Actuador lineal DGC-HD. Instrucciones de utilización a [ ]

Transcripción

1 Actuador lineal DGC-HD es Instrucciones de utilización a [ ]

2 Manual original Símbolos: Advertencia El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de utilización. Atención Nota Medio ambiente Accesorios Español Actuador lineal DGC-HD Festo DGC-HD a

3 Español Actuador lineal DGC-HD Contenido 1 Elementos de mando y conexiones Funcionamiento y aplicación Transporte y almacenamiento Requerimientos para el uso del producto Montaje Instalación mecánica Ejecución del montaje del producto Incorporación de la carga útil Montaje de los accesorios Montaje neumático Puesta a punto Cuidados y mantenimiento Reparación Accesorios Eliminación de fallos Especificaciones técnicas Curvas características Festo DGC-HD a Español 3

4 Documentación del producto Toda la información disponible sobre el producto 1 Elementos de mando y conexiones aa aj 1 Amortiguador (2x) 2 Carril de guía (2x) 3 Orificio de engrase para guía de rodamientos (4x) 4 Rosca y centraje para fijación de carga útil (12x) 5 Carro 6 Rosca para leva de conmutación opcional (por ambos lados, 2x) Fig Conexiones de aire comprimido 8 Área de fijación para perfil 9 Ranura para fijación mediante tuerca deslizante y accesorios (por ambos lados) aj Ranura para detector de proximidad (por ambos lados) aa Conexiones de aire con tornillos de cierre 4 Festo DGC-HD a Español

5 2 Funcionamiento y aplicación Mediante la alimentación alterna de aire de las conexiones de aire comprimido, el émbolo avanza y retrocede en la camisa del cilindro. Por medio de una unión rígida, se mueve también el carro 5. La ranura necesaria para ello en la camisa es sellada por un sistema de cinta. El carro es guiado por rodamientos. Los detectores de proximidad de las ranuras aj pueden dar la posición de referencia del carro. Conforme a lo previsto, el actuador lineal DGC-...-HD sirve para posicionar de forma precisa las cargas útiles con grandes masas. Está permitido su funcionamiento en modo carro y modo yugo ( observar los límites de carga). El movimiento sin presión del carro sólo es admisible para la eliminación de fallos y con una velocidad baja. Si la velocidad es demasiado alta, el vacío creado puede arrastrar la cinta selladora a la cámara del lado del émbolo. Esto origina: grandes fugas y aceleraciones no admisibles (p. ej. en posición de montaje vertical). Fig. 2 Fig. 3 Modo de carro Modo yugo 3 Transporte y almacenamiento Nota Evite el contacto del raíl de guía con las manos durante el transporte y el almacenamiento. De lo contrario, se dañará la capa de grasa. Tenga en cuenta el peso del producto. Según la versión, el DGC-HD puede pesar hasta 100 kg. Para el transporte, deben colocarse las cintas transportadoras respetando las distancias entre apoyos permitidas (distancia entre apoyos 12 Curvas características). Asegúrese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento: cortos períodos de almacenamiento lugares de almacenamiento fríos, secos y umbríos protegidos contra la corrosión. Festo DGC-HD a Español 5

6 4 Requerimientos para el uso del producto Nota Puede producirse un funcionamiento incorrecto si la unidad no se utiliza correctamente. Deben observarse en todo momento las indicaciones de este capítulo. Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como: directivas y normas reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras las disposiciones nacionales. Observe las advertencias e instrucciones en el producto y en las instrucciones de utilización correspondientes. Retire todos los dispositivos de transporte (láminas, tapas, cajas de cartón, etc.). El material utilizado en el embalaje ha sido especialmente seleccionado para ser reciclado (con excepción del papel aceitado que debe ser adecuadamente eliminado). Observe las directivas locales en materia de eliminación de componentes electrónicos. Tenga en cuenta las indicaciones del material ( capítulo Especificaciones técnicas ). Utilice el producto en su estado original sin realizar modificaciones no autorizadas. Tenga en cuenta las condiciones ambientales en el punto de utilización. Los entornos corrosivos (p. ej. ozono) reducen la vida útil del producto. Compare los valores límite especificados en estas instrucciones de utilización con los de la aplicación (p. ej. fuerzas, pares, temperaturas, masas, velocidades). Este producto solo puede hacerse funcionar siguiendo las directrices correspondientes de seguridad si se observan los límites máximos de cargas. Observe la tolerancia de los pares de apriete. Sin indicaciones especiales, la tolerancia es ±20 %. Asegúrese de que el aire comprimido esté correctamente preparado ( Capítulo Especificaciones técnicas). 6 Festo DGC-HD a Español

