Minicarros eléctricos SLTE

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2 Características Aplicaciones Características especiales El minicarro SLTE eléctrico es muy apropiado en aplicaciones en las que son especialmente importantes la amortiguación en los finales de carrera (amortiguación suave), la obtención de movimientos a velocidades homogéneas y la precisión del posicionamiento. El yugo, el carro como tal y la parte inferior del cuerpo del SLTE tienen las mismas conexiones del SLT, por lo que son plenamente compatibles con los componentes incluidos en el conjunto de manipulación y montaje y, además, con los conjuntos de adaptación para el SLT. Guía precisa y rígida Posicionamiento libre Posicionamiento rápido Taladros pasantes verticales Incorporación de detectores Arranque y frenado suaves Carga útil hasta 4 kg Velocidad constante 00 mm/s Todo de un mismo proveedor Controlador de motor SFC-DC Internet: sfc-dc Minicarro SLTE página 7 El minicarro SLTE y el controlador del motor SFC forman una unidad. El SFC, que tiene clase de protección IP54, puede montarse cerca del SLTE. El montaje puede realizarse de diversos modos: Con apoyos centrales Mediante perfil DIN Sólo con un cable entre SLTE y SFC Controlador de motor SFC con o sin panel de mando Accionamiento sencillo mediante Conexión I/O Profibus CANopen DeviceNet Parametrización: Teclado: Apropiado para movimientos sencillos Software de configuración FCT (Festo Configuration Tool): Parametrización mediante interface RS 3 Software FCT para PC con sistema operativo Windows La tecnología Barra de accionamiento Ranura para interruptor de referencia 3 Guía de rodillos 4 Grupo de accionamiento, compuesto de motor de corriente continua y sistema de medición del recorrido 5 Conexión eléctrica 6 Taladros roscados y pasantes con centraje para la sujeción de la carga útil 7 Taladros roscados y pasantes con centraje para la sujeción de SLTE 8 Tope fijo de goma PROFIBUS, DeviceNet, CANopen es una marca registrada del propietario de la marca en ciertos países. Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

3 Características Comparación entre el minicarro eléctrico SLTE y el minicarro neumático SLT Parte eléctrica: SLTE Neumático: SLT Ventajas Arranque y frenado suaves Velocidad constante y precisa ( 00 mm/s) Posicionamiento versátil, sin componentes mecánicos Perfil de accionamiento programable Gran fuerza de avance Gran velocidad Tiempos de posicionamiento cortos Diseño compacto Guía Guía de rodamiento de bolas pretensada, sin holguras, precisa y rígida Admisión de grandes momentos y cargas Guía del carro Rodamiento Guía del actuador Dimensiones Ancho y alto idénticos Tipo Ancho (B) x Alto (H) SLT(E)-0 50 x 30 mm SLT(E)-6 66 x 40 mm Interfaces Sistema idéntico para la fijación y el montaje Superficies para el montaje: Montaje directo mediante taladros roscados y pasantes Superficie de fijación: Fijación directa de cargas y componentes (por ejemplo, SLT: actuadores giratorios y pinzas) mediante taladros roscados en el carro y en la placa Datos técnicos Diámetro del émbolo [mm] 0, Carrera [mm] Velocidad máxima [m/s] 0, 0,8 Precisión de repetición en las posiciones [mm] 0, 0,0 finales Posiciones intermedias Indistinta No 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 3

4 Características Producto del sistema de la técnica de manipulación y montaje Elementos del sistema y accesorios Descripción Ejes Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Pinzas Múltiples variantes posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje Página/Internet ejes 3 Adaptador Para conexiones actuador/actuador 6 Para conexiones actuador/pinza pinza 4 Componentes básicos Perfiles y uniones de perfiles y uniones perfil/actuador elementos básicos pinza 5 Componentes para la instalación Para tender y guiar los cables y tubos flexibles de modo claro y fiable conjuntos de adaptadores Actuadores Múltiples combinaciones posibles con los módulos del sistema para manipulación y montaje actuador 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

