RESUMEN. TÍTULO: Rediseño y fabricación de una impresora 3D RepRap. AUTOR: Joan Huertas González

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1 RESUMEN TÍTULO: Rediseño y fabricación de una impresora 3D RepRap. AUTOR: Joan Huertas González TITULACIÓN: Grado en Ingeniería de Diseño industrial y Desarrollo de Producto. PONENTE: Juan José Aliau Pons DEPARTAMENTO: 717, Expresión Gráfica en la Ingeniería FECHA: 2 de julio de 2014

2 Tabla de contenido 1 DESCRIPCIÓN DEL TEMA DEL TRABAJO RESUMEN DE LOS OBJETIVOS PLANTEADOS RESUMEN DE LAS SOLUCIONES ADOPTADAS RESUMEN DE LAS CONCLUSIONES...6 2

3 1 Descripción del tema del trabajo El tema de este proyecto final de grado es la impresión 3D. Un proceso de fabricación por el cual un objeto tridimensional es creado mediante la superposición de capas de material, generalmente plástico. En este trabajo se aborda el rediseño y fabricación de un tipo de impresoras 3D, las RepRap. Tienen como objetivo ser capaces de imprimir objetos útiles y además, replicarse a sí mismas. Esto quiere decir, que pueda imprimir sus piezas estructurales de plástico, ya sea para reparar la máquina o crear una impresora nueva. Estas impresoras usan el modelado por deposición fundida, este modelado utiliza un filamento de plástico que es empujado hasta una resistencia que consigue la temperatura suficiente para derretir el plástico, una vez el plástico es derretido este es depositado en una base caliente para que el hilo de plástico quede pegado y se solidifique. La electrónica de la impresora se encargará de mover el extrusor en los 3 ejes dando la forma que se haya configurado con un archivo CAD previamente creado. El modelo de impresora que se ha elegido es la Power Code, una impresora con una superficie de impresión de 200x200x200mm y una precisión de capa de 0,1mm. 3

4 2 Resumen de los objetivos planteados El objetivo principal es la fabricación de una impresora 3D RepRap modelo Power Code. Se busca superar los obstáculos que se puedan presentar en el montaje y optimizar las piezas de la propia impresora. Además se quiere instruir al lector para que el proyecto sirva de guía de montaje para otras impresoras 3D RepRap. Se encontrarán en la memoria del proyecto instrucciones tanto escritas como visuales para el ensamblado de la impresora. También se añaden consejos, posibles errores y como solucionarlos. Vistos los objetivos principales del proyecto, hay más que van surgiendo una vez se avanza en el proyecto, ya que lo que más ha sucedido ha sido resolver problemas en el montaje y la puesta a punto de la impresora. Por último, este proyecto no es solo un trabajo académico sino que es un proyecto personal ya que no podía dejar escapar la oportunidad de montar mi propia impresora 3D. Una vez finalizado el trabajo, hay más objetivos, quiero seguir aprendiendo sobre la máquina, sobre la extrusión y el comportamiento del plástico y además espero ser capaz de empezar un negocio a pequeña escala de impresión de prototipos o piezas para reparaciones. 4

5 3 Resumen de las soluciones adoptadas Las optimizaciones realizadas a la impresora han sido las siguientes, en la memoria del trabajo se puede observar de una forma visual el antes y el después de las soluciones adoptadas. Optimización del tensor del eje Y Optimización de la pieza kueling Optimización de la nivelación de la cama caliente Optimización del heater block Optimización del final de carrera del eje Z Carcasa y botón para el LCD Carcasa para la Ramps y el Arduino 5

6 4 Resumen de las conclusiones En mi opinión estoy altamente satisfecho con este proyecto ya que se han cumplido los objetivos. He sido capaz de construir mi propia impresora 3D, la cual es capaz de imprimir objetos útiles, ya sean propios o descargados de la red. He conseguido ampliar mis conocimientos sobre las impresoras 3D y vivirlo de propia experiencia, superando los obstáculos que se han presentado en el montaje, ya sean piezas rotas o problemas con las primeras impresiones y la calibración de la máquina. Se ha instruido al lector para que también sea capaz de montar su propia impresora RepRap, aportando consejos y precauciones que tomar durante el proceso y puesta a punto de la máquina. Se ha insistido mucho en la perfecta calibración de la máquina, vital para conseguir una precisión de 0,1mm y obtener piezas con buenos acabados. Se ha conseguido que la impresora de este proyecto esté perfectamente nivelada y sea capaz de crear multitud de diseños que se le planteen. Por último, no solo se ha conseguido un proyecto satisfactorio sino que también un hobby al que dedicar tiempo, y ver como los diseños e ideas que uno se plantea se pueden llevar a la realidad con la impresión 3D. 6