Catálogo: GARRA DE ROBOT ULTRALIGERA

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1 atálogo: GRR ROOT ULTRLIGR

2 mpresa / Servicios MISTI, S.L Puig i Valls, arcelona (SPIN) Tel. (+34) Fax. (+34) misati@misati.com - QUIÉNS SOMOS? esde nuestra fundación en 1979, nos hemos especializado en crear elementos de sujeción neumáticos de altas prestaciones para utillajes, robótica y transfers de prensas. n el pto. de I+ de Misati se diseñan y desarrollan todos nuestros productos (tecnología patentada), siempre partiendo de las necesidades manifestadas por los usuarios en cada especialidad. demás, el proceso de producción de Misati está totalmente automatizado. ontamos con los más modernos centros de N, que nos permiten obtener la máxima precisión dimensional. Las bridas y pinzas Misati se reconocen fácilmente por su diseño compacto, por su gran calidad y los beneficios que aportan sus numerosas ventajas técnicas, ya sea en forma de ahorro o de incremento de la productividad. Para ello contamos con: QUIPO HUMNO SSORS TÉNIOS onsulte nuestra web para contactar con su asesor más cercano. TNOLOGÍ PTNT Son muchas las ventajas técnicas exclusivas de nuestras minibridas, pero lo que realmente importa son los beneficios que obtendrá el cliente con ellas: una reducción de costes y un aumento de la productividad. PROUTO LI Sólo porque estamos convencidos de la calidad de nuestro producto le 100% ofrecemos una garantía de 7 años ó 20 millones de maniobras. Todas nuestras minibridas llevan su correspondiente número, lote y año de fabricación (trazabilidad). FRIIÓN PROPI n serie, con máquinas de control numérico de última generación, siguiendo estrictos controles de calidad e innovando para mejorar procesos. UN R ISTRIUIÓN MUNIL Plazos de entrega inmediatos (elementos estándar en stock), sin costes añadidos (embalajes y portes hasta destino incluidos en el precio de lista) y con servicio postventa. NTRO FORMIÓN Impartimos formación especializada a estampadores y troquelistas, centrándonos en el área de las técnicas de producción para los siguientes procesos automatizados en estampación: Transfers de prensas Garras de carga y descarga para prensas e interprensas Sistema patentado por MISTI 0-03

3 Ventajas exclusivas Ventajas exclusivas L TNOLOGÍ XLUSIV Y PTNT MISTI PORT LOS SIGUINTS NFIIOS: MÁS PROUTIVI Queremos que la prensa estampe más piezas por minuto, pero qué pasa si aceleramos la garra?, y si se deslizan las chapas en las bridas? HORRO N ONSUMO omo nuestras minibridas tienen un menor consumo de aire, nuestros clientes ahorran hasta 187 por brida y año. on este ahorro, la amortización de los componentes de una garra es más rápida. 16,2 cm 3 Gracias a su mayor esfuerzo de sujeción (59% más que otros fabricantes), las minibridas Misati le garantizan la máxima seguridad durante su traslado entre troqueles, incluso a altas aceleraciones. 329 dan GRNTÍ Y FIILI l mecanismo de esfuerzo concebido a rodadura garantiza 20 millones de maniobras. MÍNIM IMNSIÓN Y PSO Las bridas Misati son minis porque son más ligeras y más pequeñas que las de otros fabricantes. La disminución de las dimensiones (hasta un 47% ) facilita su acceso a las cavidades reducidas del troquel. 30 0,51kg l pisador con rótula grafilada se adapta perfectamente a la chapa a sujetar. RÓTUL GRFIL 9º SISTM ROUR La disminución del peso de las minipinzas (hasta un 24% ) contribuye a aligerar la garra, haciéndola más productiva. SNSOR PRSNI HP 0-04 Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-05

4 Índice Índice MONTJS 1-01 PRFILS STRUTURLS MONTJS 1-01 MINIRIS 2-01 VNTOSS 3-01 SOPORTS (SOPORTS,TUOS,UNIONS,etc...) 4-01 PRFILS STRUTURLS 5-01 JUIONS SPILS 6-01 PLIIONS 7-01 FORMIÓN 8-01 JMPLOS PLIIONS 1-03 MINIRIS 2-01 QUÉ MINIRI NSITO? 2-04 MINIRIS - TL MINIRIS - TI MINIRIS - TL MINIRIS - GL-...-S/SL 2-11 MINIRIS - G-...-S/SL 2-11 MINIRIS - GI-...-S/SL 2-16 NTROR R PISOR ON RÓTUL 2-19 SNSOR INFRIOR PRSNI HP 2-21 SNSOR PRTUR/IRR L RI 2-22 SNSOR LTRL PRSNI HP 2-23 SUPRFII ONTORNO 2-24 SQUILLO NTRJ 2-25 KIT GLGS 2-26 RMIO MÁNIO 2-27 RMIO NUMÁTIO 2-28 VNTOSS 3-01 VNTOS RON 3-03 VNTOS OVL 3-04 SOPORT RTRÁTIL 3-05 UNIÓN VNTOS 3-06 SOPORTS 4-01 QUÉ STRUTUR NSITO? 4-03 SOPORT TUO 4-05 TUO 4-07 UNIÓN PRLL 4-08 UNIÓN PRLL SPLZ 4-11 UNIÓN FIJ Y GIRTORI 4-15 UNIÓN GIRTORI 4-11 ONXIONO NUMÁTIO Y LÉTRIO - XTRNO 5-03 PRFIL 5-05 PL ONXIÓN 5-09 LMNTOS NUMÁTIOS 5-11 L Y ONTOR 5-13 SOPORT L ROOT 5-15 RGLT 5-16 JUIONS SPILS 6-01 NTIPROYIONS 6-03 TIPO PRTUR 6-05 STMPIÓN N LINT 6-06 PLIIONS 7-01 FORMIÓN Sistema patentado por MISTI Sistema patentado por MISTI 0-07

