Catálogo: GARRA DE ROBOT ULTRALIGERA

Transcripción

1 atálogo: GRR E ROOT ULTRLIGER Material: tecnopolímero o aluminio 0-01

2 Empresa / Servicios QUIÉNES SOMOS? omo especialistas en automatización de procesos productivos para el sector del autómovil, en Misati sabemos cómo ayudarle a conseguir una alta producción con sus garras de robot con la mínima inversión. esde el diseño de la garra de robot ultraligera hasta su puesta en marcha, Misati le acompaña en todo momento, asesorándole en cuestiones técnicas y ofreciéndole su know-how para que usted consiga producciones sumamente elevadas. Para ello contamos con: PROUTO E LI Todos los elementos de sujeción neumáticos de Misati tienen una garantía de 7 años o 20 millones de ciclos. alidad significa ahorrar en recambios. TENOLOGÍ PTENT Quiere conocer la más avanzada y moderna tecnología en garras? En el dpto. de I+ de Misati diseñamos y desarrollamos todos nuestros componentes y hemos patentado nuestra tecnología. FRIIÓN PROPI La fabricación en serie de todos nuestros elementos, con máquinas de control numérico de última generación, nos permite ofrecer la mejor calidad al mejor precio. RE E ISTRIUIÓN ontamos con una red mundial de distribuidores y asesores técnicos. onsulte nuestra web para contactar con su asesor más cercano. MISTI, S.L Puig i Valls, arcelona (SPIN) Tel. (+34) Fax. (+34) misati@misati.com - URSOS E FORMIÓN Impartimos formación especializada a automatizadores e integradores centrándonos en cómo conseguir la máxima productividad y fiabilidad en el proceso de manipulación con garras ultraligeras. Sistema patentado por MISTI 0-03

3 Garras de robot ultraligeras UN ONEPTO E GRR E ROOT Misati tiene una larga experiencia en el diseño y fabricación de garras de robot tubulares para el sector del automóvil. Son garras complejas y muy robustas, pues deben soportar entornos tan exigentes como la soldadura por resistencia y al arco. Pero existen muchos otros procesos en los que una garra tan pesada y voluminosa ralentiza la producción y encarece el proyecto. Pensando en esos procesos Misati ha concebido sus nuevas garras de robot ultraligeras, igual de fiables y precisas, pero mucho más productivas y económicas que las tubulares. MÁS PROUTIVS l ser garras de robot de bajo peso, podrá utilizar robots más pequeños y productivos. unque el robot trabaje a una gran velocidad y, por tanto, esté sometido a altas aceleraciones, el elevado esfuerzo de sujeción de nuestras bridas neumáticas le permitirá sujetar cualquier pieza con total seguridad. MÁS EONÓMIS La garra de robot ultraligera está formada por menos piezas y de menor coste. omo la garra ultraligera pesará menos, se podrán utilizar robots más pequeños y económicos. SIN PUEST PUNTO Se acabaron las costosas e interminables puestas a punto. Le entregaremos su garra de robot montada, ajustada y verificada, lista para ser utilizada Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-05

4 Garras de robot ultraligeras NUEV GENERIÓN E SOPORTES E TENOPOLÍMERO RTERÍSTIS EL TENOPOLÍMERO El tecnopolímero escogido FÍSIS Nuestra nueva garra de robot es ultraligera porque, al utilizar tecnopolímero en nuestros soportes y uniones, hemos reducido el peso de la garra en un 55,96% en comparación con la garra tubular de aluminio. El resultado es una garra no solo más ligera y económica, sino también más sencilla de diseñar, fácil de montar y más precisa de ajustar. es una poliamida con mezcla de fibra de vidrio que destaca por sus propiedades: MEÁNIS lta rigidez, tenaz y compacto uen comportamiento en cargas estáticas, dinámicas y vibraciones ensidad = 1,56 kg/dm3 Resistencia química a disolventes, carburantes, aceites, etc. islante eléctrico Ignífugo. Resistencia al calor superior a 120 uena mecanización Fácil de mantener lta estabilidad dimensional uena elasticidad sometido a deforma- MEIOMIENTLES ción y fatiga Material reciclable y no contaminante Resistente al impacto onsume menos energía que el acero Elevada resistencia a la tracción y al o el aluminio en su elaboración desgaste Repetitividad productiva 0-06 Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-07