5 Cuadro general de periféricos Tamaños 0/ Accesorios Minicarro SLTE Pasador para centrar / Casquillo para centrar ZBS/ZBH 3 Detectores de posición SME/SMT-0 4 Cable de motor KMTR 5 Controlador de motor SFC 6 Cable de mando KES 6 Conectores FBS, FBA Descripción Página/Internet Eje lineal electromecánico con husillo roscado deslizante 7 Para centrar cargas y piezas adosadas Casquillos para centrar incluidos en la dotación del suministro Para recorrido de referencia del minicarro o para consulta de la posición del carro 5 Cable entre el motor y el controlador Para la parametrización y el posicionamiento del minicarro Para conexión de E/S a cualquier unidad de control Para conexión de bus de campo 7 Tope Tope incluido en el suministro 5 kmtr sfc-dc kes fbs, fba 8 Cable de alimentación KPWR 9 Soporte central MUP Cable de alimentación de corriente; separación de la parte de carga y de la parte lógica Para la fijación del controlador del motor El controlador del motor puede montarse en un perfil DIN kpwr mup 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 5

6 Código para el pedido SLTE 6 80 LS G04 Tipo SLTE Minicarro Tamaño Carrera [mm] Tipo de husillo / Paso de la rosca LS Husillo roscado deslizante Tipo de reductor G04 Relación del engranaje i = 4,4 6 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

7 Hoja de datos Función -N- Tamaño 0 y 6 -T- Carrera mm Datos técnicos generales Tamaño 0 6 Construcción Eje lineal electromecánico con husillo roscado deslizante Guía De bolas Tipo de fijación Mediante taladros Con rosca interior Con rosca interior y casquillo para centrar Carrera [mm] 50, 80 50, 80, 00, 50 Carrera de reserva por posición final con tope de goma en ambos lados con tope de goma en un lado [mm] 0,5 0,6 [mm],,5 Posición de montaje Indistinta Paso de la rosca del husillo [mm] 5 7,5 Velocidad mín. de funcionamiento [mm/s] Aceleración máxima [m/s ],5 Precisión de repetición [mm] 0, Holgura [mm] 0, Motor, datos eléctricos Tamaño 0 6 Resolución del sistema del encoder 5 (impulsos por giro) 000 (impulsos por giro) Tensión nominal de funcionamiento [V DC] 4 Rendimiento [W] 4,5 8 Condiciones de funcionamiento y del entorno Tamaño 0 6 Temperatura ambiente [ C] Clase de protección IP40 Transitorio rápido Según NE Nivel máx. de ruidos ) [db A] Símbolo CE Según directiva de máquinas UE-CEM (consultar declaración de conformidad Certificación C-Tick ) Con la velocidad máxima admisible Pesos [g] Tamaño 0 6 Carrera Peso del producto Masa móvil /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 7

8 Hoja de datos Materiales Vista en sección Minicarro Husillo Acero de aleación fina Cuerpo del motor Aleación forjada de aluminio anodizado 3 Cuerpo Aleación forjada de aluminio anodizado 4 Carro Aleación forjada de aluminio anodizado 5 Guía Acero templado Juntas Caucho termoplástico, caucho nitrílico Velocidad v en función de la masa adicional m Montaje en posición horizontal SLTE-0 SLTE-6 v [mm/s] v [mm/s] m [kg] m [kg] Montaje en posición vertical SLTE-0 SLTE-6 v [mm/s] v [mm/s] m [kg] m [kg] Margen de funcionamiento admisible 8 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

9 Hoja de datos Tiempo de posicionamiento t en función de la carrera SLTE-0 SLTE-6 t [ms] t [ms] l [mm] l [mm] v = 50 mm/s v = 65 mm/s v = 80 mm/s v = 00 mm/s v = 5 mm/s v = 50 mm/s v = 70 mm/s v = 50 mm/s v = 65 mm/s v = 80 mm/s v = 00 mm/s v = 5 mm/s v = 50 mm/s v = 70 mm/s v = 0 mm/s Recorrido de referencia Hasta tope fijo Hasta detector de posición Tope fijo positivo Hasta tope delantero (en avance) Tope fijo negativo Hasta tope posterior (en retroceso) Posición a elegir libremente En el recorrido de referencia hasta tope fijo se aplica lo siguiente: Tope fijo positivo Tope fijo negativo Recorrido de referencia 0 Carrera Carrera 0 Recorrido de referencia Tamaño Carrera L Tope fijo positivo Tope fijo negativo ,4 +, 5,6, 80 97,0 +, 5,, ,9 +, 3,, 80 04, +,,3, 00 4,6 +,,8, 50 73,3 +,,5, 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 9