5 2UNIS 1MONTJSLINLS

6 MONTJS - MONTJS - Montaje nº 1 Montaje nº 2 P-30X80-L (cap. 5) SV-30 (cap. 4) 1 SP-30 (cap. 4) TU-30X3-X-Y (cap. 4) P-30X80-L (cap. 5) TU-30X3-L (cap. 4) UPLR Z (cap. 4) UT L (cap. 4) TL (cap. 2) TI (cap. 2) Montaje nº 3 P-30X80--L (cap. 5) SP-30 (cap. 4) TU-30X3-X-Y (cap. 4) UT L (cap. 4) TL (cap. 2)

7 MONTJS - MONTJS - Montaje nº 4 Montaje nº 5 UT L (cap. 4) TU-30X3-L (cap. 4) P-30X80--L (cap. 5) SV-30 (cap. 4) P-30X80-L (cap. 5) 1 TU-30X3-L (cap. 4) SP-30 (cap. 4) TU-30X3-L (cap. 4) UPLR (cap. 4) UPLR (cap. 4) TL (cap. 2) FSTI-38 (cap. 3) MVRP-125 (cap. 3) Montaje nº 6 UT L (cap. 4) TU-30X3-L (cap. 4) P-30X80-L (cap. 5) SP-30 (cap. 4) HTS-38 (cap. 3) MVRP-125 (cap. 3)

8 2 Minibrida TL-... Minibrida TI-... Minibrida TL-... Minibrida GL -... Minibrida GI-... Minibrida G-... entrador R-... MINIRIS Pisador con rótula Sensor inferior de presencia chapa Sensor de apertura/cierre de la brida Sensor lateral de presencia chapa Superficie de contorno asquillo de centraje Kit de galgas Recambio mecánico Recambio neumático

9 MINIRIS - Qué minibrida necesito? MINIRIS - Qué minibrida necesito? TIPO IÁMTRO ÉMOLO FURZ PRIT * PRTUR POSIIÓN HP RZO MÓVIL NHO L PISOR PÁGIN TIPO IÁMTRO ÉMOLO FURZ PRIT * PRTUR POSIIÓN HP RZO MÓVIL NHO L PISOR PÁGIN TL Ø20 Ø dan 329 dan 90º HORIZONTL GL-...- S/SL Ø20 Ø dan 496 dan 90º HORIZONTL TI Ø20 Ø dan 205 dan 90º HORIZONTL GI-...- S/SL Ø20 Ø dan 304 dan 90º HORIZONTL TL Ø20 Ø dan 205 dan º+45º 90º+90º VRTIL G-...- S/SL Ø20 Ø dan 205 dan º+45º 90º+90º VRTIL jemplo de pedido Todas las Minibridas se pueden preparar para trabajar en estampación en caliente y soldadura R Ø32 Ø40 43,4 dan 67,8 dan 105,8 dan VRTIL TRNSVRSL 2-17 TI (-) Ver cap. 6 MOLO RI IÁMTRO ÉMOLO NHO L PISOR JUIÓN SPIL u *pertura estándar. Para aperturas especiales (-...), ver cap. 8 TL TI TL GL GI G R (-010) (-020) (-045) (-xx4)

10 MINIRIS - TL-... MINIRIS - TL-... K J Rótula grafilada TL TL TL TL ØI h8 iámetro exterior cilindro (cap. 6) 9º N etector presencia chapa ST-01/ST-02 (cap. 2) TØ U R Sujeción lateral -... (cap. 6) Q, 2 L L M P 90º Ø Tipo de apertura -... (cap. 6) TL TL TL TL O Montaje sensor integrado por una de las dos caras SI-... (cap. 2) TL TL H G F Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido u etector presencia chapa (ST-01 o ST-02 ) incluido u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TL TL TIPO MOMNTO SUJIÓN FURZ PRIT ÉMOLO ONSUMO PSO TL Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,70 kg TL Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg TL Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg TL Nm 329 dan Ø32 59 cm 3 1,55 kg TL Nm 329 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg TL Nm 329 dan Ø32 59 cm 3 1,80 kg TIPO F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V TL , ,5 63, M ,5 M8X40 31,5 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X22 TL , ,5 63, M ,5 M8x40 31,5 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X22 TL , ,5 63, M ,5 M8X40 31,5 7,5 M5 7 4,2 2,1 17X22 TL , ,9 51, G1/ ,5 M10X50 45,9 10 M ,1 25X30 TL , ,9 51, G1/ ,5 M10X50 45,9 10 M ,1 25X30 TL , ,9 51, G1/ ,5 M10X50 45,9 10 M ,1 25X