5 Garras de robot ultraligeras RIS NEUMÁTIS PR GRRS E ROOT En los utillajes nunca sobra espacio. uando la garra de robot entra o sale del utillaje, es fácil que sus elementos terminales, las bridas, colisionen con algún elemento del entorno. uál es la solución? Las bridas para garras de robot de Misati son pequeñas, ligeras y compactas. lcanzan esfuerzos de sujeción muy elevados, de hasta 292 dan, lo que les permite sujetar piezas de gran volumen y peso, como el lateral de un vehículo. Incluso cuando el robot trabaje a una alta cadencia, las bridas Misati sujetarán la pieza con total seguridad, precisión y fiabilidad. MÁXIM PROTEIÓN: Las conexiones traseras de las bridas, alejadas de la zona de trabajo, y los tubos y cables protegidos por el interior de la garra reducen los paros productivos por roturas del cableado. MÁXIM FIILI: Los sensores de las bridas Misati detectan la apertura y cierre de la brida, así como la presencia de la pieza a manipular. GRNTÍ: El cuerpo de acero mecanizado y tratado, el cilindro neumático de alta estanqueidad y el mecanismo de esfuerzo a rodadura garantizan 20 millones de maniobras o 7 años de buen funcionamiento, durante los cuales el consumo en recambios será mínimo. IRREVERSIILI: Incluso si se corta el suministro de aire, las bridas Misati se mantendrán cerradas y al mismo esfuerzo. PTLES ULQUIER PIEZ: Las bridas Misati disponen de un amplio programa de pisadores, todos estándar, que se adaptarán a cualquier pieza y le ahorrarán tiempo y costes al diseñar su garra de robot. 292 dan 0-08 Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-09

6 Garras de robot ultraligeras SIN NEESI E PUEST PUNTO La puesta a punto de una garra puede durar muchas horas, incluso días. urante todo este tiempo la instalación robotizada estará sin producir. Si a eso le sumamos los gastos de despla- Existe una manera más sencilla de poner en funcionamiento una garra, sin parar la producción durante días? Sería posible recibir una garra ya acabada, que sólo tuviera que Las Garras de Robot Ultraligeras de Misati se entregan montadas y no necesitan puesta a punto. Misati dispone de un equipo de técnicos, expertos en diferentes áreas, que diseñarán, montarán, ajustarán y verificarán la geometría de su Garra Ultraligera. Se acabaron las costosas e interminables puestas a punto que duran varias horas o incluso días. Misati le entrega su garra de robot acabada y lista para empezar a producir. zamiento y horas de trabajo de los opera- conectarse para empezar a producir? rios desplazados para la puesta a punto, qué precio está pagando realmente el estampador por su garra? 0-10 Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-11

7 Índice Índice 1 MONTJES 1-01 MONTJES 1-01 Ejemplos de aplicaciones 1-03 SOPORTES 4-01 Qué estructura necesito? 4-03 Soporte tubo 4-05 MINIRIS 2-01 Tubo 4-07 Qué minibrida necesito? 2-03 Unión paralela Ejemplo de pedido 2-05 Unión paralela desplazada MINIRIS 2-01 Estampación en caliente 2-06 Minibrida - GL-...-RG/RG1-S Minibrida - G-...-RG/RG1-S Unión giratoria 4-13 PERFILES ESTRUTURLES 5-01 Minibrida - GL-...-S/SL-S onexionado neumático Minibrida - G-...-S/SL-S onexionado eléctrico VENTOSS 3-01 entrador - R-...-S Pisador con rótula 2-17 Superficie de contorno 2-19 Perfil 5-05 Elementos del perfil 5-06 Tapa 5-07 asquillo de centraje 2-20 Escuadra Kit de galgas 2-21 Placa de sujeción SOPORTES (SOPORTES, UNIONES Y TUOS, etc...) 4-01 Sensor de apertura /cierre de la brida 2-22 Sensor de presencia de pieza 2-23 Sensor lateral de presencia de pieza 2-24 Placa neumática 5-10 onector eléctrico 5-11 Elementos neumáticos 5-13 able y conector 2-25 Recambio mecánico 2-27 PLIIONES PERFILES ESTRUTURLES 5-01 Recambio neumático 2-28 VENTOSS 3-01 FORMIÓN 7-01 Ventosa redonda 3-03 Ventosa ovalada PLIIONES 6-01 Soporte retráctil 3-05 Unión ventosa FORMIÓN Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-13