10 Hoja de datos Valores característicos de la carga dinámica Los momentos indicados se refieren al centro de la guía. No deberán superarse en funcionamiento dinámico. Además, debe tenerse en cuenta especialmente la operación de frenado. Si los actuadores están expuestos a varias fuerzas y momentos, deberán respetarse las cargas máximas admisibles y deberá cumplirse la siguiente ecuación: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Posición del centro de la guía + añadir carrera Fuerzas y momentos admisibles Valores geométricos característicos Tamaño Carrera Fy máx. Fz máx. Mx máx., My máx. Mz máx. H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] ,,4 3 33, ,3, ,6, ,0,8 4, , 3, 5, ,6 3,5 66,5 -H- Importante Software de dimensionado PositioningDrives 0 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

11 Hoja de datos Ejemplo de cálculo Valores conocidos Minicarro = SLTE-0 Carrera = 80 mm Palanca L x = 50 mm Palanca L y = 30 mm Masa F z = 0,8 kg Aceleración a = 0 m/s Incógnita F y, F z, Mx, My, Mz y comprobacíon del funcionamiento en caso de carga combinada Solución: L = 4 mm de la tabla F y = 0 N F z = m x g = 0,8 kg x 9,8 m/s = 7,848 N Carga combinada: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 7, 848N 40N 0, 366Nm 4, 3Nm 0, 557Nm 0 0, 445, 5Nm M x = m x g x L y = 0,8 kg x 9,8 m/s x 30 mm = 0,36 Nm M y = m x g x [(L+carrera)-L x ] = 0,8 kg x 9,8 m/s [(4 mm + 80 mm) 50 mm] = 0,557 Nm M z = 0 Nm Ocupación de contactos del conector Conector M Pin Conexión Función Motor + Conductor del motor Motor Conductor del motor 3 A Señal del encoder RS A/ Señal del encoder RS B Señal del encoder RS B/ Señal del encoder RS I Señal del encoder RS I/ Señal del encoder RS V DC Alimentación de señales 0 0 V Conexión a tierra 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet:

12 Hoja de datos Dimensiones Datos CAD disponibles en Rosca de fijación Taladro para centrar (casquillo para centrar incluido en la dotación del suministro) 3 Taladros para fijación del carro 4 Ranura para detectores 5 Largo del taladro para los tornillos de fijación Tamaño B B ±0,3 B3 ±0,3 B4 B5 B6 B7 H7 B8 H7 B9 H7 B0 D D D3 H7 D ,8 0, M5 8 7 M ,7 4,3 4, M6 0 9 M4 Tamaño D5 D6 H7 D7 D8 H7 D9 H H4 H5 H6 H7 H8 H9 H0 H 0 M4 5 M3 5 M4 30 8, ,5 6 M5 7 M4 5 M5 40 5,8 0 4, ,5 Tamaño Carrera L ±,5 L [mm] ) ) ) ) ) ) , ,6 0, ,5 63,5 00,5 3,5,5 3, ,5 308, ,7, ,5 00,5, 3, ,5 43, L3 ± L4 ± Tamaño L5 L6 L7 L8 L9 L0 T T T3 T4 T5 T6 ±0,5 0 45,8,5 00 8,5, 7 8, 6 56,3,5 49,7 0 6,,5 7 7, ) Posición final en tope fijo ) Posición final en tope de goma Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

13 Hoja de datos Patrón de los taladros roscados y para centrar SLTE-0-50 SLTE-0-80 SLTE-6-50 SLTE-6-80 SLTE-6-00 SLTE /03 Reservado el derecho de modificación Internet: 3

