Universidad Tecnológica Nacional Facultad Córdoba Laboratorio de Sensores e Instrumentación

Transcripción

1 TRABAJO PRÁCTICO Programacion y uso de un Px ultrasónico INTRODUCCIÓN En esta aplicación deberá colocar materiales de diferente composición frente al sensor ultrasónico. Deberá registrar y analizar los resultados que se obtengan en la experiencia. OBJETIVO GENERAL Comprender que el sensor ultrasónico UC puede trabajar de diferentes manera, y que se pueda establecer, como afecta la composición del material usado de prueba, al sensor. OBJETIVOS PARTICULARES Al finalizar esta actividad, usted será capaz de: - Comprender el principio de funcionamiento del sensor ultrasónico UC. - Aprender a programar el sensor ultrasónico. - Adquirir buenos hábitos de trabajo en pruebas de medición. - Adquirir destreza en el análisis de los resultados, para enunciar conclusiones sobre alcance, utilidad, prestaciones y otros parámetros que puedan surgir de la experiencia. LISTA DE MATERIAL Todos los materiales, tienen una oblea adherida a ellos, que los identifica. Para esta actividad, se requerirán los siguientes materiales: Cantidad Tipo Código 1 Maleta 1 igualador de alturas IDA 1 Sensor ultrasónico UC 1 carril deslizador con soporte fijador del material de prueba Cables para conexión ( metal) UG Cantidad necesaria. aceros St 37 TP6.1

2 (acero) (cobre) (plástico blanco con espuma y cartón en cada cara) (latón) (aluminio) (imán permanente con soporte) 1 Dispositivo medidor de recorrido 150mm V2A COB PBEC LAT ALU IPF DMR ESQUEMA DE CONEXION TP6.2

3 PROCEDIMIENTO PARA EL MONTAJE Para armar el trabajo práctico, que propone esta actividad, se deberán seguir los siguientes pasos: 1- Identificar el material solicitado para la actividad. 2- El sensor se encastra en el igualador de altura. 3- Sitúe y encastre los aparatos de la lista según el plano del montaje. Observe con atención la disposición física entre el sensor y el carril guiador, esto es, el frente del sensor debe ubicarse a escasa distancia de uno de los extremo del carril). Encastrar el dispositivo medidor de recorridos sobre la placa perforada, encastrar el soporte para los materiales de prueba al dispositivo medidor de recorridos, de forma tal, que se muevan en conjunto, a lo largo del riel. 4- Realice las conexiones entre el sensor y la caja de distribución 5- Realice la conexión entre la caja de distribución y la fuente de alimentación 6- Desplace el soporte sobre el riel, con el material de prueba hasta el extremo opuesto al del sensor. 7- compruebe las conexiones eléctricas y encienda la alimentación. 8- Proceda a programar el sensor ultrasónico TP6.3

4 REALIZACIÓN DE LA PRUEBA: Para programar el sensor ultrasónico deberá cumplir cuidadosamente con dos etapas, a saber: A) Memorizar la función de conmutación E2/E3 B) Memorizar el punto de conmutación A1 y A2 Descripción de las etapas de programación A) Memorizar la función de conmutación E2/E3 Interrumpa la alimentación al menos durante un segundo, quitando el conector de aprendizaje. Este se encuentra en la parte posterior del sensor, en esta cara del sensor puede constatar que hay dos conectores, uno del que sale un cable y otro sin cable; éste último es el conector de aprendizaje. Si lo observa con atención puede comprobar que sobre el capuchón de plástico del mismo se lee lo siguiente: A1, A2, E2/E3 y T. Para quitar el conector tire con fuerza del mismo hacia fuera. Conecte el conector de aprendizaje, al sensor, haciendo coincidir la posición E2/E3 del mismo con una marca en forma de triangulo situada sobre el sensor. El led E2 deberá parpadear, desconecte el conector de aprendizaje y vuélvalo a conectar pero ahora en la posición T (recuerda hacer coincidir T con la marca). Si no ocurre lo anterior repita el procedimiento de nuevo (consulte las hojas de datos). Esta es la primera parte de la programación. B) Memorizar el punto de conmutación A1 y A2 Utilización de E2 Realizar de nuevo el procedimiento descrito en el punto anterior (E2/E3), hasta que el led E2 en el sensor quede parpadeando. E2 permite programar dos puntos de conmutación en forma independiente (A1 y A2). Sitúe el material de prueba blanco, 80 x 80 mm a una distancia de 200 mm a 300 mm del sensor, y conecte el conector de aprendizaje haciendo coincidir la A1 con la marca del sensor. En estas condiciones, compruebe que el led A1 de color amarillo y el led de color verde central parpadeen. Retire el conector de aprendizaje cuando el objeto esté detectado. La memorización del punto de conmutación se realiza al retirar el conector. Posteriormente aleje el objeto hasta otro punto deseado, una vez en la nueva posición conecte de nuevo el conector de aprendizaje en la posición A2, desconéctelo y finalmente conecte el conector de aprendizaje en la posición de trabajo T (funcionamiento normal con compensación de temperatura). Ahora deslice el soporte con material de prueba sobre el riel con uno de los materiales empleados en la prueba, acercándolo al sensor ultrasónico, y observe TP6.4

5 el estado del led amarillo, para saber si el sensor fue capaz de detectarlo; repita este movimiento con el riel para los distintos materiales que se ensayan en la prueba. Modo Ventana E3 Idéntico procedimiento anterior pero seleccionando el modo de operación E3, situar el objeto en una posición determinada y enchufar el conector en A1, luego extraer el conector y colocar el objeto en la posición A2, enchufando en conector en la posición A2, para finalizar la programación se deberá como ultimo paso extraer el conecto u situarlo en la posición T. RECOMENDACIONES: Antes de programar el sensor ultrasónico, se sugiere observar cuidadosamente el sensor, para determinar cual es el conector de aprendizaje, y sus diversos puntos de conexión. Se recomienda consultar el manual a fin de lograr una idea mas acabada acerca del uso de este sensor. RESULTADOS: Llenar la siguiente tabla: Tipo de material Material reconocido ( si/ no) Metal ( St 37 ) Plástico Cartón Espuma Imán Compare las características de los materiales de prueba, frente a los cuales ha reaccionado el sensor. Qué características tienen en común? TP6.5

6 Respuesta: ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE Si puede completar los espacios en punto satisfactoriamente, es señal que ha realizado un buen aprendizaje: 1. El sensor ultrasónico tiene tres etapas básicas, para la detección de objetos, estas son:...,...y El componente interno mas importante del sensor ultrasónico es el circuito de El principio básico de detección de este sensor, es el poder recibir y detectar el...del objeto 4. Los posibles materiales para este sensor son: El sensor ultrasónico es capaz de detectar material con superficie irregular siempre que La llamada zona de captación es aquella en la que el sensor puede registrar y procesar los ecos que emiten los objetos que están frente al sensor, a cierta distancia, mientras que la zona cercana es aquella en la cual el sensor ultrasónico El aspecto más importante para el sensor, para que este pueda detectar el eco de un material es la... TP6.6