8 1MONTJES

9 1 MONTJES - Ejemplos de aplicaciones MONTJES - Ejemplos de aplicaciones Montaje nº 1 Montaje nº 2 SPT-30 (cap. 4) P-65X90-L TP-30X80-L (cap. 5) P-65X90-L TP-30X80-L (cap. 5) SPT-30 (cap. 4) 1 TU-30X (cap. 4) TU-30X4-L (cap. 4) UPLR ZT (cap. 4) UPLR T (cap. 4) GL-20-RG-S0 (cap. 2) G-20-RG-S0 (cap. 2) Montaje nº 3 P-65X90-L TP-30X80-L (cap. 5) SVT-30 (cap. 4) TU-30X (cap. 4) UPLR T (cap. 4) GL-20-RG-S0 (cap. 2)

10 1 MONTJES - Ejemplos de aplicaciones MONTJES - Ejemplos de aplicaciones Montaje nº 4 Montaje nº 5 P-65X90-L TP-30X80-L (cap. 5) SPT-30 (cap. 4) P-65X90-L TP-30X80-L (cap. 5) SVT-30 (cap. 4) TU-30X (cap. 4) TU-30X (cap. 4) UPLR ZT (cap. 4) UTR T (cap. 4) FSTI-38 (cap. 3) GL-20-RG-S0 (cap. 2) MVRP-125 (cap. 3) Montaje nº 6 P-65X90-L TP-30X80-L (cap. 5) SVT-30 (cap. 4) TU-30X4-L (cap. 4) UTR (cap. 4) HTS-38 (cap. 3) MVRP-125 (cap. 3)

11 2 Estampación en caliente Minibrida GL -...-RG/RG1-S0 Minibrida G -...-RG/RG1-S0 Minibrida GL -...-S/SL-S0 Minibrida G -...-S/SL-S0 entrador R-...-S0 MINIRIS Pisador con rótula Superficie de contorno asquillo de centraje Kit de galgas Sensor de apertura/cierre de la brida Sensor de presencia de pieza Sensor lateral de presencia de pieza able y conector Recambio mecánico Recambio neumático

12 2 MINIRIS - Qué minibrida necesito? MINIRIS - Qué minibrida necesito? TIPO IÁMETRO EL ÉMOLO FUERZ E PRIETE PERTUR POSIIÓN E L HP RZO MÓVIL NHO EL PISOR (mm) PÁGIN TIPO IÁMETRO EL ÉMOLO FUERZ E PRIETE PERTUR POSIIÓN E L HP RZO MÓVIL NHO EL PISOR (mm) PÁGIN GL-...-RG-S0 GL-...-RG1-S0 Ø20 Ø dan 292 dan 90º HORIZONTL GL-...-S-S0 GL-...-SL-S0 Ø20 Ø dan 292 dan 90º HORIZONTL G-...-RG-S0 G-...-RG1-S0 Ø20 Ø dan 182 dan 90º VERTIL G-...-S-S0 G-...-SL-S0 Ø20 Ø dan 205 dan 14º+14º 45º+45º 90º+90º VERTIL R-32-S0 Ø32 43,4 dan VERTIL TRNSVERSL

13 MINIRIS - Ejemplo de pedido MINIRIS - Estampación en caliente EE-xx4/xx9 GL RG - S0 ESTMPIÓN EN LIENTE Preparadas para la transferización de chapas a 1000 º TIPO E PINZ GL, G, R IÁMETRO EL ÉMOLO 20, 32 SIN SENSOR S0 TIPO E PISOR RG, RG1, S, SL Juntas de vitón para altas temperaturas. onexiones traseras más alejadas del foco de calor. TIPO E PISOR Revestimiento anticalórico en polímero fluorado. 2 RG RG1 S SL Rodamientos preparados y reforzados para soportar mejor el calor. GL-20-RG (EE-204/209) Ejemplos de aplicaciones ES POSILE OMINR ISTINTOS PISORES (PÁG ) ualquier pinza que aparece en este catálogo puede servirse en su versión para altas temperaturas. G-20-RG (EE-254/259) GL-20-S (EE-204/209)