11 TØ O MINIRIS - TI-... MINIRIS - TI-... N J Rótula grafilada TI TI Øl h8 iámetro exterior cilindro (cap. 6) 9º TI TI K U R Ø Q Sujeción lateral -... (cap. 6) Tipo de apertura -... (cap. 6) TI TI º TI TI Montaje sensor integrado por una de las dos caras SI- (cap. 2) H G F etector presencia chapa ST-01 (cap. 2) Soporte inferior para piezas en voladizo (cap. 6) L M P TI TI Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido TIPO MOMNTO SUJIÓN FURZ PRIT ÉMOLO ONSUMO PSO TI Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,82 kg TI Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,89 kg TI Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,94 kg TI Nm 205 dan Ø32 59 cm 3 2,01 kg TI Nm 205 dan Ø32 59 cm 3 2,08 kg TI Nm 205 dan Ø32 59 cm 3 2,12 kg u etector presencia chapa (ST-01) incluido u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TI TI TIPO F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V TI ,5 31,5 26, , M5 M8X ,5 M5 7 4,2 2,1 17X27 TI ,5 31,5 26, , M5 M8x ,5 M5 7 4,2 2,1 17X27 TI ,5 31,5 26, , M5 M8X ,5 M5 7 4,2 2,1 17X27 TI ,4 45,9 36, , G1/8 M10X M ,1 25X30 TI ,4 45,9 36, , G1/8 M10X M ,1 25X30 TI ,4 45,9 36, , G1/8 M10X M ,1 25X

12 O MINIRIS - TL-... TL XX TL XX NUVO TL XX TL XX K J Øl h8 iámetro exterior cilindro (cap. 6) Rótula grafilada 9º MINIRIS - TL-... Sensor lateral SL-... XX (cap. 2) K 2 Tipo de apertura -... (cap. 6) TL XX TL XX TL XX TL XX P = = XX lcance L M S Montaje sensor lateral por una de las dos caras SI- (cap. 2) TL XX TL XX 02 2 mm 04 4 mm F H G Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido TIPO MOMNTO SUJIÓN FURZ PRIT ÉMOLO ONSUMO PSO TL XX 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,51 kg TL XX 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,54 kg TL XX 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,58 kg TL XX 169 Nm 205 dan Ø32 59 cm 3 1,05 kg TL XX 169 Nm 205 dan Ø32 59 cm 3 1,11 kg TL XX 169 Nm 205 dan Ø32 59 cm 3 1,22 kg u Sensor lateral (SL-... XX) incluido. u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TL XX TL XX TIPO F G H ØI J K L M N O P R S TL XX ,5 31,5 26, , M5 M8X º TL XX ,5 31,5 26, , M5 M8X º TL XX ,5 31,5 26, , M5 M8X º TL XX ,9 45,9 36, , G 1/8 M10X ,8 14º TL XX ,9 45,9 36, , G 1/8 M10X ,8 14º TL XX ,9 45,9 36, , G 1/8 M10X ,8 14º

13 MINIRIS - GL-...-S/SL MINIRIS - GL-...-S/SL K J iámetro exterior cilindro (cap. 8) Øl h8 ØT U Sujeción lateral -... (cap. 6) S-... / GK (cap. 2) GL-20-S GL-32-S GL-20-SL GL-32-SL Q X W, 2 L L M R P 90º Ø Tipo de apertura -... (cap. 6) GL-...-S O Montaje sensor lateral por una de las dos caras SI-... (cap. 2) S-... (cap. 2) F F H H G G,, GL-...-SL Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido TIPO MOMNTO SUJIÓN FURZ PRIT ÉMOLO ONSUMO PSO GL-20-S 60 Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg GL-20-SL 60 Nm 162 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg GL-32-S 150 Nm 292 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg GL-32-SL 150 Nm 292 dan Ø32 59 cm 3 1,65 kg u Sensor lateral (SI- ) incluido. u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TIPO F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V W X GL-20-S 154, ,5 63, M M6X20 31, ,2 2,1 22 7,5 M5 GL-20-SL 154, ,5 63, M M6X20 31, ,2 2,1 22 7,5 M5 GL-32-S 209, ,9 51, G 1/ M8x25 45, , M6 GL-32-SL 211, ,9 51, G 1/ M8X25 45, , M

14 MINIRIS - GI-...-S/SL MINIRIS - GI-...-S/SL GI-20-S GI-32-S N J iámetro exterior cilindro (cap. 6) Øl h8 ØT U Sujeción lateral -... (cap. 6) S-... / GK (cap. 6) K R Q, Tipo de apertura -... (cap. 6) 2 Ø 90º GI-...-S GI-20-SL GI-32-SL O G Ø X L M Montaje sensor lateral por una de las dos caras SI-... (cap. 2) S-... (cap. 2) GI-...-SL F H G, F H, Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido TIPO MOMNTO SUJIÓN FURZ PRIT ÉMOLO ONSUMO PSO GI-20-S 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg GI-20-SL 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg GI-32-S 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,50 kg GI-32-SL 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,60 kg u Sensor lateral (SI- ) incluido u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TIPO F G H ØI J K L M N O P Q R S T U V W X GI-20-S ,5 31,5 26, , M5 M6X ,5 M5 7 4,2 2, GI-20-SL ,5 31,5 26, , M5 M6X ,5 M5 7 4,2 2, GI-32-S ,4 45,9 36, , G 1/8 M8X M , GI-32-SL ,4 45,9 36, , G 1/8 M8X M ,