7 5 Montaje 5.1 Instalación mecánica Evite apretar o aspirar la cinta selladora. Los daños en la cinta selladora reducen la fiabilidad operativa. A causa de movimientos bruscos del carro sin presión se puede generar un vacío que aspira la cinta selladora hacia la cámara del lado del émbolo. Deje todos los tornillos y pernos roscados en su estado original, a no ser que se le indique modificarlos en estas instrucciones. Evite que se produzcan daños o una excesiva suciedad en el sistema de cinta. Los daños en el DGC-HD reducen su seguridad y su vida útil Ejecución del montaje del producto Nota Los esfuerzos de tracción demasiado altos pueden arrancar los tornillos de la culata. Fije el DGC-HD con fijaciones para perfil o tuercas deslizantes ( Tab. 1). No es posible la fijación en la culata delantera o trasera. Asegúrese de que el montaje se realiza sin deformaciones por tensiones ni flexiones (planicidad de la superficie de apoyo: 0,05 % de la longitud de carrera; máx. 0,5 mm). En estructuras de pórtico debe asegurarse adicionalmente una alineación paralela de los ejes. Para más información, consulte con el servicio de postventa local de Festo. Fig. 4 Coloque el DGC-HD de forma que todos los elementos de mando sean accesibles. Observe la distancia necesaria entre apoyos. Los diagramas ( 12 Curvas características) muestran la distancia entre apoyos que resulta en función de la posición de montaje y de la carga útil. Si se exceden las distancias mínimas especificadas, es necesario realizar un control de funcionamiento individual. Nota Las variantes de montaje desfavorables pueden dañar el DGC-HD. Asegúrese de que los elementos de fijación se hallen fuera del área de desplazamiento del carro. Festo DGC-HD a Español 7

8 Fije el DGC-HD. Escoja los accesorios correspondientes en nuestro catálogo ( Fijación para perfil MUE Fijación para tuerca deslizante NST aa Fijación para perfil en la ranura aa de la superficie de fijación 8 Fijación por bloque deslizante en la ranura aa. Si el dispositivo se inclina, las tuercas deslizantes se moverán a la posición deseada en la ranura. Tab. 1 Apriete por igual los tornillos de fijación con el siguiente par de apriete. Tamaño Tornillo MUE M5 M5 M8 NST (lateral) M5 M5 M6 NST (inferior) M5 M6 M6 Par de apriete MUE [Nm] NST (lateral) [Nm] 5,9 5,9 9,9 NST (inferior) [Nm] 5,9 9,9 9,9 Tab. 2 8 Festo DGC-HD a Español