14 MINIRIS - GL-...-RG/RG1-S0 MINIRIS - GL-...-RG/RG1-S0 GL-20-RG-S0 GL-32-RG-S0 Rótula grafilada K J 9º Øl h8 GL-20-RG1-S0 GL-32-RG1-S0 2 GL-20-RG-S0 GL-32-RG-S0 F H G, L L M w O P 90º O E Sensor lateral opcional SI-... (cap. 2) GL-20-RG1-S0 GL-32-RG1-S0 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: cero al carbono mecanizado y endurecido TIPO MOMENTO E SUJEIÓN FUERZ E PRIETE ÉMOLO ONSUMO PESO GL-20-RG-S0 60 Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg GL-20-RG1-S0 60 Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 1,80 kg GL-32-RG-S0 150 Nm 292 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg GL-32-RG1-S0 150 Nm 292 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg isponible para estampación en caliente y soldadura. TIPO E F G H ØI j K L M N O GL-20-RG-S0 154, ,5 63, M8X40 31,5 13, M5 GL-20-RG1-S0 154, ,5 63, M8X40 31,5 13, M5 GL-32-RG-S0 209, ,9 51, M10x50 45, G1/8 GL-32-RG1-S0 209, ,9 51, M10x50 45, G1/

15 MINIRIS - G-...-RG/RG1-S0 MINIRIS - G-...-RG/RG1-S0 G-20-RG-S0 G-32-RG-S0 O J Rótula grafilada 9º Øl h8 E 2 G-20-RG1-S0 G-32-RG1-S0 G-20-RG-S0 G-32-RG-S0 M K = = L 14º P Sensor lateral opcional F H G, SI-... (cap. 2) G-20-RG1-S0 G-32-RG1-S0 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: cero al carbono mecanizado y endurecido TIPO MOMENTO E SUJEIÓN FUERZ E PRIETE ÉMOLO ONSUMO PESO G-20-RG-S0 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg G-20-RG1-S0 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,75 kg G-32-RG-S0 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,50 kg G-32-RG1-S0 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,35 kg isponible para estampación en caliente y soldadura. TIPO E F G H ØI J K L M N O P G-20-RG-S ,5 31,5 26, M5 M8X30 22 G-20-RG1-S ,5 31,5 26, M5 M10X40 22 G-32-RG-S ,4 45,9 36, G 1/8 M8X30 30 G-32-RG1-S ,4 45,9 36, G 1/8 M10X

16 2 MINIRIS - GL-...-S/SL-S0 MINIRIS - GL-...-S/SL-S0 GL-20-S-S0 GL-32-S-S0 K J Øl h8 -S-... / GK-... Q GL-20-SL-S0 GL-32-SL-S0 2 L F, L M H G R P 90º GL-20-S-S0 GL-32-S-S0 O E -SL-... / GK-... GL-20-SL-S0 GL-32-SL-S0 Sensor lateral opcional SI-... (cap. 2) Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: cero al carbono mecanizado y endurecido TIPO MOMENTO E SUJEIÓN FUERZ E PRIETE ÉMOLO ONSUMO PESO GL-20-S-S0 60 Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg GL-20-SL-S0 60 Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg GL-32-S-S0 150 Nm 292 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg GL-32-SL-S0 150 Nm 292 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg isponible para estampación en caliente y soldadura. TIPO E F G H ØI J K L M N O P Q R S GL-20-S-S0 154, ,5 63, M M6X20 31, GL-20-SL-S0 154, ,5 63, M M6X20 31, GL-32-S-S0 209, ,9 51, G 1/ M8x25 45, GL-32-SL-S0 211, ,9 51, G 1/ M8X25 45,

17 2 MINIRIS - G-...-S/SL-S0 MINIRIS - G-...-S/SL-S0 G-20-S-S0 G-32-S-S0 N J G-20-SL-S0 G-32-SL-S0 Øl h8 -S-... / GK-... F H G, G E 2 G-20-S-S0 G-32-S-S0 M O K L Q 14º Ø -S-... / GK-... Sensor lateral opcional SI-... (cap. 2) G-20-SL-S0 G-32-SL-S0 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: cero al carbono mecanizado y endurecido TIPO MOMENTO E SUJEIÓN FUERZ E PRIETE ÉMOLO ONSUMO PESO G-20-S-S0 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg G-20-SL-S0 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg G-32-S-S0 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,50 kg G-32-SL-S0 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,60 kg isponible para estampación en caliente y soldadura. TIPO E F G H ØI J K L M N O P Q R G-20-S-S ,5 31,5 26, M5 M6X G-20-SL-S ,5 31,5 26, M5 M6X G-32-S-S ,4 45,9 36, G 1/8 M8X G-32-SL-S ,4 45,9 36, G 1/8 M8X