15 MINIRIS - G-...-S/SL MINIRIS - G-...-S/SL P J iámetro exterior cilindro (cap. 6) Øl h8 G-20-S G-32-S G-20-SL G-32-SL ØT U V Sujeción lateral -... (cap. 6) S-... / GK (cap. 8) K R 2 O G, Ø Tipo de apertura -... (cap. 6) G-...-S N Q L M Y 14º Ø Montaje sensor lateral por una de las dos caras SI-... (cap. 2) S-... (cap. 2) G-...-SL F H G, F H, Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido TIPO MOMNTO SUJIÓN FURZ PRIT ÉMOLO ONSUMO PSO G-20-S 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,80 kg G-20-SL 60 Nm 103 dan Ø20 16,2 cm 3 0,90 kg G-32-S 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,50 kg G-32-SL 150 Nm 182 dan Ø32 59 cm 3 1,60 kg u Sensor lateral (SI- ) incluido u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TIPO F G H ØI J K L M N O P Q R ØS ØT U V W X Y Z G-20-S ,5 31,5 26, , M5 M6X20 M5 7 4,2 2,1 7, G-20-SL ,5 31,5 26, , M5 M6X20 M5 7 4,2 2,1 7, G-32-S ,4 45,9 36, , ,8 G 1/8 M8X25 M , G-32-SL ,4 45,9 36, , ,8 G 1/8 M8X25 M ,

16 MINIRIS - entrador R-... MINIRIS - entrador R-... N J Øl h8, Øz 1 H6 W 2 Z 2 L G O Q M, ØK f7 ØT (X4) F P H H7 ØU(X4) S H7 ØV f7 R Montaje sensor lateral por una de las dos caras SI-... (cap. 2) S-... (cap. 2) R-40 R-32 Presión de trabajo: 6 bar (máxima: 10 bar) Material: F-114 acero mecanizado y endurecido TIPO FURZ VN FURZ RTROSO ÉMOLO ONSUMO PSO R-32 43,4 dan 37,7 dan Ø32 59 cm 3 1,60 kg R-40 67,8 dan 57,0 dan Ø cm 3 2,95 kg u ntigiro± 0,1º u Sensor lateral (SI- ) incluido. u isponible para estampación en caliente y soldadura (-xx4) (cap. 6) TIPO F G H ØI J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z Z R M6 35 G1/ ,5 9, M x2,1 M6x7 R , , M6 35 G1/ ,5 9, M x2,1 M8x

17 5º º MINIRIS - Pisadores con rótula R... MINIRIS - Pisadores con rótula R... Superficie plana: RP-... RG-... RN-... Superficie grafilada: RG-... RGI-... RP-... RG-... RG-... RGI-... Ø + 0,05 + 0,03 2 º Ø º º RN-... Recomendamos la utilización de la rótula plana (RP-...o RG-...) para la sujeción de piezas delicadas. Ø (1) Para superficies de chapas complejas aconsejamos la utilización de la rótula RGI-... RP-... RG-... RG-... RGI-... RN-... Material: acero endurecido y delrin (RG-...) Material: acero endurecido (RP-..., RG-..., RGI-...,RN-...) Material: neopreno (RN-...) Recomendamos la utilización de la rótula plana (RP-... o RG-...) para la sujeción de piezas delicadas. Ø Peso (kg) RP-... RG-... RP TIPO Ø RP-08/ 16 M RG TIPO RG-20 M8 41,6 0 RP-08/ 0,030-0,034 RP-10/ 0,063-0,072 RG-20 0,011 RP-10/ 20 M RG-32 M10 51,9 0 RG-32 0,021 RG TIPO RG-20 M RGI TIPO Ø RGI RG-20 0,012 RG-32 0,022 RG ,01 RG-32 M RGI-32 M RG ,02 RG-... (1) RGI-... RG M RG M RN TIPO RGI-20 0,01 RGI-30 0,02 RN-08/ 16 M RN-08/ 0,030-0,

18 MINIRIS - Sensor inferior de presencia chapa ST-... MINIRIS - Sensor de apertura /cierre de la brida SI-... SI-20, SI-20N F Regleta aérea Ø NPN PNP onexionado eléctrico (ST-01 / ST-01-S / ST-02) (1) N (4) K (3) U (1) (4) (3) + - (ST-01N / ST-01N-S / ST-02N) + - Peso (kg) ST-01 0,02 ST-01N 0,02 ST-01-S 0,02 ST-01N-S 0,02 ST-02 0,01 ST-02N 0,01 Material: PPS IP67 ST-02 y ST-02N Sólo se aplican en las minipinzas TL SI-32, SI-32N F Señal de posiciones extremas del brazo onexionado eléctrico PNP NPN (1) N (2) WH (4) K (3) U (1) (2) (4) (3) Peso (kg) SI-20 0,02 SI-20N 0,02 SI-32 0,02 SI-32N 0,02 Material: P6 IP ST-01 ST-02 ST-01 TI TL TL TIPO Ø LN ST mm ST-01N mm ST-01-S mm ST-01N-S mm ST ,7 2, mm ST-02N ,7 2, mm PNP TIPO F SI-20 42, M12X1 M4 SI-32 57, M12X1 M4 NPN TIPO F SI-20N 42, M12X1 M4 SI-32N 57, M12X1 M

19 = = MINIRIS - Sensor lateral de presencia chapa SL-...-XX NUVO MINIRIS - Superficie de contorno S-... Regleta aérea G 3,1 Zona a mecanizar por el cliente según contorno de la pieza a sujetar. 2 PNP (SL-20-XX / SL-32-XX) (1) N (4) K (3) U + XX lcance 02 2 mm Peso (kg) SL-20-XX 0,05 SL-20N-XX 0,05 SL-32-XX 0,07 Ø H8, F NPN (SL-20N-XX / SL-32N-XX) (1) (4) (3) mm SL-32N-XX 0,07 Material: F114, PL jemplo de aplicación TIPO SL-20-XX 69 42, SL-20N-XX 69 42, SL-32-XX 93 60,5 38,6 14 SL-32N-XX 93 60,5 38,6 14 TIPO Ø F G S M6 13 S M8 17 S-L M6 13 S-L M

