Motor a pasos de 5 fases

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1 Información para seleccionar Aplica a molos: tipo flecha, tipo flecha hueca, tipo flecha+ A K Freno integrado ( ) B Conexión cables Flecha l motor ( ) W Longitud l motor (mm) Tipo estándar Tipo Cableado pentagonal Cableado estándar (Opcional) Una flecha Dos flechas área / proximidad Tamaño brida l motor (mm) Fases l motor 2 2mm (2mm 2mm) 2mm (2mm X 2mm) 0mm (0mm X 0mm) 8mm (8mm X 8mm) M 30.mm.mm 33mm 3mm 7mm mm.mm 8mm mm 8mm mm fases A / fase A/ fase A/ fase kgf cm (ver especificación motores) ockets temperatura R / potencia Tipo motor El tipo es solo una flecha. H erie Aplica a molos : Tipo, tipo reductor+, actuador rotatorio, actuador rotatorio+ A K eleccíón transmisión Características Flecha l motor Longitud l motor (mm) Tamaño brida l motor (mm) Fases l motor 1 : : : 10 B R RB W M 10 erie Tipo Tipo reductors Tipo actuador rotatorio integrado Actuador rotatorios Una flecha Dos flechas 7mm.mm 8mm 2mm 0mm 8mm fases 1 A/fase 0A/fase 0A/fase 10kgf cm 1kgf cm kgf cm kgf cm kgf cm kgf cm kgf cm s Q18

2 2mm 2mm 0mm 8mm Tipo / / flecha + Reductor integrado Reductor + Tipo actuador rotatorio Actuador rotatorio + / flecha + + Reductor + 02K23(W) 0K2(W) A1K3(W) A2K(W) A2KM(W) A3K(W) AH1K3 AH2K AH3K A10K(W) A1K(W)7.2 A1K(W)10 AK(W) B AKM(W) B A8K(W) B A8KM(W) B A1KM(W) B A1K(W) B AHK(W) AHKM(W) AH8K(W) AH8KM(W) AH1KM(W) AH1K(W) AKM(W) AKM(W)7.2 AKM(W)10 AKMB AKMB7.2 AKMB10 AKM(W)R AKM(W)R7.2 AKM(W)R10 AKMRB AKMRB7.2 AKMRB10 AKM(W) B AK(W) B AKM(W) B AK(W) B A3KM13(W) B A3K13(W) B AHKM(W) AHK(W) AHKM(W) AHK(W) AH3KM13(W) AH3K13(W) AKM(W) AK(W) AKM(W)7.2 AK(W)7.2 AKM(W)10 AK(W)10 AKMB AKB AKMB7.2 AKB7.2 AKMB10 AKB10 A/fase (A) Torque max. sostenido (kgf cm) (W) es para el motor doble flecha. El tipo es solo una flecha. La longitud l motor fue medida sin la flecha. El tipo flecha hueca con cableado estándar es personalizable.(excepto para el 2mm) Torque max. (kgf cm) Momento inercia 2 (g cm ) Resistencia vanado(ω) Longitud l motor (mm) Q1

3 2mm cuadrado Máximo torque sostenido 02K23(W) 0.18 kgf cm (0.018N m) g cm² 7 ( 10 kg m²) Aprox. 0.07kg A/fase 0.72 / 0.3 (Paso completo/medio paso) ~ 8%RH IP30(estándar IEC3) 0K2(W) 0.28kgf cm (0.028 N m) 8.2 g cm² 7 ( kgf m²) Min. 100MΩ(estándar 0VCC mega) entre la carcasa y vanado 1Min. a 0.kVCA /0Hz entre la carcasa y vanado 10ºC ~ +ºC, en almacenaje: 2ºC ~ +8ºC Referencia Q23 a 31 Aprox. 0.12kg área / proximidad ockets 2mm cuadrado temperatura + A1K3(W) A2K(W) A2KM(W) A3K(W) AH1K3 AH2K AH3K A10K (W) A1K (W)7.2 A1K (W)10 R / potencia Torque max. l rotor 1.3kgf cm (0.13 N m) g cm² 7 ( 10 kg m²) A/Fase kgf cm (0.18 N m) g cm² 7 ( 10 kg m²) A/Fase 0.72 / 0.3(Paso completo /medio) 2.kgf cm (0.2 N m) g cm² 7 ( 10 kg m²) 10kgf cm (1.0 N m) 0.1 / kgf cm (1. N m) g cm² 7 ( 10 kg m²) A/Fase 0.1 / 0.0 1kgf cm (1. N m) / 0.03 eleccíón transmisión 1 : 1 : : 10 Rango velocidad 0 ~ 30rpm 0 ~ 2rpm 0 ~ 180rpm ±' ( ) Min. 100MΩ (estándar 0VCC mega) entre la carcasa y vanado 1Min. a 0.kVCA (0.kVCA para A/fase) /0Hz entre la carcasa y vanado 10ºC ~ +ºC, en almacenaje: 2ºC ~ +8ºC ~ 8%RH IP30 (estándar IEC3) Aprox. 0.2kg Aprox. 0.3kg Aprox. 0.kg Aprox..8kg Referencia Q23 a 31 s Q20