18 2 MINIRIS - entrador R-...-S0 MINIRIS - entrador R-...-S0 N J Øl h8, Øz 1 H6 W Z 2 2 L G O Q M, ØK f7 ØT (X4) F P H H7 ØU(X4) S H7 ØV f7 R Sensor lateral opcional SI-... (cap. 2) E R-32-S0 E Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: cero al carbono mecanizado y endurecido TIPO FUERZ E VNE FUERZ E RETROESO ÉMOLO ONSUMO PESO R-32-S0 43,4 dan 37,7 dan Ø32 59 cm 3 1,60 kg ntigiro ± 0,1º isponible para estampación en caliente y soldadura. TIPO E F G H ØI J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Z R-32-S M6 35 G1/ ,5 9, M x2,1 M6x

19 5º 2 MINIRIS - Pisador con rótula R... MINIRIS - Pisador con rótula R... Superficie plana: RP-... RN-... RG-... Superficie grafilada: RG-... RGI-... RP-... RG-... RG-... RGI-... Ø + 0,05 + 0,03 2 E º Ø º º º RN-... Recomendamos la utilización de la rótula plana (RP-...o RG-...) para la sujeción de piezas delicadas. Ø (1) Para superficies de chapas complejas aconsejamos la utilización de la rótula RGI-... RP-... RN-... RG-... RG-... RGI-... Material: acero endurecido y delrin (RG-...) Material: acero endurecido (RP-..., RG-..., RGI-...,RN-...) Material: neopreno (RN-...) Ejemplos de aplicaciones Recomendamos la utilización de la rótula plana (RP-..., RG-..., RN-...) para la sujeción de piezas delicadas. Ø Peso (kg) RP TIPO Ø RP-08/ 16 M RG TIPO RG-20 M8 41,6 0 RP-08/ 0,030-0,034 RP-10/ 0,063-0,072 RG-20 0,011 RG-... RP-10/ 20 M RG-32 M10 51,9 0 RG-32 0,021 RP-... RN-... RG TIPO RG-20 M RGI TIPO Ø E RGI RG-20 0,012 RG-32 0,022 RG ,01 RG-32 M RGI-32 M RG ,02 RG M RG M RN TIPO RN-08/ 16 M RGI-20 0,01 RGI-32 0,02 RN-08/ 0,030-0,

20 = = 2 MINIRIS - Superficie de contorno S-... MINIRIS - asquillo de centraje -... Ø h6 G 3,1 Zona a mecanizar por el cliente según contorno de la pieza a sujetar. Ø 2 ØE H8, F consejamos la utilización de casquillos de centraje (-...) en la sujeción de la brida para soportar fuerzas laterales y su correcto posicionamiento. Peso (kg) -20 0, ,01 -S-20 0,02 -S-32 0,02 Material: F-114 Pavonado Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones TIPO ØE F G S M6 13 S M8 17 S-L M6 13 S-L M8 17 TIPO Ø Ø , ,1 4 -S ,1 5 -S ,

21 MINIRIS - Kit de galgas GK-... MINIRIS - Sensor de apertura /cierre de la brida SI-... SI-20, SI-20N F E onexionado eléctrico Espesores GK-20 GK-32 SI-32, SI-32N F E PNP NPN (1) N (2) WH (4) K (3) U (1) (2) (4) (3) La utilización del Kit de Galgas (GK-...) permite un ajuste en altura de 0 a 2mm en las superficies de contorno S-... Peso (kg) SI-20 0,02 SI-20N 0,02 Señal de posiciones extremas del brazo SI-32 0,02 Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones SI-32N 0,02 Material: P6 IP65 TIPO ESPESOR GK ,2 0,1 0,2 0,3 0,5 1 GK ,2 0,1 0,2 0,3 0,5 1 PNP TIPO E F SI-20 42, M12X1 M4 SI-32 57, M12X1 M4 NPN TIPO E F SI-20N 42, M12X1 M4 SI-32N 57, M12X1 M

22 2 MINIRIS - Sensor de presencia de pieza SI-GL... MINIRIS - Sensor lateral de presencia de pieza SL-...-R Regleta aérea Regleta aérea onexionado eléctrico PNP SI-GL (1) N (4) K (3) U + - onexionado eléctrico PNP (SL-20-R / SL-32-R) (1) N (4) K (3) U + Peso (kg) SL-20-R 0,05 SL-20N-R 0,05 SL-32-R 0,07 SL-32N-R 0,07 NPN SI-GLN (1) N (4) K (3) U + - Tornillería y regleta incluida NPN (SL-20N-R / SL-32N-R) (1) N (4) K (3) U + - Tornillería y regleta incluida Material: F114, PL Ejemplo de aplicación Ejemplo de aplicación TIPO LNE SI-GL M8X1 2 mm SI-GLN M8X1 2 mm TIPO LNE SL-20-R 69 42, mm SL-20N-R 69 42, mm SL-32-R 93 60,5 38, mm SL-32N-R 93 60,5 38, mm

