Sistemas Digitales II

Transcripción

1 Departamento de Sistemas e Informática Sistemas Digitales II Microcontroladores: ARM Cortex M

2 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK KDS: Kinetis Design Studio IDE (Integrated Development Environment) basado en eclipse. Desarrollado para los microcontroladores de la familia Kinetis de Freescale. Open source software que incluye GNU Compiler Collection (GCC), GNU Debugger (GDB). Sin límite de tamaño de código Incluye el Processor Expert 2

3 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK 3

4 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK KSDK: Kinetis Software Development Kit Es un software diseñado en capas con el fin de lograr la abstracción del Hardware. Drivers para uso de periféricos. Capas de abstracción para sistemas operativos de tiempo real RTOS. Stacks y Middleware ( TCP/IP, USB, File Systems, etc) 4

5 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK Archivos de cabecera CMSIS (header Files) correspondientes al CORE ARM. Archivos de cabecera que contienen (específicos de cada Kinetis MCU) : Los mapas de memoria. Direcciones base de los registros de cada periféricos. Tablas de vectores de interrupciones (IRQ Vector Table) con sus correspondientes número de vectores. Librerías estándar CMSIS de procesamiento digital de señales DSP 5

6 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK System Services (Servicios de sistema) Interrupt Manager Clock Manager Power Manager Unified Hardware (HW) Timer 6

7 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK Hardware Abstraction Layer (HAL) Drivers de bajo nivel de los periféricos integrados en los MCU Kinetis. Foco en el control funcional, configuración y operaciones básicas de los periféricos. Abstracción del acceso a los registros de uso y configuración de los periféricos. Stateless 7

8 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK Peripheral Drivers Drivers de alto nivel de abstracción de los periféricos integrados en los MCU Kinetis. Apunta a casos de uso de los periféricos. El driver puede estar conformado por uno o más drivers HAL Las funciones de los Peripheral Drivers acceden a los registros de los MCU por medio de funciones de la capa HAL o de la capa System Services 8

9 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK OSA (Operating System Abstraction) Conjunto de rutinas de servicios que facilitan la integración de los drivers a los sistemas operativos de timpo real RTOS. 9

10 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK Board Configuration Archivos de configuración particularizados para cada modelo de placa. Manejo de clock para periféricos Multiplexación de pines. Inicialización de los periféricos 10

11 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK Stacks and Middlewares TCP/IP USB File Systems 11

12 Herramientas de Desarrollo: KDS y KSDK 12

13 Instalación KDS y KSDK 13

14 KDS y KSDK (Instalación) 1 Bajar de la web los instaladores del KDS y del KSDK 14

15 KDS y KSDK (Instalación) 2 Instalar el IDE KDS 3 Instalar la librería KSDK 4 Antes de utilizar la librería es necesario instalar un update de eclipse para el KSDK. 5 Ir al menú Help -> Install New Software 15

16 KDS y KSDK (Instalación) 6 - Elegir el archive de Update que se encuentra en el directorio de instalación del KSDK en la siguiente ruta: \KSDK_1.3.0\tools\eclipse_update\KSDK_1.3.0_Eclipse_Update.zip 16

17 Importar proyecto Librería KSDK 17

18 Importar Proyecto: Librería SDK 1 En el menú File -> Import 2 Seleccionar Existing Projects into Workspace 18

19 Importar Proyecto: Librería SDK 3 Seleccionar el directorio de donde se encuentra instalado el KSDK la librería \KSDK_1.3.0\lib\ksdk_platform_lib\kds\KL46Z4 19

20 Importar Proyecto: Librería SDK 4 En la ventana del Project Explorer aparecerá una carpeta con la librería ksdk_platform_lib_kl46z4 5 Hacer click derecho sobre la carpeta y seleccionar Build Project 6 Se observa en la carpeta debug la librería compilada libksdk_platform.a 20

21 Nuevo Proyecto usando KSDK 21

22 Nuevo Proyecto: Usando Librería SDK 1 En el menú File > New > Kinetis SDK 1.x Project 22

23 Nuevo Proyecto: Usando Librería SDK 2 Elegir el nombre y ubicación del proyecto 23

24 Nuevo Proyecto: Usando Librería SDK 3 Elegir la placa de desarrollo, en nuestro caso FRDM-KL46Z 24

25 Nuevo Proyecto: Usando Librería SDK 4 Indicar la ubicación de instalación de la librería KSDK. 25

26 Nuevo Proyecto: Usando Librería SDK 5 En la ventana Project Explorer aparecerá el proyecto creado. 26

27 En detalle Archivos de Startup (arranque) Son específicos de cada MCU Se carga la IVT Se inicializan las memorias. Se da valor inicial al clock Archivos de cabecera del core M0+ de ARM. Estándar CMSIS. Archivos de cabecera con los mapeos de todos los registros de configuración y estado de los periféricos integrados en el MCU. 27

28 Preguntas?