CONECTADO Figura 7. Conector entrada señales de control motores DC0V.. BORNERA ENTRADA SEÑAL AC 0. IN AC. IN AC Figura 8. Conector entrada señales de control motores DC0V. DIAGRAMA TARJETA CONTROL ON/OFF 0 AC Figura 9. Partes tarjeta control ON/OFF 0VAC

25 . BORNERAS SALIDA SEÑALES AC. ENTRADA SEÑAL AC. BORNERA ALIMENTACIÓN CIRCUITO. CONECTOR SEÑALES DE CONTROL.. BORNERAS SALIDA SEÑALES AC. OUT SEÑAL AC. OUT SEÑAL AC. OUT SEÑAL AC. OUT SEÑAL AC. OUT SEÑAL AC 6. OUT SEÑAL AC 6 Figura 0. Borneras salida tarjeta control ON/OFF 0VAC.. ENTRADA SEÑAL AC. IN AC. IN AC Figura. Borneras entrada señal 0VAC.. BORNERA ALIMENTACIÓN CIRCUITO. VCC/V. GND Figura. Borneras alimentación tarjeta control ON/OFF 0VAC

26 .. CONECTOR SEÑALES DE CONTROL. GND. SEÑAL CONTROL RELÉ. SEÑAL CONTROL RELÉ. SEÑAL CONTROL RELÉ Figura. Conector señal de control tarjeta control ON/OFF 0VAC