23 MINIRIS - able y conector S-... S-001/L S-005/L L H M S-004/L L M H S-002/L S-003/L S-006/L S-007/L S-008/L L L L M H H 2 WH 2 WH 2 WH S-008/L 2 WH Material: tecnopolímero o aluminio 1 N 3 U 3 U 1 N 1 N 3 U 3 U 1 N 4 K H Ejemplo de aplicación 4 K M 8 K H 8 K M TIPO L S-001/ M12X1 M12X1 S-002/ 2000 M12X1 S-003/ 2000 M12X1 S-004/ M12X1 M12X1 S-005/ M8X1 M12X1 S-006/ 2000 M8X1 S-007/ 2000 M8X1 S-008/ 1000 M12X1 OSERVIONES onectores sin Led, 4 polos, con un grado de protección IP67 y con cables preparados para ambientes agresivos (PUR)

24 2 MINIRIS - Recambio mecánico KM... MINIRIS - Recambio neumático KJ-... KM asquillo interno 2 - ulón 3 - Rodamientos (x2) Guía 2 - Junta tórica (x3) 3 - ollarín 4 - Rascador 5 - Pistón de recambio Tornillo llen KM asquillos internos (x2) ulón 3 - Rodamientos (x2) TIPO KM-20 KM-32 KM-20 KM-32 MINIRI GL S0 GL S0 G S0 G S0 TIPO KJ-20 KJ

25 3 VENTOSS Ventosa redonda Ventosa ovalada Soporte retráctil Unión ventosa

26 3 VENTOSS - Ventosa redonda VENTOSS - Ventosa ovalada VENTOS REON PLN MVRP-... VENTOS OVL PLN MVOP-... TIPO Ø TIPO x E e/c Ø ESTÁNR NR 60 MVRP G1/4 -HE MVRP G1/4 -HE MVRP G3/2 -HE MVRP G3/8 -HE MVRP G3/8 -HE MVRP G3/8 -HE MVRP G3/8 -HE LT RESISTENI L ESGSTE MVRP-15-VK 14,5 25,5 14 G1/8 -HE MVRP-30-VK G1/8 -HE MVRP-50-VK G1/4 -HE MVRP-60-VK 60 33,5 17 G1/4 -HE ESTÁNR NR 60 MVOP-16X50 16X G1/4 -HE MVOP-23X60 26X G1/4 -HE MVOP-30X90 32X G1/4 -HE MVOP-40X80 40X G1/4 -HE MVOP-50X100 50X G3/8 -HE MVOP-60X120 60X G3/8 -HE MVOP-70X140 70X G3/8 -HE SUPERFIIES OMS O MUY SENSILES MVOP-20X60-21,5X61, G1/4 -HE MVOP-30X80-31,3X81,3 32,5 22 G3/8 -HE MVOP-40X95-41,3X96,5 35,5 22 G3/8 -HE MVRP-80-VK G1/4 -HE MVRP-95-VK G1/4 -HE SUPERFIIES OMS O MUY SENSILES MVRP-53-53,5 30,5 22 G3/8 -HE e/c 3 MVRP-80-79,5 45,5 22 G3/8 -HE VENTOS REON E FUELLE MVRF-... VENTOS OVL E FUELLE MVOF-... TIPO Ø ESTÁNR NR 60 MVRF G1/4 -HE MVRF G1/4 -HE MVRF G1/4 -HE MVRF G3/8 -HE MVRF ,5 22 G3/8 -HE ø x MVRF G3/8 -HE MVRF G3/8 -HE MVRF G3/8 -HE LT RESISTENI L ESGSTE e/c e/c E MVRF-30-VK G1/4 -HE MVRF-40-VK G1/4 -HE MVRF-50-VK 47 47,5 17 G1/4 -HE MVRF-60-VK G1/4 -HE MVRF-85-VK G1/4 -HE MVRF-110-VK G1/2 -HE TIPO x E ESTÁNR NR 60 MVOF-30X60 32X62 34,5 17 G1/4 -HE MVOF-40X80 42X82 37,2 17 G1/4 -HE MVOF-55X110 57X112 43,5 22 G3/8 -HE MVOF-70X140 72X143 47,5 22 G3/8 -HE

27 3 VENTOSS - Soporte retráctil FSTI-... VENTOSS - Unión ventosa HTS-... F F arrera E ØH ØH arrera Peso (kg) FSTI-38 0,29 G FSTI-38-G 0,30 Peso (kg) E FSTI-14 0,29 FSTI-14-G 0,30 HTS-38 0,16 HTS-14 0,16 3 Material: duraluminio G: bloqueo antigiro de la ventosa arrera = estándar Material: duraluminio G: bloqueo antigiro de la ventosa arrera = estándar Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones FSTI-38 FSTI-38-G HTS-38 HTS-14 TIPO E F G ØH FSTI /8-M 1/8-HE 25 FSTI-38-G /8-M 1/8-HE 25 FSTI /4-M 1/8-HE 25 FSTI-14-G /4-M 1/8-HE 25 TIPO E F G ØH HTS /8-M 1/4-HE HTS /4-M 1/4-HE

28 4 SOPORTES Soporte tubo Tubo Unión paralela Unión paralela desplazada Unión giratoria

29 4 SOPORTES - Qué estructura necesito? TIPO pág. SPT TU-30X UPLR T 4-10 TIPO pág. SVT TU-30X4-L 4-07 UPL º TIPO pág. SPT TU-30X UPLR ZT 4-12 TIPO pág. SVT TU-30X4-L 4-07 UPL Z º Material: tecnopolímero o aluminio TIPO pág. SPT º TIPO pág. SVT TU-30X4-L 4-07 TU-30X4-L 4-07 UTR T 4-14 UT L 4-13 TIPO pág. SVT TU-30X UPLR T º

30 SOPORTES - Soporte tubo SPT-... SOPORTES - Soporte tubo SVT-... Peso (kg) SPT-30 0,28 Material: tecnopolímero Peso (kg) SVT-30 0,27 Material: tecnopolímero 4 E F Ø E F Ø M8X40 IN-912 Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones TIPO Ø E F SPT TIPO E ØF SVT

31 SOPORTES - Tubo TU-... TU-... L Ø Ø Peso (kg/m) TU-30X4-L 0,88 Material: duraluminio Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm. TIPO Ø Ø TU-30X4-L Material: tecnopolímero o aluminio 90º R Ø Ø Peso (kg/m) TU-30X ,88 Material: duraluminio Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm. TIPO Ø Ø TU-30X

32 SOPORTES - Unión paralela UPL-... SOPORTES - Unión paralela UPLR-... Ø Material: tecnopolímero o aluminio Material: tecnopolímero o aluminio 4 G ØF Ø ØE ØF Ø Ø ØE 20º G Peso (kg) Peso (kg) UPL ,11 UPL T 0,12 UPLR T 0,20 UPLR T 0,20 UPLR ,20 Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones TIPO Ø Ø ØE ØF G UPL UPL T TIPO Ø Ø ØE ØF G UPLR T UPLR T UPLR

33 Ø Material: tecnopolímero o aluminio Material: tecnopolímero o aluminio 4 ØF Ø ØE I SOPORTES - Unión paralela desplazada UPL-...-Z... SOPORTES - Unión paralela desplazada UPLR-...-Z... Ø Ø G ØF G ØE I Peso (kg) Peso (kg) 20º UPLR ZT 0,21 UPL Z 0,17 H UPLR ZT 0,21 H UPL ZT 0,16 UPLR Z 0,25 Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de aplicaciones TIPO Ø Ø ØE ØF G H I UPL Z UPL ZT TIPO Ø Ø ØE ØF G H I UPLR ZT UPLR ZT UPLR Z

34 SOPORTES - Unión giratoria UT-... SOPORTES - Unión giratoria UTR-... Ø Ø Ø Ø L L Peso (kg) Peso (kg) UT L 0,16 UT T 0,18 Material: tecnopolímero o aluminio UTR T 0,20 UTR T 0,20 UTR L 0,26 Material: tecnopolímero o aluminio 4 Ejemplo de aplicación Ejemplos de de aplicación aplicaciones TIPO Ø Ø L UT L , 66, 91, 116 UT T TIPO Ø Ø L UTR T UTR T UTR L ,81,106,

35 5 PERFILES ESTRUTURLES onexionado neumático onexionado eléctrico Perfil Elementos del perfil Tapa Escuadra Placa de sujeción Placa neumática onector eléctrico Elementos neumáticos

