Guadalajara, Jalisco 18, y 19 y 20 de abril
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- Nicolás Torregrosa Barbero
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1 Guadalajara, Jalisco 18, y 19 y 20 de abril
2 Mesa de trabajo: Servicios Lidar Descripción técnica Productos y aplicaciones Ing. Krassimir K. Iankov SAP Guadalajara, Jalisco, 18 de abril de 2007
3 Descripción técnica Equipamiento Comprende un sistema integrado por escáner láser para topografía (LIDAR), una cámara fotográfica digital de alta resolución, una video cámara y varios dispositivos de control. Consideramos que el sistema láser tiene una alta movilidad, precisión y rendimiento como sus principales ventajas. Permite operar el sistema en cualquier parte del mundo, usando compañías locales de aviación, dando eficiencia y seguridad.
4 La forma de operar LIDAR tiene mucho en común con un típico sistema de radar. El LIDAR transmite rayos de láser que se transmiten hasta topar con el terreno natural y todos los objetos sobre él, regresando el reflejo al sistema de espejo. Como resultado el escáner recibe el contorno de todos los objetos. Un controlador de alta velocidad mide el intervalo de tiempo entre el envío y la recepción del pulso al sensor del LIDAR. La medición del intervalo de tiempo del LIDAR convierte los pulsos en distancias y los correlaciona a una información que es grabada por un receptor GPS, Unidad de Medición Inercial (IMU) y estaciones GPS terrestres. Metodología
5 1ª. reflexión (1er. pulso) Ultima reflexión (último pulso) Metodología Equipamiento El sistema es capaz de medir no solo la posición y geometría de la superficie bajo el avión pero también el terreno cubierto con vegetación Este método registra primeros, intermedios y los últimos pulsos en el orden recibidos, es una de las ventajas de la tecnología para identificar y medir la posición de los objetos en el terreno, mapeo de la superficie por debajo de la capa de la vegetación y un modelo espacial de la vegetación. El modelo digital tridimensional del terreno natural no esta afectado por la vegetación, dado que esta procesado con algoritmos especiales.
6 Procesamiento de datos Hacia la salida del producto final varias operaciones son desarrolladas para perfeccionar los datos recolectados. Cálculo de puntos láser iniciales, clasificación y reconocimiento de datos láser para puntos sobre terreno y los objetos sobre él, ortorectificación digital, procesamiento de objetos temáticos, etc.
7 Recursos Material de entrega (procesamiento de datos) El producto final hace la diferencia Desde la planeación de un proyecto hasta le entrega de los productos finales, nos adaptamos a las especificaciones de cada proyecto y requerimiento particular de cada cliente Superficie de vuelo (adquisición de datos)
8 Productos y aplicaciones Líneas de alta tensión Foto mapas Gasoductos Carreteras y ferrocarriles Telecomunicaciones
9 Productos y aplicaciones Líneas de alta tensión
10 Soluciones Actualización de infraestructura existente Flexibilidad y mejora de seguridad Promueve y mejora de sistema de transmisión Actualización de líneas de alta tensión Análisis para estudios de impacto ambiental Soluciones de mantenimiento a bajo costo Monitoreo y control de crecimiento de vegetación Análisis de vegetación peligrosa Construcción de nuevas líneas de transmisión y distribución.
11 El derecho de vía representa una posición real de las líneas de alta tensión sobre ortofotos digitales de alta resolución. Todos los datos necesarios están integrados en la base de datos que acompaña las ortofotos
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13 El derecho de vía como base de datos para Sistema de Información Geográfica (GIS), incluye toda la información relevante. Ortofoto digital a color real con escala menores de 1:1,000, con alta resolución sobre terreno natural permite ver todos los detalles que se encuentran dentro del aérea del derecho de vía.
14 Hay que mencionar que los datos obtenidos por el LIDAR son un modelo digital tridimensional real que representa el perfil a lo largo del trazo, la vegetación y los objetos aledaños de la infraestructura existente.
15 El sistema LIDAR obtiene información acerca de las líneas de alta tensión, su geometría y condición actual se puede desplegar en los sistemas comerciales de CAD o Microstation.
16 El reconocimiento de los objetos y la codificación de los puntos se realizan con un post-procesamiento de los datos obtenidos. El cliente recibe una posición tridimensional precisa de la localización de las torres, estaciones, subestaciones, los puntos base, objetos, cruces, etc.
17 La información obtenida durante el procesamiento de datos, puede ser presentada en hojas de cálculo o bases de datos. Todos los parámetros como galibos, densidad y localización de la vegetación, tensión del cable, posición de las torres de alta tensión y otros pueden ser entregados en formatos especificados por el cliente.