9 5.1.2 Incorporación de la carga útil Con cargas útiles duras y pesadas (p. ej. de acero): Nota Si el carro de aluminio se dobla por efecto de una carga útil alabeada, disminuirá la vida útil de la guía. Asegúrese de que la superficie de montaje de las cargas útiles tiene una planicidad de t 0,01 mm. Si se utilizan carros adicionales, es necesario nivelar posibles diferencias de altura. t Fig. 5 Coloque la carga útil de forma que el par de vuelco resultante de la fuerza F (paralela al eje de movimiento) y del brazo de palanca a permanezca bajo. a F Fig. 6 Fije la carga útil al carro con los tornillos y los casquillos para centrar. Asegúrese de respetar los pares de apriete y la profundidad máx. de atornillado D. Fig. 7 Tamaño Tornillo (lateral/superior) M5 M6 M6 Profundidad máx. de atornillado D [mm] 8,4 9,5 10 Centraje (H7) [mm] Par de apriete [Nm] 5,9 9,9 9,9 Tab. 3 En caso de cargas útiles con guía propia: Ajuste las guías de la carga útil y del DGC-HD de forma que queden exactamente paralelas. Con ello evitará la sobrecarga de la guía y un alto desgaste. Festo DGC-HD a Español 9

10 5.1.3 Montaje de los accesorios Si se utilizan detectores de proximidad: Utilice: detectores de proximidad inductivos con leva de conmutación ab ( Instrucciones para el montaje del accesorio utilizado) en la ranura aj o con escuadra de fijación ac detectores magnéticos en la ranura aj. Fijación en las ranuras aj ( Fig. 1) con escuadra de fijación ac ab aj ac ab Tab. 4 Protección de posiciones finales: Utilice topes elásticos o amortiguadores ( Instrucciones para el montaje del accesorio utilizado). Para evitar la suciedad: Coloque tapas en todas las ranuras sin utilizar. 10 Festo DGC-HD a Español

11 5.2 Montaje neumático En caso de montaje en posición vertical o inclinada: Advertencia Daños materiales y lesiones! En caso de fallo de presión la masa de trabajo descenderá. Compruebe si se precisan válvulas de antirretorno HGL. Con ellas se evita que la masa móvil se caiga bruscamente. Verifique si es necesario tomar medidas de seguridad para evitar que la masa descienda lentamente debido a fugas (p. ej. trinquetes, bulones móviles o topes elásticos). Fig. 8 Seleccione conexiones de aire comprimido adecuadas. Además de las conexiones de aire comprimido de fábrica (W), también hay conexiones alternativas (A). Estas tienen tornillos de cierre. A(2) 1 2 A(2) 1 2 W(1) W(2) A(1) A(2) W = conexiones de aire comprimido de fábrica 1 = posición final lado trasero 1 = movimiento hacia lado trasero Fig. 9 A = conexiones alternativas 2 = posición final lado delantero 2 = movimiento hacia lado delantero Para ajustar la velocidad: Enrosque las válvulas de estrangulación y antirretorno GRLA en conexiones de aire comprimido. Festo DGC-HD a Español 11

12 6 Puesta a punto Antes de cada puesta en funcionamiento y durante el funcionamiento: Advertencia Las masas en movimiento pueden causar daños a personas u objetos (peligro de aplastamiento). Asegúrese de que en el margen de posicionamiento: nadie pueda poner la mano dentro del recorrido de los componentes en movimiento (p.ej. mediante rejillas protectoras) no haya objetos extraños. No debería ser posible tocar el DGC-HD hasta que la masa esté completamente parada. Fig. 10 En caso de cargas útiles medianas o grandes o velocidades altas: Utilice el software de configuración DGC-QuickCalc para actuadores neumáticos disponible en el portal de soporte técnico ( En dispositivos de amortiguación asegúrese de que el dimensionado es adecuado. Sin dispositivos externos de amortiguación, el DGC-HD soporta las velocidades y cargas útiles máximas indicadas en el catálogo o en la tabla ( 11 Especificaciones técnicas). Incluso en el caso de fallo, no deben excederse los valores límite. Ejecución de la puesta a punto Dé presión a todo el sistema lentamente. De esta forma pueden evitarse movimientos súbitos incontrolados. La válvula de cierre HEL sirve para el aumento progresivo de la presión. 1. Cierre los reguladores de caudal primero completamente en ambos lados a continuación aflójelos una vuelta. 2. Dé presión al DGC-HD como se indica a continuación: primero en ambos lados simultáneamente. El carro se mueve ligeramente hasta alcanzar un punto de equilibrio. A continuación, purgue el aire del DGC-HD por uno de los lados. De esta forma se evitan picos de carga en el DGC-HD y Fig. 11 en la red del aire comprimido. 3. Inicie un funcionamiento de prueba. 4. Verifique si la velocidad del carro debe ser modificada. 5. Desenrosque lentamente las válvulas de estrangulación y antirretorno hasta alcanzar la velocidad deseada del carro. El carro debe alcanzar la posición final sin golpear con fuerza ni rebotar. 12 Festo DGC-HD a Español