20 MINIRIS - asquillo de centraje -... MINIRIS - Kit de galgas GK-... Ø h6 Ø 2 GK-20 GK-32 consejamos la utilización de casquillos de centraje (-...) en la sujeción de la brida, para soportar fuerzas laterales y su correcto posicionamiento. Peso (kg) -20 0, , ,02 spesores La utilización del Kit de Galgas (GK-...) permite un ajuste en altura de 0 a 2mm en las superficies de contorno S-... Material: F-114 Pavonado TIPO Ø Ø , ,1 4 TIPO SPSOR GK ,2 0,1 0,2 0,3 0,5 1 GK ,2 0,1 0,2 0,3 0, ,

21 MINIRIS - Recambio mecánico KM... MINIRIS - Recambio neumático KJ-... KM asquillo interno 2 - ulón 3 - Rodamientos (x2) Guía 2 - Junta tórica (x3) 3 - ollarín 4 - Rascador 5 - Pistón de recambio Tornillo llen KM asquillos internos (x2) ulón 3 - Rodamientos (x2) TIPO KM-20 KM-32 KM-20 KM-32 MINIRI TI, TL TI, TL TL TL TIPO KJ-20 KJ-32 KJ

22 3VNTOSS Ventosa redonda Ventosa ovalada Soporte retráctil Unión ventosa

23 VNTOSS - Ventosa redonda VNTOSS - Ventosa ovalada VNTOS RON PLN MVRP-... VNTOS OVL PLN MVOP-... TIPO Ø TIPO x e/c Ø STÁNR NR 60 MVRP G1/4 -H MVRP G1/4 -H MVRP G3/2 -H MVRP G3/8 -H MVRP G3/8 -H MVRP G3/8 -H MVRP G3/8 -H LT RSISTNI L SGST MVRP-15-VK 14,5 25,5 14 G1/8 -H MVRP-30-VK G1/8 -H MVRP-50-VK G1/4 -H MVRP-60-VK 60 33,5 17 G1/4 -H STÁNR NR 60 MVOP-16X50 16X G1/4 -H MVOP-23X60 26X G1/4 -H MVOP-30X90 32X G1/4 -H MVOP-40X80 40X G1/4 -H MVOP-50X100 50X G3/8 -H MVOP-60X120 60X G3/8 -H MVOP-70X140 70X G3/8 -H SUPRFIIS OMS O MUY SNSILS MVOP-20X60-21,5X61, G1/4 -H MVOP-30X80-31,3X81,3 32,5 22 G3/8 -H MVOP-40X95-41,3X96,5 35,5 22 G3/8 -H 3 MVRP-80-VK G1/4 -H MVRP-95-VK G1/4 -H e/c SUPRFIIS OMS O MUY SNSILS MVRP-53-53,5 30,5 22 G3/8 -H MVRP-80-79,5 45,5 22 G3/8 -H VNTOS RON FULL MVRF-... VNTOS OVL FULL MVOF-... TIPO Ø STÁNR NR 60 MVRF G1/4 -H MVRF G1/4 -H MVRF G1/4 -H MVRF G3/8 -H MVRF ,5 22 G3/8 -H ø x MVRF G3/8 -H MVRF G3/8 -H MVRF G3/8 -H LT RSISTNI L SGST e/c e/c MVRF-30-VK G1/4 -H MVRF-40-VK G1/4 -H MVRF-50-VK 47 47,5 17 G1/4 -H MVRF-60-VK G1/4 -H MVRF-85-VK G1/4 -H MVRF-110-VK G1/2 -H TIPO x STÁNR NR 60 MVOF-30X60 32X62 34,5 17 G1/4 -H MVOF-40X80 42X82 37,2 17 G1/4 -H MVOF-55X110 57X112 43,5 22 G3/8 -H MVOF-70X140 72X143 47,5 22 G3/8 -H

24 VNTOSS - Soporte retráctil FSTI-... NUVO NUVO VNTOSS - Unión ventosa HTS-... F F arrera ØH ØH arrera Peso (kg) FSTI-38 0,29 G 3 FSTI-38-G 0,30 FSTI-14 0,29 FSTI-14-G 0,30 Peso (kg) HTS-38 0,16 HTS-14 0,16 Material: duraluminio G: bloqueo antigiro de la ventosa arrera = estándar Material: duraluminio G: bloqueo antigiro de la ventosa arrera = estándar FSTI-38 FSTI-38-G HTS-38 HTS-14 TIPO F G ØH FSTI /8-M 1/8-H 25 FSTI-38-G /8-M 1/8-H 25 FSTI /4-M 1/8-H 25 FSTI-14-G /4-M 1/8-H 25 TIPO F G ØH HTS /8-M 1/4-H HTS /4-M 1/4-H

25 4SOPORTS Soporte tubo Tubo Unión paralela Unión paralela desplazada Unión fija y giratoria Unión giratoria