36 5 PERFILES ESTRUTURLES - onexionado neumático PERFILES ESTRUTURLES - onexionado eléctrico onexión neumática onexión neumática onexión eléctrica onexión eléctrica Tapa TP-65X90-P Placa de sujeción PPT-0001 Placa neumática PNP-01 Tapa de perfil TP-30X80-L Tapa TP-65X90-P Placa de sujeción PPT-0001 onector eléctrico PEP-GV-001 Tapa de perfil TP-30X80-L VIST SUPERIOR VIST SUPERIOR Placa neumática PNP-01 onector eléctrico PEP-GV

37 5 PERFILES ESTRUTURLES - Perfil P-... PERFILES ESTRUTURLES - Elementos del perfil TP-... RI... P-30X80-L P-30X80-L P-65X90-L y y x x Material: PV L TIPO TP-30X80-L 39 1 P-30X80-L P-30X80-L P-65X90-L lx (cm 4 ) 6,86 119,47 Ø ly (cm 4 ) 55,89 61,48 wx (cm 4 ) 26,55 5 wy (cm 4 ) 18,92 Peso (kg/m) 2,2 2,1 4,6 Longitud máx. (m) Material: duraluminio TIPO P-30X80-L ,2 P-30X80-L ,2 P-65X90-L ,2 Material: acero TIPO Ø RI M

38 5 PERFILES ESTRUTURLES - Tapa TP-... PERFILES ESTRUTURLES - Escuadra ES-... = = TP-30X80E TP-65X90-P E Peso (kg) ES-40-T 0,11 Material: tecnopolímero Material: tecnopolímero Ejemplos de aplicaciones Ejemplos de de aplicación aplicaciones TIPO TP-30X80E TIPO E ES-40-T TP-65X90-P

39 PERFILES ESTRUTURLES - Placa de sujeción PPT-... PERFILES ESTRUTURLES- Placa neumática PNP-... G E F Peso (kg) PPT ,10 Material: tecnopolímero Peso (kg) PNP-01 0,15 Material: tecnopolímero Ejemplo de aplicación Ejemplo de aplicación 5 F E TIPO E F PPT TIPO E F G PNP

40 5 PERFILES ESTRUTURLES - onector eléctrico PEP-... PERFILES ESTRUTURLES - onector eléctrico PEP contactos E M8x25 8 contactos conector hembra conector macho Peso (kg) Harting a determinar por el cliente PEP-GV-001 0,21 E Ejemplo de aplicación Ejemplo de aplicación Harting a determinar por el cliente TIPO E PEP-GV , TIPO E PEP-GV-H ,6 33,

41 5 PERFILES ESTRUTURLES - Elementos neumáticos PERFILES ESTRUTURLES - Elementos neumáticos Regulador de caudal Reductor TIPO Ø TIPO Ø Ø REG -M5-4 4 M5 Ø Ø RR Ø REG -1/8-6 6 G1/8 Racor T Racor Ø TIPO Ø RTM-1/4-6 6 G1/4 Ø TIPO Ø R-M5-4 4 M5 R-M5-6 6 M5 R-1/8-4 4 G1/8 R-1/8-6 6 G1/8 R-1/8-8 8 G1/8 Racor Y Ø Ø TIPO Ø Y Racor codo macho Ø Ø TIPO Ø R-1/8-8 8 G1/8 R-M5-4 4 M5 Tapón R-1/4-8 8 G1/4 RM-1/4-6 6 G1/4 =rosca TIPO TP - 1/8 G1/8 5 Racor codo hembra Ø TIPO Ø RH-1/4-8 8 G1/4 Tubo Ø TIPO Ø OLOR T-4-4 ZUL 25 m T-6-6 ZUL T-8-8 ZUL T-4-N 4 NEGRO Material: Tecnopolímero y latón, NR T-6-N 6 NEGRO T-8-N 8 NEGRO

42 6 PLIIONES Material: tecnopolímero o aluminio Material: tecnopolímero o aluminio

43 PLIIONES PLIIONES

44 FORMIÓN - Formación Impartimos formación especializada a ingenierías, integradores y usuarios de robots para que aprendan a diseñar garras de robot más ligeras y productivas / Puig i Valls 15, arcelona (SPIN) Tel. (+34) Fax. (+34) misati@misati.com

45 / Puig i Valls 15, arcelona (SPIN) Tel: (+34) Fax: (+34) misati@misati.com - Material: tecnopolímero o aluminio 03