13 Ajuste fino de la carrera: Advertencia El funcionamiento del DGC sin casquillo de tope (H) y contratuerca (K) destruye el DGC-HD. Ensamble los elementos amortiguadores sólo con el casquillo de tope (H) y la contratuerca (K). 1. Afloje la contratuerca (K). K 2. Atornille el elemento amortiguador hacia dentro o hacia fuera. Por motivos de estabilidad, la distancia d ( Fig. 12) no debe sobrepasar los valores de la tabla siguiente. 3. Apriete de nuevo la contratuerca (K) con el par de apriete siguiente. Fig. 12 H Tamaño Distancia d [mm] 27,3 52, Par de apriete [Nm] Tab. 5 Modificaciones en la carga o en la dinámica: Verifique si son necesarios otros elementos amortiguadores. Festo DGC-HD a Español 13

14 7 Cuidados y mantenimiento Limpieza y mantenimiento: Si es necesario, limpie el sistema de cinta y el carril de guía con un trapo suave. Se permiten todos los productos de limpieza no abrasivos. Evite productos de limpieza que puedan dañar el sistema de cinta de PU. Un frotado excesivo o el uso de productos de limpieza que disuelvan la grasa (p. ej. agua jabonosa) dañan la capa de grasa. Nota El intervalo de lubricación S int depende de la carga a la que se someta el producto. Divida en dos partes el intervalo de lubricación S int ( LEERER MERKER) si se da alguna de las siguientes situaciones: entorno expuesto al polvo y a la suciedad carreras nominales mm velocidades de 2 m/s perfil de desplazamiento Z funcionamiento triangular (aceleraciones y deceleraciones frecuentes) temperatura ambiente 40 C años de funcionamiento del producto 3. Si se dan varias situaciones simultáneamente, es necesario dividir en cuatro partes el intervalo de lubricación. Engrase los siguientes componentes: Guía de rodamientos Carril de guía Punto de lubricación ( Fig. 1) Agujero de engrase 3 Superficie 2 Intervalos de lubricación ( LEERER MERKER) En caso necesario 1) Grasa 2) Grasa para rodamientos de rodillos 1) O si el componente deja de tener una capa de grasa. 2) Bomba de engrase, tubos de tobera y grasa ( 9 Accesorios) Tab Festo DGC-HD a Español

15 Para engrasar la guía de rodamientos: 1. Calcule el factor de comparación de la carga fv con ayuda de la fórmula para cargas combinadas ( 11 Especificaciones técnicas) y consulte el intervalo de lubricación S int ( LEERER MERKER). fv 2. Engrase la guía de rodamientos por ambos lados por todos los agujeros de lubricación Mientras está engrasando, realice el recorrido de traslación para distribuir la grasa regularmente por el interior. Fig. 13 Alternativamente, Festo ofrece un servicio de inspección que incluye la lubricación. Aparte de la lubricación, el DGC-HD no necesita mantenimiento alguno. Fig Reparación Recomendación: envíe el DGC-HD a nuestro servicio de reparación. De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste de precisión y verificaciones pertinentes. Más información sobre repuestos y medios auxiliares en: ( Sustitución de elementos amortiguadores: Observe la sección Para realizar el ajuste de precisión de la carrera ( 6 Puesta a punto). 9 Accesorios Nota Seleccione el accesorio correspondiente de nuestro catálogo ( Denominación Nº de artículo/tipo Pistola de engrase con boquilla en punta /LUB-1 1) Boquilla, salida axial /LUB-1-TR-I 1) Boquilla, salida radial /LUB-1-TR-L 1) Grasa para rodamientos de rodillos LUB-KC1 de Festo 1) 1) ( Catálogo de repuestos en Tab. 7 Festo DGC-HD a Español 15