26 SOPORTS - Qué estructura necesito? NUVO TIPO pág. SP TU-30X3-X-Y 4-07 UPLR TIPO pág. SV TU-30X3-L 4-07 UPL º TIPO pág. SP TU-30X3-X-Y 4-07 UPLR Z 4-12 TIPO pág. SV TU-30X3-L 4-07 UPLR Z º 4 TIPO pág. SP TU-30X3-L 4-07 UT L 4-16 TU-30X3-L 4-07 TIPO pág. SV TU-30X3-L 4-07 UT TU-30X3-L 4-07 TIPO pág. SP TU-30X3-X-Y 4-07 UTR L º TIPO pág. SV TU-30X3-X-Y 4-07 UT L

27 SOPORTS - Soporte tubo SP-30 NUVO NUVO SOPORTS - Soporte tubo SV-30 M8X40 IN-912 F M8X40 IN-912 Peso (kg) Peso (kg) F SV-30 0,38 SP-30 0,38 SV ,32 SP ,54 SV ,35 Material: duraluminio Material: duraluminio 4 TIPO ØF SP SP TIPO ØF SV SV SV

28 SOPORTS - Tubo TU-... TU-... NUVO NUVO SOPORTS - Unión paralela UPL-...- L Ø ØF Ø Ø Ø ØG Peso (kg/m) TU-30X3-L 0,7 Material: duraluminio Peso (kg) UPL ,11 UPL ,11 UPL ,11 Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm. TIPO Ø Ø TU-30X3-L UPL ,12 UPL ,12 UPL ,12 UPL ,12 Material: duraluminio 4 90º 200 Ø Ø 350 Peso (kg/m) TU-30X ,7 Material: duraluminio TIPO Ø Ø ØF ØG UPL UPL , UPL UPL Los tubos pueden ser suministrados en cortes múltiplos de 10mm. TIPO Ø Ø TU-30X UPL UPL UPL

29 SOPORTS - Unión paralela UPLR-...- NUVO NUVO SOPORTS - Unión paralela UPL2R-...- ØF Ø Ø ØG Ø Ø Ø ØG Peso (kg) UPLR ,21 UPLR ,19 20º Peso (kg) 20º 20º UPLR ,20 F UPL2R ,28 UPLR ,19 UPL2R ,28 UPLR ,18 UPL2R ,29 UPLR ,19 UPL2R ,27 UPLR ,20 UPL2R ,27 Material: duraluminio y F114 mecanizado UPLR ,18 UPLR ,18 UPLR ,20 UPL2R ,26 Material: duraluminio y F114 mecanizado 4 TIPO Ø Ø ØF ØG UPLR UPLR UPLR UPLR UPLR UPLR UPLR UPLR UPLR UPLR TIPO Ø Ø Ø F ØG UPL2R UPL2R UPL2R UPL2R UPL2R UPL2R

30 SOPORTS - Unión paralela desplazada UPL-...-Z... NUVO NUVO SOPORTS - Unión paralela desplazada UPLR-...-Z... Ø Ø ØF I I Ø Ø Ø Ø ØF I I Peso (kg) G H H UPL-...-Z UPL-...-ZI Peso (kg) UPL Z... 0,17 UPL Z... 0,17 UPL Z... 0,17 UPL Z... 0,17 UPL Z... 0,19 UPL Z... 0,18 G H H 20º 20º UPLR-...-Z UPLR-...-ZI UPLR Z... 0,29 UPLR Z... 0,26 UPLR Z... 0,28 UPLR Z... 0,29 UPLR Z... 0,27 UPLR Z... 0,28 UPLR Z... 0,29 UPLR Z... 0,25 UPLR Z... 0,27 Material: duraluminio Material: duraluminio y F114 mecanizado UPLR Z... 0,25 4 UPLR-...-Z UPLR-...-ZI TIPO Ø Ø ØF G H I UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPL-...-Z UPL-...-ZI TIPO Ø Ø Ø ØF G H I UPL Z UPL ZI UPL Z UPL ZI , UPL Z UPL ZI UPL Z UPL ZI UPL Z UPL ZI UPL Z UPL ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI UPLR Z UPLR ZI

31 SOPORTS - Unión paralela desplazada UPL2R-...-Z... NUVO Ø Ø 20º H 20º H 4 Ø ØF I I Peso (kg) UPL2R Z... 0,37 20º UPL2R Z... 0,37 UPL2R Z... 0,37 G UPL2R Z... 0,36 UPL2R Z... 0,36 UPL2R Z... 0,34 UPL2R-...-Z UPL2R-...-ZI 20º Material: duraluminio y F114 mecanizado UPL2R-...-Z UPL2R-...-ZI TIPO Ø Ø Ø ØF G H I UPL2R Z UPL2R ZI UPL2R Z UPL2R ZI UPL2R Z UPL2R ZI UPL2R Z UPL2R ZI UPL2R Z UPL2R ZI UPL2R Z UPL2R ZI

32 90º SOPORTS - Unión fija y giratoria UT0-... NUVO NUVO SOPORTS - Unión fija y giratoria UT Ø Ø Ø Peso (kg) UT ,16 Peso (kg) UT ,16 UT ,17 UT ,20 Ø UT ,17 UT ,20 UT ,18 UT ,22 UT ,18 UT ,22 Material: duraluminio Material: duraluminio 4 jemplo de aplicación TIPO Ø Ø UT UT UT UT UT TIPO Ø Ø UT UT UT UT UT

33 Ø SOPORTS - Unión giratoria UT-...-L NUVO NUVO SOPORTS - Unión giratoria UTR-...-L Ø Ø Ø Peso (kg) L Peso (kg) L UTR L 0,23 UTR L 0,24 UT L 0,15 20º UTR L 0,24 UT L 0,15 UTR L 0,26 UT L 0,17 UTR L 0,25 UT L 0,16 UTR L 0,25 UT L 0,18 UTR L 0,26 Material: duraluminio UT L 0,16 UT L 0,17 UT L 0,19 Material: duraluminio y F114 mecanizado UTR L 0,23 UTR L 0,24 UTR L 0,28 4 TIPO Ø Ø L UT L , 66, 91, 116 UT L , 66, 91, 116 UT L , 71, 96, 121 UT L , 66, 91, 116 UT L , 71, 96, 121 UT L , 66, 91, 116 UT L , 71, 96, 121 UT L , 76, 101, 126 TIPO Ø Ø L UTR L , 71, 96, 121 UTR L , 71, 96, 121 UTR L , 71, 96, 121 UTR L , 76, 101, 126 UTR L , 71, 96, 121 UTR L , 71, 96, 121 UTR L , 76, 101, 126 UTR L , 71, 96, UTR L , 76, 101, 126 UTR L , 81, 106,

34 SOPORTS - Unión giratoria UT2R-... NUVO Ø Ø L Peso (kg) UT2R L 0,38 20º 20º UT2R L 0,36 UT2R L 0,35 UT2R L 0,37 UT2R L 0,37 UT2R L 0,33 Material: duraluminio y F114 mecanizado UT2R L 0,38 UT2R L 0,31 UT2R L 0,36 UT2R L 0,43 4 TIPO Ø Ø L UT2R L , 76, 101, 126 UT2R L , 76, 101, 126 UT2R L , 76, 101, 126 UT2R L , 81, 106, 131 UT2R L , 76, 101, 126 UT2R L , 76, 101, 126 UT2R L , 81, 106, 131 UT2R L , 76, 101, 126 UT2R L , 81, 106, 131 UT2R L , 186, 111,

35 SOPORTS - Unión giratoria UTL-...-L SOPORTS - Unión giratoria UTLR-...-L Ø Ø L L 20º Peso (kg) UTL-25-L 0,26 UTL-28-L 0,27 UTL-30-L 0,28 UTL-40-L 0,29 Peso (kg) UTLR-25-L 0,39 UTLR-28-L 0,38 UTLR-30-L 0,35 UTLR-40-L 0,40 Material: duraluminio Material: duraluminio y F114 mecanizado 4 jemplos de de aplicación aplicaciones jemplos de de aplicación aplicaciones TIPO Ø Ø L UTL-25-L , 200, 300, 400 UTL-28-L , 200, 300, 400 UTL-30-L , 200, 300, 400 UTL-40-L , 200, 300, 400 TIPO Ø Ø L UTLR-25-L , 200, 300, 400 UTLR-28-L , 200, 300, 400 UTLR-30-L , 200, 300, 400 UTLR-40-L , 200, 300,

36 5PRFILS STRUTURLS ONXIONO NUMÁTIO Y LÉTRIO XTRNO Perfil Placa de conexión lementos neumáticos able y conector Soporte al robot Regleta

37 PRFILS STRUTURLS - onexionado neumático y eléctrico externo PRFILS STRUTURLS - onexionado neumático y eléctrico externo NUVO Placa de conexión neumática Tapa TP-30X80 Regleta aérea de 16 contactos R-10 (*) Tapa TPL-30X80-01 Tapa TP-30X80-L (*) Tapa TP-30X80-00 TPL-30X80-08-M 5 (*) l cliente debe escoger una de las tres tapas

38 PRFILS STRUTURLS - Perfil P-... PRFILS STRUTURLS - Perfil TP-... RI... NUVO P-30X80-L P-30X80-L P-90X90-L y y y x x x Material: PV L TIPO TP-30X80-L P-30X80-L P-30X80-L P-90X90-L Ø lx (cm 4 ) 186,260 ly (cm 4 ) 186,260 wx (cm 4 ) 41,391 wy (cm 4 ) 41,391 Peso (kg/m) 2,2 2,1 5,222 Longitud máx. (m) Material: duraluminio TIPO P-30X80-L ,2 P-30X80-L ,2 P-90X90-L ,2 Material: acero TIPO Ø RI M

39 PRFILS STRUTURLS - Perfil S-P-60X80 PRFILS STRUTURLS - Perfil S-30X30 F I NUVO NUVO ØG H J F Peso (kg) S-P-60X80 0,12 Peso (kg) S-30X30 0,11 Material: duraluminio Material: duraluminio jemplo de aplicación jemplos de de aplicación aplicaciones 5 TIPO F ØG H I J S-P-60X , , ,2 10 TIPO F S-30X , ,

40 PRFILS STRUTURLS - Placa de conexión TP... PRFILS STRUTURLS - Placa de conexión central TP... Ø = = Ø TP-30X80 TP-30X80-00 TPL-30X80-00 TPL-30X80-08-M TPL-30X80-01 ØF Material: duraluminio Material: PL 5 TP-30X80 TP-30X80-00 TPL-30X80-00 TPL-30X80-08-M TPL-30X80-01 TIPO Ø TP-30X TP-30X ,5 TPL-30X , TIPO Ø ØF TPL-30X80-08-M , X2 TPL-30X , X