18 Para uso efectivo de la información de las líneas de alta tensión, nosotros combinamos los resultados obtenidos con el sistema LIDAR con otros datos técnicos disponibles para crear una base de datos completa.
19 Siendo usuario de aplicaciones CAD, los datos proporcionados por el sistema LIDAR se pueden manejar e incorporar de forma fácil en los proyectos de cada cliente. La medición de los modelos tridimensionales precisos permite monitorear las condiciones de las líneas de alta tensión desde un punto de vista tecnológico más eficiente y moderno.
20 Identificación de cruces En los puntos de cruce con otras líneas se identifican los campos peligrosos y se proporciona información precisa sobre la georeferenciación para mejorar la seguridad de operación de las líneas de transmisión.
21 Proyectos y construcción de nuevas líneas LIDAR tiene una amplia aplicación en los proyectos de construcción de nuevas líneas eléctricas. Obtención de datos de campo de cientos de km por día, obtención de Modelo Digital del Terreno (DTM) y Ortofoto Digital de alta resolución, el material de entrega es una base sólida para desarrollo de anteproyectos, proyectos ejecutivos y supervisión de obra.
22 Proyectos y construcción de nuevas líneas Conociendo la geometría exacta en el área del derecho de vía hasta el mínimo detalle, permite realizar los proyectos de construcción de las nuevas líneas con procesos más eficientes.
23 La lista de objetos procesados y su codificación se prepara de acuerdo a los requerimientos específicos de cada cliente.
24 Ortofoto digital de alta resolución y relevante información a la vez, facilita el diseño de las nuevas líneas.
25 Estudios de la altura de determinación de galibos Galibo de vegetation Galibo hasta el terreno natural Pérfil del terreno Galibo hasta líneas de cruce. El estudio de las alturas de la vegetación, el terreno natural, los cruces con otras líneas se facilitan con el sistema LIDAR, la información tridimensional de la geometría de las líneas existentes, el terreno natural y los objetos sobre él son detalles relevantes.
26 Para dar mantenimiento de líneas de transmisión, donde se necesita solo identificar los puntos críticos el LIDAR obtiene la información para dar solución rápida y exacta.
27 Linea de High transmisión voltage line tower Conductor Wire 5 m La tecnología de LIDAR y el servicio, proporciona a nuestros clientes una información actualizada sobre los puntos críticos a lo largo del derecho de vía.
28 Esto no es solo unos puntos del sistema láser, es información exacta en formatos establecidos en las normas de Comisión Federal de Electricidad. Donde hay aplicaciones de CAD, GIS y DB, nosotros entregamos el producto final que usted necesita.
29 Ortofoto digital y Modelo Digital del Terreno sobre el Canal de la Compañía del entronque Peñón Texcoco hasta la autopista México Puebla, Junio Instalación sobre helicóptero Bell
30 Ortofoto digital, escala 1:500, altura de vuelo 400 m. sobre el terreno natural, intervalo del DEM 0.25 m. Proyecto: Canal de la Compañía, Cd. Nezahualcoyotl
31 Modelo Digital del Terreno
32 Mapa Temático
33 Proceso
34 Vista panorámica Subestación de Tula, Hidalgo Fecha: Julio 2006
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39 Ortofoto Modelo Digital de elevaciones Modelo en terreno natural firme Modelo sobre la altura de la vegetación» Curvas de nivel a cada 1 metro» Ortofoto escala final 1:1,000» Ancho de franja de 400 m
40 Ortofoto Ortofoto, curvas de nivel y proyecto De líneas de transmisión 100 Km. lineales
41 Ixhuatlan Modelo Digital de elevaciones Modelo en terreno natural firme Modelo sobre la altura de la vegetación» Curvas de nivel a cada 1 metro» Ortofoto escala final 1:1,000» Ancho de franja de 400 m
42 Ortofoto Ortofoto, curvas de nivel y proyecto De líneas de transmisión 60 Km. lineales
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44 Laser Scanner System Specifications: Operating Altitude The operating altitude limits are meters Scan angle Scan angle is variable from 0 degrees to ±37.5 degrees. Laser Divergence 0.22 mr@1/e^2 Laser repetition rate (FOV -75 degrees) Laser pulse repetition rate is selectable from: 48 khz (maximum AGL 2 km) 60 khz (maximum AGL 1.5 km) 80 khz (maximum AGL 1 km) 150 khz (maximum AGL 0.5 km)
45 Camara Digital de Formato Largo
46 APP T.M. Servicios de Fotogrametría a y Topografía Colima 220 Despacho 101 Colonia Roma Delegación Cuauhtémoc, México D.F. Tel Fax Ext. 2 Lada sin costo Web info@sap.com.mx
47 Gracias!
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