4 0mm cuadrado + Max. torque sostenido Angulo paso básico torque 0mm cuadrado AK(W) AKM(W) A8K(W) A8KM(W) A1K(W) AHK(W) AKB kgf cm(0.2n m) g cm² 7 ( 10 kg m²) A/fase AHKM(W) AKMB Tipo estándar: 0.kg, Tipo : 0.kg AH8K(W) kgf cm(0.83n m) AH8KM(W) AH1K(W) A8KB A8KMB A1KB g cm² 7 ( 10 kg m²) A/fase A/fase A/fase A/fase 0.72 / 0.3(Paso Completo/Medio) 2VCC(sin polaridad) 0.33A kgf cm kgf cm² Max. 22ms Max. 37ms Min. 100MΩ (estándar 0VCC mega) entre la carcasa y vanado 1Min. a 1kVCA (0.kVCA para A/fase) /0Hz entre la carcasa y vanado 10ºC ~ +ºC, en almacenaje: 2ºC ~ +8ºC ~ 8%RH IP30(estándar IEC3) Tipo estándar : 0.8kg, Tipo : kg Referencia Q23 a 28 1.kgf cm(1.n m) A1K(W) AH1K(W) A1KB 0g cm² 7 (0 10 kg m²) A/fase Tipo estándar: 1.3kg, Tipo : 1.kg + AKM(W) AKM(W)7.2 AKM(W)10 Tipo reductor+ Tipo actuador rotatorio Tipo actuador rotatorio+ freno integrado AKMB AKM(W)R AKMRB AKMB7.2 AKM(W)R7.2 AKMRB7.2 AKMB10 AKM(W)R10 AKMRB10 Máximo torque sostenido kgf cm(3.n m) kgf cm(.0 N m) kgf cm(.0 N m) eleccíón transmisión Rango velocidad ( 1) olo disponible para el tipo actuador rotatorio. g cm² 7 ( 10 kg m²) A/fase 0.1 / (Paso Completo/Medio) 0.1 / 0.0 (Paso Completo/Medio) / 0.03 (Paso Completo/Medio) 1 : 1 : : 10 0 ~ 30rpm 0 ~ 2rpm 0 ~ 180rpm ±20' (0.33 ) 2VCC(sin polaridad) torque kgf cm kgf cm² Max. 22ms Max. 37ms Error posición absoluta ( 1) ±20 minutos (0.33 ) Perdida ( 1) ±20 minutos (0.33 ) Min. 100MΩ (estándar 0VCC mega) entre la carcasa y vanado 1Min. a 1kVCA /0Hz entre la carcasa y vanado 10ºC ~ +ºC, en almacenaje: 2ºC ~ +8ºC ~ 8%RH IP30 (estándar IEC3) Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:kg, tipo actuador rotatorio:1.kg, tipo actuador rotatorio+freno:kg Referencia Q2 a A Q

5 8mm cuadrado AKM(W) AK(W) AKM(W) AK(W) A3KM13(W) A3K13(W) AHKM(W) AHK(W) AHKM(W) AHK(W) AH3KM13(W) AH3K13(W) + AKM B AKB AKMB AKB A3KM13 B A3K13B Max. torque sostenido kgf cm(2.1 N m) kgf cm(.1 N m) 3kgf cm(.3 N m) 0 g cm² g cm² 00 g cm² 7 (0 10 kg m²) 7 ( 10 kg m²) 7 (00 10 kg m²) A/fase A/fase A/fase A/fase A/fase A/fase 0.72 / 0.3 (Paso Completo/Medio) 2VCC (sin polaridad) 0.2A torque kgf cm 8mm cuadrado + Tipo reductor+ Relación transmisión Rango velocidad torque Tipo estándar: kg, Tipo : 2.kg AK M(W) AK MB kgf cm(1 N m) A/fase 0.1 / (Paso Completo/Medio) kgf cm² Max. 80ms Max. 70ms 10ºC ~ +ºC, en almacenaje: 2ºC ~ +8ºC ~ 8%RH IP30 (estándar IEC3) Tipo estándar: kg, Tipo :.0kg kgf cm(20 N m) 0.1 / 0.0 (Paso Completo/Medio) 2VCC(sin polaridad) 0.2A kgf cm kgf cm(20 N m) / 0.03 (Paso Completo/Medio) 1 : 1 : : 10 0 ~ 30rpm Min. 100MΩ (estándar 0VCC mega) entre la carcasa y vanado 1Min. a 1kVCA /0Hz entre la carcasa y vanado Referencia Q23 a 28 Max. torque sostenido AK (W) AK B AK M(W)7.2 AK MB7.2 0 ~ 2rpm AK (W)7.2 7 g cm²( kg m²) AK M(W)10 0 ~ 180rpm AK (W)10 A/fase A/fase A/fase A/fase A/fase ±1' (0.2 ) kgf cm² AK B7.2 Tipo estándar: 3.8kg, Tipo :.0kg AK MB10 Max. 80ms Max. 70ms Min. 100MΩ(estándar 0VCC mega) entre la carcasa y vanado 1Min. a 1kVCA /0Hz entre la carcasa y vanado 10ºC ~ +ºC, en almacenaje: 2ºC ~ +8ºC ~ 8%RH IP30(estándar IEC3) Tipo engrane :.kg, engrane+freno:.kg Referencia Q2 a 31 AK B10 área / proximidad ockets temperatura R / potencia s Q22