41 PRFILS STRUTURLS - lementos neumáticos PRFILS STRUTURLS - lementos neumáticos Regulador de caudal Reductor RUR-6-4 TIPO Ø TIPO Ø Ø RG -M5-4 4 M5 Ø Ø RUR RG -1/8-6 6 G1/8 RR RR-6-4 Ø Ø Ø Racor Racor T Ø TIPO Ø R-M5-4 4 M5 Ø TIPO Ø RTM-1/4-6 6 G1/4 R-M5-6 6 M5 R-1/8-4 4 G1/8 R-1/8-6 6 G1/8 R-1/8-8 8 G1/8 RH-1/4-8 8 G1/4 Racor Y Racor codo macho TIPO Ø Ø Ø Ø TIPO Ø Y Ø R-1/8-8 8 G1/8 5 R-M5-4 4 M5 R-1/4-8 8 G1/4 Tapón RM-1/4-6 6 G1/4 TIPO =rosca TP - 1/8 G1/8 Racor codo hembra Ø TIPO Ø RH-1/4-8 8 G1/4 Tubo Ø TIPO Ø OLOR T-4-4 ZUL 25 m T-6-6 ZUL T-8-8 ZUL T-4-N 4 NGRO Material: Tecnopolímero y latón, NR T-6-N 6 NGRO T-8-N 8 NGRO

42 PRFILS STRUTURLS - able y conector S-... S-001/L S-005/L L PM-M12-H PM-M12-M-8P PRFILS STRUTURLS - able y conector S-... PM-M12-M-12P H M S-004/L L M H S-002/L S-003/L S-006/L S-007/L S-008/L L L L PM-M12-H PM-M12-M-8P PM-M12-M-12P 2 WH 2 WH 2 WH M H 1 N 3 U 3 U 1 N 3 U 1 N H 5 K H 8 K M 12 K M S-008/L 2 WH 2 WH 2 WH 2 WH 1 N 3 U 3 U 1 N 1 N 3 U 3 U 1 N 4 K H 4 K M 8 K H 8 K M 5 TIPO L TIPO L S-001/ M12X1 M12X1 S-006/ 2000 M8X1 S-002/ 2000 M12X1 S-007/ 2000 M8X1 S-003/ 2000 M12X1 S-008/ 1000 M12X1 S-004/ M12X1 M12X1 S-005/ M8X1 M12X1 OSRVIONS onectores sin Led, 4 polos, con un grado de protección IP67 y con cables preparados para ambientes agresivos (PUR) TIPO PM-M12-H M12X1 PG9 PM-M12-M-8P M12X1 / 17 PM-M12-M-12P M12X1 /

43 PRFILS STRUTURLS - Soporte al robot PGP-... PRFILS STRUTURLS - Regleta R-... PUNT R-P RGLT R-... Material: duraluminio 5 TIPO PGP SGÚN ROOT ,1 PGP SGÚN ROOT TIPO Ø ONTTOS R-P 5, ,4 R ,1 13,45 Mínimo 3 contactos

44 JUIONS SPILS 6 ntiproyecciones Tipo de apertura stampación en caliente

45 - ntiproyecciones -xx4 n ambientes extremos en los que hay proyecciones de soldadura, corrosión, altas temperaturas, etc. es aconsejable que las bridas estén protegidas. l recubrimiento integral a base de POLÍMRO FLUORO (Teflón) protegerá sus minibridas de las salpicaduras de soldadura, a la vez que las hará más resistentes a la oxidación. RTRÍSTIS TÉNIS: ntiadherencia: Soldadura por resistencia y arco. ntioxidación: Superior a 1000 h. en niebla salina. Resistencia térmica: Temperaturas entre 260º - 290º Resistencia química: isolventes y productos químicos. ajo coeficiente de fricción: ntre 0,20-0,10 Propiedades eléctricas: Revestimiento antiestático. 6 JUIÓN SPIL TIPO

46 - Tipo de apertura - stampación en caliente -xx4 PRTUR RZOS 20º y 45º stándar TI-..., GI-... TL-..., GL-... TL-...,G-... La Pinza para ltas Temperaturas de Misati es la solución a las aplicaciones de estampación en caliente, también conocidas como hot stamping, hot forming o press hardening. 90º 90º 14º La pinza para estampación en caliente permite manipular las chapas desde su salida del horno a 1.000º hasta el troquel de la prensa con total seguridad gracias a: º 20º 20º 1 Revestimiento anti-calórico en polímero fluorado 2 onexiones traseras más alejadas del foco de calor y revestidas Juntas de viton l viton es un material que soporta muy bien las altas temperaturas 45º 45º 45º 4 Pisadores especialmente diseñados para no transmitir el calor al mecanismo interno de la pinza 5 Rodamientos preparados y reforzados para soportar mejor el calor TI (-045) TL (-020) TL (-045) 4 5 TIPO PRTUR º º

47 7PLIIONS

48 plicaciones plicaciones

49 FORMIÓN - Formación ISÑO UN GRR ROOT ULTRLIGR Material: duraluminio Impartimos formación especializada a ingenierías, integradores y usuarios de robots para que aprendan a diseñar garras de robot más ligeras y productivas: lemento de sujeción: minibridas o ventosas? riterios para escoger las minibridas: pisadores, esfuerzo de sujeción, peso, consumo, etc. structura de la garra: tubular o perfil? Grados de libertad, etc. / Puig i Valls 15, arcelona (SPIN) Tel. (+34) Fax. (+34) misati@misati.com

50 2 1 / Puig i Valls 15, arcelona (SPIN) Tel: (+34) Fax: (+34) misati@misati.com Material: duraluminio