14 Hoja de datos Referencias Tamaño Descripción resumida N art. Tipo 0 Minicarro SLTE-0-50-LS-G SLTE-0-80-LS-G04 6 Minicarro SLTE-6-50-LS-G SLTE-6-80-LS-G SLTE-6-00-LS-G SLTE-6-50-LS-G04 4 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03

15 Accesorios Referencias: casquillos para centrar ) Hojas de datos Internet: zbh Tamaño 0 6 N art. Tipo N art. Tipo Cuerpo 8677 ZBH ZBH-9 Carro 8965 ZBH ZBH-5 Yugo 8965 ZBH ZBH-7 ) Dotación del suministro: 0 unidades/caja Referencias: detectores de posición para ranura en C, magnetorresistivos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica, digital sentido de salida de la conexión Hojas de datos Internet: smt Longitud del cable N art. Tipo [m] Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior Introducción a lo largo de la ranura PNP Cable, trifilar, frontal, SMT-0M-PS-4V-E-,5-L-OE Conector M8x, 3 contactos, frontal 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-L-M8D Conector M8x, 3 contactos, lateral 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-Q-M8D PNP Conector M8x, 3 contactos, frontal 0,3 730 SMT-0-PS-SL-LED-4 Cable, trifilar, frontal,5 738 SMT-0-PS-KL-LED-4 Referencias: detectores de posición para ranura en C, Reed magnéticos Tipo de fijación Salida Conexión eléctrica, digital sentido de salida de la conexión Hojas de datos Internet: sme Longitud del cable N art. Tipo [m] Contacto normalmente abierto Montaje en la ranura desde la parte superior Introducción a lo largo de la ranura Con contacto Conector M8x, 3 contactos, frontal 0, SME-0M-DS-4V-E-0,3-L-M8D Cable, trifilar, frontal, SME-0M-DS-4V-E-,5-L-OE Cable, bifilar, frontal, SME-0M-ZS-4V-E-,5-L-OE Con contacto Conector M8x, 3 contactos, frontal 0,3 73 SME-0-SL-LED-4 Cable, trifilar, frontal,5 730 SME-0-KL-LED-4 Referencias: cables Conexión eléctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zócalo M8x, 3 contactos Conector acodado tipo zócalo M8x, 3 contactos Hojas de datos Internet: nebu Conexión eléctrica en el lado derecho Longitud del cable N art. Tipo [m] Cable de 3 hilos, extremo libre, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Cable de 3 hilos, extremo libre, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 07/03 Reservado el derecho de modificación Internet: 5

16 Accesorios Conjunto de adaptadores HAPS, HMSV Material: Aleación de aluminio No contiene cobre (exteriormente) ni PTFE Conformidad con RoHS -H- Importante El conjunto incluye la conexión específica para el montaje, así como el material de fijación necesario. Combinaciones admisibles de actuador y actuador, con conjunto do adaptador Datos CAD disponibles en Combinación Accionamiento Accionamiento Conjunto adaptador Tamaño Tamaño CRC ) N art. Tipo Cantidad necesaria PE ) SLT/SLTE SLT SLTE 6 0 M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) M5x30 DIN 9 3) 5097 ZBH-9 4) 0 SLTE/SLTE SLTE SLTE 6 0 M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) 0 SLG/SLTE SLG SLTE HAPS HAPS- 8 0, HAPS- DGC/SLTE DGC SLTE HMSV HMSV HMSV HMSV-4 ) Clase de resistencia a la corrosión CRC según norma de Festo FN Componentes con moderado riesgo de corrosión. Aplicación en interiores en caso de condensación. Piezas exteriores visibles con características esencialmente decorativas en la superficie que están en contacto directo con atmósferas habituales en entornos industriales. ) Cantidad por unidad de embalaje. 3) Los tornillos no están incluidos en el suministro. 4) Los casquillos para centrar no están incluidos en el suministro. 6 Internet: Reservado el derecho de modificación 07/03