16 10 Eliminación de fallos Fallo Posible causa Remedio Movimiento irregular del carro El carro no se mueve Válvulas de estrangulación y antirretorno mal montadas Deformaciones por tensiones Rodamiento/guía de rodamientos defectuoso/a Cargas demasiado elevadas Tornillos de fijación de la carga útil demasiado largos Si es posible, estrangular el escape (no la alimentación) Montar el DGC-HD sin tensiones (planicidad de la superficie de apoyo: 5.1 Instalación mecánica) Centrar el DGC-HD exactamente paralelo al segundo eje Engrasar el DGC-HD ( 8 Cuidados y mantenimiento) Enviar el DGC-HD a Festo para su reparación Reducir la masa de la carga útil/velocidad de avance Observar la profundidad máx. de atornillado ( Incorporación de la carga útil) Fuga abundante Juntas desgastadas Reemplazar las piezas desgastadas: Usando un juego de piezas sujetas a desgaste devolviéndolo a Festo para reparar El cilindro no alcanza la velocidad deseada Tab. 8 Cinta selladora apretada/aspirada Con el actuador lineal sin presión, desplace el cursor manualmente dos veces a lo largo de toda la carrera (si procede, desplace los topes fijos a las posiciones finales) Evite el vacío en la cámara del lado del émbolo (p. ej., mueva el cursor sin presión lentamente) Caudal de aire insuficiente Aumentar la sección de las conexiones Anteponer un depósito compensador Alta fricción o fuerza Observe los valores límite antagónica 16 Festo DGC-HD a Español

17 11 Especificaciones técnicas Tamaño 1) Conexión neumática M5 G1/8 G1/4 Forma constructiva Actuador lineal neumático con guías para cargas pesadas Guía Husillo de bolas Amortiguación YSR Amortiguador, línea característica dura YSRW Amortiguador, línea característica atenuada Posición de montaje Indiferente Fluido de trabajo Aire comprimido según ISO :2010 [7: : ] Nota sobre el fluido Es posible el funcionamiento con aire comprimido lubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado) Presión de funcionamiento [bar] 2,5 8 1,5 8 Temperatura ambiente [ C] Fuerza teórica a 6 bar [N] Velocidad máxima [m/s] 3 Energía máx. de impacto ( Fuerzas admisibles en el carro Fy max = Fz max [N] Pares admisibles en el carro Mx max [Nm] My max = Mz max [Nm] Condición para cargas combinadas: f v Mx Mx max My My max Mz Mz max Fy Fy max Fz Fz max 1 Características del material Contiene substancias que afectan el proceso de pintura Materiales Perfil, tapa, carro Aluminio Rodamiento a bolas, guía, tornillos Acero Junta rascadora POM Juntas NBR, TPE-U Peso Carrera 0 [kg] 3,987 7,509 20,469 por 10 mm de carrera [kg] 0,071 0,105 0,199 1) Para el dimensionado está disponible la siguiente herramienta: software de dimensionado DGC-QuickCalc ( Tab. 9 Festo DGC-HD a Español 17

18 12 Curvas características Distancia l máxima entre apoyos en función de la fuerza F DGC-18-HD DGC-25-HD DGC-40-HD Fig. 15 DGC-18-HD DGC-25-HD DGC-40-HD 18 Festo DGC-HD a Español

19 Festo DGC-HD a 19

20 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Alemania Phone: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación a terceros. De los infractores se exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos. Fax: service_international@festo.com Internet: